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場(chǎng)賽位號(hào):1線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)大賽賽項(xiàng)評(píng)分表任務(wù)配分表及得分表12345評(píng)分裁判(簽字)統(tǒng)分裁判(簽字)核分裁判(簽字)裁判長(zhǎng)(簽字)2場(chǎng)賽位號(hào):線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)評(píng)分表-1一3 395人不可達(dá)點(diǎn)、軸超限點(diǎn)或業(yè)機(jī)器人脫離情況,每項(xiàng)照流程移動(dòng)情況,每項(xiàng)扣二4場(chǎng)賽位號(hào):3線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)線(xiàn)6得分小計(jì)(25)4場(chǎng)賽位號(hào):線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)三造多5O(執(zhí)行、倉(cāng)儲(chǔ)、打磨、分揀)6機(jī)器人未保持安全姿態(tài)項(xiàng),最多扣1分(拾取/放回)拾取/釋放輪轂零件及打磨62取出,或取出輪轂一個(gè)輪轂零件放回指定倉(cāng)位,扣2位置沒(méi)有處于機(jī)床坐標(biāo)系原場(chǎng)賽位號(hào):5線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)三造造6此項(xiàng)應(yīng)有6個(gè)輪轂零件完成數(shù)控加工內(nèi)容(3個(gè)車(chē)標(biāo)工圓片:加工內(nèi)容不完整或無(wú)加工內(nèi)容扣分造10造5得分小計(jì)(35)6場(chǎng)賽位號(hào):線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)四試106結(jié)束后,應(yīng)用平臺(tái)沒(méi)有處于初始狀⑤打磨單元的夾具未松開(kāi)扣0.5分;此項(xiàng)最多扣6分無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)裁判執(zhí)裁輪轂零件有顯示輪轂零件的加工流程分夠顯示輪轂零件加工工序流程跟蹤流程進(jìn)度,即紅框無(wú)法根據(jù)當(dāng)前工模塊參數(shù)監(jiān)控部分錯(cuò)誤,扣分,某一個(gè)模塊功能全部無(wú)效,扣0.5分,此項(xiàng)最多扣場(chǎng)賽位號(hào):7線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)6開(kāi)始,到按指定要求回倉(cāng)結(jié)束,視為單個(gè)程,最多扣6分設(shè)置,以繼續(xù)聯(lián)動(dòng)驗(yàn)證或重新開(kāi)得分小計(jì)(35)場(chǎng)賽位號(hào):8線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)密封線(xiàn)五55項(xiàng)未關(guān)閉氣路狀態(tài)下對(duì)氣管進(jìn)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)是否行比賽操作或比賽終止仍繼續(xù)是否程中違反操作規(guī)程或因操作不是否得分小計(jì)(5)影響比賽秩序、不服從裁判與執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn),由裁判長(zhǎng)宣布終是否因設(shè)
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