《PLC應(yīng)用技術(shù)（西門子S7-1200）（第二版）》 課件 項(xiàng)目四 三相異步電機(jī)正反控制、降壓?jiǎn)?dòng)控制

項(xiàng)目四三相異步電機(jī)正反控制、降壓?jiǎn)?dòng)控制掌握S7-1200定時(shí)器指令格式、數(shù)據(jù)類型，定時(shí)器的基本應(yīng)用掌握比較操作指令的格式及應(yīng)用掌握簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì)的基本方法一學(xué)習(xí)目標(biāo)2024/10/224.1定時(shí)器指令S7-1200CPU的定時(shí)器指令采用IEC標(biāo)準(zhǔn)，定時(shí)器的數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16個(gè)字節(jié)。使用定時(shí)器需要制定相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊來存儲(chǔ)定時(shí)器指令的數(shù)據(jù)，在博圖軟件中插入定時(shí)器指令時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配并創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊（DB），用戶程序中可以使用定時(shí)器的數(shù)量?jī)H受CPU存儲(chǔ)容量的限制。

S7-1200CPU包含4中定時(shí)器：脈沖定時(shí)器（TP）、接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）、時(shí)間累加器（TONR）。2024/10/22

名稱數(shù)據(jù)類型說明輸入INBool信號(hào)輸入端，TP、TON、TONR：1=啟用定時(shí)器，0=禁用定時(shí)器；TOF：0=啟動(dòng)定時(shí)器，1=禁用定時(shí)器。PT（PresetTime）Time預(yù)設(shè)時(shí)間值，最大定時(shí)時(shí)間為T#24D20H31M23S647MSRBool復(fù)位信號(hào)端，僅出現(xiàn)在TONR定時(shí)器中。輸出QBool位輸出端ET(ElapsedTime)Time當(dāng)前時(shí)間值4.1定時(shí)器指令2024/10/22

脈沖定時(shí)器（TP）的指令名稱為“生成脈沖”，可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。在IN端輸入信號(hào)的上升沿啟動(dòng)脈沖定時(shí)器，Q端立即輸出，狀態(tài)由0變?yōu)?。定時(shí)器啟動(dòng)之后，當(dāng)前時(shí)間ET從0ms開始不斷增加，達(dá)到PT預(yù)設(shè)值的時(shí)間時(shí)，Q端的輸出狀態(tài)由1變?yōu)?，停止輸出。1.脈沖定時(shí)器

當(dāng)ET<PT時(shí)，IN的狀態(tài)改變不影響Q的輸出狀態(tài)和ET的計(jì)時(shí)。當(dāng)ET=PT時(shí)，ET立即停止計(jì)時(shí)，如果IN的狀態(tài)為0，則Q端輸出0，ET回到0；如果IN的狀態(tài)為1，則Q輸出為1，ET保持。4.1定時(shí)器指令2024/10/221.脈沖定時(shí)器圖4-1脈沖定時(shí)器指令應(yīng)用及波形圖

圖中，若I0.1為1時(shí)，定時(shí)器復(fù)位線圈（RT）得電，定時(shí)器被復(fù)位。如果此時(shí)定時(shí)器處于定時(shí)狀態(tài)，且IN的狀態(tài)為0，將使當(dāng)前時(shí)間值ET清零，Q端輸出狀態(tài)變?yōu)?。如果定時(shí)器正在定時(shí)，且IN的狀態(tài)為1，將使當(dāng)前時(shí)間ET清零，但是Q端輸出保持為1狀態(tài)。4.1定時(shí)器指令2024/10/22

接通延時(shí)定時(shí)器（TON）用于將Q端的置位操作延時(shí)PT指定的一段時(shí)間。如圖4-2所示，當(dāng)IN端輸入信號(hào)由0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)。當(dāng)ET=PT時(shí)，Q立即輸出，狀態(tài)由0變?yōu)?，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。在任何時(shí)刻，只要IN端變?yōu)?，ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0，同時(shí)Q端停止輸出，狀態(tài)變?yōu)?。2.接通延時(shí)定時(shí)器圖4-2接通延時(shí)定時(shí)器指令應(yīng)用及波形圖4.1定時(shí)器指令2024/10/223.關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器（TOF）用于將Q端的復(fù)位操作延時(shí)PT指定的一段時(shí)間。如圖4-3所示，只要IN端的狀態(tài)為1，Q端即輸出，狀態(tài)為1，同時(shí)ET被清零。IN端的狀態(tài)由1變?yōu)?，定時(shí)器啟動(dòng)。當(dāng)ET=PT時(shí)，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持當(dāng)前值不變，Q端立即停止輸出，狀態(tài)由1變?yōu)?。在任何時(shí)刻，只要IN端變?yōu)?，ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。圖4-3關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器指令應(yīng)用及波形圖4.1定時(shí)器指令2024/10/224.時(shí)間累加器

時(shí)間累加器（TONR）也叫保持性接通延時(shí)定時(shí)器，當(dāng)IN端的狀態(tài)為0時(shí)，Q端輸出為0。當(dāng)IN端的狀態(tài)由0變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器啟動(dòng)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)ET<PT時(shí)，且IN端的狀態(tài)為1，則ET計(jì)時(shí)，若IN端的狀態(tài)變?yōu)?時(shí)，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持。當(dāng)ET=PT時(shí)，ET立即停止計(jì)時(shí)并保持（ET=t1+t2），同時(shí)Q端立即輸出，狀態(tài)由0變?yōu)?，直到IN端的狀態(tài)變?yōu)?。在任何時(shí)刻，只要R端的狀態(tài)為1，Q端輸出為0，ET立即停止計(jì)時(shí)并回到0。

圖4-4時(shí)間累加器指令應(yīng)用及波形圖4.1定時(shí)器指令2024/10/22【應(yīng)用舉例4.1】用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖周期和占空比可調(diào)的震蕩電路。

圖4-5中，圖(a)采用分別計(jì)時(shí)方式，圖(b)采用累積計(jì)時(shí)方式，圖(c)采用脈沖定時(shí)器，只要改變定時(shí)器T0和T1的設(shè)定值，就可以調(diào)整輸出脈沖的寬度和占空比。圖4-5震蕩電路(a)4.1定時(shí)器指令2024/10/22【應(yīng)用舉例4.1】用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖周期和占空比可調(diào)的震蕩電路。

圖4-5中，圖(a)采用分別計(jì)時(shí)方式，圖(b)采用累積計(jì)時(shí)方式，圖(c)采用脈沖定時(shí)器，只要改變定時(shí)器T0和T1的設(shè)定值，就可以調(diào)整輸出脈沖的寬度和占空比。圖4-5震蕩電路(b)4.1定時(shí)器指令2024/10/22【應(yīng)用舉例4.1】用定時(shí)器設(shè)計(jì)輸出脈沖周期和占空比可調(diào)的震蕩電路。

圖4-5中，圖(a)采用分別計(jì)時(shí)方式，圖(b)采用累積計(jì)時(shí)方式，圖(c)采用脈沖定時(shí)器，只要改變定時(shí)器T0和T1的設(shè)定值，就可以調(diào)整輸出脈沖的寬度和占空比。圖4-5震蕩電路(c)4.1定時(shí)器指令2024/10/22【應(yīng)用舉例4.2】洗手間自動(dòng)沖水控制系統(tǒng)。控制要求：有人進(jìn)去時(shí)，關(guān)電開關(guān)I0.0接通，3S后Q0.0輸出，控制水閥打開，開始沖水，時(shí)間為2S；使用離開后，再次沖水3S。圖4-5洗手間自動(dòng)沖水控制系統(tǒng)時(shí)序圖4.1定時(shí)器指令2024/10/22圖4-5洗手間自動(dòng)沖水控制系統(tǒng)時(shí)序圖

從圖4-5所示的時(shí)序圖可知，有人來時(shí)光電開關(guān)I0.0每接通一次，則水閥Q0.0接通2次。光電開關(guān)接通（I0.0的上升沿）后延時(shí)3S將水閥Q0.0第一次接通，沖水2S；當(dāng)人離開時(shí)（I0.0的下降沿）水閥Q0.0第二次接通，沖水3S。4.1定時(shí)器指令2024/10/22圖4-6(a)洗手間自動(dòng)沖水控制系統(tǒng)圖4-6（a）中，當(dāng)有人來時(shí)，檢測(cè)光電開關(guān)I0.0的上升沿，接通TON定時(shí)器T0延時(shí)3S，3S后T0的Q端輸出，接通脈沖定時(shí)器T1，同時(shí)T1的Q端輸出，T1的常開觸點(diǎn)閉合，水閥打開開始第一次沖水，時(shí)間2S。沖水結(jié)束后，復(fù)位上升沿信號(hào)。當(dāng)人離開時(shí)，光電開關(guān)I0.0斷開，其下降沿接通脈沖定時(shí)器T2，同時(shí)T2的Q端輸出，T2的常開觸點(diǎn)閉合，水閥打開開始第二次沖水。4.1定時(shí)器指令2024/10/22圖4-6(b)洗手間自動(dòng)沖水控制系統(tǒng)圖4-6（b）中，當(dāng)有人來時(shí)，光電開關(guān)接通，定時(shí)器T0接通并延時(shí)3S，3S后定時(shí)器T1接通并計(jì)時(shí)2S，同時(shí)T1的Q端輸出，T1的常開觸點(diǎn)閉合，水閥Q0.0打開開始第一次沖水。當(dāng)人離開時(shí)，光電開關(guān)I0.0斷開，關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器T2斷開并開始計(jì)時(shí)3S，同時(shí)Q端仍處于輸出狀態(tài)，因此T2的常開觸點(diǎn)仍處于閉合狀態(tài)，且I0.0的常閉觸點(diǎn)也處于閉合狀態(tài)，因此水閥Q0.0接通，開始第二次沖水。當(dāng)T2的計(jì)時(shí)時(shí)間到，T2的Q端停止輸出，T2的常開觸點(diǎn)復(fù)位，水閥Q0.0斷開并停止沖水。

4.1定時(shí)器指令2024/10/224.2比較操作指令1.比較指令

比較操作指令主要用于比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個(gè)數(shù)的大小，不同數(shù)據(jù)類型的比較一定進(jìn)行數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換后才能比較。若比較的結(jié)果為真，則輸出為1；若比較結(jié)果為假，則輸出為0。比較指令包括：“==”（等于），“<>”（不等于），“>”（大于），“>=”（大于等于），“<”（小于），“<=”小于等于。比較的數(shù)據(jù)類型可以是字符、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間等基本數(shù)據(jù)類型，也可以比較字符串、DTL等復(fù)雜數(shù)據(jù)類型。比較指令符號(hào)如圖4-7所示。圖4-7比較指令符號(hào)2024/10/222.值在范圍內(nèi)與值超出范圍

值在范圍內(nèi)指令I(lǐng)N_RANGE與值超出范圍指令OUT_RANGE，判斷整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)是否在范圍之內(nèi)或之外，條件滿足則輸出1，不滿足則輸出0。圖4-8值在范圍內(nèi)與值超出范圍指令4.2比較操作指令2024/10/22【應(yīng)用舉例4.3】用接通延時(shí)定時(shí)器和比較指令實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。程序段1：程序段2：

圖4-9占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器

圖4-9中，程序段1用定時(shí)器T0構(gòu)成一個(gè)自復(fù)位電路，周期為5S。程序段2用大于等于比較控制輸出，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值ET大于等于2S時(shí)，系統(tǒng)輸出。本例中，輸出時(shí)間為3S，占空比為60%。只要改變定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間值PT和比較指令的時(shí)間常量，就可以改變占空比，也就是高電平輸出的寬度。4.2比較操作指令2024/10/22使用移動(dòng)指令可將數(shù)據(jù)元素復(fù)制到新的存儲(chǔ)器地址并從一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為另一種數(shù)據(jù)類型。移動(dòng)過程不會(huì)更改源數(shù)據(jù)。移動(dòng)操作指令有MOVE（移動(dòng)值）、MOVE_BLK（移動(dòng)塊）、UMOVE_BLK（無中斷移動(dòng)塊）和MOVE_BLK_VARIANT（移動(dòng)塊）四種。4.3移動(dòng)操作指令2024/10/221.MOVE（移動(dòng)值）4.3移動(dòng)操作指令MOVE指令用于將單個(gè)數(shù)據(jù)元素從參數(shù)IN指定的源地址復(fù)制到參數(shù)OUT指定的目標(biāo)地址。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出IN位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)源地址OUT1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)目標(biāo)地址2024/10/222.MOVE_BLK（移動(dòng)塊）、UMOVE_BLK（無中斷移動(dòng)塊）4.3移動(dòng)操作指令MOVE_BLK（移動(dòng)塊）與UMOVE_BLK（無中斷移動(dòng)塊）指令都是將某個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容移動(dòng)到另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）中。不同的是：MOVE_BLK指令在執(zhí)行過程中可以被高優(yōu)先級(jí)事件中斷，而UMOVE_BLK指令在執(zhí)行過程中不允許被中斷，在執(zhí)行UMOVE_BLK過程中，如果有高優(yōu)先級(jí)事件發(fā)生，要等待指令執(zhí)行完成后再做處理。UMOVE_BLK指令通常使用于被移動(dòng)數(shù)據(jù)有一致性要求的應(yīng)用。2024/10/222.MOVE_BLK（移動(dòng)塊）、UMOVE_BLK（無中斷移動(dòng)塊）4.3移動(dòng)操作指令LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明

ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出IN位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)源起始地址COUNTUInt要復(fù)制的數(shù)據(jù)元素個(gè)數(shù)OUT1位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)目標(biāo)起始地址MOVE_BLK、UMOVE_BLK指令及參數(shù)2024/10/223.MOVE_BLK_VARIANT（移動(dòng)塊）4.3移動(dòng)操作指令MOVE_BLK_VARIANT指令將一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（源區(qū)域）的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）中。也可以將一個(gè)完整的數(shù)組（ARRAY）或數(shù)組中的元素復(fù)制到另一個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中，源數(shù)組和目標(biāo)數(shù)組的大小（元素個(gè)數(shù)）可能會(huì)不同LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明

ENBOOL使能輸入ENOBOOL使能輸出SRCVariant指令要執(zhí)行移動(dòng)的數(shù)據(jù)源COUNTUDInt要復(fù)制的數(shù)據(jù)元素個(gè)數(shù)。根據(jù)SRC數(shù)據(jù)源決定，如果指定只有一個(gè)數(shù)據(jù)，COUNT的值就必須設(shè)定1；如果沒有設(shè)定，數(shù)據(jù)源是一個(gè)數(shù)組（ARRAY）則COUNT的值為要復(fù)制的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（設(shè)定值不可超出數(shù)組內(nèi)要傳送的個(gè)數(shù)）。SRC_INDEXDInt指定SRC數(shù)據(jù)源的開始位DEST_INDEXDInt指定DEST目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)的開始位。RET_VALInt指令執(zhí)行錯(cuò)誤信息。DESTVariant源塊內(nèi)容所要復(fù)制到的目標(biāo)區(qū)域2024/10/22應(yīng)用舉例4.4流水燈控制4.3移動(dòng)操作指令控制要求：使用PLC控制8盞燈以一定的形式流動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕，流水燈啟動(dòng)運(yùn)行，每次亮一盞燈，每次亮1秒，依次循環(huán)點(diǎn)亮；按下停止按鈕，所有燈立即熄滅。1.系統(tǒng)分析流水燈控制系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止2個(gè)輸入信號(hào)，8盞燈8個(gè)輸出信號(hào)，因此PLC選型CPU1214DC/DC/RLY，訂貨號(hào)：6ES7214-1HG40-0XB0。2024/10/22應(yīng)用舉例4.4流水燈控制4.3移動(dòng)操作指令2.I/O地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件地址作用輸出元件地址作用SB0I0.0啟動(dòng)HL1Q0.0第1盞燈SB1I0.1停止HL2Q0.1第2盞燈

HL3Q0.2第3盞燈

HL4Q0.3第4盞燈

HL5Q0.4第5盞燈

HL6Q0.5第6盞燈

HL7Q0.6第7盞燈

HL8Q0.7第8盞燈2024/10/22應(yīng)用舉例4.4流水燈控制4.3移動(dòng)操作指令3.流水燈真值表

HL8HL7HL6HL5HL4HL3HL2HL1QB0第1秒0000000116#01第2秒0000001016#02第3秒0000010016#04第4秒0000100016#08第5秒0001000016#10第6秒0010000016#20第7秒0100000016#40第8秒1000000016#802024/10/22應(yīng)用舉例4.4流水燈控制4.3移動(dòng)操作指令4.程序編寫程序段1：?jiǎn)?保-停電路2024/10/224.3移動(dòng)操作指令程序段2：定時(shí)器控制程序段3：第1盞燈亮2024/10/224.3移動(dòng)操作指令程序段4：第2盞燈亮程序段5：第3盞燈亮2024/10/224.3移動(dòng)操作指令程序段6：第4盞燈亮程序段7：第5盞燈亮2024/10/224.3移動(dòng)操作指令程序段8：第6盞燈亮程序段9：第7盞燈亮程序段10：第8盞燈亮2024/10/224.3移動(dòng)操作指令程序段10：第8盞燈亮2024/10/22任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)1.項(xiàng)目要求

使用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)，星形啟動(dòng)時(shí)間為20S，星形向三角形轉(zhuǎn)換的過渡時(shí)間為1S。2024/10/222.項(xiàng)目分析圖4-10三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)原理圖圖4-10三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)原理圖，左邊為主電路，右邊為控制電路，啟動(dòng)過程為：

1合上斷路器Q1，按下啟動(dòng)按鈕SB1->接觸器KM1、KM2和定時(shí)器KT1的線圈得電->KM1、KM2的主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)星形啟動(dòng)；同時(shí)KM1常開的輔助觸點(diǎn)閉合，形成自鎖。2當(dāng)KT1的定時(shí)時(shí)間到->KT1的常閉觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合->KM2線圈失電，定時(shí)器KT2的線圈得電，開始計(jì)時(shí)->KM2的主觸點(diǎn)斷開，星形啟動(dòng)結(jié)束。KT2定時(shí)的時(shí)間可以設(shè)為0.5S-1S，目的是防止在星形啟動(dòng)和三角形運(yùn)行轉(zhuǎn)換的過程中，出現(xiàn)短路現(xiàn)象。3當(dāng)KT2的定時(shí)時(shí)間到->KT2的常開觸點(diǎn)閉合->接觸器KM3線圈得電->KM3的主觸點(diǎn)閉合，同時(shí)KM3的常開輔助觸點(diǎn)閉合形成自鎖->電機(jī)三角形運(yùn)行。本任務(wù)要求使用S7-1200PLC代替圖4-10中的控制電路部分實(shí)現(xiàn)三相交流異步電機(jī)的星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)本項(xiàng)目任務(wù)分析，星-三角降壓控制系統(tǒng)有停止按鈕、啟動(dòng)按鈕和過載保護(hù)3個(gè)輸入信號(hào)，有KM1、KM2、KM3總共3個(gè)輸出控制信號(hào)，其中交流接觸器KM1、KM2、KM3線圈電壓為220V，因此項(xiàng)目選擇繼電器輸出類型的PLC。根據(jù)以上分析，西門子S7-1200系列中1211C、1212C、1214C等繼電器輸出類型的PLC從I/O點(diǎn)數(shù)和輸出類型兩方面都可以滿足本項(xiàng)目控制要求。任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖4-11三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)流程圖任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量備注1三相交流異步電機(jī)YS801260W臺(tái)1可根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)2交流接觸器CJX2-1210個(gè)3

3PLC西門子S7-12001211CAC/DC/RLY臺(tái)1可根據(jù)實(shí)際情況選擇繼電器輸出型PLC。表4-2三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)主要設(shè)備清單任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/222.I/O地址分配表4-3星-三角降壓?jiǎn)?dòng)I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB0停止按鈕I0.0KM1電源接觸器Q0.0SB1啟動(dòng)按鈕I0.1KM2星形啟動(dòng)接觸器Q0.1FR過載保護(hù)I0.2KM3三角形運(yùn)行接觸器Q0.2任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/223.系統(tǒng)接線圖圖4-12基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)

基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)如圖3-17所示，左圖為主電路，右圖為控制電路。任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/224.PLC程序設(shè)計(jì)圖4-13星-三角降壓?jiǎn)?dòng)變量表任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/22（2）程序設(shè)計(jì)程序段1：?jiǎn)⒈Ｍｋ娐烦绦蚨?：星形啟動(dòng)程序段3：三角形運(yùn)行圖4-14星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序（一）

星-三角降壓?jiǎn)?dòng)梯形圖如圖4-14和圖4-15所示。圖4-14是采用兩個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)的梯形圖。程序段1為啟-保-停電路，M0.0為啟動(dòng)/停止標(biāo)志位。程序段2為星形啟動(dòng)階段，Q0.0和Q0.1線圈得電，電機(jī)星形啟動(dòng)，同時(shí)20S計(jì)時(shí)開始。程序3為三角形運(yùn)行階段，當(dāng)星形啟動(dòng)結(jié)束1S，電機(jī)處于三角形運(yùn)行狀態(tài)。任務(wù)一基于PLC的三相交流異步電機(jī)星-三角降壓?jiǎn)?dòng)2024/10/22四任務(wù)實(shí)施（2）程序設(shè)計(jì)程序段1：程序段2：程序段3：圖4-15星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制程序（二）程序段1：?jiǎn)?保-停電路，采用復(fù)位優(yōu)先指令實(shí)現(xiàn)。程序段4：程序段2：星形啟動(dòng)時(shí)間為20S，星形啟動(dòng)到三角形運(yùn)行之間的過渡時(shí)間為1S。程序段3：星形啟動(dòng)階段，按下啟動(dòng)按鈕，接觸器Q0.0得電，當(dāng)ET≤20S時(shí)，Q0.1得電，星形啟動(dòng)，當(dāng)ET﹥20S時(shí)，Q0.1斷開，星形啟動(dòng)結(jié)束。程序段4：三角形運(yùn)行階段，當(dāng)ET≥21S時(shí)，Q0.2得電，三角形運(yùn)行。2024/10/22任務(wù)二基于PLC的三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制1.項(xiàng)目要求使用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)控制。2024/10/221.項(xiàng)目分析

本任務(wù)要求按下啟動(dòng)按鈕，三相交流異步電機(jī)正轉(zhuǎn)5S，暫停2S，反轉(zhuǎn)5S，暫停2S，如此循環(huán)，按下停止按鈕電機(jī)立即停止運(yùn)行。同時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，正轉(zhuǎn)指示燈亮，反轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)指示燈亮。任務(wù)二基于PLC的三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)分析，正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制系統(tǒng)有停止按鈕、啟動(dòng)按鈕和過載保護(hù)3個(gè)輸入信號(hào)，有正轉(zhuǎn)接觸器KM1、反轉(zhuǎn)接觸KM2、正轉(zhuǎn)指示燈HL1和反轉(zhuǎn)指示燈HL2總共4個(gè)輸出控制信號(hào)，其中交流接觸器KM1、KM2線圈電壓為220V，指示燈額定電壓為直流24V，因此項(xiàng)目選擇既有交流輸出回路又有24V直流輸回路類型的PLC。根據(jù)以上分析，西門子S7-1200系列中1212C、1214C等繼電器輸出類型的PLC從I/O點(diǎn)數(shù)和輸出類型兩方面都可以滿足本項(xiàng)目控制要求。任務(wù)二基于PLC的三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖4-16三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制系統(tǒng)流程圖任務(wù)二基于PLC的三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制2024/10/221.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)表4-4三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制系統(tǒng)主要設(shè)備清單序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格單位數(shù)量備注1三相交流異步電機(jī)YS801260W臺(tái)1可根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)2交流接觸器CJX2-1210個(gè)2

3PLC西門子S7-1200CPU1212CDC/DC/RLY臺(tái)1可根據(jù)實(shí)際情況選擇繼電器輸出型PLC。4指示燈施耐德

XB2BVB3LC個(gè)2

任務(wù)二基于PLC的三相交流異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制2024/10/222.I/O地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)輸入元件作用輸入繼電器輸出元件作用輸出繼電器SB0停止按鈕I0.0