車(chē)載移動(dòng)測(cè)量實(shí)景三維數(shù)據(jù)規(guī)范

ICSFORMTEXT點(diǎn)擊此處添加ICS號(hào)FORMTEXT點(diǎn)擊此處添加中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類(lèi)號(hào)FORMTEXT?????DBFORMTEXT??DBFORMTEXT??/FORMTEXTXXXXX—FORMTEXTXXXXFORMTEXT?????FORMTEXT車(chē)載移動(dòng)測(cè)量實(shí)景三維數(shù)據(jù)規(guī)范FORMTEXTRulesforinspectionandacceptanceofgroundmobilemappingsystemFORMTEXT點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)FORMDROPDOWNFORMTEXT?????FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX發(fā)布FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX實(shí)施FORMTEXT江西省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局???發(fā)布DB/XXXXX—XXXX目錄TOC\o"1-5"\h\z\u277351范圍 1245982規(guī)范性引用文件 1244833術(shù)語(yǔ)與定義 146774總則 3132464.1數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 3169494.2數(shù)據(jù)內(nèi)容 4286934.2.1可量測(cè)實(shí)景影像 412404.2.1.1實(shí)景影像 4114824.2.1.2內(nèi)外方位元素 4321614.2.1.3時(shí)間參數(shù) 4322094.2.1.4應(yīng)用接口 4324844.2.2連續(xù)360度全景影像 4110614.2.2.1全景影像 4149354.2.2.2全景拼接參數(shù) 4104024.2.2.3外方位元素 4171204.2.3激光點(diǎn)云 4236094.2.4可定位視頻 4209004.2.4.1視頻數(shù) 4327474.2.4.2定位數(shù)據(jù) 442704.2.4.2時(shí)間參數(shù) 5302214.3數(shù)據(jù)規(guī)格 5326794.3.1可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù) 5296074.3.2連續(xù)0度全景像數(shù)據(jù) 5275074.3.3激光點(diǎn)云 5138474.3.4可定位頻 5306535數(shù)據(jù)采集與處理 5263755.1數(shù)據(jù)處理內(nèi)容 5290955.1.1定位定數(shù)據(jù)理 5104325.1.1.1GNSS數(shù)據(jù) 574855.1.1.2IMU數(shù)據(jù) 5221085.1.1.3里程數(shù)據(jù) 5315925.1.2影像地參考 677995.1.3影像測(cè)及屬據(jù)處理 6134145.1.4影像數(shù)處理 651765.1.5數(shù)據(jù)融合 6294605.1.6影像切和屬據(jù)庫(kù)創(chuàng)建 6291765.1.7激光點(diǎn)數(shù)據(jù) 680855.1.8可定位頻數(shù)據(jù) 6250405.2數(shù)據(jù)處理要求 671905.2.1地理參考處理 69745.2.2GNS定數(shù)據(jù)理： 7319315.2.3定位定數(shù)據(jù)要求： 7262775.2.4數(shù)據(jù)壓 7153605.2.5影像處 738625.2.6保密處理 7140955.2.7位置姿精度 7193005.2.8屬性數(shù)據(jù) 7230035.2.9激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理 8152395.2.10車(chē)載可位視據(jù)處理 8248326數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)集 8317546.1數(shù)據(jù)內(nèi)容 819786.1.1車(chē)載臺(tái)三位置數(shù)據(jù) 842716.1.2時(shí)間參數(shù) 8272466.1.3位定結(jié)數(shù)據(jù) 8218356.1.4彩色云數(shù) 8272866.1.5影像據(jù) 8119036.1.6車(chē)載視頻數(shù)據(jù) 918176.2數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu) 9166936.3數(shù)據(jù)輸出格式 9297816.3.1可量測(cè)實(shí)景像數(shù)格式 9284266.3.20度全景像數(shù)據(jù)式 9228746.3.3車(chē)載光掃數(shù)據(jù)格式激光數(shù) 918096.3.4車(chē)載動(dòng)視數(shù)據(jù)格式視頻數(shù) 910686.4數(shù)據(jù)集 9218986.5數(shù)據(jù)精度 9135856.5.1可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù)精度 10211306.5.2360度全景影像數(shù)據(jù)精度 10248716.5.3車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)精度 10283246.5.4車(chē)載可定位視頻數(shù)據(jù)精度 1038066.6元數(shù)據(jù) 10138417數(shù)據(jù)包裝與標(biāo)識(shí) 12171587.1數(shù)據(jù)產(chǎn)品包裝 1215177.2數(shù)據(jù)產(chǎn)品標(biāo)示與示例 12275407.2.1可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 12113917.2.2360度全景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 13238837.2.3車(chē)載移動(dòng)視頻數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 13216767.2.4車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例 1425578附錄1實(shí)景影像目錄格式 15車(chē)載移動(dòng)測(cè)量實(shí)景三維數(shù)據(jù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車(chē)載移動(dòng)測(cè)量實(shí)景三維數(shù)據(jù)的定義、內(nèi)容、采集與處理、數(shù)據(jù)集、包裝與標(biāo)識(shí)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于江西省車(chē)載移動(dòng)測(cè)量實(shí)景三維數(shù)據(jù)的采集、處理和應(yīng)用。規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T17941-2008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量要求GB/T18316-2008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB/T19710-2005地理信息元數(shù)據(jù)GB20263-2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求CH/Z1002-2009可量測(cè)實(shí)景影像CH/T8024-2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T8023-2011機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/Z3017-2015地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程術(shù)語(yǔ)與定義下列術(shù)和定用于本文件。3.1載體承載系進(jìn)行測(cè)量的臺(tái)。3.2車(chē)載移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)車(chē)載激光移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)是指在車(chē)載平臺(tái)上，集成定位定姿系統(tǒng)、控制系統(tǒng)傳感（激光雷數(shù)相機(jī)全相機(jī)所構(gòu)成綜合測(cè)量統(tǒng)。3.3可量測(cè)實(shí)景影像采用移測(cè)量采集的有內(nèi)外位元素時(shí)間的地面實(shí)景影以及接口的稱(chēng)。3.4360度全景影像0度全景影像又稱(chēng)為景(是ANRMCHO或PANORAMA)。通常指符合的雙常有效平0度，垂直0度包雙眼余視約水平0度直0度以上乃至0度整場(chǎng)景圍拍照片不方向多幅影按成像視場(chǎng)行拼合，得到的0全視場(chǎng)像。3.5連續(xù)360度全景影像通過(guò)車(chē)載平臺(tái)在移動(dòng)過(guò)程中獲取的相鄰兩幀有一定重疊的360度全景像。3.6實(shí)景三維影像包括了可量測(cè)實(shí)景影像、360度全景影像、連續(xù)360度全景影像以及激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)集合，可以從矢量數(shù)據(jù)和柵格數(shù)據(jù)兩方面對(duì)客觀事物進(jìn)行描述。3.7影像切片在不損影像的前提根使要求將的數(shù)像按一定規(guī)則分成小的影。3.8點(diǎn)云以離散、規(guī)則分布在維空的點(diǎn)的合。H/T82-3.9點(diǎn)云密度單位面上點(diǎn)均數(shù)量，一用每米的點(diǎn)表示。H/T9022-3.10車(chē)載激光點(diǎn)云在車(chē)載移動(dòng)載體上采用光探測(cè)與測(cè)量技術(shù)，獲取的地面連續(xù)密集激光量點(diǎn)據(jù)具備空參考息強(qiáng)度信息和GB彩信息。3.11車(chē)載視頻在車(chē)輛行駛過(guò)程中，利用安裝在車(chē)輛平臺(tái)上的視頻采集設(shè)備所拍攝的路沿景的視數(shù)據(jù)。3.12車(chē)載可定位視頻在車(chē)輛行駛過(guò)程中，利用車(chē)載視頻采集設(shè)備所拍攝的道路沿線(xiàn)場(chǎng)景的頻數(shù)據(jù)且每一視頻與GSS定信息存在嚴(yán)同步關(guān)系準(zhǔn)確映視頻集的三維位置并支基于位的快速視頻索與。3.13里程計(jì)又稱(chēng)車(chē)輪編碼器。安裝于機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)輪處，用記錄行進(jìn)里值，計(jì)算一定時(shí)間內(nèi)行進(jìn)距離的量測(cè)裝置。據(jù)可輔計(jì)算?？倓t4.1數(shù)學(xué)基礎(chǔ)坐標(biāo)系用GCS200國(guó)家大坐標(biāo)，當(dāng)采獨(dú)立坐標(biāo)系時(shí)，當(dāng)提供與GCS200的轉(zhuǎn)換數(shù)。高程基應(yīng)采用185國(guó)家高程準(zhǔn)當(dāng)采用立高統(tǒng)時(shí)，應(yīng)與5國(guó)家高基準(zhǔn)進(jìn)聯(lián)測(cè)。4.2數(shù)據(jù)內(nèi)容4.2.1可量測(cè)實(shí)景影像4.2.1.1實(shí)景影像過(guò)地移動(dòng)道測(cè)量采集的景影列,可構(gòu)成體影4.2.1.2內(nèi)外方位元素描每一個(gè)景影內(nèi)方位素以站位置、態(tài)參外方位素。4.2.1.3時(shí)間參數(shù)描一個(gè)實(shí)影像的絕對(duì)刻值。4.2.1.4應(yīng)用接口據(jù)實(shí)影像的外方素進(jìn)行景攝量以及對(duì)景影行空間置查程序接。4.2.2連續(xù)360度全景影像4.2.2.1全景影像分辨像元數(shù)代表30*0以幅大小達(dá)360180成像。4.2.2.2全景拼接參數(shù)多視場(chǎng)像拼接成全景影像的成像參數(shù)。包含每視場(chǎng)內(nèi)方位素和位元素。4.2.2.3外方位元素影像的心位朝向。4.2.3激光點(diǎn)云分布在維空的點(diǎn)集，每一點(diǎn)包含有間位灰度等息。4.2.4可定位視頻車(chē)載可位視據(jù)是連視頻像和對(duì)應(yīng)NSS間三維坐標(biāo)的合，數(shù)據(jù)內(nèi)包括：4.2.4.1視頻數(shù)車(chē)頻采集備采連續(xù)視數(shù)據(jù)；4.2.4.2定位數(shù)據(jù)錄頻采集程中車(chē)載NSS設(shè)備取的載平臺(tái)在CC200大地坐系中的、Y、Z坐標(biāo)值其中，XY坐是地經(jīng)度緯度，Z是大高）以及每個(gè)標(biāo)對(duì)應(yīng)的UTC（調(diào)世）絕對(duì)刻值；4.2.4.2時(shí)間參數(shù)錄視中每幀像拍的UTC對(duì)時(shí)。4.3數(shù)據(jù)規(guī)格4.3.1可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù)一個(gè)攝的可實(shí)景影構(gòu)成最小的品單道路連續(xù)的可測(cè)實(shí)像構(gòu)成據(jù)集品，一個(gè)可測(cè)實(shí)像數(shù)據(jù)要求覆蓋道路及道路兩側(cè)可視范圍內(nèi)的全部可量測(cè)實(shí)景影像及其元數(shù)據(jù)。4.3.2連續(xù)0度全景像數(shù)據(jù)一個(gè)攝站的0全景影構(gòu)成最小的品單元道路連續(xù)的0度全景像構(gòu)成據(jù)集。4.3.3激光點(diǎn)云要求能夠記錄沿車(chē)輛行進(jìn)路線(xiàn)道路兩側(cè)一定范圍內(nèi)的地物三維空間信。包間、距、角強(qiáng)度、波等。4.3.4可定位頻一個(gè)車(chē)載可位頻數(shù)據(jù)文件含從一個(gè)UC絕對(duì)刻開(kāi)始到另外一個(gè)UC對(duì)時(shí)刻止的時(shí)間段的連頻流文件以及與該段對(duì)車(chē)載平臺(tái)的NSS間三維標(biāo)文件記錄視頻每幀攝時(shí)時(shí)間參文本數(shù)據(jù)采時(shí)段長(zhǎng)車(chē)載定位視頻據(jù)文數(shù)據(jù)量越大。數(shù)據(jù)采集與處理數(shù)據(jù)處理內(nèi)容5.1.1定位定數(shù)據(jù)理利用GPS/北斗/MU里程計(jì)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)體的度時(shí)、位置、態(tài)、和時(shí)間息。5.1.1.1GNSS數(shù)據(jù)GS原觀測(cè)，可轉(zhuǎn)IX格式。5.1.1.2IMU數(shù)據(jù)包括角度觀、加速觀測(cè)時(shí)間。5.1.1.3里程數(shù)據(jù)包括里脈沖時(shí)間，沖當(dāng)量。5.1.2影像地參考由定位姿數(shù)予影像間位姿態(tài)影像備測(cè)所需的外方元素。5.1.3影像測(cè)及屬據(jù)處理在可量實(shí)景上進(jìn)行量解影像上定目象的空間位置并獲取屬性，測(cè)量可按照面狀、對(duì)象、線(xiàn)型對(duì)象、點(diǎn)型對(duì)象，屬性數(shù)處理屬性數(shù)錄入性數(shù)據(jù)輯。5.1.4影像數(shù)處理對(duì)影像行的增強(qiáng)等理互網(wǎng)使用據(jù)需保密及隱私處。5.1.5數(shù)據(jù)融合將不同期空間同類(lèi)不同相分辨數(shù)據(jù)分別進(jìn)行處后影像文及索屬性數(shù)空撲等維進(jìn)行多時(shí)相多類(lèi)多分辨的數(shù)合最組合成一套整的數(shù)據(jù)成。5.1.6影像切和屬據(jù)庫(kù)創(chuàng)建為了提高影像產(chǎn)品數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)、傳輸及管理效能，需要對(duì)原始影像數(shù)據(jù)進(jìn)行切片處理，即在不損失影像信息的前提下，根據(jù)使用要求將大的數(shù)字影像按一定規(guī)則切分成多片小的影像，之后再進(jìn)行壓縮處理，生成影像大文件，同步建立文件索引信息表。另外，創(chuàng)建屬性數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)與影像相關(guān)聯(lián)的其他數(shù)據(jù)，包括但不僅限于攝站點(diǎn)、路網(wǎng)數(shù)據(jù)、路口關(guān)系、相機(jī)參數(shù)、部件數(shù)據(jù)等。5.1.7激光點(diǎn)數(shù)據(jù)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為矢量數(shù)據(jù)可以直接被利用，也可以作為數(shù)據(jù)支撐與全景影像相結(jié)合，提供GIS方面的功能應(yīng)用等等。5.1.8可定位頻數(shù)據(jù)車(chē)載可位視據(jù)的外采集規(guī)范GB/T228-6的相關(guān)技術(shù)規(guī)程執(zhí)行，而且，在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中要保證視頻采集設(shè)備和GNS設(shè)之間嚴(yán)格時(shí)同步，以NSS設(shè)備原子為絕對(duì)間基準(zhǔn)以校載平臺(tái)相對(duì)系統(tǒng)頻設(shè)啟后視頻采集設(shè)提供影像的對(duì)時(shí)簽，并算每影的絕對(duì)刻，從而保視頻與GSS定數(shù)據(jù)嚴(yán)格時(shí)同步載可定視頻的數(shù)源包頻采集備拍視頻流據(jù)和平臺(tái)GSS設(shè)備獲取三維數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理要求5.2.1地理參考處理應(yīng)對(duì)每一個(gè)可量測(cè)實(shí)景影像關(guān)聯(lián)內(nèi)、外方位參數(shù)和時(shí)間數(shù)。5.2.2GNS定數(shù)據(jù)理：對(duì)于定精度不高的用接采用NSS設(shè)備解算的動(dòng)態(tài)絕坐標(biāo)需要更的定度采用NSS分軟對(duì)車(chē)載平臺(tái)GSS所集的原數(shù)據(jù)進(jìn)行差處理獲取分級(jí)的絕對(duì)位精。5.2.3定位定數(shù)據(jù)要求：a)應(yīng)選取當(dāng)次區(qū)域最的NSS站數(shù)據(jù)行解采用多基數(shù)據(jù)解算；b)宜剔除佳的數(shù)據(jù)，保證結(jié)果質(zhì)；c)處理結(jié)應(yīng)滿(mǎn)足表1要求。GNSS/IMU聯(lián)合平差中誤差要求項(xiàng)目中誤差平面位置＜0.03m高程＜0.06m側(cè)滾角＜0.03°俯仰角＜0.03°行車(chē)方向偏角＜0.05°5.2.4數(shù)據(jù)壓應(yīng)刪密的可測(cè)實(shí)像對(duì)。5.2.5影像處應(yīng)對(duì)測(cè)實(shí)景像去色彩亮調(diào)整等。5.2.6保密處理保密處應(yīng)按照22—公圖內(nèi)容示若定（國(guó)測(cè)繪局205年3月9日發(fā)開(kāi)地內(nèi)容表補(bǔ)充試家測(cè)局地圖理司9年1月3發(fā)布）有規(guī)定包含不許表素的可測(cè)實(shí)景影應(yīng)可量測(cè)景影涉及隱的部行模糊處理，達(dá)無(wú)法，處理對(duì)象包括人、車(chē)物體。5.2.7位置姿精度測(cè)量精。5.2.8屬性數(shù)據(jù)結(jié)合影像數(shù)據(jù)、測(cè)區(qū)已有搜集的小比例尺地形圖、航空遙感影像等，各類(lèi)數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，相互補(bǔ)充，形成完成的屬性錄入據(jù)源性錄入屬性需在專(zhuān)軟件成。5.2.9激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理a)激光點(diǎn)數(shù)據(jù)有地物射強(qiáng)回波次、NSS等基本息，、高程度應(yīng)技術(shù)設(shè)要求；b)不同測(cè)獲取一區(qū)域激光數(shù)據(jù)同點(diǎn)平置中誤差高程差應(yīng)滿(mǎn)技術(shù)要求誤差限時(shí)利用地面制點(diǎn)誤差改；c)激光點(diǎn)分類(lèi)應(yīng)分層儲(chǔ),應(yīng)將顯低于面或高于測(cè)區(qū)地物光點(diǎn)云動(dòng)地激光點(diǎn)云無(wú)法映地物整體構(gòu)的點(diǎn)云分出來(lái)。5.2.10車(chē)載可位視據(jù)處理車(chē)載可定位視頻的數(shù)據(jù)處理是將某一時(shí)段采集的連續(xù)視頻流數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的NSS間三維標(biāo)數(shù)行關(guān)聯(lián)得到一視頻對(duì)應(yīng)時(shí)刻空間坐（GS200大地坐標(biāo)具體法是根每一視頻的拍（C絕對(duì)間從視頻數(shù)據(jù)的時(shí)間數(shù)文件中取，采雙線(xiàn)性插的從車(chē)載臺(tái)的GS間三維坐標(biāo)數(shù)文件插得到。數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)集6.1數(shù)據(jù)內(nèi)容車(chē)載移測(cè)量數(shù)據(jù)包實(shí)景數(shù)據(jù)0度景像數(shù)據(jù)集、車(chē)移動(dòng)數(shù)據(jù)、載激描數(shù)據(jù)6.1.1車(chē)載臺(tái)三位置數(shù)據(jù)與視數(shù)據(jù)采時(shí)段的GSS設(shè)備采的車(chē)臺(tái)的空三維數(shù)據(jù)。6.1.2時(shí)間參數(shù)記錄視中每影像拍攝時(shí)的（協(xié)調(diào)世界時(shí)絕對(duì)值。6.1.3位定結(jié)數(shù)據(jù)包括間標(biāo)態(tài)質(zhì)程。6.1.4彩色云數(shù)包括間、、B強(qiáng)度回?cái)?shù)。6.1.5影像據(jù)除畸變。6.1.6車(chē)載視頻數(shù)據(jù)車(chē)載平臺(tái)上視頻采集設(shè)備拍攝的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的續(xù)視數(shù)據(jù)。6.2數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)實(shí)景影數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見(jiàn)附錄16.3數(shù)據(jù)輸出格式6.3.1可量測(cè)實(shí)景像數(shù)格式影像數(shù)：jg或tf格式；可量測(cè)景影向數(shù)據(jù)式：txt式。6.3.20度全景像數(shù)據(jù)式影像數(shù)：jg或tf格式。6.3.3車(chē)載光掃數(shù)據(jù)格式激光數(shù)LAS格。6.3.4車(chē)載動(dòng)視數(shù)據(jù)格式視頻數(shù)M-4或MG-2式或avi格式。車(chē)載可位視含車(chē)載頻數(shù)據(jù)頻拍攝間參據(jù)和車(chē)載平臺(tái)三維數(shù)據(jù)。車(chē)載平的三置數(shù)據(jù)：txt式；視頻拍的時(shí)數(shù)數(shù)據(jù)：txt式。6.4數(shù)據(jù)集a)可量實(shí)景像數(shù)據(jù)集。b)連30景影像據(jù)集。c)載移視數(shù)據(jù)集個(gè)車(chē)可定位頻數(shù)是覆蓋用戶(hù)要求全部的多個(gè)段的可定位頻數(shù)件及其元數(shù)據(jù)文。d)車(chē)載光掃數(shù)據(jù)集。6.5數(shù)據(jù)精度6.5.1可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù)精度可量測(cè)實(shí)景影像的外方位位置元素平面精度優(yōu)于0.5，姿態(tài)精度優(yōu)于0.0，量實(shí)景像上相對(duì)量精度優(yōu)于/0。6.5.2360度全景影像數(shù)據(jù)精度全景影像數(shù)據(jù)精度的平面精度優(yōu)于1m，高程精度優(yōu)于1m。6.5.3車(chē)載激光掃描數(shù)據(jù)精度在車(chē)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行激光掃描，測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)如表2所示：表2車(chē)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下激光掃描測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)級(jí)別平面精度（）高程精（）相對(duì)量精度m）1級(jí)0.1010.10.10.050.052級(jí)0.50.50.50.50.2023級(jí)1.01.00.56.5.4車(chē)載可定位視頻數(shù)據(jù)精度車(chē)載可位視數(shù)據(jù)精主要與其關(guān)聯(lián)的GSS維位置的精度其平度優(yōu)于2米，精度優(yōu)于5米。6.6元數(shù)據(jù)可量測(cè)景影品可按道路市單元準(zhǔn)圖或用戶(hù)自定義區(qū)提交量測(cè)實(shí)影像元數(shù)據(jù)參照GB/T170-5的要進(jìn)行填。激光點(diǎn)元數(shù)照GB/T170-5及H/T10-1的要求填寫(xiě)。車(chē)載可位視元數(shù)據(jù)容參照/T17-，如表3所示：車(chē)載可定位視頻元數(shù)據(jù)文件的內(nèi)容和格式序號(hào)數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)據(jù)類(lèi)型值域生產(chǎn)建庫(kù)分發(fā)產(chǎn)品名稱(chēng)字符型√√√數(shù)據(jù)版權(quán)單位名稱(chēng)字符型√√√數(shù)據(jù)生產(chǎn)單位名稱(chēng)字符型√√√數(shù)據(jù)發(fā)布單位名稱(chēng)字符型√√√數(shù)據(jù)生產(chǎn)日期整型YYYYMMDD√√√數(shù)據(jù)發(fā)布日期整型YYYYMMDD√數(shù)據(jù)量長(zhǎng)整型單位MB√√√視頻數(shù)據(jù)格式字符型“MPEG-2”√√√定位數(shù)據(jù)格式字符型“txt”√√√視頻分辨率字符型“1920×1080”√√√色彩字符型“彩色”√√√大地基準(zhǔn)字符型“CGCS2000大地坐標(biāo)系”√√√地圖投影字符型“高斯-克呂格投影”√√√高程系統(tǒng)名字符型“正常高”；“大地高”√√√高程基準(zhǔn)字符型“1985國(guó)家高程基準(zhǔn)”√√√坐標(biāo)單位字符型“度”、“米”√√√視頻采集時(shí)段字符型如：“開(kāi)始時(shí)刻:2014-11-18-14-16-58-0576”“結(jié)束時(shí)刻:2014-11-18-15-18-48-0876”√√√視頻拍攝方位描述字符型如：“與北方向夾角15.8度”√√√攝站平面位置精度雙精度型單位米√√√攝站平高程精度雙精度型單位米√√√時(shí)間同步精度雙精度型單位秒√√√每秒幀數(shù)整型“24”√√√數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗(yàn)單位字符型√√√數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查日期字符型YYYYMMDD√√√數(shù)據(jù)質(zhì)量總評(píng)字符型√√√發(fā)布介質(zhì)字符型√發(fā)布格式字符型√發(fā)布單位電話(huà)號(hào)碼字符型√發(fā)布單位通訊地址字符型√數(shù)據(jù)包裝與標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)產(chǎn)品包裝數(shù)據(jù)由據(jù)集數(shù)據(jù)等成數(shù)以光盤(pán)U等動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)包裝需包括據(jù)標(biāo)記生產(chǎn)單位生產(chǎn)間版次年份、采區(qū)域集時(shí)間采集等內(nèi)容。數(shù)據(jù)產(chǎn)品標(biāo)示與示例可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例每一個(gè)量測(cè)影像的品標(biāo)該包含景影方位元素外方元素時(shí)間參的相息以文名或本文件方式對(duì)每一可量景影像行標(biāo)。實(shí)景影的標(biāo)過(guò)實(shí)景像文標(biāo)識(shí)景影文名包含實(shí)景影獲取備唯一號(hào)代號(hào)取時(shí)序號(hào)例如下：示例：-2-11-0566.jpg表示由編號(hào)設(shè)備在UC時(shí)刻214年0月11日10時(shí)1分6秒1.1毫秒沿行進(jìn)方向邊的影像，式為：jg。360度全景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)示及示例同可量測(cè)實(shí)景影像數(shù)據(jù)集的標(biāo)識(shí)及示例，區(qū)別為朝向代號(hào)，360度全景影像數(shù)據(jù)集的朝向代號(hào)為X示例如下：示例：0561-X-201410111021560121-035656.jpg表示由編號(hào)0561設(shè)備在UTC時(shí)刻2014年10月11日10時(shí)21分56秒12.1毫秒沿行進(jìn)方向采集