車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用層數(shù)據(jù)資源體系標(biāo)準(zhǔn)

II標(biāo)準(zhǔn)名稱范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了道路交通智能攝像機的一般要求、技術(shù)要求、試驗方法和檢驗規(guī)則等技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于道路交通領(lǐng)域使用的攝像機，其它領(lǐng)域應(yīng)用的攝像機可參照執(zhí)行。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GBT191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T28181安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GB/T28789視頻交通事件檢測器GB35114公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)要求GA/T497道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T833機動車號牌圖像自動識別技術(shù)規(guī)范GA/T995道路交通安全違法行為視頻取證設(shè)備技術(shù)規(guī)范GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控攝像機通用技術(shù)要求術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。道路交通智能攝像機ITSCamera以交通技術(shù)監(jiān)控為目的，在全局曝光CMOS圖像傳感器靶面上，將可見光的光圖像轉(zhuǎn)換為視頻圖像信號的采集裝置。智能intelligent智能是指攝像機可以應(yīng)用各種算法模型，對視頻和圖像實現(xiàn)自動識別和分析，形成半結(jié)構(gòu)化、結(jié)構(gòu)化的特征信息，或?qū)σ曨l圖像質(zhì)量進行檢測、增強和改善的能力。一般要求分類道路交通智能交通攝像機（以下簡稱攝像機）按功能分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三級，其中Ⅰ級攝像機具有圖像處理功能，Ⅱ級攝像機具有圖像分析處理、車輛檢測分析功能，Ⅲ級攝像機具有圖像分析處理、車輛檢測分析和交通事件檢測功能。外觀、結(jié)構(gòu)和外殼防護能力外觀、結(jié)構(gòu)和外殼防護能力應(yīng)符合GA/T1127的要求。外部接口攝像機應(yīng)具備不少于1個RJ45網(wǎng)口、不少于1個RS485/232接口、不少于1個TTL電平或者IO輸出接口、不少于1個SD卡或者USB接口，宜具備SYNC頻率源同步接口。視頻數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)符合GB/T28181的要求。信息安全技術(shù)要求應(yīng)符合GB35114的A級要求。技術(shù)要求功能要求攝像機的功能要求如表1所示。功能要求序號功能名稱功能要求圖像分析處理自動白平衡●噪聲檢測●低照度增強●強光抑制●寬動態(tài)增強●去模糊●視頻遮擋檢測○場景變更檢測○偏色檢測○目標(biāo)增強○車輛檢測分析車輛圖像記錄●車輛號牌識別●車輛基本特征識別●交通流量統(tǒng)計●駕駛?cè)嗣娌刻卣饔涗洝疖囕v其它特征識別○交通事件檢測停車檢測●逆行檢測●拋灑物檢測○●為應(yīng)具備功能，○為宜具備功能。圖像分析處理自動白平衡當(dāng)使用環(huán)境實際色溫在2800K～10000K范圍內(nèi)變化時，成像裝置應(yīng)能自動調(diào)整白平衡，使輸出圖像準(zhǔn)確重現(xiàn)出觀察場景的實際色彩。噪聲檢測應(yīng)能檢測視頻圖像中出現(xiàn)的干擾噪聲并告警。低照度增強應(yīng)能提升低照度視頻圖像亮度，提升視頻圖像的整體亮度、對比度和辨識度。強光抑制應(yīng)能抑制強光光暈對暗部細(xì)節(jié)的掩蓋，能辨別強光周圍的背光物體輪廓和部分細(xì)節(jié)。寬動態(tài)增強應(yīng)能處理視頻圖像暗區(qū)過暗、亮區(qū)過曝等不易分辨的視頻圖像。去模糊應(yīng)能處理攝像機與目標(biāo)之間相對運動引起的視頻圖像模糊，提升視頻圖像的分辨力和辨識度。視頻遮擋檢測宜能檢測視頻監(jiān)控鏡頭被物體遮擋的情況。當(dāng)視頻圖像被遮擋超過總像素50%應(yīng)告警。場景變更檢測宜能檢測攝像機被移動或轉(zhuǎn)動等場景變更的情況。當(dāng)攝像機被上下或左右移動的幅度超過視頻圖像垂直或水平像素的30%時應(yīng)告警。偏色檢測宜能檢測圖像在某一范圍顏色值分布過多而導(dǎo)致圖像整體偏色的現(xiàn)象。目標(biāo)增強宜支持圖像中車輛局部增強的功能。車輛檢測分析車輛圖像記錄應(yīng)能記錄監(jiān)測區(qū)域的車輛圖像，捕獲率應(yīng)符合GA/T497的要求。車輛號牌識別應(yīng)符合GA/T497的要求，日間、夜間識別準(zhǔn)確率應(yīng)不小于95%。車輛基本特征識別車輛基本特征識別應(yīng)符合以下要求：車輛類型：日間、夜間識別率均應(yīng)不小于95%；車輛子類型：日間、夜間識別率應(yīng)不小于90%；車輛品牌標(biāo)志：日間識別率應(yīng)不小于80%；車輛顏色：日間識別率應(yīng)不小于80%。交通流量統(tǒng)計至少應(yīng)能按時間條件統(tǒng)計機動車、非機動車和行人的流量，機動車統(tǒng)計結(jié)果應(yīng)至少包括車道號和車輛類型。駕駛?cè)嗣娌刻卣饔涗浺司邆溆涗涶{駛?cè)嗣娌刻卣?，分辨率?yīng)不小于100×100像素點。車輛其他特征識別車輛其它特征識別宜符合以下要求：駕駛?cè)宋聪蛋踩珟В喝臻g識別率均應(yīng)不小于75%；駕駛?cè)舜螂娫挘喝臻g識別率應(yīng)不小于75%；未貼年檢標(biāo)志：日間識別率應(yīng)不小于75%；副駕駛?cè)宋聪蛋踩珟В喝臻g識別率均應(yīng)不小于75%。交通事件檢測停車檢測應(yīng)能檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的停車行為。逆行檢測應(yīng)能檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的逆行行為。拋灑物檢測宜支持檢測監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的拋灑物行為。性能要求攝像機的性能要求見表2。性能要求序號性能要求指標(biāo)要求1水平分辨力（TVL）≥10002水平分辨率（像素）≥19203快門速度（s）1/10000～1/254最低照度（Lux）≤0.01/F1.25寬動態(tài)范圍(dB)≥606信噪比(dB)≥457幀速率(fps)≥258最大亮度鑒別等級（級）109電子快門（s）≤0.0210延時（ms）≤50011幾何失真±5%12平均色彩還原誤差≤15（色溫6500K）≤20（色溫2800K）檢驗方法一般要求檢查外觀、結(jié)構(gòu)和外殼防護能力按GA/T1127的方法進行檢查。外部接口目視檢查。視頻數(shù)據(jù)傳輸按GB/T28181的方法進行測試。信息安全按GB35114的方法進行測試。功能檢驗圖像分析處理檢驗自動白平衡模擬色溫變化，查看是否符合5.1.1.1的要求。噪聲檢測降低環(huán)境亮度使攝像機產(chǎn)生噪點，查看是否符合5.1.1.2的要求。低照度增強查看攝像機是否具有低照度視頻圖像全局或局部亮度的功能，使視頻圖像整體亮度、對比度、辨識度有明顯提升。強光抑制查看攝像機是否有效改善強光周圍光暈對暗部細(xì)節(jié)的掩蓋，能夠看到強光周圍的背光物體輪廓和部分細(xì)節(jié)。寬動態(tài)增強查看攝像機是否能對視頻圖像暗區(qū)過暗、亮區(qū)過曝等細(xì)節(jié)不易分辨的視頻圖像進行處理，使視頻圖像暗區(qū)亮度提高、亮區(qū)過曝抑制。去模糊查看攝像機是否能對攝像機與目標(biāo)之間相對運動引起的視頻圖像進行處理，使視頻圖像的分辨力和辨識度明顯提升。視頻遮擋檢測遮擋攝像機部分或全部監(jiān)控場景，查看是否符合5.1.1.7的要求。場景變更檢測固定攝像機監(jiān)控場景，開啟場景變更偵測功能，移動攝像機至監(jiān)控場景變更，模擬攝像機被移動或轉(zhuǎn)動，查看是否符合5.1.1.8的要求。偏色檢測在攝像機鏡頭前加裝有色濾鏡片模擬視頻圖像整體偏色，查看是否符合5.1.1.9的要求。目標(biāo)增強在監(jiān)控場景中分別出現(xiàn)攝像機設(shè)定的增強目標(biāo)，通過查看圖片，判斷目標(biāo)位置的清晰度是否優(yōu)于其他區(qū)域。車輛檢測分析檢驗車輛圖像記錄按GA/T497的方法進行測試。車輛號牌識別按GA/T497中實車動態(tài)識別測試的方法進行。車輛基本特征識別按GA/T497中車型識別的實車動態(tài)識別測試方法進行。交通流量統(tǒng)計根據(jù)攝像機記錄的歷史數(shù)據(jù)，查看交通流量統(tǒng)計功能。駕駛?cè)嗣娌刻卣饔涗洐z查記錄攝像機記錄的圖片，駕駛?cè)嗣娌刻卣鞣直媛适欠癫恍∮?00×100像素點。車輛其他特征識別采用道路實車測試。交通事件檢測停車檢測按GB/T28789中道路實測的方法進行。逆行檢測按GB/T28789中道路實測的方法進行。拋灑物檢測按GB/T28789中道路實測的方法進行。性能檢驗按GA/T995規(guī)定的方法進行測試。檢驗規(guī)則檢驗分類攝像機的檢驗分型式檢驗和出廠檢驗。型式檢驗有下列情況之一時應(yīng)進行型式檢驗：新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝、生產(chǎn)設(shè)備和管理有較大改變可能影響產(chǎn)品性能時；產(chǎn)品長期（一年以上）停產(chǎn)后恢復(fù)生產(chǎn)時；交收檢驗的結(jié)果與上次型式檢驗的結(jié)果有較大差異；國家有關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出要求或合同規(guī)定等。檢驗要求進行型式（定型）檢驗需由申請者提供：說明書中應(yīng)給出詳細(xì)的操作、維護、維修說明、接線圖或電氣原理圖，還應(yīng)給出會影響使用者人身安全的有關(guān)提示信息；試驗用攝像機3套；其他試驗用成像裝置部件。結(jié)果判定按表3的規(guī)定進行型式檢驗，如果有一項試驗不符合要求，則判定該型號系統(tǒng)型式檢驗不合格。試驗項目表序號檢驗項目技術(shù)要求條款試驗方法條款型式檢驗出廠檢驗樣品1樣品2樣品3樣品1外觀、結(jié)構(gòu)和外殼防護等級4.26.1.1√√2外部接口4.36.1.2√√√√3視頻數(shù)據(jù)傳輸4.46.1.3√√4信息安全4.56.1.4√5自動白平衡5.1.1.16.2.1.1√√√6噪聲檢測5.1.1.26.2.1.2√7低照度增強5.1.1.36.2.1.3√√√8強光抑制5.1.1.46.2.1.4√9寬動態(tài)增強5.1.1.56.2.1.5√10去模糊5.1.1.66.2.1.6√11視頻遮擋檢測5.1.1.76.2.1.7√12場景變更檢測5.1.1.86.2.1.8√√√13偏色檢測5.1.1.96.2.1.9√√√14目標(biāo)增強5.1.1.106.2.1.10√15車輛圖像記錄5.1.2.16.2.2.1√16車輛號牌識別5.1.2.26.2.2.2√17車輛基本特征識別5.1.2.36.2.2.3√18交通流量統(tǒng)計5.1.2.46.2.2.4√19駕駛?cè)嗣娌刻卣饔涗?.1.2.56.2.2.5√20車輛其他特征識別5.1.2.66.2.2.6√21停車檢測5.1.3.16.2.3.1√√22逆行檢測5.1.3.26.2.3.2√√23拋灑物檢測5.1.3.36.2.3.3√√24性能檢驗5.26.3√“√”表示進行檢驗的項目。出廠檢驗出廠檢驗由生產(chǎn)廠家按表3規(guī)定進行，如有不合格項應(yīng)進行返工或返修。標(biāo)志、包裝、運輸和貯存標(biāo)志產(chǎn)品外表應(yīng)有銘牌及標(biāo)識、額定電源電壓及電源頻率。產(chǎn)品包裝箱外表應(yīng)標(biāo)有制造廠名稱、地址、電話、產(chǎn)品名稱和標(biāo)識、規(guī)格；應(yīng)噴刷或貼有“小心輕放”、“怕潮”等運輸標(biāo)志；運輸標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。產(chǎn)品包裝箱外噴刷或粘貼的標(biāo)志不應(yīng)因運輸條件和自然條件而退色、變色、脫落等。包裝包裝箱應(yīng)符合防潮、防震的要求。包裝箱內(nèi)應(yīng)有裝箱明細(xì)表、檢驗合格證、備件、附件及產(chǎn)品說明書等物件，應(yīng)符合GB9969規(guī)定。運輸產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)當(dāng)滿足一般的車、船、飛機的運輸要求，不會改變產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)、內(nèi)部機構(gòu)及電氣性能。產(chǎn)品在運輸中，應(yīng)能防雨、雪和其他任何形式的潮氣侵襲。貯存貯存處應(yīng)有防雨、雪和水浸的措施，不應(yīng)當(dāng)露天存放。貯存處應(yīng)遠離高溫、高熱的環(huán)境。貯存處不應(yīng)有有毒或腐蝕性氣體，禁止與有毒或帶腐蝕性的酸、堿、鹽等物品一起存放。參?考?文?獻[1]GB/T15865-1995攝像機(PALSECAMNTSC)測量