無人機裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：無人機保養(yǎng)與維修

無人機保養(yǎng)與維修

動腦思考探索新知7.1飛行檢查動腦思考探索新知7.1.1飛行前檢查1.飛行前檢查工作頁（見表7-1）表7-1飛行前檢查工作頁序號檢查項目外表是否損傷螺栓是否擰緊插頭是否松動焊接點是否松動電池電量是否充足遙控器設(shè)置是否正確1槳葉2電動機3電調(diào)4機架5圖傳6攝像頭7插頭8電池9視頻眼鏡10遙控器動腦思考探索新知7.1.21）

以無人的山地公園草地、樹木、道路為參照物，進行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越公園（1）動腦思考探索新知7.1.21）以無人的山地公園草地、樹木、道路為參照物，進行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越公園（2）動腦思考探索新知7.1.2

以節(jié)日空曠校園的建筑、道路為參照物，進行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越校園（2）動腦思考探索新知7.1.2

2）以節(jié)日空曠校園的建筑、道路為參照物，進行飛行訓(xùn)練如下圖所示。

穿越校園（1）動腦思考探索新知7.1.2倒飛4）在無人的停車場，進行倒立式旋轉(zhuǎn)飛行訓(xùn)練如下圖所示。

倒立式旋轉(zhuǎn)飛行動腦思考探索新知55）穿越湖心島，如下圖所示。

穿越湖心島（1）7.1.2穿越湖心島動腦思考探索新知5）穿越湖心島，如下圖所示。

穿越湖心島（2）7.1.2穿越湖心島動腦思考探索新知7.1.3飛行后檢查1）飛行結(jié)束后，仍然需要對無人機按飛行前的項目進行相應(yīng)的檢查、修復(fù)、保養(yǎng)。2）拆下電池，把電池專門放到安全的地方進行充電或者放入電池專用保存地進行存放。動腦思考探索新知7.1.3飛行后檢查

3）無人機也要存放在干燥的地方進行保存。4）及時從無人機下載相關(guān)飛行資料，用于分析無人機在飛行中存在的問題，便于改進。閱讀教材章節(jié)7.1實踐作業(yè)穿越機飛行訓(xùn)練

再見動腦思考探索新知7.2無人機日常保養(yǎng)

無人機是一種長期、重復(fù)使用的飛行器，日常維護、保養(yǎng)對延長無人機的壽命十分重要。動腦思考探索新知7.2.1環(huán)境

無人機屬于精密飛行器具，電子元件比較多，對日常保養(yǎng)環(huán)境的溫度、濕度有一定的要求。1）日常保養(yǎng)環(huán)境的溫度控制在20?26°為宜。2）日常保養(yǎng)濕度控制在15%以下為宜，防止電子元件受潮，導(dǎo)致集成電路或者電器元件短路，燒壞電器元件。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（1）螺旋槳葉

每次飛行結(jié)束后都要檢查螺旋槳葉

外觀有沒有折彎、破損、裂紋、折斷，只要檢查出螺旋槳葉存在問題，應(yīng)立即更換。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（2）電動機1）檢查電動機接線是否松動，如果有，則應(yīng)及時修復(fù)。2）檢查固定電動機螺栓是否松動，如果有，則應(yīng)及時擰緊。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（2）電動機3）檢查電動機運轉(zhuǎn)是否靈活、正常，如果有，則應(yīng)及時排除。4）檢查電動機螺栓是否有燒傷，如果有，則應(yīng)及時修理、更換。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（3）電調(diào)1）檢查電調(diào)接線處是否松動，如果有，則應(yīng)及時修復(fù)。2）檢查電調(diào)是否有燒傷，如果有，則應(yīng)及時修理、更換。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（4）機架1）檢查螺栓是否松動，如果有，則應(yīng)及時修復(fù)。2）檢查機臂是否有損傷、裂紋、折斷等，如果有，則應(yīng)及時修理、更換。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（5）遙控器1）檢查遙控器的天線是有損傷，如果有，則應(yīng)及時更換天線。2）檢查遙控器各開關(guān)、搖桿是否靈活，如果不夠靈活，則應(yīng)及時修理或者找廠家售后幫助修復(fù)。3）檢查遙控器電量是否充足，電量不足時，及時更換電池。動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（6）電池1）充電時，一定要使用正規(guī)、品牌廠家具有平衡功能的充電器對電池進行充電，確保充電時的安全。2）充電時，必須要有人值守，確保充電安全。

動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（6）電池3）不允許過充電，不允許過放電；因為電池過充電、過放電會使電池組中單顆電芯不平衡，容易導(dǎo)致電池著火，如圖7-1所示。

圖7-1電池著火后的殘骸動腦思考探索新知7.2.2日常檢查

（6）電池4）不允許滿電保存，長期滿電保存會造成電池性能下降很快。5）不允許損壞電池包裝，電池鋁塑膜損壞將會引發(fā)電池起火、爆炸。6）焊接電池電源線時，要特別注意正、負極焊接正確，否則會引起電子元件短路。7）不允許低溫飛行，低溫飛行對電池損傷太大。

動腦思考探索新知7.2.3無人機鋰電池充電安全消防措施

（1）鋰電池燃燒正確滅火的方法

1）鋰電池組在充電過程中起火時，首先切斷設(shè)備的電源。2）迅速使用石棉手套或火鉗，取下充電器上正在燃燒的鋰電池，馬上擱置于地面或消防沙桶中。3）馬上用石棉毯（見圖7-2）蓋住地面上鋰電池燃燒的火苗。動腦思考探索新知7.2.3無人機鋰電池充電安全消防措施

（1）鋰電池燃燒正確滅火的方法

4）使用工兵鏟鏟上消防沙（見圖7-3）掩埋在石棉毯上，徹底隔絕空氣將火撲滅。

圖7-2石棉毯及石棉手套圖7-3消防沙、火鉗、工兵鏟動腦思考探索新知7.2.3無人機鋰電池充電安全消防措施

（2）滅火的注意事項

1）使用干粉滅火器進行撲滅的效果不好，對于固體金屬化學(xué)類的火災(zāi)，需要大量干粉才能起到完全覆蓋作用，而且對設(shè)備、設(shè)施腐蝕嚴重，并且會污染環(huán)境。

動腦思考探索新知7.2.3無人機鋰電池充電安全消防措施

（2）滅火的注意事項

2）采用二氧化碳滅火器進行撲滅，不會污染環(huán)境和腐蝕設(shè)備、設(shè)施，但只能對火苗瞬間起到抑制作用，必須配合使用消防沙、石棉毯，才能將火勢徹底隔離、窒息，這是處理鋰電池突然燃燒的最好方法。

3）第一時間發(fā)現(xiàn)者除了應(yīng)盡快組織撲救外，立即使用通訊工具通知值班、保安及其他人員進行增援，必要時報火警（119），以減少財產(chǎn)損失和人員傷害。動腦思考探索新知7.3無人機維修

動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

1.螺旋槳葉

1）作用：螺旋槳葉是無人機動力系統(tǒng)的重要組成部分，通過快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力，把無人機提升到空中。2）若螺旋槳葉折斷，則應(yīng)更換新的螺旋槳葉，如圖7-4所示。動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-4螺旋槳葉折斷1.螺旋槳葉動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-5螺旋槳葉折損1.螺旋槳葉3）螺旋槳葉折損，也需要更換新的螺旋槳葉，如圖7-5所示。動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

①從動平衡的角度來說，螺旋槳葉折損后難以再次完全實現(xiàn)平衡。

②如果為了省事，把槳葉簡單恢復(fù)原樣就去飛行，其有可能在空中徹底折斷，從而導(dǎo)致無人機可能突然失去控制，極易造成炸機事件。動腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

③保養(yǎng)、維護螺旋槳葉時，千萬不能大意，一定要認真檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)螺旋槳葉有問題時，一定要及時更換。

④螺旋槳葉本身成本比較低，千萬不要因小失大。動腦思考探索新知7.3.2無刷電動機（1）作用——無人機的動力來源，帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動。（2）受損判斷1）無刷電動機機殼受損，線圈沒有損傷，需要更換同型號電動機的機殼。動腦思考探索新知7.3.2無刷電動機（2）受損判斷2）把無刷電動機外蓋及外殼拆開，可以清楚地看到電動機線圈燒傷受損，需要更換同型號的線圈或者更換新的同型號電動機,如圖7-6所示。動腦思考探索新知7.3.2無刷電動機圖7-6電動機線圈燒傷受損（2）受損判斷動腦思考探索新知7.3.3電調(diào)（1）作用

給無刷電動機供電、控制無刷電動機轉(zhuǎn)速，飛控連接無刷電動機的橋梁，是無人機系統(tǒng)里的一個關(guān)鍵部件。（2）分類

有單體電調(diào)、集成電調(diào)兩類。（3）鑒別動腦思考探索新知7.3.3電調(diào)1）獨立電調(diào)集成電路板由于電流過大，部分元器件燒損，如圖7-7所示。圖7-7獨立電調(diào)集成電路板部分元件燒損動腦思考探索新知7.3.3電調(diào)2）從獨立電調(diào)外包裝可以看到：獨立電調(diào)已經(jīng)被燒壞；拆開外包裝，可以直接看到里面的集成電路板的部分元器件燒損，如圖7-8所示。

圖7-8獨立電調(diào)受損情況動腦思考探索新知7.3.3電調(diào)3）集成電調(diào)電路板因為電流過大，部分元器件燒損，如圖7-9所示。圖7-9集成電調(diào)電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.3電調(diào)

（4）

更換或維修——最簡單的辦法就是更換一個新的、同型號的電調(diào)，但是如果經(jīng)常出現(xiàn)電調(diào)被燒壞的情況，這就需要考慮是否要更換一個比原來承受大電流的電調(diào)來解決這個問題。關(guān)于修復(fù)電調(diào)的辦法，詳見本書1.4節(jié)和1.5內(nèi)容。動腦思考探索新知7.3.3電調(diào)1）鍍銅——電調(diào)集成電路板優(yōu)先選用表面鍍銅的，銅鍍的越厚，通過大電流的性能越好，越能有效減少發(fā)熱。2）散熱器——能提高電調(diào)的散熱速度，降低電調(diào)的溫度。

（5）選擇

更換新電調(diào)原則動腦思考探索新知7.3.4機架（1）作用

無人機的骨架，所有元器件、部件及組件的承載平臺。（2）受損判斷

堅固程度動腦思考探索新知7.3.4機架

如圖7-10、圖7-11所示，當(dāng)機架的機臂摔斷、折斷，更換相應(yīng)的新機臂。圖7-10機臂摔斷動腦思考探索新知7.3.4機架

如圖7-10、圖7-11所示，當(dāng)機架的機臂摔斷、折斷，更換相應(yīng)的新機臂。圖7-11機臂折斷動腦思考探索新知7.3.5飛控（1）作用1）接收接收機傳來的遙控信號，按照指令控制電調(diào)，調(diào)度電流，讓四個電動機分別以不同的速度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整無人機飛行姿態(tài)。2）傳感器、機載計算機和伺服三大部分，負責(zé)協(xié)調(diào)無人機飛行。動腦思考探索新知7.3.5飛控（2）受損判斷

飛控芯片短時間承載電流過大，導(dǎo)致飛控集成電路芯片燒壞，需要更換新的飛控芯片或者進行修復(fù)，如圖7-12所示。圖7-12飛控芯片集成電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.5飛控（3）飛控芯片選擇及鑒別

具體內(nèi)容參見本書4.4節(jié)“8.飛控芯片選擇及鑒別”動腦思考探索新知7.3.6接收機——接收集成電路板

（1）作用

無人機上安裝的接收機與遙控器配套，其接收到遙控器發(fā)出的信號后，立即轉(zhuǎn)發(fā)給飛控芯片，起到了遙控器與飛控芯片之間通訊傳遞的橋梁作用。動腦思考探索新知7.3.6接收機——接收集成電路板

（2）受損判斷

接收集成電路板短時間承載了過大的電流，導(dǎo)致接收其上部分元器件燒壞，需要更換新的接收集成電路板或者進行修復(fù)，如圖7-13所示。動腦思考探索新知7.3.6接收機——接收集成電路板圖7-13接收集成電路板燒壞對比動腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板

（1）作用

分電板將電池電量分配給無人機各個用電部分，兩路分配：1）電池→分電板→飛控→接收機、圖傳、攝像頭、LED燈、低電量報警器。動腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板2）電池→分電板→四個電調(diào)（集成電調(diào)）→電動機。

（2）受損判斷

多功能分電集成電路板短時間承載了過大的電流，導(dǎo)致其上部分元件燒壞，需要更換新的多功能分電集成電路板或者進行修復(fù)，如圖7-14所示。動腦思考探索新知