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文檔簡介

超聲傳感器認知與測距實驗項目描述超聲傳感器是將超聲波信號轉換成其它能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應。本項目擬通過對超聲波應用案例調(diào)研、超聲傳感器模塊及特性參數(shù)調(diào)研和超聲傳感器模塊測量物體間距離實驗等工作任務，讓學生認識超聲傳感器、掌握超聲波特性和超聲傳感器的基本特性、會用超聲傳感器模塊測量物體間距離，并增強學生的規(guī)范操作、團隊寫作意識。

超聲波認知任務描述

超聲波的波長較短、衍射小，能夠定向傳播，具有很強的貫穿能力。本任務通過對超聲波應用案例的調(diào)研來掌握超聲波的基本特性。本任務通過對超聲波應用案例的調(diào)研來掌握超聲波的基本特性。任務實施1)列舉生活中常見的超聲波應用實例，并說明應用場景及主要目的。2)查閱資料，收集超聲波應用案例，小組總結匯報超聲波的應用情況。

聲波是發(fā)聲體產(chǎn)生的振動在空氣或其他物質(zhì)中的傳播聲波人耳能聽到的聲波f=20Hz~20kHz知識鏈接能夠定向傳播，具有很強的貫穿能力，尤其在液體、固體中的衰減很小，對不透光的固體能穿透幾十米。超聲波f>20kHz1.超聲波的反射與折射一、超聲波的特性2.超聲波的波型及其轉換縱波可在固體、液體及氣體中傳播，橫波、表面波只能在固體中傳播3.超聲波傳播中的衰減隨著超聲波在介質(zhì)中傳播距離的增加，由于介質(zhì)吸收能量而使超聲波聲壓和聲強有所衰減。聲壓的衰減規(guī)律P=P0e-Ad聲強的衰減規(guī)律I=I0e-2Add為介質(zhì)的厚度；A為介質(zhì)對超聲波能量的吸收系數(shù)二、超聲波的傳播速度空氣中c=331.5+0.607t液體中固體中t為環(huán)境溫度ρ

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