奧迪基礎(chǔ)quattroesp技術(shù)培訓(xùn)

奧迪A4技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)－ESP余福勇理論知識(shí)－附著圓BOSCHESP目錄Kamm摩擦圓FBFSFGFBFSFG附著圓FBFSFGFBFSFGFBFS＝0＝FG1.使制動(dòng)力和側(cè)導(dǎo)向力的合力處于圓內(nèi)，這時(shí)車輛可自由轉(zhuǎn)向。2.現(xiàn)在增大制動(dòng)力，側(cè)導(dǎo)向力就變小了。3、當(dāng)制動(dòng)力和合力相等時(shí)，車輪就會(huì)抱死。由于缺少側(cè)向力車輛將失控。Kamm摩擦圓附著圓ElectronicStabilityProgramESP超速行駛對(duì)行駛路線或路面條件的錯(cuò)誤分析突然轉(zhuǎn)向

導(dǎo)致事故發(fā)生的常因行駛安全的三要素駕駛員路面狀況車輛?行駛安全安全氣囊安全帶頭枕被動(dòng)安全系統(tǒng)–減少事故造成的傷害制動(dòng)防抱死ABS牽引力控制TCS電子穩(wěn)定程序ESP制動(dòng)輔助BA主動(dòng)安全系統(tǒng)

–規(guī)避事故的發(fā)生行駛安全ESP=(ABS+TCS)2197819861995?ESP的安全性意義ESP主動(dòng)安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP的安全性意義相關(guān)車:輕微傷害肇事車：發(fā)生傷亡事故地點(diǎn)相關(guān)車肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP的安全性意義ESP是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的英文縮寫，能加強(qiáng)車輛行駛的穩(wěn)定性（保持行駛路線和行駛方向）：

對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)干預(yù)（主動(dòng)制動(dòng)）或?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)干預(yù)避免出現(xiàn)事故的極限

情況的發(fā)生，如打滑。將側(cè)面碰撞的風(fēng)險(xiǎn)降

低到最小。ESP起什么作用？SteeringWheelBrakePedalWheelSpeedESP通過以下信息分析識(shí)別出駕駛員的駕駛意圖：

方向盤位置

+車輪轉(zhuǎn)速

+節(jié)氣門位置

+制動(dòng)壓力 =

ECU識(shí)別駕駛意圖1、感知駕駛員操作意圖ESP通過以下信息分析車輛的動(dòng)作:

橫擺率

+側(cè)向力 = ECU計(jì)算出車輛的動(dòng)作

2、分析車輛動(dòng)作ECU計(jì)算所需要的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施控制液壓?jiǎn)卧焖俳⒅苿?dòng)壓力，對(duì)每個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)（主動(dòng)制動(dòng)）另外，ESP通過與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的連接可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩3、控制和執(zhí)行ESP工作過程（實(shí)例）ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問題答案。a、駕駛者想駕車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，通過對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動(dòng)而外履帶加速。ESP工作原理不足轉(zhuǎn)向無(wú)ESP有ESP過度轉(zhuǎn)向無(wú)ESP有ESP12轉(zhuǎn)向不足3過度轉(zhuǎn)向4躲避障礙物1過度轉(zhuǎn)向23過度轉(zhuǎn)向4在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛在地面附著力不同的路面行駛12ESP系統(tǒng)組成BOSCH和ITT為兩個(gè)ESP的生產(chǎn)廠家，他們ESP的設(shè)計(jì)原理和基本結(jié)構(gòu)是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應(yīng)注意其對(duì)應(yīng)系統(tǒng)。

液壓控制單元

帶ECU和壓力傳感器

車輪轉(zhuǎn)速傳感器

轉(zhuǎn)向角度傳感器

橫擺率和

橫向加速度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，帶 ECU

節(jié)氣門控制

噴油閥

點(diǎn)火單元

油門踏板傳感器123456789ESP系統(tǒng)組成ESP部件一覽ESP系統(tǒng)組成ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板開關(guān)F47轉(zhuǎn)速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動(dòng)態(tài)控制閥1N225出油閥N100,N102,N135,N136動(dòng)態(tài)控制閥2N226動(dòng)態(tài)控制高壓閥2N228動(dòng)態(tài)控制高壓閥1N227ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ASR/ESP警報(bào)燈K115附加信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷

控制單元J104

傳感器執(zhí)行元件控制單元J104液壓?jiǎn)卧刂崎yN225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動(dòng)分泵(e)回油泵(f)動(dòng)態(tài)液壓泵(g)制動(dòng)助力器(h)液壓?jiǎn)卧璄SP油路控制過程部件組成建壓ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)態(tài)液壓泵(g)開始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力，回油泵開始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。保壓入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ鳎邏洪yN227(b)關(guān)閉。卸壓控制閥N225(a)反向打開。在出口閥打開時(shí)，入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156

由于液壓控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)控制液壓泵ESP工作時(shí)需要回油泵提供大量的制動(dòng)液，然而，在制動(dòng)踏板無(wú)壓力的狀態(tài)下，制動(dòng)液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問題解決問題途徑增加動(dòng)態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85注意：如果車輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤的連接是否可靠。組合傳感器G419優(yōu)點(diǎn)：減小安裝尺寸兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強(qiáng)化整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202組合傳感器G419制動(dòng)壓力傳感器G201ASR/ESP按鈕開關(guān)E256液壓控制單元5.7橫擺率傳感器轉(zhuǎn)向角度傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器AudiA4B6采用ESP5.7AudiA4B7采用ESP8.0電子部件的進(jìn)一步小型化，液壓?jiǎn)卧涂刂茊卧闹亓拷档土?.6kg，體積也減小了。同時(shí)液壓系統(tǒng)的效率也得到明顯提高。ESP壓力傳感器集成在液壓?jiǎn)卧獋鞲衅鲉卧狦-419內(nèi)包含有橫向加速度傳感器-G200和車身擺動(dòng)傳感器-G202，安裝在中央副儀表板的通道內(nèi)。車的驅(qū)動(dòng)類型和制動(dòng)器類型信息存儲(chǔ)在安全氣囊控制單元內(nèi)，由ESP控制單元J104來(lái)讀取。功能模塊簡(jiǎn)介制動(dòng)輔助系統(tǒng)HBA有制動(dòng)輔助系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)HBA制動(dòng)壓力傳感器正常制動(dòng)緊急制動(dòng)制動(dòng)壓力時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng):

在ESP控制單元通過制動(dòng)壓力傳感器信號(hào)確認(rèn)車輛為緊急制動(dòng)工況時(shí)，制動(dòng)輔助系統(tǒng)迅速將制動(dòng)壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車輛盡快減速。緊急制動(dòng)狀態(tài)確認(rèn)制動(dòng)壓力傳感器ESP控制單元制動(dòng)壓力信號(hào)壓力升高幅度限定值正常制動(dòng)緊急制動(dòng)未超過超過制動(dòng)輔助系統(tǒng)HBA－工作過程時(shí)間制動(dòng)輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作松開制動(dòng)踏板制動(dòng)壓力ABS工作范圍階段1階段2

當(dāng)制動(dòng)壓力超過限定值緊急制動(dòng)時(shí)，ESP控制單元啟動(dòng)ABS回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動(dòng)壓力很快升高到ABS工作范圍。階段1：

在制動(dòng)助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動(dòng)踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線制動(dòng)輔助系統(tǒng)工作壓力線無(wú)經(jīng)驗(yàn)司機(jī)的制動(dòng)壓力線當(dāng)因摩擦片與制動(dòng)盤之間的磨擦系數(shù)較低使制動(dòng)效果下降時(shí)，ESP泵會(huì)額外產(chǎn)生壓力以彌補(bǔ)制動(dòng)力的衰減。在檢測(cè)到制動(dòng)壓力較高但車輪未達(dá)到預(yù)期控制效果時(shí)，此功能將會(huì)介入。當(dāng)駕駛員明顯減輕制動(dòng)壓力后，該功能自動(dòng)關(guān)閉。對(duì)此沒有顯示提示。制動(dòng)力衰減輔助系統(tǒng)（FBS）制動(dòng)盤擦拭功能BDW在雨天或雪天行車時(shí)，前輪制動(dòng)器的制動(dòng)襯塊會(huì)定期（每隔185s）以最低壓力（0.5-1.5bar)進(jìn)行短時(shí)(約2.5s）制動(dòng)，這是為了清潔制動(dòng)襯塊和制動(dòng)盤，以改善制動(dòng)響應(yīng)特性。這個(gè)功能起作用的前提條件是：接通前風(fēng)擋刮水器且車速>40km/h時(shí)。ESP自診斷

如果方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)丟失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化1----路試

通過短距離行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化2----自診斷步驟1：打開點(diǎn)火開關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至少10度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組ESP自診斷-04方向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定ESP自診斷-04

ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(側(cè)向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動(dòng)壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試.注意:對(duì)ESP系統(tǒng)的路試一旦開始,就不能中止,必須全部進(jìn)行完畢.步驟1：選擇基本設(shè)定(04),顯示組號(hào)03來(lái)激活測(cè)試.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試)存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)中.步驟4：用力踏下制動(dòng)踏板(壓力大約為35bar）直到ASR/ESP警報(bào)燈-K86熄滅

ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試步驟2：斷開VAS5051

步驟3：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)

步驟5：退出(標(biāo)定完成)

步驟6：進(jìn)行時(shí)間大約5秒,橫擺率至少在10度/秒，車速在15與20km/h，轉(zhuǎn)彎半徑在10到12米曲線的路試。

此時(shí)，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。

測(cè)試過程:ESP自診斷-04

1、路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測(cè)試通過，系統(tǒng)正常。

測(cè)試評(píng)價(jià):2、如果ABS與ASR/ESP燈沒有熄滅，讀取故障存儲(chǔ)，并排除故障。3、如果路試中止，ABS與ASR/ESP燈依然點(diǎn)亮。

ES