車型奔馳奧迪培訓(xùn)

ATA411P.1Federungs-undD?mpfungssysteme20.06.2009HerzlichwillkommenbeimTrainingATA411Federungs-undD?mpfungssysteme2.GrundlagenFederungundD?mpfung3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-Modellen4.adaptiveairsuspension(aas)5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ56.AudimagneticrideThemenübersicht1.HinführungzumThema1.HinführungzumThema1.HinführungzumThemaFragezurModeration:WelcheFunktionhabenFederungundD?mpfungineinemFahrzeug?2.GrundlagenFederungundD?mpfungLernzieleDieKursteilnehmerk?nnendiegrundlegendenphysikalischenZusammenh?ngederFederungundD?mpfunginKraftfahrzeugenerl?utern.Siek?nnendieVorteilevongeregeltenD?mpfungssystemenunddiederLuftfederungerkl?ren.Siek?nnendieverschiedenentechnischenRealisierungenvonFeder-undD?mpfersystemenbenennen.2.GrundlagenFederungundD?mpfungAusfedernEinfedernMasseRuhelageAmplitudeFederPeriodeSchwingung2.GrundlagenFederungundD?mpfungFrequenz:AnzahlderSchwingungenproSekunde2.GrundlagenFederungundD?mpfungFragezurModeration:DasFahrwerkeinesFahrzeugsistmitkonventionellenStahlfedernausgestattet.F?hrtesübereineBodenwelle,federndieAchseneinunddieKarosseriebeginntzuschwingen.1.Wie?ndertsichdieFrequenzdieserKarosserieschwingungbeimEin-undAusfedernmitzunehmenderBeladung(=Gewicht)desFahrzeugs?2.Wie?ndertsichdieFrequenzdieserKarosserieschwingungbeimEin-undAusfedernwennbeigleicherBeladungweichereFedernverbautwerden.gr??ereMasse/weichereFederkleinereMasse/h?rtereFederniedrigeAufbaueigenfrequenzhoheAufbaueigenfrequenzFederwegFederwegZeitZeitPeriodePeriode2.GrundlagenFederungundD?mpfungFragezurModeration:WelcheKennlinienverl?ufeergebensichfüreineharteStahlfeder,füreineweicheStahlfederundfüreineprogressiveFeder.DurchwelcheMa?nahmenkanneineprogressiveFederkennlinieerreichtwerden?FederkraftFederweg2.GrundlagenFederungundD?mpfungFederkraftFFederwegsLineareKennlinieharteFederprogressiveKennlinieLineareKennlinieweicheFederGleichseitigesFedernAusfederung(mm)Einfederung(mm)AnschlaguntenAnschlagobenEinsatzderZusatzfederLeerlageFederkraft2.GrundlagenFederungundD?mpfungZusatzfederFragezurModeration:WelcheVorteileergebensichbeiAnwendungvonLuftfedernimVergleichmitStahlfedern?2.GrundlagenFederungundD?mpfungFederrateAufbaueigenfrequenzTragkraftTragkraftStahlfederlinearStahlfederlinearLuftfederLuftfederVergleichStahlfeder-Luftfeder2.GrundlagenFederungundD?mpfungFederkennlinienLuftfederungvollbeladenKonstruktionslageHleerH=konstant0+40mm+80mmdyn.Einfederungdyn.Ausfederung-40mm-80mmTragkraft(kN)2681042.GrundlagenFederungundD?mpfunggefederteMasseungefederteMasseFahrtrichtungBodenunebenheitged?mpfteSchwingungunged?mpfteSchwingungD?mpfung2.GrundlagenFederungundD?mpfungFragezurModeration:AufwelchemphysikalischenGrundprinzipbasiertdieSchwingungsd?mpfung?(StichworteEnergieundW?rme)2.GrundlagenFederungundD?mpfungWelcheArtenvonSchwingungsd?mpferninKraftfahrzeugenkennenSie?Erl?uternSiekurzderenWirkungsweise.NutzenSiehierzuauchdieDarstellungenaufdenfolgendenSeiten.Aufgabe12.GrundlagenFederungundD?mpfungDruckstufeZugstufeD?mpferventilRückschlagventilBodenventilKolbenventil?lvorratsraumGasfüllung2.GrundlagenFederungundD?mpfungUnterschiedeEin-/Zweirohrd?mpferD?mpferventileD?mpferventileRückschlagventile2.GrundlagenFederungundD?mpfunggro?egefederteMassekleinegefederteMasseFederwegFederwegniedrigerD?mpfungsgradhoherD?mpfungsgradZeitZeit2.GrundlagenFederungundD?mpfungTestenSieihrWissenWelchederfolgendenAussagenistzutreffend,welchenicht?KorrigierenSiebittedienichtzutreffendenAussagen.FederungundD?mpfungdienenausschlie?lichderErh?hungdesFahrkomforts.WenneinefederndgelagerteMasseeinmaligzumSchwingenangesto?enwird,schwingtsiemitihrerEigenfrequenz.AlsFrequenzeinerSchwingungbezeichnetmandenWeg,dendieMassebeiderSchwingungzurücklegt.BeieinemFahrzeugmitkonventionellenD?mpfernundStahlfedernnimmtdieEigenfrequenzdesFahrzeugaufbausmitwachsenderBeladungzu.DurchdenEinsatzvonLuftfedernanstattkonventionellenStahlfedernbleibtdieEigenfrequenzdesFahrzeugaufbausvonderBeladungnahezuunabh?ngigkonstant.DieHauptaufgabederD?mpferistes,dieSchwingungendesFahrzeugaufbausnichtsoschnellabklingenzulassen.DerZweirohrd?mpferunterscheidetsichvomEinrohrd?mpferdadurch,dasserkeineGasfüllungfürdenVolumenausgleichben?tigt.IstdieD?mpfungskraftderD?mpferkonstant,wirdderD?mpfungsgradmitsteigenderBeladungdesFahrzeugsgr??er.3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenLernzieleDieKursteilnehmerk?nnenAufbauundFunktionsweisederbeiAudieingesetztenregelbarenD?mpfererl?utern.Siek?nnendieFahrzeugmodellebenennen,fürdiedasAngeboteinerD?mpfungsregelungbesteht.3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenWelchegrunds?tzlichenSystemederD?mpfungsregelungderAudi-FahrzeugesindIhnenbekannt?InwelchenAudi-Modellenwerdendieseeingesetzt?Aufgabe23.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenSystemEinsatzinModell/TerminAngebotBemerkungPDC-D?mpferallroadquattrobisModelljahr2005SeriensetzunganHinterachseinVerbindungmitLuftfederungCDC-D?mpferA8abModelljahr2003SeriensetzunganbeidenAchseninVerbindungmitaasCDC-D?mpferQ7abModelljahr2007OptionanbeidenAchseninVerbindungmitaasCDC-D?mpferQ5abModelljahr2009,A4,A5ab2007OptionanbeidenAchseninVerbindungmitStahlfeder-FahrwerkCES-D?mpferA6abModelljahr2005mitEinsatzA6AvantOptionanbeidenAchseninVerbindungmitaasAudimagneticrideTTabModelljahr2007,A3ab2009,R8OptionanbeidenAchsenübersichtD?mpferregelsystemeinAudi-Modellen3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenD?mpfungsgradDBeladungszustand: 1=Fahrzeugleer

2=FahrzeugvollbeladenPDC-D?mpferkonventionellerD?mpferVergleichkonventionellerD?mpfer–PDC-D?mpfer3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenBohrungenPDC-VentilPDC-D?mpfer–AufbauArbeitsraum13.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenPDC-D?mpfer–FunktionsweiseamBeispielDruckstufend?mpfungFunktionbeigeringemLuftfederdruckFunktionbeigro?emLuftfederdruckPDC-Ventilge?ffnetPDC-VentilgeschlossenBohrungenArbeitsraum–PDC-VentilBodenventile3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenCDC-D?mpfer–FunktionsweisederZugstufend?mpfung?lflussdurchBodenventil?lflussdurchKolbenventil?lflussdurchCDC-VentilindenAusgleichsraum?lflussdurchüberstr?mbohrungen3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenCDC-D?mpfer–FunktionsweisederDruckstufend?mpfung?lflussdurchBodenventilindenAusgleichsraum(nichtdargestellt)?lflussdurchKolbenventil?lflussdurchCDC-VentilindenAusgleichsraum?lflussdurchüberstr?mbohrungenzumCDC-Ventil3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenCES-D?mpferderVorderachsedesAudiA6mitau?enliegendemVentilCES-Regelventil3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenCES-D?mpferimAudiA6magnetorheologischeD?mpfer–AufbauD?mpferderTT-VorderachseD?mpferderTT-HinterachseKolbenmitBohrungenElektroanschlussfürKolbenspuledurchdiehohleKolbenstange3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenAudimagneticride-FunktionsweisemagnetorheologischeFlüssigkeitmagnetisierbareMetallpartikelmagnetischeFeldlinien3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenD?mpferkolbenKolbenbohrungenSpuleAnimationAMR3.SystemederD?mpfungsregelungbeiAudi-ModellenAudimagneticride-FunktionsweiseTestenSieihrWissenWelchederfolgendenAussagenistzutreffend,welchenicht?KorrigierenSiebittedienichtzutreffendenAussagen.DasGrundprinzipallerbeiAudieingesetztenSystemeistgleich:DasRegelventilwirdmitdemLuftfederdruckangesteuert,derVentilquerschnittdementsprechendvariiert.AudimagneticrideimAudiQ5undTTwirdalsSeriensetzungangeboten.WennderDurchflu?querschnittdesCDC-Ventilskleinist,istdieD?mpfunggro?.BeieinemCDC-Ventil?ndertsichdieFlussrichtungdes?lsdurchdasVentilbeimübergangvonDruckstufeaufZugstufeundumgekehrt.MagnetorheologischeD?mpfernutzenalsD?mpfungsflüssigkeitherk?mmlichesSto?d?mpfer?l.Jegr??erderStromflussdurchdieKolbenspuleeinesmagnetorheologischenD?mpfersist,destokleineristdierealisierteD?mpfung.4. adaptiveairsuspension(aas)LernzieleDieKursteilnehmerk?nnenAufbauundFunktionsweisedesaas-Systemserl?utern.Siek?nnenwesentlicheServiceumf?ngeanaas-Systemenselbst?ndigdurchführen.4.adaptiveairsuspension(aas)WelchegenerellenVorteileergebensichdurchEinsatzderLuftfederung?FragezurModerationundWiederholung:4.adaptiveairsuspension(aas)1.AuswelchenSystemkomponentenbestehtdasaas-System?2.KennzeichnenSiedieseamTrainingsfahrzeugunderl?uternSiekurzderenAufgabe.Aufgabe34.adaptiveairsuspension(aas)geregelteLuftfederd?mpferLuftfedernGeberfürKarosserie-beschleunigungG341-G343Steuerger?tJ197Luftversorgungs-aggregatmitKompressorV77undTemperatursensorG290Magnetventil-blockmitDruckgeberG291GeberfürFahrzeugniveauG76-G78,G289DruckspeicherBedienungundAnzeigenaas-Systemkomponenten-übersicht4.adaptiveairsuspension(aas)Bsp.allroadquattroLuftfederbalgAbrollkolbenKlemmungKlemmungLuftanschlussaas-Systemkomponenten-Luftfeder4.adaptiveairsuspension(aas)LuftfederbalgAbrollkolbenRollradiusKlemmungBeispiel:LuftfederderHinterachsedesAudiA6Modelljahr2009aas-Systemkomponenten-Luftfeder4.adaptiveairsuspension(aas)LuftversorgungsaggregatDasLuftversorgungsaggregatistimMotorraumverbaut*.NegativeBeeintr?chtigungenderInnenraumakustikwerdenhierdurchvermieden.Au?erdemkanneineeffektivereKühlungrealisiertwerden.Daserh?htdiem?glicheEinschaltdauerdesKompressorsunddamitdieGütederRegelung.*AusnahmeistderAudiA6abModelljahr1998mitNiveauregelunganderHinterachse.HierbefindetsichdasLuftversorgungsaggregatimKofferraum.LuftansaugungAblassventilKompressorLufttrocknerElektromotorTemperaturgeberaas-Systemkomponenten-Luftversorgungsaggregat4.adaptiveairsuspension(aas)GeberfürKompressortemperaturG290DerG290erfasstdieTemperaturdesKompressor-Zylinderkopfes.SeinWiderstandnimmtmitsteigenderTemperaturab(NTC:negativetemperaturecoeffizient).DieseWiderstands?nderungwirdvomSteuerger?tausgewertet.DiemaximaleKompressorlaufzeitwirdinAbh?ngigkeitvonderjeweilsaktuellenTemperaturermittelt.aas-Systemkomponenten-GeberfürKompressortemperaturGeberfürKompressortemperatur4.adaptiveairsuspension(aas)Funktionsprinzipaas-Systemkomponenten-GeberfürKarosseriebeschleunigungC1C2BewegungsrichtungKondensatorplattenvonC1KondensatorplattenvonC24.adaptiveairsuspension(aas)aas-Systemkomponenten-GeberfürFahrzeugniveauGeberfürFahrzeugniveauG76-G78,G2894Geberverbaut(800Hz-grünerHebel)fürLeuchtweitenregelung2GeberauflinkerFahrzeugseiteverbautmit(200Hz-schwarzerHebel)messendieAchsbeschleunigung(ungefederteMassen)invertikalerRichtungnurGebermitgleichemIndexverbauen!Gest?ngenichtausclipsen,immerabschrauben!Gest?ngedesGebersnichtunterSpannungsetzen(immerabbauen)!korrekteEinbaulagebeachten(sieheReparaturleitfaden)!4.adaptiveairsuspension(aas)ModusabgestimmteKombinationaus:Fahrzeugniveau(H?henlage)D?mpfungsregelungvorgegebendurch:

FahrerwunschFahrzeuggeschwindigkeitvorgegebendurch:Fahrerwunsch(komfortabel-sportlich)Fahrbahnverh?ltnisseFahrzeuggeschwindigkeitBeladungaktuellerFahrzustand(Anfahren,Bremsen,Kurvenfahrtetc.)aas-Bedienkonzept4.adaptiveairsuspension(aas)Aufgabe41.MachenSiesichmitHilfederBetriebsanleitungmitBedienung,Anzeigen/FahrerinformationunddemRegelkonzeptdesTrainingsfahrzeugesvertraut.2.StellenSiedieverschiedenenModiein.WelchesSystemverhaltenbeobachtenSiebei?nderungenderFahrzeugh?henlage?

4.adaptiveairsuspension(aas)Pneumatikplan:Druckaufbauaas-Funktionsweise1=Elektromotor/Kompressor2=Lufttrockner5=elektrischesAblassventil6=pneumatischesAblassventil9,10=Magnetventile11=Drucksensor12=Druckspeicher13=Luftfedern4.adaptiveairsuspension(aas)Pneumatikplan:Druckabbauaas-Funktionsweise1=Elektromotor/Kompressor2=Lufttrockner5=elektrischesAblassventil6=pneumatischesAblassventil9,10=Magnetventile11=Drucksensor12=Druckspeicher13=Luftfedern4.adaptiveairsuspension(aas)Regelbedarf60SekundenohneEingangssignalSleepmodusüberprüfungNiveaulageNachjeweils2,5,10StundenRegelungmitDruckspeicherNachlaufmodusKl.15ausVorlaufmodusBet?tigungTür,HeckklappeoderKl.15einMotorstartKl.50Fahrtmodus(Motorl?uft)VerhaltenbeiKlemme15ein/ausaas-Funktionsweise4.adaptiveairsuspension(aas)HebebühnenbetriebwirdautomatischerkanntdurchAuswertungvonH?hensensorsignalundZeitdauerdesAbregelnsdesstehendenFahrzeuges.W?hrenddesHebebühnenmoduserfolgtkeinRegelvorgang.EswirdkeinFehlerimFehlerspeicherabgelegt.Hebebühnenmodusaas-Serviceumf?nge4.adaptiveairsuspension(aas)Aufgabe5VerschaffenSiesichmitHilfedesFahrzeugdiagnosetesterseinenüberblicküberdieangebotenenDiagnoseumf?ngeund-funktionendesaas.

4.adaptiveairsuspension(aas)Aufgabe61.WelcheAktivit?tensinderforderlich:a.)nachEinbaueinesneuenSteuerger?tesb.)nachEinbaueinesneuenGebersfürFahrzeugniveauc.)nachEinbaueinesneuenGebersfürKarosseriebeschleunigung?2.WasistzubeachtenbeiReparatur/AustauscheinerdefektenLuftleitung?4.adaptiveairsuspension(aas)Aufgabe7FührenSiediefolgendenArbeitenamaas-Trainingsfahrzeugdurch:a.)AnlernenderRegellageb.)Stellglieddiagnose4.adaptiveairsuspension(aas)VerlademodusEinsatzerfolgteabKW47/02imAudiA8-sichertBodenfreiheitbeiTransportzurFahrzeugverbringung-unterbindetmanuelleEinstellungperMMI-AnfahrenHochniveau(A8,A6),NiveaudesOffroad-ModusbeiAudiQ7-KompressorlaufohneMotorlaufbeistehendemFahrzeugundKl.15einm?glich-sporadischerFehlerspeichereintragbeiA8undAudiQ7(nichtbeiA6)-Deaktivierungbeiübergabeinspektionnotwendig,Fehler?Verladungsmodusaktiv“wirdbeiDeaktivierungautomatischgel?scht-automatischesVerlassendesModusbeiv>120km/hodernach50kmFahrstreckeaas-Serviceumf?nge4.adaptiveairsuspension(aas)Aufgabe8WelcheAktivit?tensinderforderlichbeiderVerbringungeinesAudiA6undAudiA8beidefektemaasmitluftleerenFedern?4.adaptiveairsuspension(aas)Aufgabe9WasistvordemEinbaueinesneuenLuftfederd?mpferszubeachten?4.adaptiveairsuspension(aas)TestenSieihrWissenWelchederfolgendenAussagensindzutreffend,welchenicht?KorrigierenSiebittedienichtzutreffendenAussagen.AdaptiveairsuspensionistfürAudi-ModellewahlweisemitundohneelektronischeD?mpfungsregelungbestellbar.WenneinModusimMMI?ausgegraut“undsomitnichtanw?hlbarist,istimmereineTemperaturabschaltungdesKompressorsdieUrsache.DefekteLuftleitungenk?nnenimmerrepariertwerden.NurbeiLuftleckagenandenLuftleitungsanschlüssenmusseineneueLuftleitungeingebautwerden.Hebebühnenbetriebwirdautomatischerkannt.DeshalbsindkeineweiterenEinstellungennotwendigwennServiceArbeitenaneinemFahrzeugdurchgeführtwerden,dassichaufderHebebühnebefindet.DiekorrekteRegellagewirdimmer2,5und10StundennachdemAbstellendesFahrzeugsgeregelt.DasAnlernenderRegellageistnurdanndurchzuführen,wenndasSteuerger?tersetztwurde.BevoreinneuerLuftfederd?mpfereingebautwird,mussseinLuftdrucküberprüftwerden.Istdieserzuhoch,wirddasRestdruckhalteventilherausgeschraubtumdenDruckzureduzieren.5. elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5LernzieleDieKursteilnehmerk?nnenAufbauundFunktionsweisederelektronischenD?mpferregelungerl?utern.Siek?nnenwesentlicheServiceumf?ngeandiesemSystemselbst?ndigdurchführen.5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5

ModiDerFahrerkannunterdenfolgendendreiverschiedenenD?mpfungscharakteristikenausw?hlen:EinstellungCOMFORTbieteteineD?mpferregelungfürkomfortablesFahrverhalten.EinstellungDYNAMIKrealisierteineD?mpferregelungfürsportlicheFahrweise.EinstellungAUTOrealisierteineausgewogeneD?mpferregelung.D?mpferkraftD?mpfergeschwindigkeitEinfedern(Druckstufe)Ausfedern(Zugstufe)KennfeldD?mpferregelungKennlinieSportfahrwerkkonventionellKennlinieNormalfahrwerkkonventionellD?mpferregelung-Funktionsweise5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5BedienelementfürAudidriveselectanderSchaltkulisse–ohneIndividualisierungFürFahrzeugemitRadioFürFahrzeugemitMMIBedienelementfürAudidriveselectinderMittelkonsole–mitIndividualisierungCOMFORTAUTODYNAMICCOMFORTAUTODYNAMICINDIVIDUALD?mpferregelung-Bedienung5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5COMFORT AUTODYNAMICAudidriveselectindividualMotor/GetriebeDynamiklenkungD?mpferregelungdynamiccomfortautoD?mpferregelung-Bedienung5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5Steuerger?tfürRadd?mpfungselektronikJ250VentilfürD?mpfungsverstellungvornN336,N337VentilfürD?mpfungsverstellunghintenN338,N339GeberfürFahrzeugniveauG76,G77,G78,G289GeberfürKarosseriebeschleunigungG341,G342,G3437 SchaltermodulE592D?mpferregelung-Systemkomponenten5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5Adresse14VernetzungamCANAntrieb,weckenüberCANEinbauortKofferraumhintenrechtsflashbaronline-CodierungAnsteuerstrom0,6-2Ampere,PWM-SignalBestromungerfolgtnichtbeiFahrzeugstillstandletzterD?mpfermoduswirdbeiKlemme50AusgespeichertAbschaltungbeiübertemperaturbei110°C(Modellrechnung)–Fehlerspeichereintrag/FehlertextimFahrerinformationssystemBeiD?mpferabschaltungverh?ltsichderD?mpfer(D?mpfung)wieeinkonventionellerSto?d?mpfer.EinfahrdynamischkritischerFahrzustandtrittdurchdieAbschaltungnichtauf.

Steuerger?tfürRadd?mpfungselektronikJ250D?mpferregelung-Systemkomponenten5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5

SensorenGeberfürKarosseriebeschleunigungG341-G343erfassendieKarosseriebeschleunigung(gefederteMassen)invertikalerRichtungübernahmevomAudiA6mitaasEinbaurichtungbeachten!(alle3Sensorengleich,Halterunterschiedlich)GeberfürFahrzeugniveauG76-G78,G2894Geberverbaut(800Hz-grünerHebel)fürLeuchtweitenregelung2GeberauflinkerFahrzeugseiteverbautmit(200Hz-schwarzerHebel)messendieAchsbeschleunigung(ungefederteMassen)invertikalerRichtungnurGebermitgleichemIndexverbauen!Gest?ngenichtausclipsen,immerabschrauben!Gest?ngedesGebersnichtunterSpannungsetzen(immerabbauen)!korrekteEinbaulagebeachten(sieheReparaturleitfaden)!D?mpferregelung-Systemkomponenten5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5Aufgabe10VerschaffenSiesichmitHilfedesFahrzeugdiagnosetesterseinenüberblicküberdieDiagnoseumf?ngeund-funktionenderD?mpferregelung.5.elektronischeD?mpferregelungimAudiA4,A5undQ5TestenSieihrWissenWelchederfolgendenAussagensindzutreffend,welchenicht?KorrigierenSiebittedienichtzutreffendenAussagen.DieelektronischeD?mpfungsregelungimAudiA4,A5undQ5kannwahlweisemitLuft-oderStahlfederungbestelltwerden.BeiAnwahldesModus?Dynamik“derelektronischenD?mpferregelungwirdfürdieRegelungeineKennliniemithohenD?mpfungskr?ftenfüreinesportlicheD?mpferabstimmungeingeschaltet.ErfolgteineAbschaltungderD?mpferregelung(z.B.durchübertemperaturdesSteuerger?tes),mussdasFahrzeugsofortabgestelltwerdenundineineWerkstattverbrachtwerden.EsbestehtdanneineUnterd?mpfung,dieimmerzufahrdynamischkritischenZust?ndenführt.Das?AnlernenderRegellage“entf?lltbeiFahrzeugenmitelektronischerD?mpferregelung,daderFahrzeugh?henstand