液壓與氣壓傳動(dòng) 第5版 課件 3.2液壓缸

液壓與氣壓傳動(dòng)流體動(dòng)力與控制工程系講課教師：劉銀水1液壓缸液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其將液體壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)活塞式柱塞式回轉(zhuǎn)式作用方式單作用：一個(gè)方向由液壓驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)方向由彈簧力或重力完成。雙作用：兩個(gè)方向均有液壓力完成。2液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性由活塞來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓能向機(jī)械能轉(zhuǎn)換。可分為雙活塞桿式和單活塞桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。31、活塞式液壓缸液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑴雙活塞桿液壓缸4液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑴雙活塞桿液壓缸5液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑴雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等，若輸入流量和壓力不變時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)速度和推力相等?！@種液壓缸常用于要求往返運(yùn)動(dòng)速度或推力相同的場(chǎng)合6液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸7液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸左、右兩腔有效面積和不等，當(dāng)進(jìn)油腔壓力、回油腔壓力、流量不變時(shí)，其左、右兩個(gè)方向的推力和速度不相同。8液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)油9液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸有桿腔進(jìn)油10液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸11液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸差動(dòng)連接等效12液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸差動(dòng)連接13液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性1、活塞式液壓缸⑵單活塞桿液壓缸單桿活塞缸進(jìn)油方式14液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性152、柱塞液壓缸液壓缸一、常用液壓缸及其速度推力特性2、柱塞液壓缸柱塞與缸筒無(wú)配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系；為減輕重量，減少?gòu)澢冃?，柱塞常做成空心；柱塞缸只能作單作用缸，要求往?fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。16液壓缸二、其它形式液壓缸1、伸縮液壓缸雙作用伸縮缸

它由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成，前一級(jí)活塞缸的活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒。各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺寸很??；除雙作用伸縮液壓缸外，還有單作用伸縮液壓缸，它與雙作用不同點(diǎn)是回程靠外力，而雙作用靠液壓作用力。17單作用伸縮缸液壓缸二、其它形式液壓缸2、齒條活塞液壓缸

齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。18液壓缸二、其它形式液壓缸3、增壓缸（動(dòng)畫演示）增壓缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，但它不是能量轉(zhuǎn)換裝置，只是一個(gè)增壓器件；增壓能力是在降低有效流量的基礎(chǔ)上得到的；增壓缸作為中間環(huán)節(jié)，用在低壓系統(tǒng)要求有局部高壓油路的場(chǎng)合。19液壓缸二、其它形式液壓缸204、增速缸（動(dòng)畫演示）增速缸也是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸的缸筒。當(dāng)液壓油進(jìn)入柱塞缸時(shí)，活塞將快速運(yùn)動(dòng)（活塞缸大腔必須補(bǔ)油）；當(dāng)液壓油同時(shí)進(jìn)入柱塞缸和活塞缸時(shí)，活塞慢速運(yùn)動(dòng)。增速缸用于快速運(yùn)動(dòng)回路，在不增加泵的流量的前提下，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度。液壓缸二、其它形式液壓缸5、擺動(dòng)式液壓缸當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360°的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的缸稱為擺動(dòng)式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機(jī)械手及間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)。動(dòng)畫演示21液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點(diǎn)1、緩沖裝置22液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點(diǎn)2、排氣裝置23液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點(diǎn)3、安裝方式缸體安裝連接形式24液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點(diǎn)3、安裝方式活塞桿安裝連接形式25液壓缸三、液壓缸的技術(shù)特點(diǎn)4、特征尺寸缸筒內(nèi)徑：根據(jù)推力、工作壓力、運(yùn)行速度