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單片機(jī)技術(shù)主講:XXX《Proteus平臺(tái)單片機(jī)項(xiàng)目式教程》西安電子科技大學(xué)出版社江西農(nóng)業(yè)大學(xué)南昌商學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)項(xiàng)目4交通燈-外部中斷技術(shù)課程引入1應(yīng)用效果仿真展示2基本原理(重點(diǎn))3實(shí)物效果展示4思考題與課外拓展5一、課程引入第一步:復(fù)習(xí)舊課。上節(jié)課我們講了8路搶答器的設(shè)計(jì),單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)8路按鍵的狀態(tài)判斷搶答對(duì)象,并數(shù)碼顯示。主要涉及到數(shù)碼顯示技術(shù)及按鍵檢測(cè)處理方法。前面講的這些都是屬于單片機(jī)基本的端口控制功能應(yīng)用方法與技巧,今天我們開始涉及到單片機(jī)智能型體現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)——中斷系統(tǒng)。一、課程引入第二步:?jiǎn)l(fā)式引入新的問題:大家知道單片機(jī)是單片微型計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)稱,知道在信息技術(shù)日益發(fā)達(dá)的今天,單片機(jī)以它的智能性改變著我們的生活,讓我們逐步邁入了信息化的時(shí)代。那么,你知道它的智能性,真正體現(xiàn)在哪里嗎?又或者說(shuō),你知道計(jì)算機(jī)的智能性體現(xiàn)在哪里嗎?(提問)
其實(shí),沒有中斷系統(tǒng)它談不上智能,只是說(shuō)速度比人快上幾百萬(wàn)倍、幾億倍。目前計(jì)算機(jī)頂尖技術(shù)水平已經(jīng)趨于晶體管開關(guān)速度的頂峰而已,它靠速度體現(xiàn)出了功能強(qiáng)大,但它的智能性卻體現(xiàn)在于它的中斷系統(tǒng)。既然大家都說(shuō)計(jì)算機(jī)很厲害,大家就簡(jiǎn)單談一下計(jì)算機(jī)的智能性:(老師總結(jié)大家的發(fā)言)(1)自動(dòng)上網(wǎng)(2)智能識(shí)別(3)智控報(bào)警……一、課程引入
這節(jié)課我們需要解決以下幾個(gè)問題:(1)什么叫中斷?(2)為什么要引入中斷系統(tǒng)?(3)單片機(jī)的中斷系統(tǒng)怎么用?應(yīng)用提示:現(xiàn)實(shí)生活中的防盜報(bào)警器、智能識(shí)別系統(tǒng)、微型自動(dòng)控制系統(tǒng)等等。第三步:提出這節(jié)課中心問題:怎樣編程應(yīng)用外部中斷INT0實(shí)現(xiàn)對(duì)P1口發(fā)光二極管的狀態(tài)取反?我希望這時(shí)有人敢于質(zhì)疑:老師,你憑什么這樣說(shuō)?二、Proteus仿真平臺(tái)應(yīng)用效果展示(激發(fā)學(xué)習(xí)興趣)打開Proteus仿真軟件展示仿真效果(激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣)三、基本原理(重點(diǎn))1、任務(wù)說(shuō)明:我們按動(dòng)單次脈沖產(chǎn)生電路的按鍵,觸發(fā)外部中斷0產(chǎn)生中斷使發(fā)光二極管的狀態(tài)每按一次就取反一次。2、外部中斷的工作原理:首先來(lái)回答剛才的三個(gè)問題:(1)中斷概念:主程序被突發(fā)事件打斷。(2)中斷智能性的體現(xiàn)與其特點(diǎn)。(3)需要對(duì)中斷相關(guān)控制寄存器的設(shè)置。(1)什么叫中斷?(2)為什么要引入中斷系統(tǒng)?(3)單片機(jī)的中斷系統(tǒng)怎么用?中斷的特點(diǎn):突發(fā)性、可以嵌套、有優(yōu)先級(jí)、入口固定、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。
主程序:
看財(cái)務(wù)報(bào)告一級(jí)中斷:集團(tuán)會(huì)務(wù)二級(jí)中斷:市級(jí)會(huì)務(wù)中斷服務(wù)子程序斷點(diǎn)……中斷返回中斷返回中斷響應(yīng)中斷響應(yīng)斷點(diǎn)三、基本原理(重點(diǎn))3、外部中斷應(yīng)用方法:以INT0為例。(1)、外部中斷的初始化設(shè)置共有三項(xiàng)內(nèi)容:
IE:中斷總允許即EA=1,EXi=1(i=0或1)。
TCON:中斷觸發(fā)方式設(shè)置:中斷方式設(shè)置一般有兩種方式:電平方式和脈沖方式,本設(shè)計(jì)選用后者下降沿觸發(fā)。
INT0:中斷請(qǐng)求信號(hào),由引腳INT0(P3.2)和INT1(P3.3)輸入觸發(fā)信號(hào)。(2)、中斷服務(wù)的關(guān)鍵:
a、保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。 堆棧有保護(hù)斷點(diǎn)和保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的功能:使用PUSH。 b、必須在中斷服務(wù)程序中:設(shè)定是否允許中斷重入,設(shè)置EX0位。
c、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng):用POP指令。三、基本原理(重點(diǎn))
(3)、相關(guān)寄存器的設(shè)置涉及到中斷控制有關(guān)的寄存器有:IE、TCON、和IP。我們只用外部中斷INT0,設(shè)INT0觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā),并允許INT0中斷。IE:(中斷允許控制位為“0”時(shí)禁止中斷,為“1”時(shí)允許中斷。)IEEA
ESET1EX1ET0EX0TCON:(定時(shí)器控制位為“1”時(shí)啟動(dòng),為“0”時(shí)停止。中斷控制位為“0”時(shí)低電平觸發(fā),為“1”時(shí)下降沿觸發(fā)。)TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0總允許00ST1INT1T0INT081H10000001T1標(biāo)志啟動(dòng)、停止位T0標(biāo)志啟動(dòng)、停止位X1標(biāo)志X0觸發(fā)方式X0標(biāo)志X0觸發(fā)方式01H00000001三、基本原理(重點(diǎn))IP
PSPT1PX1PT0PX000H
00000
我們只用外部中斷INT0,設(shè)INT0觸發(fā)方式為下降沿觸發(fā),不需要設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。IP:(中斷優(yōu)先級(jí)控制位為“0”時(shí)低級(jí)中斷,為“1”時(shí)高級(jí)中斷。)中斷入口地址:INT0: 0003HT0: 000BHINT1: 0013HT1: 001BH串口S: 0023HST1INT1T0INT0三、基本原理(重點(diǎn))4、系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)硬件電路設(shè)計(jì)如圖所示。P1口接8個(gè)LED,單片機(jī)INT0腳接按鍵,按一次鍵輸入負(fù)脈沖,觸發(fā)中斷一次。三、基本原理(重點(diǎn))三、基本原理(重點(diǎn)) ORG0000H LJMPSTART ;跳至主程序 ORG0003H LJMPINTERRUPT ;跳至子程序 ORG0030HINTERRUPT: PUSHPSW;保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) CPLA ;取反LED MOVP1,A POPPSW ;恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) RETISTART: MOVP1,#00H CLRA MOVTCON,#01H ;外部中斷0下降沿觸發(fā) MOVIE,#81H ;打開INT0允許位EX0和總中斷允許位EA LJMP$ END(2)軟件程序編寫提問:請(qǐng)大家討論一下,用外部中斷INT1,要怎樣修改程序代碼實(shí)現(xiàn)同樣的功能?四、實(shí)物效果展示五、思考題與課外拓展1、課外思考題:
(1).簡(jiǎn)述中斷處理的一般過(guò)程。(2
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