設備故障記錄表

,,,,,,,,,,,設備故障記錄表,,,,文件編號：CK-SB-01-JL-02,,,,,,,,,,,,,,,,

車間/區(qū)域名：焊接車間,,,,,,,,,,——2017年,,,,,發(fā)布/修訂日期：2017年8月14日,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,故障基本信息,,,,,,故障詳細信息備注：G--完成Y--預警R--超期,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

序號,生產(chǎn)線區(qū)域,設備種類,工位及設備名稱,發(fā)生日期,發(fā)生時間,結束時間,故障時間,停機/停線,專項分析（停線1小時，停機2小時）,故障現(xiàn)象,現(xiàn)場臨時處置情況,維修主擔當,故障原因分析和判斷,后續(xù)措施及其進展情況,后續(xù)措施計劃完成時間,結果,故障類別,責任,負責人,,,,,,,,,,,/q/1363729008066393?src=9999&cid-pre=1000204,

1,,地面夾具,MB020,2017.01.02,9:42,9:49,6,停機,,MB020左側圍滑臺放件夾緊后不前進，無動作,緊固左側圍翻轉夾具到位感應器座子后正常,,夾具翻轉速度過快，導致左側翻轉夾具到位感應器座子松動,降低了翻轉速度，觀察半個月后故障未再次發(fā)生。,2017.01.17,R,松動,設備保障部,,,,,,,,,,,,R103S機艙,戴勇

2,,機器人,"MB080

ROB1",2017.01.02,10:17,10:31,14,停機,,MB080ROB1機器人在工位夾具夾緊后無焊接動作且示教器死機,手動機器人控制柜斷路器，重啟機器人,,機器人死機，無報警故障，示教器卡屏,未找到具體原因，觀察、跟蹤半個月后，死機現(xiàn)象未再次發(fā)生,2017.01.17,Y,原因不明,車間,,,,,,,,,,,,R103S車架,戴勇

3,,地面夾具,MB020,2017.01.02,10:35,10:43,7,停機,,MB020左側圍滑臺放件夾緊后不前進，無動作,緊固左側圍翻轉夾具到位感應器座子后正常,,夾具翻轉速度過快，導致左側翻轉夾具到位感應器座子松動,降低了翻轉速度，調整了感應器。觀察半個月后故障未再次發(fā)生。,2017.01.17,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103S左側圍,戴勇

4,,地面夾具,UB040,2017.01.02,17:33,17:42,8,停機,,UB040工位定位夾具CY01夾具感應器夾緊信號丟失,臨時程序短接CY01夾緊信號，恢復生產(chǎn),,定位夾具CY01感應器信號接頭松動導致信號丟失,擰緊定位夾具感應器信號線接頭，觀察半個月后故障未再次發(fā)生,2017.01.02,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103S右側圍,戴勇

5,,地面夾具,UB080,2017.01.02,21:02,21:08,5,停機,,UB080工位報警，感應器CY03夾緊信號不來,臨時短接CY03夾緊信號，恢復生產(chǎn),,夾具動作時，感應器線與氣缸缸體摩擦導致破損,更換感應器并將感應器線波紋管，防止夾具與信號線摩擦,2017.01.02,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,R103S成車,戴勇

6,,機器人,"MB030

3#",2017.01.03,2:01,2:09,8,停機,,MB030工位3#機器人在焊接中門框處時無焊接電流，機器人報警焊接超時,手動示教機器人，移開焊接點，清除焊點處零件間隙中的雜物，恢復自動，焊接成功，恢復正常,,右側中門框焊點位置零件間隙有雜物,告知成車及右側圍班長故障原因，班組長認同，并由班組長告知右側圍操作員工注意零件雜志，跟蹤半個月故障無再次發(fā)生,2017.02.03,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,R103S頂蓋,戴勇

7,,機器人,"UB050

ROB2",2017.01.03,8:12,8:22,9,停機,,UB050BOB2機器人在焊接地板零件時報警接觸位置錯誤,手動示教機器人移出報警點，取出焊接位置線卡，機器人恢復自動，恢復生產(chǎn),,地板零件上的線卡未按要求擺放，導致焊接點位厚度變大，伺服焊槍無法焊接,告知車架及小件班長故障原因，班組長認同，并由班組長告知小件及車架操作員工注意線卡操作要求，跟蹤半個月故障無再次發(fā)生,2017.02.03,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,R103B機艙,鄧鋼

8,,機器人,"UB040

ROB1-4",2017.01.03,8:18,8:41,23,停機,,"R103十萬輛UB040機器人一直執(zhí)行換電極程序,且不進行焊接",將機器人打回原點，執(zhí)行機器人初始化,,機器人在換電極后，執(zhí)行修模過程中，由于修模補嘗發(fā)生錯誤導致報警，廠家人員在將機器人打回原點的過程中屏蔽了機器人的外部專用信號，導致?lián)Q電極完成信號沒有傳給PLC，機器人一直執(zhí)行換電極程序,"1、廠家人員對該工位機器人修模點位進行再檢查

2、要求機器人廠家人員對機器人修模程序進行優(yōu)化

",2017.02.03,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,R103B車架,鄧鋼

9,,地面夾具,MB020,2017.01.03,21:01,21:07,6,停機,,工位完成后夾具沒有完全打開,調整CY15號氣缸松開磁環(huán)后正常,,于翻轉夾具長期翻轉震動，導致翻轉夾具上CY15號氣缸松開磁環(huán)松動，信號未來,降低了翻轉速度，緊固松開磁環(huán)感應器，并用扎帶綁緊松開感應器。觀察半個月后，故障未再次出現(xiàn),2017.01.18,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103B左側圍,鄧鋼

10,,地面夾具,MB020,2017.01.03,22:36,22:42,6,停機,,MB020夾緊二無動作，夾緊一CY02感應器夾緊信號未來,臨時短接CY02夾緊信號程序，恢復生產(chǎn),,夾緊一CY02感應器信號接頭松動,擰緊感應器CY02信號線接頭，并用扎帶緊固將接頭處,2017.01.03,G,松動,,,,,,,,,,,,,R103B右側圍,鄧鋼

11,,地面夾具,UB040,2017.01.04,10:47,10:56,9,停機,,UB040工位工序定位夾具夾緊一無動作,調整UB040工位工件感知接近開關位置,,UB040工位車體工件感知信號未來，零件與工件感知距離變化,多次調整接近開關位置，觀察10個車，無再次出現(xiàn),2017.01.04,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,R103B成車,鄧鋼

12,,機器人,"ER220

ROB1",2017.01.04,16:10,16:18,7,停機,,ER220ROB1機器人在焊接縱梁與加強件焊點時報警，無焊接電流,手動示教機器人，跳過該焊點，員工下工位補點,,ER220工位機艙縱梁與加強件零件間隙內部有雜質,告知機艙班長故障原因，班組長認同，并由班組長告知操作員工注意零件間隙間雜質，跟蹤半個月故障無再次發(fā)生,2017.01.04,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,R103B頂蓋,鄧鋼

13,,地面夾具,UB040,2017.01.04,16:34,16:43,8,停機,,UB040工位工序定位夾具夾緊一無動作,調整UB040工位工件感知接近開關位置,,UB040工位車體工件感知信號未來，零件與工件感知距離變化,多次調整接近開關位置，當天班次沒有再出現(xiàn),2017.01.04,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,R111S機艙,鄧紅云

14,,吊具,"左側圍

吊具",2017.01.05,8:46,8:53,6,停機,,左側吊具抓件后前進行走動作中途停止，無報警故障，變頻器顯示2,更換左側圍吊具變頻器使能繼電器,,左側吊具變頻器使能繼電器接觸不良,更換新的繼電器，觀察半個月后未再次發(fā)生,2017.01.20,G,老化,,,,,,,,,,,,,R111S車架,鄧紅云

15,,機器人,"MB070

ROB1",2017.01.05,20:16,20:27,10,停機,,MB070ROB1機器人修磨后，在合搶校準過程中報警，無法復位自動,手動示教機器人，打開活動電極，更換新電極帽，標定焊槍后重新修磨，恢復正常,,員工更換電極后，電極帽沒固定好，電極帽修磨時脫落，導致合槍校準出錯,告訴更換電極員工及其班長，換電極帽時要將電極帽固定好，得到班組認可，生產(chǎn)半個月故障未再次發(fā)生,2017.01.05,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,R111S左側圍,鄧紅云

16,,地面夾具,MB020,2017.01.05,22:23,22:34,10,停機,,MB020工位完成后，踏板無動作不翻轉,監(jiān)視程序，臨時短接工件感知程序，恢復生產(chǎn),,MB020工位兩個工件感知位置太高都被撞壞，導致工位有車信號時有時無，程序中踏板松開需要工位有車,更換感應器，并調整感應器位置觀察半個月未再發(fā)生故障,2017.01.20,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,R111S右側圍,鄧紅云

17,,地面夾具,MB020,2017.01.05,22:52,23:09,16,停機,,成車工位完成后，shuttle不上升傳輸,臨時短接MB020左側自動焊，吃飯時間檢查發(fā)現(xiàn)焊鉗信號線被拉斷。重新接線后恢復自動焊,,坦克鏈內線太多相互擠壓晃動，自動焊松開信號線磨損,更換信號線將坦克鏈內線纜分類固定，防止相互摩擦,2017.01.05,G,磨損,,,,,,,,,,,,,R111S成車,鄧紅云

18,,機器人,"MB040

5-6#",2017.01.06,1:07,1:15,7,停機,,MB040工位5#、6#機器人進入車身內部不動作,先將左側機器人打回原點，將右側機器人焊接完成后再將左側機器人焊接完,,左右機器人同時進入干涉區(qū),適當增加后進入此干涉區(qū)域機器人的等待時間，觀察半個月沒有再發(fā)生,2017.01.06,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,R111S頂蓋,鄧紅云

19,,機器人,"UB060

ROB4",2017.01.06,8:19,8:31,11,停機,,UB060ROB4進入焊接程序后，焊接過程中報警，水壓過低,清洗過濾網(wǎng)，恢復正常,,水管過濾網(wǎng)雜質過多導致水壓過低，機器人報警,納入機修PM計劃清潔過濾網(wǎng)項目,2017.01.06,G,介質污染,,,,,,,,,,,,,A區(qū),王凱

20,,機器人,"ER220

ROB1",2017.01.06,8:35,8:53,17,停機,,ER220ROB1機器人進入擠膠程序，但無擠膠動作，報警停止動作,將槍頭取下排膠故障沒有解除。在機器人程序里將擠膠程序和換槍程序備注，機器人不換槍擠膠，人工擠膠生產(chǎn),,膠雜質過多導致齒輪泵卡滯擠膠控制柜報電機扭矩過大,納入機修PM計劃，每個月更換一次齒輪泵,2017.01.06,G,介質污染,,,,,,,,,,,,,B區(qū),王凱

21,,機器人,"ER220

ROB1",2017.01.06,8:53,9:16,22,停機,,ER220ROB1機器人進入擠膠程序，但無擠膠動作，報警停止動作,在機器人程序里將擠膠程序和換槍程序備注，機器人不換槍擠膠，人工擠膠生產(chǎn)，通知車間工藝技術組技術人員進行確認,,膠雜質過多導致齒輪泵卡滯擠膠控制柜報電機扭矩過大,"1、已將膠質量問題提交車間工藝技術組

2、優(yōu)化17年PM計劃，定期更換齒輪泵",2017.01.06,G,介質污染,,,,,,,,,,,,,C區(qū),王凱

22,,吊具,"UB010

pickup1",2017.01.06,10:48,10:54,6,停機,,UB010工位pickup1后退端抓件后不上升，吊具夾緊CY03夾緊信號不到位,臨時短接夾緊信號后一個車信號正?；謴统绦?,UB010工位縱梁零件變形，導致吊具夾緊夾具無法到位,告知員工及班長，防止變形零件導致吊具夾緊不到位，得到員工認可,2017.01.06,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,D板鏈,王凱

23,,地面夾具,MB020,2017.01.06,11:28,11:37,9,停機,,MB020工位左側自動焊報焊接故障，無法復位,臨時短接自動焊，人工在后工位補焊點,,自動焊線纜過長與缸體干涉，線纜斷裂，無焊接電流,更換較短線纜并增加保護殼,2017.01.06,G,干涉,,,,,,,,,,,,,E板鏈,王凱

24,,吊具,"UB010

pickup1",2017.01.06,11:35,11:41,6,停機,,UB010工位pickup1后退端抓件后不上升，吊具夾緊CY02夾緊信號不到位,臨時短接夾緊信號后一個車信號正常恢復程序,,UB010工位縱梁零件變形，導致吊具夾緊夾具無法到位,第二次告知員工及班長，防止變形零件導致吊具夾緊不到位，得到員工認可,2017.01.06,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,F區(qū),王凱

25,,機器人,"MB040

ROB1",2017.01.07,5:14,5:29,15,停機,,UB040ROB1機器人未進入焊接主程序，重復換電極程序,手動示教機器人將機器人打回原點，觸摸屏初始化機器人信號,,在更換電極的過程中，機器人未執(zhí)行完換電極程序便將工位打成自動,告知班組員工及班長在更換電極的過程中，機器人執(zhí)行完換電極程序后方可將工位打成自動,2017.01.07,G,誤操作,,,,,,,,,,,,,G區(qū),王凱

26,,地面夾具,MB020,2017.01.07,5:20,5:34,13,停機,,成車020左側翻轉夾具，在吊具下降時員工操作失誤，導致翻轉水平信號丟失,修改程序條件，恢復生產(chǎn),,吊具下降時，人工手動操作，誤將左側翻轉夾具翻轉，導致水平信號丟失,優(yōu)化翻轉夾具手動翻轉條件，防止人為手動誤操縱,2017.01.07,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,1#壓機區(qū),王志

27,,機器人,SB050R1,2017.01.07,14:51,15:09,18,停機,,R103八萬輛SB050機器人焊接過程中不動作，報5軸碰撞檢測,機器人無法打動5軸，機修將卡在5軸的管線包煤球用榔頭敲出后將機器人打出，修復卡箍并安裝，恢復生產(chǎn),,"1、網(wǎng)球拍上固定管線包煤球的卡箍脫落，管線包煤球卡在5軸關節(jié)處，造成機器人5軸過載

2、需要優(yōu)化機器人路徑不好","1、2月15日前天津奧拓博格牽頭對管線包進行更換

2、對管線包路徑進行優(yōu)化",2017.02.15,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,2#壓機區(qū),王志

28,,涂膠系統(tǒng),擠膠機器人,2017.01.07,20:54,21:55,60,停機,,6號油壓機機器人不擠膠報膠泵低溫故障,1、6號油壓機機器人不擠膠報膠泵低溫故障、打開主柜發(fā)現(xiàn)主控開跳閘。2、依次斷開兩個強電接觸器后故障沒有排除，初步判定強電線路沒有問題。3、斷開主控開的零線只接兩個強電接觸器空開還是跳閘。4、萬用表打到零線之間存在電壓判定其中一根線路帶電有電壓，依次拔插接線發(fā)現(xiàn)一組膠泵發(fā)熱管拔了后設備正常主控開沒有跳閘。5、臨時拔掉發(fā)熱管后恢復,,發(fā)熱管損壞導致里面火線與零線短路,"1、生產(chǎn)班組增加預防行維護內容，每周檢查擠膠線纜一次，有無破皮現(xiàn)象

2、檢查其他膠泵加熱膠管線路有無破皮、存在短路風險，并對線路進行包扎",2017.01.07,G,老化,,,,,,,,,,,,,3#壓機區(qū),王志

29,,機器人,MB060R1,2017.01.07,22:27,22:55,27,停機,,MB060機器人換槍針腳接觸不良,脫開機器人換槍盤，清潔針腳,,機器人換槍盤長期拔插，導致針腳磨損繼而產(chǎn)生接觸不良,停產(chǎn)檢修時增加機器人針腳清洗及更換項目,2017.01.07,G,磨損,,,,,,,,,,,,,4#壓機區(qū),王志

30,,地面夾具,MB050,2017.01.09,8:00,8:25,25,停機,,MB050工位滑臺新增限位擋塊位置不正確，導致滑臺推進不到位,用磨頭取消新增限位擋塊后恢復生產(chǎn),,滑臺前進后退時，伸縮氣缸抖動厲害，增加限位擋塊防止氣缸抖動，新增時未考慮周全，位置不合理,生產(chǎn)結束后重新安裝擋塊位置,2017.01.09,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,5#壓機區(qū),王志

31,,機器人,MB040R1,2017.01.09,12:31,12:43,60,停機,,MB040工位1號和3號機器人干涉，相撞,修改防撞碰撞百分比為20%逐步手動移出機器人（需要觀察機器人從那個方向撞擊，以便再退出時候從反方向退出）,,兩臺機器人只是做了焊接路徑的干涉區(qū)域，忽略了換電極時干涉情況導致機器人干涉,在換電極程序中加入一個干涉區(qū)域4，該區(qū)域與另一臺進行互鎖，同時也檢查其他工位換電極與焊接或者修模程序是否干涉，增加干涉區(qū)域,2017.01.15,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,6#壓機區(qū),王志

32,,地面夾具,MB020,2017.01.09,18:03,18:16,13,停機,,MB020右側下裙邊自動焊故障，無法回到原點,手動操作驅動器，將自動焊退回到與車體無干涉的情況后，短接自動焊程序，后續(xù)工位人工補焊,,自動焊絲桿變形，移動過程中報故障,校準絲桿后調試并恢復程序,2017.01.13,G,磨損,,,,,,,,,,,,,R101S車架,肖尊山

33,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),MB100,2017.01.09,23:38,0:10,31,停機,,MB100升降機信號丟失，導致升降機叉臂安全信號沒有來,確認升降機狀態(tài)沒有問題后程序里復位DB51.DBX0.2,,升降機信號閃斷，接車后天奇程序里DB51.DBX0.2沒有被復位，造成天奇安全信號沒有來,優(yōu)化完善復位程序，避免信號閃斷造成的程序漏洞,2017.01.12,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,R101S左側圍,肖尊山

34,,地面夾具,SB070,2017.01.10,4:34,4:40,6,停機,,左側SB070工位夾具感應器故障,夾具打開到位，拔掉夾緊氣管，程序中短接松開信號,,感應器信號線磨損，導致松開信號沒來,利用生產(chǎn)間隙優(yōu)化信號線走向，避免磨損,2017.01.10,G,磨損,,,,,,,,,,,,,R101S右側圍,肖尊山

35,,機器人,MB020R3,2017.01.10,8:01,8:32,26,停機,,MB020工位3號機器人無動作,調用MB020ROB3程序，恢復正常,,機器人執(zhí)行MB020ROB1無效程序,規(guī)整機器人程序，TP備份后，將示教器內不需要的程序刪除,2017.01.11,G,參數(shù)設置不合理,,,,,,,,,,,,,R101S成車,肖尊山

36,,機器人,UB060R2,2017.01.10,20:39,0:15,95,停機,,"1、R101十萬輛2#機器人機器人在自動模式斷開，并報警71301總線關閉故障和71061I/O總線通信故障

2、機器人機器人在運行中空開跳閘無焊接輸出","1、取消輸出到外部信號的第二組24V電源，將DEVICENET上的溫度OK信號直接用24V短接，給出信號

2、將老化的電纜更換，燒壞的接頭沒有使用，采用硬接線到焊機",,"1、外部線路由于跟隨機器人運動導致磨損破皮短路

2、機器人長期運動，槍體上的Harding接線盒外部一根螺栓掉入接線盒內，導致短路。","1、對1-6號跟隨機器人運動導致磨損破皮短路線路進行綁扎，防止線纜磨損破皮短路

2、將Harding接線盒內的螺栓取出，檢查控制盒上其他螺栓。觀察半個月后，此故障未再次發(fā)生。",2017.01.26,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

37,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.11,10:56,11:02,6,停機,,MB020工位橫梁吊具故障,臨時包扎恢復生產(chǎn),,頂橫梁吊具下降到位后，后橫梁夾具夾緊信號線斷裂,優(yōu)化信號線走向,2017.01.11,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

38,,機器人,MB090R1,2017.01.11,13:24,13:36,11,停機,,MB090工位機器人無動作,調整焊點路徑，增加焊接電流,,零件間隙過大，導致焊接故障。,生產(chǎn)班組對零件間隙進行管控,2017.01.12,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

39,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.11,15:50,15:55,5,停機,,頂橫梁下降故障,程序短接上升手動條件，將吊具打到上到位后，再將吊具打到前進到位修改步序恢復自動,,頂橫梁吊具下降到等待位后，吊具晃動導致前進到位丟失,調整前進到位感應器距離，優(yōu)化程序，避免到位后信號丟失的情況,2017.01.12,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

40,,機器人,UB060R2,2017.01.11,18:04,18:09,5,停機,,UB060工位2號機器人控制柜空開跳閘,重新?lián)芷鹂臻_后正常,,機器人長期運動，槍體上的Harding接線盒外部一根螺栓掉入接線盒內，導致短路。,將Harding接線盒內的螺栓取出，檢查控制盒上其他螺栓。觀察半個月后，此故障未再次發(fā)生。,2017.01.26,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

41,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.12,4:42,4:48,11,停機,,MB020工位頂橫梁吊具不到位,手動松開夾緊三和夾緊四，手動上升吊具，重新自動后，恢復正常,,前橫梁的感應開關距離零件過近，經(jīng)常撞擊導致?lián)p壞，所以吊具下降無法下降到位,重新更換感應器開關，并調整至合適的位置，避免距離過近與零件撞擊導致?lián)p壞,2017.01.12,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

42,,機器人,MB060,2017.01.12,6:14,6:21,6,停機,,MB060機器人不換槍,調整主副換槍盤接近開關位置,,換槍盤機器人側上的接近開關固定螺栓松動，在與副換槍盤貼合時位置發(fā)生變化超出感應距離,調整好接近開關位置后緊固螺栓，觀察一周后未再發(fā)生,2017.01.12,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

43,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),MB070,2017.01.12,13:23,13:30,6,停機,,全線停止運行，各工位紅燈報警,打開MB070工位操作盒，發(fā)現(xiàn)急停開關損壞，更換損壞的急停開關，恢復正常,,由于操作盒距離焊鉗電纜比較近，員工在操作過程中，容易使焊槍電纜和操作盒接觸，導致急停開關損壞,調整工位操作盒的位置，既便于員工操作又防止焊槍撞擊，并告知員工正確使用操作盒,2017.01.12,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

44,,機器人,"MB060

ROB1",2017.01.12,14:28,14:36,8,停機,,MB060ROB1機器人換槍時機器人報警，SRVO069,手動示教機器人完成抓槍動作,,MB060ROB1機器人換槍盤七軸編碼器線閃斷，導致機器人換槍過程中報警,針對MB060換槍機器人換槍盤進行改造，整改為抓手焊槍一體式，防止故障再次發(fā)生,2017.02.28,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

45,,機器人,"UB060

ROB2",2017.01.12,17:20,17:29,8,停機,,UB060ROB2機器人在焊接過程中報警，焊接接觸位置故障,手動示教機器人，將零件間隙的雜質去除，恢復正常,,焊點位置零件間隙中存在雜質，導致伺服焊槍焊接過程中報警,告知車架班組長，得到班組長認可，防止零件間隙有雜質,2017.01.16,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

46,,地面夾具,UB010,2017.01.13,2:27,2:44,16,停機,,UB010工位夾具感應器故障,臨時在程序中短接，恢復正常,,UB010工位26號氣缸無法夾緊到位，發(fā)現(xiàn)夾緊感應器松動,調整到合適的位置，并對此感應進行加固處理，防止再次松動,2017.01.13,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

47,,機器人,"UB040

ROB4",2017.01.14,14:17,14:37,20,停機,,UB040ROB4機器人未進入焊接程序，無焊接動作,郎維現(xiàn)場工程師調試程序，對機器人啟動程序優(yōu)化,,郎維工程師在調試程序過程中，未將UB040ROB4機器人的焊接啟動程序下載到PLC中,郎維現(xiàn)場工程師調試程序，對機器人啟動程序優(yōu)化,2017.01.14,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

48,,機器人,"MB030

ROB1",2017.01.14,14:25,14:31,6,停機,,MB030ROB1機器人在焊接過程中報警，焊點接觸位置不好,手動示教機器人，將零件間隙的雜質去除，恢復正常,,焊點位置零件間隙中存在雜質，導致伺服焊槍焊接過程中報警,告知成車班組長，得到班組長認可，防止零件間隙有雜質,2017.01.14,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

49,,吊具,頂橫梁吊具,2017.01.14,16:26,16:31,5,停機,,MB020橫梁吊具抓件后在前進端下降不到位，,手動操作吊具，將零件匹配MB020工位定位孔，恢復正常,,頂橫梁抓的零件存在偏差,告知成車班長，得到班長認可，注意零件質量,2017.01.14,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

50,,機器人,"UB040

ROB1",2017.01.14,16:58,17:09,10,停機,,UB040ROB1機器人在焊接過程中報警，焊接接觸位置故障,手動示教機器人，將零件間隙的雜質去除，恢復正常,,焊點位置零件間隙中存在雜質，導致伺服焊槍焊接過程中報警,告知車架班組長，得到班組長認可，防止零件間隙有雜質,2017.01.14,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

51,,地面夾具,MB020,2017.01.15,12:43,12:50,7,停機,,MB020工位自動焊焊接報警,手動操作，跳過該點，后面工位補點,,自動焊焊鉗電極間有膠污,告知成車班長，得到班長認可，在做清潔時關注膠污,2017.01.15,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

52,,機器人,MB060R1,2017.01.15,15:48,15:57,29,停機,,機器人焊接報警,更換水接口后拆下電源接口吹干里面水氣設備恢復正常,,換槍盤上水管接口漏水導致焊機接口被水浸透到里面，焊機檢測回路電流漏電過高,"1、納入PM計劃進行每月清洗并更換。

2、點檢表焊鉗有無漏水，發(fā)現(xiàn)接頭漏水立即更換",2017.01.24,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

53,,機器人,MB060R2,2017.01.16,20:09,21:07,58,停機,,成車MB060工位R2機器人編碼器故障,重啟機器人，并清洗針腳,,換槍盤針腳接觸不良,更換新的換槍盤針腳，并更換編碼器線，重新調整機器人路徑,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

54,,機器人,MB060R2,2017.01.16,21:44,21:53,9,停機,,R103八萬輛MB0602號機器人在作業(yè)過程故障，報SRVO-068,"1、復位編碼器脈沖，檢查編碼器線有無破損，接頭有無松動，重啟機器人，手動將焊槍放下

2、脫開焊槍后，機修人員清潔編碼器針腳",,換槍盤針腳接觸不良，換槍盤存在通訊不良的情況,"1、更改設計，將抓手與焊槍合二為一，避免使用換槍盤，規(guī)避此問題，目前項目已實施完成，此類問題未再次發(fā)生

2、在更改之前，對針腳進行更換",2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

55,,機器人,UB060R1,2017.01.17,4:48,4:54,5,停機,,下車體UB060工位機器人故障，限位桿斷裂。,臨時燒焊加固限位桿,,限位桿疲勞損傷，導致斷裂,更換重新采購質量較好的限位桿,2017.01.30,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

56,,機器人,MB060R2,2017.01.17,22:29,22:37,8,停機,,成車MB060工位R2機器人換槍盤編碼器信號接足不良,清理換槍盤工具側針腳,,換槍盤針腳灰塵較多,2月份一體化改造已將MB060換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

57,,機器人,MB060R2,2017.01.18,1:14,1:28,13,停機,,成車MB060工位R2機器人換槍盤編碼器信號接足不良,清理換槍盤工具側針腳,,換槍盤針腳灰塵較多,2月份一體化改造已將MB061換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

58,,機器人,MB050R4,2017.01.18,8:49,9:25,36,停機,,MB050工位4號機器人抓頂蓋時出現(xiàn)故障將頂蓋壓變形,臨時手動動作機器人恢復,,機器人在抓頂蓋時候沒有檢測到倒數(shù)第三張頂蓋，這個時候機器人直接走了去抓倒數(shù)第二張頂蓋導致撞壞,"1、調整超位開關

2、增加長距離的感應器",2017.01.20,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

59,,shuttle傳輸,下車體shuttle,2017.01.18,16:03,16:13,10,停機,,下車體變頻器全線報警，機電處理,撥起后退超位繼電器打前進，手動恢復正常,,工人擋光柵導致shuttle后退超位,優(yōu)化后退減速距離,2017.01.18,G,參數(shù)設置不合理,,,,,,,,,,,,,,

60,,機器人,MB060,2017.01.18,20:22,20:32,10,停機,,成車MB060機器人故障,重啟機器人,,換槍盤針腳接觸不良,2月份一體化改造已將MB061換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

61,,地面夾具,SB050,2017.01.18,21:37,21:48,10,停機,,左側SB050夾具感應器故障,調整感應器位置,,夾緊二夾緊不到位，13號氣缸感應器未到位，感應器位置松動,調整此氣缸感應器位置，并在合適的位置加固，防止感應器松動，并加保護罩,2017.01.18,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

62,,機器人,SB050R1,2017.01.18,1:11,1:21,10,停機,,左側SB050機器人管線包卡扣斷裂,用扎帶臨時固定管線包,,上次卡箍脫落卡在機器人關節(jié)處損壞后沒有備件更換，修復的卡箍在管線報拉扯下?lián)p壞,更換管線包優(yōu)化機器人進入焊接區(qū)域路勁,2017.01.18,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

63,,shuttle傳輸,成車shuttle,2017.01.19,12:57,13:23,8,停機,,成車ST前進超位，機電處理,拆掉超位開關，手動后退shuttle,,由于成車行走電機抱閘間隙過大，導致停止時不能完全停止,調整抱閘間隙合適的范圍2-5MM,2017.01.19,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

64,,機器人,MB060,2017.01.19,14:00,14:17,16,停機,,MB060右側機器人報警,重啟機器人,,換槍盤針腳接觸不良,2月份一體化改造已將MB061換槍盤取消,2017.02.28,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

65,,地面夾具,MB020,2017.01.20,12:25,12:30,5,停機,,MB020工位滑臺不前進,清除焊渣并調整滑臺前進到位開關,,滑臺前進到位開關是接近開關，由于受焊渣影響，導致開關失效,在MB020工位滑臺推進和翻轉重新增加行程開關，避免因焊渣影響開關的正常使用,2017.01.30,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

66,,地面夾具,MB020,2017.01.20,13:23,13:28,5,停機,,MB020工位滑臺不前進,清除焊渣并調整滑臺前進到位開關,,滑臺前進到位開關是接近開關，由于受焊渣影響，導致開關失效,在MB020工位滑臺推進和翻轉重新增加行程開關，避免因焊渣影響開關的正常使用,2017.01.30,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

67,,機器人,"SB050

ROB2",2017.01.20,14:10,14:16,5,停機,,SB050ROB1機器人無焊接動作,將安全雷達表面灰塵處理，恢復正常,,現(xiàn)場灰塵較大，在雷達表面附著，影響雷達反射光線,與側圍班長交流，得到班長認可，每天開班對雷達表面進行清潔,2017.01.20,G,介質污染,,,,,,,,,,,,,,

68,,機器人,"SB050

ROB2",2017.01.20,18:41,14:16,5,停機,,SB050ROB2機器人在焊接過程中，報警部件接觸不良,手動示教機器人打開焊槍，將零件間隙雜質清除，恢復正常,,零件間隙存在雜質，導致焊接報警,與側圍班長交流，得到班長認可，防止零件間隙有雜質,2017.01.20,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

69,,地面夾具,ER210,2017.01.20,23:11,23:18,6,停機,,ER210夾具感應器信號故障,在程序里面暫時短接此信號,,ER210頂升到位感應器由于經(jīng)常撞擊，導致感應器信號一直常來,更換新的感應器，多次調整至合適的位置，防止撞擊,2017.01.20,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

70,,機器人,MB060R1,2017.01.22,10:51,11:30,38,停機,,MB060工位機器人總線故障（總線壓斷）,拆開用戶電纜線接頭，對內部線纜排查，對斷裂的線重新對接,,機器人管線包過長，在長期運動過程中，管線包壓在用戶電纜線上，導致用戶電纜線內部線斷裂,"1、將MB060工位換槍機器人改造成抓手與焊槍一體化設計，不使用換槍盤用戶電纜且防止管線包與總線干涉

2、在調整之前，對干涉區(qū)域吊裝綁扎避免干涉

",2017.01.22,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

71,,機器人,UB060R1,2017.01.23,18:09,19:14,64,停機,,下車體機器人故障,檢查發(fā)現(xiàn)，1號機器人焊鉗活動極和車身干涉。手動打出機器人后，發(fā)現(xiàn)焊鉗大小開行程位置整體向焊鉗固定極偏移。措施：1手動分別用焊接參數(shù)SPOT1和SPOT3焊接一點，未解決問題；2更換焊鉗夾緊電磁閥，未解決問題；3更換氣缸活塞桿總成后恢復,,焊鉗氣缸活塞桿內部有裂口，導致氣缸內串氣,對同工位2號機器人焊鉗進行拆裝檢查維護,2017.01.25,G,斷裂,,,,,,,,,,,,,,

72,,shuttle傳輸,成車shuttle,2017.01.23,21:15,21:20,5,停機,,成車SHUTTLE停止運行，變頻器報F42,手動復位變頻器，恢復正常,,氣源不干凈，導致shuttle減壓閥堵塞，引起shuttle氣壓波動,更換減壓閥，并在前端增加氣源過濾器,2017.02.25,G,介質污染,,,,,,,,,,,,,,

73,,吊具,UB020,2017.01.23,22:33,22:39,6,停機,,UB020工位PICKUP抓件后不上升,短接程序，手動抓件上升后，恢復正常,,pickup夾具感應零件開關由于撞擊未感應到,更換新的感應器，多次調整至合適的位置，防止撞擊,2017.01.23,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

74,,吊具,MB020,2017.01.24,0:23,0:29,5,停機,,MB020工位頂橫梁吊具故障,手動后退頂橫梁吊具，重新前進，恢復正常,,頂橫梁吊具前進到位丟失導致吊具不下降.程序復位前進到位過早，導致丟失,優(yōu)化程序，延遲復位前進到位信號,2017.01.24,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

75,,地面夾具,UB070,2017.01.24,2:22,2:30,7,停機,,UB070工位CY20氣缸松開信號未來,拔掉夾緊氣管，短接松開信號,,感應器內部螺絲松動導致滑塊掉落在氣缸內,夾修恢復氣缸,2017.01.24,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

76,,buffer傳輸,車架緩沖Buffer,2017.01.24,8:49,10:00,70,停機,,車架轉運小車線排坦克鏈斷線路拉壞,1、對電機斷裂部位重新接線。2、坦克鏈清理破損部位并重新進行連接。3、將坦克鏈起始位置進行重新調整、固定、線纜重新進行抱扎,,坦克鏈運行的限位桿未能限位導致左右容易晃動，棱角與坦克鏈擦掛,對限位桿進行固定，防止左右串動與坦克鏈底部擦掛,2017.01.24,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

77,,吊具,MB020,2017.01.24,15:18,15:30,12,停機,,MB020橫梁吊具前進故障，耽擱12分鐘,手動后退頂橫梁吊具，重新前進，恢復正常,,頂橫梁吊具前進到位丟失導致吊具不下降.程序復位前進到位過早，導致丟失,優(yōu)化程序，延遲復位前進到位信號,2017.01.24,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

78,,地面夾具,UB080,2017.01.24,16:45,16:53,8,停機,,下車體UB080工位氣缸感應器故障,臨時在程序中短接，恢復正常,,夾緊一氣缸的信號線由于長期和工位踏臺接觸磨損，導致信號丟失,更換新的信號線，并傳入波紋管，防止磨損信號線,2017.01.24,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

79,,吊具,下線吊具,2017.01.24,17:26,17:38,12,停機,,PickuP吊具下降故障,多次復位之后恢復正常,,吊具運行過程中對模塊干擾較大導致閃斷掉站，引起吊具故障,將此模塊進行接地處理，避免干擾,2017.01.24,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

80,,地面夾具,UB070,2017.01.24,20:06,20:23,17,停機,,UB070工位夾具感應器故障,臨時在程序中短接，恢復正常,,夾緊三25號氣缸的信號線由于長期和工位踏臺接觸磨損，導致信號丟失,更換新的信號線，并傳入波紋管，防止磨損信號線,2017.01.24,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

81,,機器人,"MB060

ROB2",2017.01.24,21:03,21:26,23,停機,,成車MB060工位R2機器人編碼器故障,"1、清洗換槍盤編碼器針腳

2、拆開用戶電纜線接頭，對內部線纜排查，對斷裂的線重新對接

",,MB060ROB2使用的是換槍盤結構，存在信號通訊穩(wěn)定的情況,"1、利用工段吃飯時間，機電，機修配合對管線包重新包扎，整理

2、2月28日更換MB060機器人換槍盤，進行一體化改造（包含管線包更換）已完成

",2017.01.24,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

82,,機器人,"MB080

ROB2",2017.01.24,22:46,22:52,6,停機,,MB080ROB2機器人焊接過程中報警,手動示教機器人，將零件間隙的雜質去除，恢復正常,,機器人焊接零件間隙有雜質,與成車班長交流，得到班長認可，防止零件間隙有雜質存在,2017.01.24,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

83,,調整板鏈,E板鏈,2017.02.02,9:41,10:24,42,停機,,E區(qū)調整板鏈出口升降機無動作，觸摸屏報警顯示出口停止3故障,"1、手動前進隨行側頂機，打開擋板，手動側頂機接車，側頂機無上升動作

2、監(jiān)控程序，Q點輸出，PLC程序滿足條件

3、檢查電路，發(fā)現(xiàn)繼電器E1314CR無動作后更換繼電器排除故障",,繼電器E1314CR失效,"觀察更換后繼電器E1314CR能正常工作，觀察是否存在燒壞的潛在隱患，經(jīng)過來兩周觀察未再次發(fā)生此類問題

",2017.02.18,G,原因不明,,,,,,,,,,,,,,

84,,機器人,"SB050

ROB1-2",2017.02.02,14:08,14:19,10,停機,,SB050左右機器人焊接過程中同時不動作,手動示教機器人將單槍機器人跳過干涉程序,,機器人同時進入干涉區(qū)域,對機器人焊接干涉區(qū)域增加等待三秒程序,2017.02.02,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

85,,吊具,頂橫梁吊具,2017.02.02,20:19,20:26,6,停機,,shuttle傳輸過程中停止，頂橫梁吊具升降使能燈一直亮起,手動將吊具打到上到位后，再將吊具打到前進到位修改步序恢復自動,,頂橫梁吊具下降到等待位過程中前進到位丟失,將編碼器PLC程序誤差值進行優(yōu)化,2017.02.02,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

86,,機器人,MB040,2017.02.02,22:47,23:00,12,停機,,機器人在焊接過程中停止，示教器顯示等待小開信號,檢查發(fā)現(xiàn)機器人連接桿斷裂，導致小開信號未來，機修重新加工連接桿后恢復,,機器人連接疲勞桿斷裂,機修組更換質量好的連接桿，連續(xù)觀察15天無重復故障出現(xiàn),2017.02.02,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

87,,機器人,UB050R1,2017.02.03,17:48,17:55,7,停機,,UB050ROB1機器人焊接過程中報警，電極磨損過大,手動示教機器人，將零件間隙的雜質去除，恢復正常,,機器人焊接零件間隙有雜質,與車架班長交流，得到班長認可，防止零件間隙有雜質存在,2017.02.03,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

88,,機器人,MB080R3,2017.02.04,17:10,17:36,26,停機,,左側圍和車架沒合好，導致在MB080工位上機器人打點大部分有問題,將機器人打回原點，給出完成信號，清理IO信號,,側圍與車架合并時沒合到位,零件問題，已通知質量部門,2017.02.04,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

89,,機器人,MB030R3,2017.02.05,9:45,9:57,12,停機,,MB030BOB3機器人焊接過程中發(fā)現(xiàn)管線包斷裂,重新調整管線包,,機器人管線包在焊接過程中與機器人本體干涉，導致斷裂,"1、利用生產(chǎn)間隙重新包扎管線包

2、對斷裂部分進行切割，卡住管線包完好部分避免此類問題再次發(fā)生，并優(yōu)化路徑",2017.02.05,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

90,,機器人,MB060R1,2017.02.05,10:17,10:24,7,停機,,MB060ROB1機器人程序無動作，零件未安裝到位,將UB060工位零件放到位，恢復正常,,零件存在輕微變形,與成車班長交流，得到班長認可，防止零件間隙有雜質存在,2017.02.05,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

91,,機器人,MB070,2017.02.05,14:54,15:06,11,停機,,機器人抓件放到夾具上后不動作，機器人無報警，工位報警,更換抓手上左側零件感應器接頭,,左側感應抓手零件的感應器接頭與零件干涉損壞,左側感應抓手零件的感應器接頭，并更改感應器接頭位置,2017.02.05,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

92,,機器人,UB040R4,2017.02.05,15:29,15:48,19,停機,,UB040工位4臺機器人無進入焊接程序，車型代碼感應器信號沒來,短接車型代碼感應器信號，程序給出代碼,,零件變形車型代碼感應開關信號不來,"1、優(yōu)化感應器位置，增加感應器范圍

2、對接生產(chǎn)工段，零件變形及時通知機電組",2017.02.05,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

93,,地面夾具,UB090,2017.02.05,22:55,23:03,7,停機,,下車體UB090夾緊一電磁閥無動作,擰緊下車體UB090夾緊一電磁閥信號線接頭,,電磁閥信號線接頭松動，員工操作焊槍時與信號線干涉,將信號線傳入波紋管中，防止員工操作焊槍時與電磁閥信號線干涉,2017.02.05,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

94,,機器人,MB040R5,2017.02.06,15:42,15:56,13,停機,,MB040工位5號機器人焊接電機故障，無焊接。,重啟焊機后正常,,焊機報故障,關注焊機運行情況一周，無異常,2017.02.13,G,原因不明,,,,,,,,,,,,,,

95,,吊具,MB020,2017.02.07,1:59,2:03,3,停機,,MB020工位橫梁吊具故障,恢復信號線,,吊具下降到位后，后橫梁夾具夾緊信號CY43沒來，感應器信號線斷裂,生產(chǎn)間隙重新布局走向，避免線纜與零件摩擦斷裂,2017.02.07,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

96,,升降機,升降機,2017.02.07,8:21,8:33,11,停機,,升降機下降到位不接車，叉臂不伸出,程序復位接車記憶,,接車記憶沒有復位,"1.程序增加接車復位記憶程序

2.增加觸摸屏步序清零",2017.02.07,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

97,,地面夾具,UB090,2017.02.07,11:13,11:22,9,停機,,工位完成后，工位報警,調整磁環(huán)恢復正常,,UB090磁環(huán)CY23松開信號未來，該磁環(huán)與焊鉗干涉，導致磁環(huán)松動,更改磁環(huán)位置，避免與焊鉗干涉,2017.02.07,G,干涉,,,,,,,,,,,,,,

98,,機器人,MB040R1,2017.02.07,20:00,21:17,77,停機,,機器人不能上電，示教器報系統(tǒng)故障，與安全系統(tǒng)無通信代碼為32580，急停安全板上的EN指示燈不來,在臨近一臺機器人驗證拔掉急停安全板和主機算計板通訊以太網(wǎng)線纜時候板子的EN信號丟失，估計EN信號為通訊正常信號。示教器上重新熱啟動B方式恢復系統(tǒng)上次正常系統(tǒng)狀態(tài)后恢復正常,,機器人的G2儲能單元接口燒了，導致連接的電源分配板G3有電壓波動，G3接了電源到急停安全板上，急停安全板電壓不穩(wěn)定導致主計算機板與它通訊一瞬間丟失系統(tǒng)報錯,更換儲能單元，準備好備件,2017.02.07,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

99,,機器人,MB030R3,2017.02.07,21:17,21:27,10,停機,,成車MB030工位4號機器人故障、機電處理,恢復破裂的線纜,,機器人焊接過程中無動作，檢查發(fā)現(xiàn)焊鉗小開信號（松開）未來，線纜破裂,優(yōu)化線纜走向，采用黃蠟管包裹，避免線纜擦破,2017.02.07,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

100,,吊具,下線吊具,2017.02.09,1:21,1:28,6,停機,,下車體吊具行走超位，耽擱6分鐘,臨時在程序中短接超位信號，手動打吊具到中間位置，恢復程序，恢復自動,,吊具在減速減速區(qū)，沒有減速下來，導致吊具碰到超位開關,減小程序中減速區(qū)電機的運行速度，加長減速區(qū),2017.02.09,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

101,,工藝設備,MB020,2017.02.09,10:29,10:42,7,停機,,MB020工位左自動焊故障，無焊接動作。,自動焊原點丟失，臨時短接程序，下一個車恢復正常,,程序復位自動焊機原點過早，導致丟失,優(yōu)化程序，延遲自動焊原點信號,2017.02.09,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

102,,地面夾具,UB070,2017.02.09,22:11,22:26,14,停機,,右后輪罩滑臺開關異常，無法打開,查看觸摸屏發(fā)現(xiàn)滑臺前景到位信號沒來，感應器損壞，更換感應器后恢復正常,,工位操作需要擠膠，掉落的膠污使感應器腐蝕損壞,在感應器上增加一個擋板，使掉落的膠不能直接落在感應器上,2017.02.09,G,腐蝕,,,,,,,,,,,,,,

103,,地面夾具,UB070,2017.02.10,6:13,6:22,8,停機,,氣缸信號異常,臨時短接該信號,,工位操作員工焊鉗撞傷感應器,"1、更換撞壞感應器

2、增加一個防護罩保護感應器",2017.02.11,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

104,,地面夾具,ER230,2017.02.10,13:26,13:40,14,停機,,機艙運輸小車在后退過程中，未后退到位就停止，打手動也無法后退,工件感知損壞、短接工件感知后恢復,,機艙工位之前發(fā)生故障，導致全線模式丟失，而在之后打手動也無法復位為手動后退條件里面有工件感知（Buffer前進端）未來，,"1、優(yōu)化機艙運輸?shù)氖謩訔l件，只要BUFFER下降到位可以手動運行

2、更換工件感知并且調整感應位置（3-5MM)",2017.02.10,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

105,,機器人,"UB050

ROB2",2017.02.10,14:36,14:45,9,停機,,機器人在運行到51行程序時，報接觸故障（連續(xù)5個）,調整焊點位置,,51行程序焊點為半點焊,調整機器人路勁避免半點焊引起焊接錯誤,2017.02.10,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

106,,地面夾具,MB050,2017.02.10,20:00,20:05,5,停機,,MB050工位有兩組夾具未到位,調整踏板夾緊感應器，拔掉定位夾具CY03的夾緊氣管，短接CY03松開信號后正常,,由于定位夾具CY03卡死，松開到位信號未來，異常調整踏板夾緊到位后，導致踏板夾緊也未到位,機修調整CY03鉤頭缸，恢復程序,2017.02.10,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

107,,機器人,"UB050

ROB1",2017.02.10,22:06,22:20,14,停機,,機器人連續(xù)三個點不焊接,工段要求跳過3個點,,零件狀態(tài)不好導致裝配間隙過大,通知工藝確定原因為來料變形物流跟蹤RDC運輸過程導致該件變形,2017.02.10,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,,

108,,地面夾具,MB020,2017.02.12,2:12,2:22,9,停機,,右側夾具鎖緊感應器無信號,短接鎖緊信號恢復生產(chǎn),,鎖緊信號線路被銷子磨損,更換信號線后重新固定信號線的位置，避免與穿銷接觸磨損,2017.02.12,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

109,,吊具,車架吊具,2017.02.12,8:00,8:17,17,停機,,"1.右側圍吊具上升超位

2.下線吊具鏈條未進入收盒","1.懷疑為檢修塞克原因

2.鏈條收盒需要維護",,"1.手動吊具，恢復正常

2.塞克人員維護檢修",賽科檢修設備后需要反復動作設備5次以上,2017.02.12,G,卡死,,,,,,,,,,,,,,

110,,機器人,UB050,2017.02.12,14:22,14:28,5,停機,,機器人焊到線卡報警(WC焊接錯誤）,通知工藝確認后移位焊接,,因為焊接件有線卡焊接電流為得到反饋報警,調整該處焊接位置,2017.02.12,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,,

111,,地面夾具,SB018,2017.02.12,14:33,14:39,6,停機,,"1.SB018工位原點滿足

2.shuttle上升過程中與CY23夾具干涉",1.臨時措施：CY23夾具變形，將CY23，CY17松開磁環(huán)短接氣管拔掉，采用手動定位銷工作,,CY23夾具松開接近開關脫落，夾具未松開到位shuttle上升相互干涉，CY23夾具松開接近開關由于長期和員工操作焊槍干涉，導致松動,更換該接近開關的安裝位置，防止與焊槍干涉,2017.02.13,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

112,,地面夾具,SB018,2017.02.12,14:52,15:08,16,停機,,"1.SB018工位原點滿足

2.shuttle上升過程中與CY23夾具干涉","1.臨時措施：CY23夾具變形，將CY23，CY17松開磁環(huán)短接氣管拔掉，采用手動定位銷工作

",,CY23夾具松開接近開關脫落，夾具未松開到位shuttle上升相互干涉，CY23夾具松開接近開關由于長期和員工操作焊槍干涉，導致松動,更換該接近開關的安裝位置，防止與焊槍干涉,2017.02.13,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

113,,地面夾具,UB050,2017.02.13,1:55,2:02,6,停機,,UB050機器人無動作,一個工件感知未來，臨時短接正常,,工件感知太靠下沒有感知到車體（正好在臨界點位置）,調整工件感知位置后續(xù)班次未發(fā)生類式情況,2017.02.13,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

114,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),UB040,2017.02.13,2:23,2:29,6,停機,,車架全線無動作，觸摸屏顯示模式丟失,恢復急停，全線自動模式啟動,,程序監(jiān)控發(fā)現(xiàn)UB040左側安全門急停被按下，觸摸屏沒有顯示有急停,優(yōu)化HMI報警信息，故障目視化（2.17）,2017.02.13,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

115,,機器人,UB040,2017.02.13,8:21,8:43,22,停機,,UB040工位2號機器人焊點校驗，電極桿初始數(shù)據(jù)錄入,跳過報警程序恢復生產(chǎn),,電極桿更換后未作初始化,重新做電極更換初始化后再次修模計算補償正常,2017.02.13,G,參數(shù)設置不合理,,,,,,,,,,,,,,

116,,buffer傳輸,單梁buffer,2017.02.13,10:10,10:23,12,停機,,buffer上升后無前進動作,臨時捅閥，班組人工放件生產(chǎn),,程序監(jiān)控發(fā)現(xiàn)PICKUP不在原點,優(yōu)化PICKUP前進程序條件,2017.02.13,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

117,,吊具,車架吊具,2017.02.14,3:44,4:01,17,停機,,車架下線吊具在送車到成車MB010工位下降報下降超位,對下降超位信號臨時短接，在打上升，在下降，恢復超位信號,,下線吊具在放車MB010時，定位柱沒對準，車沒放到位，導致抱具下降超位。,在下降減速區(qū)域把速度由原來低速800改為700使放車平穩(wěn)，測試放車節(jié)拍能滿足成車的27JPH,2017.02.17,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

118,,地面夾具,ER220,2017.02.14,10:20,10:31,10,停機,,"右艙邊梁總成程序故障,夾緊一未到位夾二夾緊",手動松開夾二后重新夾緊,,夾一沒有到位夾二夾緊導致干涉,更改夾二程序在夾緊一到位后夾緊二,2017.02.14,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

119,,地面夾具,UB020,2017.02.14,15:21,15:29,8,停機,,下車體UB020工位傳輸過程中下降后出現(xiàn)故障、,磁環(huán)感應器信號線損壞,,磁環(huán)感應器未來導致不抓件，信號線彎曲嚴重,更換信號線重新綁扎,2017.02.14,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

120,,地面夾具,MB080,2017.02.14,18:06,18:14,7,停機,,MB080左側夾緊2故障，耽擱7分鐘,工件感知焊渣過多導致夾具動作到該步驟報錯，臨時短接后恢復正常,,工件感知焊渣過多導致夾具動作到該步驟報錯,更改感應器固定位置避開焊渣飛濺，一個班次觀察感應器沒有焊渣焊傷工件感知表面,2017.02.15,G,介質污染,,,,,,,,,,,,,,

121,,機器人,MB050,2017.02.14,22:49,22:58,8,停機,,MB050工位機器人故障,對頂蓋間隙校正，重新啟動焊接程序,,頂蓋與車身搭接處間隙過大，導致機器人報異常,機器人對中過程頂蓋與平臺有干涉，調整機器人路勁使其放件不與外部干涉,2017.02.14,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

122,,shuttle傳輸,左側圍shuttle,2017.02.15,10:01,10:59,58,停機,,左側圍撒托上升時與夾具干涉，導致撒托變形，機電、機修、賽科人員維修.,SB060工位一夾具氣缸活塞桿與夾具機械連接部位的螺栓松動，導致夾具松開不到位，但松開信號正常。,,擰緊夾具活塞桿螺栓，恢復夾具，臨時拆下shuttle支撐臂。同時降低shuttle整體運行速度。,更換新的SHUTTLE支撐臂，同時讓福臻整改整條線的氣缸,2017.03.08,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

123,,地面夾具,UB050,2017.02.15,13:49,13:59,10,停機,,UB050右前鼓包夾緊信號沒來,手動將零件敲好后后，夾緊信號正常,,零件問題，導致夾具夾緊不到位,持續(xù)觀察，未出現(xiàn)此故障,2017.02.15,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,,

124,,shuttle傳輸,SHUTTLE,2017.02.15,14:26,14:30,3,停機,,人不小心復位了完工信號，導致完成丟失,短接程序置位完工信號,,完成信號可以置復位，操作失誤會引起完成信號變化,增加置復位觸發(fā)時間避免認為不小心點動,2017.02.15,G,誤操作,,,,,,,,,,,,,,

125,,安全光柵,UB100,2017.02.15,15:31,15:43,12,停機,,UB100右光柵異常報警,臨時短接光柵后，恢復正常,,光柵線纜損壞,更換線纜，外部增加螺紋管,2017.02.15,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

126,,機器人,"UB050

ROBO2",2017.02.15,15:55,16:01,5,停機,,UB050工位2號機器人焊點報警,清理雜質后，恢復正常,,機器人所打焊點位置有雜質，使焊接電流不能通過,清理雜質后，恢復正常,2017.02.15,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,,

127,,吊具,下車體吊具,2017.02.15,18:06,18:38,31,停機,,下車體吊具到位后穿銷打不開導致不下降抓車,手動捅開穿銷，臨時取消穿銷功能。20號前抽生產(chǎn)間隙檢查電磁閥及信號線,,程序中監(jiān)控穿銷打開有輸出但電磁閥無動作，原因線路未固定綁扎，磨損導致信號無法傳輸,"1、16號下班后已經(jīng)更換信號線，恢復程序和穿銷功能

2、對線路進行重新固定避免線路磨損情況的發(fā)生",2017.02.16,G,老化,,,,,,,,,,,,,,

128,,機器人,MB050R2,2017.02.15,20:29,20:42,13,停機,,MB050R2機器人不動，報警,連續(xù)跳過三個焊點后，機器人正常。,,焊點位置零件間隙中存在雜質，導致伺服焊槍焊接過程中報警,與側圍班長交流，得到班長認可，防止零件間隙有雜質,2017.02.15,G,部件質量不良,,,,,,,,,,,,,,

129,,地面夾具,MB050,2017.02.15,20:52,21:05,12,停機,,MB050工位右滑臺不后退，未報故障,配合夾修對40號氣缸拆出，對程序進行短接。晚上利用吃飯時間對40號滑臺鎖氣缸進行恢復,,右滑臺滑臺鎖40號氣缸活塞桿脫落，導致對滑臺后退卡死，無法后退,鎖銷受應力過大，設計問題福臻更改鎖緊位置,2017.03.08,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

130,,機器人,"UB050

ROB04",2017.02.15,23:10,23:20,9,停機,,機器人重復進入換電極程序,工段提前吃飯更換全線電極,,機器人未換完電極人工打自動模式導致程序一直循環(huán),更改程序機器人未退出換電極程序不能打自動,2017.02.15,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

131,,地面夾具,MB050,2017.02.16,0:37,0:43,5,停機,,成車MB050左滑臺氣缸活塞桿脫落,緊固活塞桿,,成車MB050左滑臺氣缸活塞桿連接不穩(wěn)固,福臻對滑臺夾具打螺紋膠,2017.03.08,G,松動,,,,,,,,,,,,,,

132,,地面夾具,MB050,2017.02.16,1:47,2:05,17,停機,,MB050左側滑臺前進機械不到位，已經(jīng)碰到前到位感應器，鎖緊氣缸鎖緊，滑臺卡死無法前進,1.調整前進到位開關2.優(yōu)化程序，在滑臺到位1S后鎖緊缸才能動作（以前的程序是到位后就可以動作）,,1.滑臺在沒有機械到位時已經(jīng)碰到到位開關，造成鎖緊缸提前鎖緊與限位裝置干涉2.CY39氣缸活塞桿脫落,"1.盡量往機械到位的方向調整行程開關2.優(yōu)化程序

3.福臻整改",2017.03.08,G,斷裂,,,,,,,,,,,,,,

133,,吊具,PICKUP1,2017.02.16,2:16,2:27,11,停機,,PICKUP1吊具不下降,調整接近開關位置,,零件總成偏差，在工藝范圍內，但工件感知感應不到,根據(jù)零件正確狀態(tài)，調整工件感知至合適位置,2017.02.16,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,,

134,,機器人,UB060,2017.02.16,8:43,8:56,13,停機,,UB060工位機器人不動作,在觸摸屏上初始化后，機器人還是無動作，短接PLC程序，重新發(fā)碼后恢復,,PLC向機器人發(fā)碼的時候，班組打開了安全門，導致機器人沒有接受發(fā)碼信號,給車架班長交流，得到班長認可，防止因為發(fā)碼途中打開安全門，導致機器人不動作。,2017.02.16,G,誤操作,,,,,,,,,,,,,,

135,,工藝設備,MB020,2017.02.18,1:18,1:27,9,停機,,成車MB020工位自動焊焊報警,暫時在程序中屏蔽報故障自動焊，人工補焊,,成車MB020自動焊松開感應器由于安裝距離較近，長期磨損，導致感應器損壞,重新更換后，并緊固調整感應器到合適位置，避免磨損,2017.02.18,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

136,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),ER110,2017.02.19,8:01,8:13,11,停機,,觸摸屏報ER210工位36號和38號模塊掉站，ER210急停，工位無法動作,重啟PLC后36號模塊不報了，38號模塊依然報。臨時短接模塊掉站觸發(fā)點，中午拔下模塊電源重新接上后正常，恢復程序,,36號和38號模塊掉站,模塊抗干擾性差，需要接地。接地后觀察至今未出現(xiàn)掉站（2017.03.06),2017.03.06,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

137,,地面夾具,ER220,2017.02.19,20:04,20:11,7,停機,,ER220工位報警，夾具無自動動作，機器人不進入焊接,調整工位接近開關,,零件總成偏差，在工藝范圍內，但工件感知感應不到,根據(jù)零件正確狀態(tài)，調整工件感知至合適位置,2017.02.19,G,非設備原因,,,,,,,,,,,,,,

138,,工藝設備,MB020,2017.02.20,9:56,10:04,7,停機,,MB020右側傀儡焊焊接焊機報警,與班組對接，手動觸摸屏跳過故障焊點，恢復生產(chǎn),,自動焊松開感應器由于安裝距離較近，長期磨損，導致感應器損壞,重新更換后，并緊固調整感應器到合適位置，避免磨損,2017.02.20,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

139,,機器人,"UB060

ROB1",2017.02.20,10:32,10:38,6,停機,,UB060ROB1機器人焊接過程中上焊槍壓力不足，焊點發(fā)炸,與班組對接，班組調整板鏈對焊點修復,,焊鉗加壓過程中，氣管與焊鉗磨損，導進氣管磨損漏氣,"1.首先更換進氣管

2.調整進氣管與焊鉗位置，避免進氣管在加壓過程中磨損",2017.02.20,G,磨損,,,,,,,,,,,,,,

140,,安全光柵,預扣光柵,2017.02.20,20:20,20:30,10,停機,,光柵指示燈無異常，安全繼電器也正常，但一直報光柵故障不能復位,臨時短接光柵安全信號并告知班組長和操作人員,,光柵繼電器復位信號線（紫色線）松動，無法正常復位，由于光柵繼電器的盒子固定在踏臺上，晃動比較大，容易導致信號線的松動,緊固該光柵盒子里面所有信號線，并把光柵盒子直接固定要地面上，防止晃動過大,2017.02.20,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

141,,吊具,ER110,2017.02.20,20:04,20:11,7,停機,,機艙PICKUP1后退到位不抓機艙縱梁零件，機艙BUFFER上升到位且無前進動作,抬一個艙邊梁總成放在工位吊具抓件出，關閉機艙BUFFER氣源使其下降到位,,工位吊具后退條件沒有與機艙BUFFER原點關聯(lián)，而BUFFER前進條件與工位吊具關聯(lián)起的，如果工位吊具沒在原點，BUFFER是不會動作的,優(yōu)化改程序，取消BUFFER前進條件與工位吊具原點的關聯(lián)，同時增加工位吊具1抓件條件必須是BUFFER到原點后才能動作,2017.02.20,G,設計不合理,,,,,,,,,,,,,,

142,,機器人,"MB070

ROB1",2017.02.21,15:00,15:08,8,停機,,機器人在放件時停止不動，抓手上的感應開關不亮,重新?lián)Q了一根信號線后正常,,機器人在放件時，信號線接頭容易撞到夾具上，導致接頭被撞壞,優(yōu)化調整機器人放件路徑,2017.03.01,G,安裝調整不良,,,,,,,,,,,,,,

143,,生產(chǎn)線西門子電氣系統(tǒng),SB050,2017.02.22,3:55,4:00,5,停機,,工位全線無模式，SB050操作箱右急停按下,解除工位急停，全線模式啟動,,工位