遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽（中職組）ZZ20003機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試（附樣題）

遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校

技能大賽“機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試”

賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：ZZ20003

賽項名稱：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

賽項組別：中職

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造類

二、競賽目的

通過工業(yè)企業(yè)實際的工作任務(wù)的實施，檢驗參賽選手機(jī)電一體化

設(shè)備機(jī)械部件的組裝、電路安裝（含通信網(wǎng)絡(luò)）、氣動部件及系統(tǒng)安

裝、PLC控制程序編寫、工業(yè)機(jī)器人程序優(yōu)化及調(diào)試、觸摸屏使用、

電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置以及機(jī)電設(shè)備整體調(diào)試等機(jī)電一體化技術(shù)的核心知

識與操作技能；檢驗參賽選手在工程現(xiàn)場，針對實際問題的分析和處

理能力、組織管理與團(tuán)隊協(xié)調(diào)能力。

競賽不僅展示職業(yè)教育“工作過程導(dǎo)向”的教學(xué)改革成果和職業(yè)

院校師生刻苦學(xué)習(xí)、熱愛崗位良好的精神面貌，同時能引領(lǐng)中職學(xué)校

“產(chǎn)教融合”的教學(xué)改革，促進(jìn)教學(xué)內(nèi)容與產(chǎn)業(yè)技術(shù)技能需求的融合、

教學(xué)過程與實際工作過程的對接，提高機(jī)電類專業(yè)教學(xué)質(zhì)量，為產(chǎn)業(yè)

轉(zhuǎn)型升級及產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

三、競賽內(nèi)容

（一）競賽內(nèi)容

機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試采用理實一體的競賽方式，具體的工

作任務(wù)有：

1.按組裝圖組裝機(jī)電一體化設(shè)備和相關(guān)模塊及部件；

2.根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的電氣控制連接電路，結(jié)合工作任務(wù)的要

求實現(xiàn)設(shè)備的電氣控制，并按實際情況繪制電路原理圖；按設(shè)備的網(wǎng)

絡(luò)拓?fù)鋱D連接網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)設(shè)備各部件之間的通信；

3.按機(jī)電一體化設(shè)備的氣動系統(tǒng)圖連接的氣路；

4.根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作說明和要求編寫PLC控制程序，工

業(yè)機(jī)器人程序優(yōu)化及調(diào)試，設(shè)置變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器以及伺服驅(qū)動器

參數(shù)；

5.制作觸摸屏頁面，設(shè)置通信參數(shù)，實現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備的人機(jī)

交互；

6.對機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的工作要求和技

術(shù)要求；

7.填寫機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試記錄。

（二）競賽模塊及時長

表1：競賽模塊

序號評分項分值比例對應(yīng)工作任務(wù)

1機(jī)械部件組裝與設(shè)備安裝25%1，6

2電路安裝與電路圖繪制15%2，6

3氣動系統(tǒng)安裝5%3，6

4機(jī)電一體化設(shè)備功能45%4，5，6

5工作過程評分10%7

機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)分為兩個任務(wù)，完成工作任

務(wù)的時間分配為：任務(wù)一，5小時；任務(wù)二，3小時。

四、競賽方式

競賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行，每個參賽隊2名選手。鑒于賽項安全考

慮，不可缺員比賽，一旦缺員視為棄賽。

五、競賽流程

（一）競賽日程安排表

具體的競賽日期，由大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，競賽日

程如下表：

表2：競賽日程安排表

序號日期時間內(nèi)容備注

18︰00-14︰00報到

賽前一天領(lǐng)隊會及賽前說明會，抽取

214︰30-15︰30

抽簽順序號、一次加密

檢驗選手有關(guān)證件、選手抽

6:00—6:50工位號、二次加密、工具檢

驗

6:50—7:00選手進(jìn)入工位，閱讀任務(wù)書

7:00—12:00選手完成工作任務(wù)一

12:00—13:40選手離開賽場，成績評定

3競賽第一天13:40—13:50選手認(rèn)證進(jìn)場

13:50—14:00選手閱讀任務(wù)書

14:00—17:00選手完成工作任務(wù)二

成績評定。選手到等候區(qū)等

17:00—18:30候現(xiàn)場評分，完成評判工位

的選手離開賽場

18:30—19:00競賽成績登記與解密

（二）競賽流程圖

比賽流程如圖1所示。

圖1競賽流程圖

六、競賽賽卷

專家組按照競賽規(guī)程要求制定本賽項樣卷，本賽項的樣卷附后。

七、競賽規(guī)則

（一）報名資格及參賽隊伍要求

參賽選手須為2023年度中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生，性別不

限。五年制高職學(xué)生報名參賽的，只接受一至三年級（含三年級）學(xué)

生參加比賽，在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲中職組機(jī)電一體化設(shè)

備組裝與調(diào)試一等獎的選手，不得報名參加遼寧省“中銀杯”第二十

屆職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項的比賽。賽項由

各市為單位組隊參賽，同一學(xué)校本項目報名參賽隊不超過2支，不得

跨校組隊；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。

（二）熟悉場地與抽簽

1．執(zhí)委會安排抽取抽簽順序號后，各參賽隊統(tǒng)一有序的熟悉場

地，熟悉場地時限定在觀摩區(qū)活動，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。

2．熟悉場地時嚴(yán)禁與現(xiàn)場工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)

以及有損大賽整體形象的言論。

3．熟悉場地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)

生意外事故。

（三）人員變更

參賽選手和指導(dǎo)老師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更換，如因故需要

變更參賽選手或指導(dǎo)老師，須由市級教育行政部門于相應(yīng)賽項開賽

10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)執(zhí)委會辦公室同意并核實后予以

更換。

（四）賽場要求

1.選手進(jìn)入賽場后，必須聽從現(xiàn)場裁判的統(tǒng)一指揮。

2.現(xiàn)場裁判宣布比賽開始，參賽選手才能進(jìn)行完成工作任務(wù)的操

作。

3.比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身

和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。

4.比賽過程中若有工作任務(wù)書字跡不清問題，可示意現(xiàn)場裁判，

由現(xiàn)場裁判解決。若認(rèn)為比賽設(shè)備或元器件有問題需更換，應(yīng)在賽場

記錄表的相應(yīng)欄目填寫更換設(shè)備或元器件名稱、規(guī)格與型號、更換原

因、更換時間等并簽工位號確認(rèn)后，由現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員予以更換。

更換后經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗并將結(jié)果記錄在賽場記錄表的相

應(yīng)欄目中并簽名確認(rèn)。

5.需要通電檢查或調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備時，應(yīng)報告現(xiàn)場裁判或技

術(shù)人員，獲得允許并派人監(jiān)護(hù)后，才能通電檢查或調(diào)試。

6.經(jīng)現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員檢驗，確因故障或損壞而更換設(shè)備或元

器件者，從報告現(xiàn)場裁判到完成更換之間超過5分鐘的用時，將在比

賽結(jié)束后給予補(bǔ)時（補(bǔ)時時間原則上為更換設(shè)備或元件用時的1/2）。

7.比賽過程中，應(yīng)對計算機(jī)處理的數(shù)據(jù)實時保存，避免突然停電

等意外情況造成數(shù)據(jù)丟失。因意外情況而影響整體了比賽，根據(jù)意外

情況持續(xù)時間給予全體選手統(tǒng)一補(bǔ)時。

8.比賽過程中選手不得隨意離開工位，不得與其他參賽選手交

流。因故終止比賽或提前完成工作任務(wù)需要離場，應(yīng)報告現(xiàn)場裁判，

在賽場記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場時間、離場原因并由現(xiàn)場裁判簽名

和學(xué)生簽工位號確認(rèn)。

9.比賽過程中，嚴(yán)重違反賽場記錄影響他人比賽者，違反操作規(guī)

程不聽勸告者，有意損壞賽場設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場裁判報告裁判長，

經(jīng)賽區(qū)執(zhí)委會主任同意后，由裁判長宣布取消其比賽資格。

（四）離場規(guī)則

1.在比賽結(jié)束前30分鐘和15分鐘，裁判長各提示一次比賽剩余

時間。比賽結(jié)束信號給出，由裁判長宣布終止比賽。

2.裁判長宣布終止比賽時，選手（包括需要補(bǔ)時的選手）除可進(jìn)

行保存計算機(jī)數(shù)據(jù)的操作外，應(yīng)停止完成工作任務(wù)的操作。工作任務(wù)

書、組裝與調(diào)試記錄、賽場記錄、評分表等放在工作臺上，不能帶出

賽場；工具、萬用表、試題作答的文具等，保持現(xiàn)狀，不需整理。

3.裁判長宣布終止比賽后，現(xiàn)場裁判組織、監(jiān)督選手起立，退出

工位，站在工位邊的過道上。裁判長宣布離場時，現(xiàn)場裁判指揮選手

統(tǒng)一離開賽場。

4.全部選手離場后，需要補(bǔ)時的選手重新進(jìn)入工位，現(xiàn)場裁判宣

布補(bǔ)時操作開始后，補(bǔ)時選手開始操作。現(xiàn)場裁判宣布補(bǔ)時時間到，

選手應(yīng)停止操作，離開賽場。

5.選手離場后，到指定的休息場所用餐、等待評定比賽成績。

6.評分裁判叫到工位號的選手，進(jìn)入賽場，與評分裁判一起評定

設(shè)備功能的成績。選手應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行評分裁判的指令，按照指令操作機(jī)

電一體化設(shè)備的相關(guān)部件、實現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備的功能。

7.完成設(shè)備功能成績評定的選手，應(yīng)按機(jī)電設(shè)備安裝職業(yè)崗位的

要求，清理工位上的工具、整理工位及其周邊的清潔，使之符合職業(yè)

規(guī)范。

8.只有完成設(shè)備功能成績評定后的選手，才能離開賽場和指定休

息場所。

八、競賽環(huán)境

（一）競賽場地

1.賽場可滿足5支隊伍同場競技。

2.每個工位標(biāo)示代表隊標(biāo)志和工位號，每工位的空間占地面積不

小于12m2(4m×3m)。

3.每個工位配備機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試比賽平臺1套，學(xué)生

課桌或工作臺1張，學(xué)生凳或座椅2張，380V三相五線電源插座1

個，220V單相電源三孔插座一個，獨(dú)立線路供電的220V計算機(jī)電源

插座2個，0.5Mpa壓縮空氣1路。提供放置器件包裝盒、導(dǎo)線線頭

等廢棄物的垃圾桶1個，清潔衛(wèi)生用具1套。

4.賽場內(nèi)設(shè)置總電源過載、短路、漏電保護(hù)；每工位設(shè)置過載、

短路、漏電保護(hù)；若某工位跳閘，不得影響其他工位正常操作。

5.賽場供電系統(tǒng)接地系統(tǒng)良好，接地電阻不超過4Ω。

（二）賽場環(huán)境

1.賽場應(yīng)有良好的通風(fēng)及光照，有降溫設(shè)備，保證賽場溫度不超

過28℃。

2.保證賽場電力供應(yīng)。

3.賽場設(shè)置攝像頭。

4.賽場屏蔽無線通信信號。

（三）賽場安全

1.賽場設(shè)置消防通道，通道寬度不小于1米。

2.賽場四周墻壁懸掛干粉滅火器。

3.賽場出入口的設(shè)置符合消防疏散要求。

4.賽場各出入口，配備工作人員，確保競賽過程平穩(wěn)、有序。

5.賽場設(shè)置醫(yī)療急救室，由2名有急救經(jīng)驗的醫(yī)生值班。

6.針對賽場可能的突發(fā)情況，具備相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）專業(yè)知識及技能要求

1.機(jī)械組裝

根據(jù)機(jī)械組裝圖，按機(jī)械裝配的工藝過程和技術(shù)要求，組裝機(jī)電

一體化設(shè)備和相關(guān)模塊及部件。

2.電路安裝

根據(jù)電氣控制原理圖、安裝圖，按電氣安裝的工藝流程和工藝要

求，安裝機(jī)電一體化設(shè)備的電氣控制電路。根據(jù)通信連接拓?fù)鋱D，連

接通信線路及通信參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)設(shè)備部件之間的互聯(lián)互通。

3.傳感器及其應(yīng)用

根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作要求，能使用常見的開關(guān)量傳感器如

電感、電容、光電、光纖傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、超聲波

距離傳感器、視覺傳感器等器件，檢測工作過程中相關(guān)的物理量，掌

握RFID讀寫模塊、掃碼槍等信息化器件的應(yīng)用方法。

4.可編程控制器（PLC）及其應(yīng)用

根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作過程，用基本指令、步進(jìn)指令和常用

的功能指令，處理開關(guān)信號、模擬信號和數(shù)字信號，按工作要求編寫

PLC控制程序。

5.觸摸屏的使用

制作觸摸屏頁面中的部件、設(shè)置相關(guān)參數(shù)；制作觸摸屏的頁面，

實現(xiàn)頁面之間的切換；使用觸摸屏對機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

6.電機(jī)驅(qū)動器的使用

根據(jù)電路圖，連接電機(jī)驅(qū)動器電路；根據(jù)設(shè)備的工作要求，設(shè)置

驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)，實現(xiàn)相應(yīng)的控制功能；

7.工業(yè)機(jī)器人的編程及調(diào)試

掌握工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的一般方法，并能根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境及需

求，編制及優(yōu)化機(jī)械手控制程序。

8.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

能夠組裝氣源處理組件、電磁閥組等氣動部件，根據(jù)機(jī)電一體化

設(shè)備氣動系統(tǒng)圖，安裝機(jī)電一體化設(shè)備的氣路。

9.機(jī)電設(shè)備調(diào)試

根據(jù)機(jī)電設(shè)備的工作要求，調(diào)整機(jī)械零件、部件的相對位置，使

各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動作；能根據(jù)機(jī)電設(shè)備的生產(chǎn)流程和要求，修改控制程序

或相關(guān)器件的參數(shù)，實現(xiàn)設(shè)備的功能。

（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范

1.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（1）《電氣設(shè)備用圖形符號（GB/T5465.2-2008）》

（2）《電氣簡圖用圖形符號（GB/T4728.7-2008）》

（3）《流體傳動系統(tǒng)及元件圖形符號和回路圖（GB/T

786.1-2021）》

（4）《可編程序控制器編程語言的應(yīng)用和實現(xiàn)導(dǎo)則（GB/T

15969.8-2007）》

（5）《可編程序控制器編程語言（GB/T15969.3-2017）》

（6）《工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)規(guī)范（GB/T26335-2010）》

（7）《制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語（GB/T18725-2008）》

2.技術(shù)規(guī)范

（1）《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范（GB

50254-2014）》

（2）《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范（GB50231-2009）》

（3）《冶金機(jī)械液壓、潤滑和氣動設(shè)備工程施工規(guī)范（GB

50730-2011）》

（4）《國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范（GB19517-2009）》

（5）《綜合布線系統(tǒng)工程驗收規(guī)范（GB/T50312-2016）》

（6）《電氣設(shè)備用圖形符號（GB-T5465.2-2008）》

（7）《電氣簡圖用圖形符號（GB-T4728-2018）》

（8）《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗收規(guī)范》（GB

50254-2014）

（9）《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-2011）》。

（10）《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求（GB

11291.2-2013）》

十、技術(shù)平臺

具體設(shè)備品牌與型號以賽前說明會公布為準(zhǔn)。

（一）設(shè)備

技術(shù)平臺以模塊化搭建的方式構(gòu)成聯(lián)軸器自動化檢測、分選（或

裝配）生產(chǎn)線。該平臺以4個工作臺為基礎(chǔ)，傳送帶機(jī)構(gòu)、圓盤式供

料機(jī)構(gòu)、立體倉庫、直角坐標(biāo)機(jī)械手、工件旋轉(zhuǎn)臺、工業(yè)機(jī)器人等模

塊可根據(jù)實際工作任務(wù)的需求安裝在工作臺面上，生產(chǎn)線組成形式靈

活多變。在控制技術(shù)方面，引入RFID讀寫器、掃碼槍等信息化器件，

緊密貼合行業(yè)發(fā)展和智能制造技術(shù)的進(jìn)步。

技術(shù)平臺組成模塊的基本參數(shù)及功能描述如下：

1.工作臺：數(shù)量4；鋁合金型材制作，臺面尺寸：長≥800mm，

寬≥800，高約850mm；4個工作臺可連接為一個整體。

2.傳送帶機(jī)構(gòu)：數(shù)量2；皮帶1寬度約50mm，皮帶長度約1360mm，

高度約95～115mm可調(diào)。皮帶2寬度約60mm，皮帶長度約1600mm，

高度約90～130mm可調(diào)。傳送帶動力為帶減速裝置的三相交流異步電

機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，傳送帶機(jī)構(gòu)上具備皮帶張緊機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)或交流異

步電機(jī)上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉(zhuǎn)速和位移量的測量。傳送帶

機(jī)構(gòu)可附加傳感器安裝支架，可安裝電感傳感器、光纖傳感器、光電

傳感器和高度檢測傳感器等，實現(xiàn)聯(lián)軸器材質(zhì)、顏色、高度、軸徑等

物理量的檢測。傳送帶兩側(cè)可安裝氣動推桿及滑槽，可實現(xiàn)聯(lián)軸器的

轉(zhuǎn)移。

3.工業(yè)機(jī)器人：1臺，可選品牌為：ABB機(jī)器人IRB120、FANUC

機(jī)器人ER-4iA。

4.機(jī)械手工具快換站：可支持氣動夾持手指種類≥5。

5.三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手：采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)平面400mm×

400mm范圍內(nèi)任意位置工件的抓取。

6.圓盤式供料機(jī)構(gòu)：24V直流電機(jī)驅(qū)動，圓盤，出料平臺。

7.工件旋轉(zhuǎn)臺：可實現(xiàn)工件在平面內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)。

8.工件翻轉(zhuǎn)工作臺：可實現(xiàn)工件180度翻轉(zhuǎn)。

9.立體倉庫：可安裝在工作臺上，層數(shù)≥5，每層庫位≥5。

10.控制器及驅(qū)動器

（1）PLC：2臺，品牌為：西門子CPUST60DC/DC/DC、三菱

FX3U-48MT/ESS。PLCIO擴(kuò)展模塊：三菱FX2N-8ER，西門子EMDR08；

模擬量擴(kuò)展模塊：西門子EMAM03，三菱FX3U-3A-ADP；通信擴(kuò)展模

塊：三菱FX3U-4485ADP-MB、FX3U-485BD，西門子SBCM01。

（2）觸摸屏：7寸觸摸屏；品牌為MCGSTPC7062Ti。

（3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為：西門子G120C、

三菱FR-E840。

（4）步進(jìn)驅(qū)動器：YKE3505M、YKE2305及配套步進(jìn)電機(jī)。

（5）伺服電機(jī)及驅(qū)動：松下A6系列MADLN15SE用于三軸直角坐

標(biāo)機(jī)械手的驅(qū)動。

（6）信息化器件：RFID讀寫器CK-FR01-A01、掃碼槍NLS-NVH200。

11.計算機(jī)：2臺；繪圖、編程及調(diào)試使用；Win10操作系統(tǒng)（專

業(yè)版），安裝有電氣圖繪制軟件，工業(yè)機(jī)器人、PLC及觸摸屏編程軟

件。軟件版本如下：

（1）PLC編程軟件：西門子STEP7-Micro/WINSMARTV2.6

三菱編程軟件：GXWorks21.576A

（2）觸摸屏編程軟件：MCGS7.7

（3）工業(yè)機(jī)器人軟件：FANUCRoboguideV9試用版

ABBRobotStudio6.08試用版

（4）電氣繪圖軟件：SEEElectricalV8R2

（二）賽場提供器材

1.連接電路的導(dǎo)線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規(guī)格0.5mm2，

0.75mm2；

2.線號管：規(guī)格Φ3.5；

3.冷壓端子：E1008，E7508；

4.連接氣路的氣管規(guī)格：規(guī)格Φ4mm和Φ6mm；

5.綁扎導(dǎo)線和氣管的尼龍扎帶，馬鞍形扎線固定座；

5.塑料線槽，規(guī)格35mm×50mm。

（三）選手自帶工具

1.選手自帶設(shè)備安裝與調(diào)試所需的工具，如萬用表、螺絲刀、剝

線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、鋼直尺、高度尺、

水平尺、角度尺等；

2.線號打印機(jī)；

3.禁止攜帶電動工具、美工刀、U盤；

4.書寫工具：簽字筆（禁止使用紅色簽字筆）。

十一、成績評定

（一）評分方法

設(shè)備機(jī)械組裝，電路與氣路安裝模塊采用結(jié)果評分方法，裁判依

據(jù)評分表，對照選手安裝的結(jié)果進(jìn)行評分；程序功能模塊采用結(jié)果評

分方法，選手依據(jù)任務(wù)書功能描述操作設(shè)備，評分裁判對照評分表及

時判分，所有步驟成績匯總為選手最后得分；組裝與調(diào)試記錄和賽場

記錄采用結(jié)果評分方法，裁判依據(jù)記錄進(jìn)行判分。

對評分表的理解有不同意見，對標(biāo)準(zhǔn)的把握不準(zhǔn)確時，應(yīng)請示裁

判長，按裁判長的裁決意見理解和把握。

（二）成績復(fù)核

監(jiān)督仲裁組對裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽檢復(fù)

核。

（三）成績公布

根據(jù)競賽成績高低排列比賽名次，競賽成績高的名次在前；競賽

成績相同，完成競賽任務(wù)時間少的，名次在前；競賽成績相同，完成

競賽任務(wù)時間相同，功能成績優(yōu)的名次在前。

裁判組將解密后的各參賽隊成績匯總成最終成績單，經(jīng)裁判長、

監(jiān)督仲裁組簽字后進(jìn)行公布。

（四）評分標(biāo)準(zhǔn)

表3：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn)

一級二級

評價標(biāo)準(zhǔn)與要求

評價項目評價項目

零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的皮帶輸

送機(jī)；上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直；立柱

輸送機(jī)組裝

間連接支架固定螺釘緊固，無松動；主輥軸與副輥軸

(4分)

平行，皮帶松緊適度，不跑偏；左右兩邊立柱到輸送

機(jī)構(gòu)末端的尺寸符合要求；

與設(shè)備臺面相對位置正確，四角高度差不超過1mm；

輸送機(jī)安裝皮帶輸送機(jī)安裝支架豎直且與臺面垂直；支架與立柱

位置及工藝固定螺釘距離正確；支架與臺面、與立柱固定螺釘緊

(4分)固，不能缺少墊片；三相電動機(jī)安裝位置正確，電動

機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主輥軸同軸度符合要求；

安裝尺寸與標(biāo)稱尺寸相差不超過0.5mm；龍門架安裝

直角坐標(biāo)機(jī)水平；X軸、Y軸與Z軸的限位開關(guān)、原點(diǎn)位置傳感

機(jī)械部件組械手組裝（6器安裝位置正確；各直線模組運(yùn)行順滑無抖動；手抓

裝與模塊安分）的張開與合攏靈活，無卡阻；緊固螺釘旋緊，墊片齊

裝25分全；能準(zhǔn)確的抓取工件和將工件送到指定位置。

工業(yè)機(jī)器人

安裝位置(1與設(shè)備臺面相對位置正確；固定螺釘緊固，墊片齊全；

分)

機(jī)械手工具

快換站組裝零件齊全、安裝柱子、固定L塊選取正

快換站安裝

確；固定螺釘緊固，無松動，墊片齊全；

(2分)

供料機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)臺、工件翻轉(zhuǎn)臺與設(shè)備臺面相對

位置正確；支架與臺面固定螺釘不松動、墊片齊全；

其他部件安

電磁閥組、觸摸屏、氣源組件、端子排接線、線槽、

裝位置及工

工件槽、傳感器及RFID模塊（或掃碼槍）安裝位置

藝(8分)

符合要求；線槽安裝牢固，線槽固定點(diǎn)距端部不超過

50mm，中間距離符合要求；

按電路圖連接電路，各電磁閥控制的氣缸符合任務(wù)書

控制電路連

的要求，電動機(jī)外殼、輸送機(jī)機(jī)架、機(jī)械手、加工機(jī)

接(4分)

構(gòu)應(yīng)接地；

網(wǎng)絡(luò)連接正確，計算機(jī)與PLC連接正確，觸摸屏與

通信電路連

PLC連接正確，電機(jī)驅(qū)動器與PLC連接正確，RFID或

接(2分)

掃碼槍與PLC連接正確，各部件通信成功；

導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，導(dǎo)線不從皮帶輸送機(jī)內(nèi)部穿過；每

電路安裝與

根導(dǎo)線對應(yīng)一位接線端子，并用冷壓端子壓牢；端子

繪圖15分

進(jìn)線部分，每根導(dǎo)線必須用號碼管，號碼管編號合理；

電路連接工

導(dǎo)線捆扎間隔距離為60-80mm；每個插線孔上不得超

藝(5分)

過2個插線；接線端露銅不能超過2mm；臺面的導(dǎo)線

不懸空，線槽固定點(diǎn)距兩端不超過50mm、中間間距

不超過500mm；固定線夾子間距60-80mm；

電路繪圖（4

電路圖形符合規(guī)范；電路原理正確。

分）

按照氣動原理圖選取的氣動元件合理；走向合理，橫

氣路連接與

平豎直；氣管不能從設(shè)備穿過、同一個活動機(jī)構(gòu)的氣

走向(2分)

氣動系統(tǒng)安路、電路捆扎合理；

裝5分氣管長度合適，綁扎間隔60-80mm，用線夾子固定氣

氣路連接工

管；氣缸進(jìn)/出氣節(jié)流閥調(diào)節(jié)合理，氣缸動作平穩(wěn)；

藝(3分)

不能出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象；

人機(jī)界面（5

與任務(wù)書匹配；

分）

機(jī)電一體化

設(shè)備調(diào)試

設(shè)備功能45與任務(wù)書匹配；

（15分）

分

生產(chǎn)過程

與任務(wù)書匹配；

（25分）

工作過程評工作過程記

根據(jù)工作過程記錄表進(jìn)行評分；

分10分錄（10分）

注：比賽時，各項分值根據(jù)具體的工作任務(wù)可做局部調(diào)整。

表4：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn)

一級二級

評價標(biāo)準(zhǔn)與要求

評價項目評價項目

規(guī)范意識（3

操作規(guī)范；工具使用；安全規(guī)范；

分）

環(huán)保節(jié)約（2

環(huán)保意識；節(jié)約意識；

職業(yè)素養(yǎng)與思分）

政評分10分賽場表現(xiàn)（2

工作態(tài)度；溝通合作；勞動紀(jì)律；

分）

工匠精神（3

敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新；

分）

注：本項配分為扣分項，如競賽過程中出現(xiàn)不規(guī)范或影響競賽安全的相關(guān)行為

時，在統(tǒng)計總分時倒扣響應(yīng)的分值。

十二、獎項設(shè)定

本賽項以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，設(shè)置一、二、三等獎，獲獎比

例分別為不超過基數(shù)的10%、20%、30%。

十三、賽場預(yù)案

（一）賽項安全管理

1.成立賽項安全管理小組，負(fù)責(zé)賽項安全管理。

2.安全管理小組制定應(yīng)急預(yù)案、處置突發(fā)事件，保證賽區(qū)及其賽

項的安全。

3.安全管理小組指定工作人員對賽場供電線路、消防設(shè)施、比賽

設(shè)備，在賽前一周，進(jìn)行安全檢查，提出整改要求。賽前一天，對賽

場進(jìn)行安全驗收。

4.賽場設(shè)置突發(fā)事件撤離的安全通道，并保證比賽期間通道的暢

通。

5.賽區(qū)根據(jù)各個賽項用電的需求，配備備用電源，供電線路出現(xiàn)

故障時投入使用。

6.賽場出現(xiàn)人員傷病時，送附近醫(yī)院救治。

7.發(fā)生火災(zāi)時，組織人員使用滅火器撲救不能滅火時，報警并動

用消防車撲救。

8.對賽項選手駐地的餐飲衛(wèi)生進(jìn)行檢查，保證選手的飲食安全。

9.規(guī)劃參賽代表隊和學(xué)生參觀、參賽、出席會議的交通線路，保

證賽項的交通安全。

10.管理賽區(qū)和選手駐地的治安，保證選手的人身和財產(chǎn)安全。

11.突發(fā)事件的第一發(fā)現(xiàn)人，應(yīng)立即向賽場裁判長或賽區(qū)負(fù)責(zé)人

報告事件發(fā)生地點(diǎn)、事態(tài)狀況、發(fā)展趨勢、可能產(chǎn)生的后果等。安全

管理小組根據(jù)事件情況，確定是否啟動應(yīng)急預(yù)案。

（二）賽場應(yīng)急預(yù)案停電應(yīng)急預(yù)案

1.賽場供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無法繼續(xù)進(jìn)行比賽，由裁判長宣

布競賽暫停，參賽選手在現(xiàn)場裁判的組織下進(jìn)入工位間的疏散通道待

命，賽場由備用電源或應(yīng)急發(fā)電裝置恢復(fù)供電后，現(xiàn)場技術(shù)人員確認(rèn)

相關(guān)設(shè)備（如：計算機(jī)、觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人等）完好，選手回到工

位繼續(xù)完成競賽任務(wù)，補(bǔ)時時間為：耽誤的時間+10分鐘。

2.其他應(yīng)急預(yù)案

（1）大賽人員出現(xiàn)乏力、咳嗽、呼吸困難等不適癥狀或檢測發(fā)

現(xiàn)體溫≥37.3℃，應(yīng)由所在場所相關(guān)工作人員，為其佩戴一次性醫(yī)用

口罩（已佩戴的確認(rèn)佩戴規(guī)范），立即將異常人員帶離賽場或集體活

動區(qū)域，帶至臨時留觀點(diǎn)再次復(fù)測體溫、確認(rèn)不適癥狀。復(fù)測體溫仍

≥37.3℃或仍感不適，則啟動應(yīng)急處置，安排就醫(yī)排查。異常人員帶

離后，有關(guān)工作人員要提醒在場人員做好個人防護(hù)，注意觀察自身狀

況。

（2）賽場設(shè)置臨時留觀點(diǎn)，留觀點(diǎn)需避開人員出入必經(jīng)通道和

集中活動場所。完善“綠色通道”，承辦校與醫(yī)務(wù)部門做