eVTOL行業(yè)專題報告：eVTOL從0到1勾勒城市低空經(jīng)濟藍圖

eVTOLeVTOL從0到1，勾勒城市低空經(jīng)濟藍圖zhangtian@yongxings10% 2% -6%-14%-22%-30%中小市值滬深30001/2304/2306/2308/2311/2301/24資料來源：Wind，甬興證券研究所域有著良好的應(yīng)用前景。eVTOL具有垂直起降、政策支持綠色航空、低空經(jīng)濟發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈配套優(yōu)勢疊加核心技術(shù)攻關(guān)有望加速色航空新技術(shù)、新產(chǎn)品，推進產(chǎn)業(yè)化進程，加快綠色優(yōu)秀的初創(chuàng)公司。我們認(rèn)為，在資本支持下，eVTOn投資建議望逐步落地。結(jié)合對eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)醤風(fēng)險提示 3 3 3 4 7 9 11 18 20 20 21 21 4 5 5 6 6 7 10 13 14 15 17 17 3 8 9 15 16 18 19 20 202。趨勢，是一種面向未來城市空中交通（UAM）場景、更符合未來城市綜合不受含氧量影響，日常維護簡單，對飛行員的操作水資料來源：AcumenResearchandConsulting，甬興證券研究所城市化導(dǎo)致的地面交通壓力加劇的問題4。資料來源：中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會，甬興證券研究所資料來源：無人機網(wǎng)，甬興證券研究所化等因素導(dǎo)致野火災(zāi)害頻發(fā)，因此野火災(zāi)害問題越發(fā)受到全球范圍內(nèi)的關(guān)和灰塵等風(fēng)險。空中泡沫滅火飛行器的出現(xiàn)有助于解決上述痛點5。資料來源：NASA，Esprit，甬興證券研究所資料來源：NASA，Airbus,甬興證券研究所資料來源：NASA，考文垂大學(xué)，甬興證券研究所路線主要依據(jù)預(yù)設(shè)的應(yīng)用場景與目標(biāo)市場，依托于較高的技術(shù)研發(fā)實力與翼的構(gòu)型。近年來發(fā)布的eVTOL多為傾轉(zhuǎn)構(gòu)型或復(fù)傾轉(zhuǎn)旋翼和復(fù)合翼構(gòu)型性能優(yōu)于多旋翼構(gòu)型，有望成為未來主要技術(shù)靠性要求高7。根據(jù)各公司官網(wǎng)，采用傾轉(zhuǎn)旋翼構(gòu)型的機型包括Joby的合翼構(gòu)型機型設(shè)計、飛控系統(tǒng)較為簡單，但平飛狀態(tài)下升力旋翼停轉(zhuǎn)產(chǎn)生“死重”并且產(chǎn)生額外阻力8。根據(jù)各公司官網(wǎng)，采用場景局限。根據(jù)各公司官網(wǎng)，采用多旋翼構(gòu)型的機型包括億航智能EH21傾轉(zhuǎn)旋翼—高高高低低高碳排放零排放碳排放高任務(wù)范圍小大大新網(wǎng)，中國航空新聞網(wǎng)，中國民航網(wǎng)，騰訊研究院，觀研天下，航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，深圳市市場質(zhì)量監(jiān)督管理局，TEConnectivity，各公司官網(wǎng)，甬興證券研究所eVTOL的開發(fā)狀態(tài)總體上還處于從概念設(shè)計邁向商業(yè)化應(yīng)用的早期階段。eVTOL飛機的研發(fā)進程可分為以下4個階段1）概念設(shè)計（2）縮比驗證機測試（包括地面試驗、懸空試驗、起降試驗等3）全尺寸試制原型機試飛（本場試飛、轉(zhuǎn)場試飛、噪聲檢測、載人試飛\載貨試飛、模擬場景測試等）9。表3:技術(shù)成熟度水平的9個等級概念研究TRL3模擬環(huán)境下的系統(tǒng)演示TRL6實際原型已完成，并已通過測試和演示獲取“飛行資格”TRL9實際系統(tǒng)通過成功的任務(wù)運行獲得了“飛行證明”所終產(chǎn)品一致。全尺寸技術(shù)驗證機或與最終產(chǎn)品等尺寸的框架機完成全機上資料來源：飛行汽車之家，eVTOL認(rèn)真觀察，甬興證券研究所加強研發(fā)投入，產(chǎn)品技術(shù)成熟度有望持續(xù)提升，eVTOL產(chǎn)業(yè)化進度有望提性的低空航路規(guī)劃設(shè)計、高能量密度的新能源電池等核心技術(shù)難題。城市地形地貌復(fù)雜、建筑物及附屬設(shè)施眾多、局部氣象條件多變、電磁環(huán)境惡劣、鳥群飛行等因素干實現(xiàn)實時機動避障決策功技術(shù)策略：空間復(fù)雜環(huán)境下的多障礙物探測和分類、障礙物定位及路徑預(yù)測與碰撞風(fēng)險分析、避障策略選擇和航線重新規(guī)劃等。涉及領(lǐng)域：感知傳感器構(gòu)型標(biāo)識別、障礙物危險評估與避障技術(shù)有待完善：根據(jù)幾何空間相對運動矢量進行避障決策、利用無碰撞路徑規(guī)劃代替避障決策、人工智能算法進行避障決策、建立城市低空環(huán)境仿真模型等技術(shù)路線還需攻關(guān)，通過快速監(jiān)控檢測潛在障礙物、及時提前改變航向避開障礙物等eVTOL低空飛行智能化水平有待提高，未來發(fā)展方向是在空中不確定的復(fù)雜氣象環(huán)境下實現(xiàn)自動駕駛、安全操作等智能駕駛實現(xiàn)無人駕駛的自主飛行增強環(huán)境感知能力：借助視雷達等新型傳感器，采取極多種傳感器增強飛機的環(huán)境智能駕駛技術(shù)還需迭代演歷從輔助駕駛、半自動飛行再到最終的全自主飛行的遞eVTOL低空航路規(guī)劃與設(shè)計問題亟待解決，以便為拓展城際擺渡、低空旅民用場景，精確規(guī)劃建設(shè)低空導(dǎo)航點和導(dǎo)航路線提創(chuàng)建靈活機動、富有韌性無人機路徑規(guī)劃原理：基于險地圖、融合人員密度因素等角度對無人機路徑規(guī)劃方低空航路規(guī)劃設(shè)計仍在完eVTOL采用電力驅(qū)動方發(fā)展?，F(xiàn)有電池技術(shù)仍有欠缺，能量密度和安全性都有待進一步突破，否則將面臨有效載荷低、航程提高電池能量密度、功率密度、快充性能、循環(huán)壽eVTOL對有效載荷、航密度較氫燃料電池更高，但鋰電池能量密度還需要進一鋰電池能量密度的提升還需近年來中國綠色產(chǎn)業(yè)方向取得了重大成就，在交通工具方面，新能源汽車得到了快速發(fā)展，伴隨著電動化的升級變革，航空產(chǎn)業(yè)也迎來了新的2.1.政策支持綠色航空與城市低空經(jīng)濟府官網(wǎng)，2021年下半年起浙江省、上海市、深圳市在深證市政府轉(zhuǎn)引深圳特區(qū)報，2023年深圳首次在政府付和商業(yè)模式拓展有望加速，低空經(jīng)濟有望迎來快速發(fā)展。合肥市人民政府與億航智能達成戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)億航智能官網(wǎng)，億航智能宣布，旗下產(chǎn)品EH216-S無人駕駛載人頒發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)適航證，成為全球率先獲得適航證的無人駕駛載人電動垂直起資料來源：億航智能，甬興證券研究所負(fù)責(zé)機體和整機系統(tǒng)集成下游運營商主要是負(fù)責(zé)eVTOL的商業(yè)化運營。資料來源：各公司及科研院所官網(wǎng)，甬興證券研究所環(huán)保的飛行，未來有望打開廣闊的低空資源及城市空中交通運輸（UAM）為了滿足一定的航程目標(biāo)，eVTOL對動力電池的能量密度的源汽車19。部分動力電池企業(yè)已經(jīng)積極布局航空級高能量密度動力電池20。以上循環(huán)。搭載公司300Wh/kg級電池系統(tǒng)的銳翔2021年遼寧通用航空研究院與榮盛盟固利動力資料來源：蓋世汽車，孚能科技，新華網(wǎng)，OFweek鋰電網(wǎng)，榮盛盟固利，甬興證券研究所資料來源：寧德時代，甬興證券研究所驅(qū)研究，eVTOL驅(qū)動電機性能方面需要滿足高功率動航空高功率電機方面有所布局的企業(yè)有羅羅（西門子）、斯洛文尼亞航空電機產(chǎn)品徑向磁通永磁電機徑向磁通永磁電機徑向磁通/軸向磁通徑向磁通/軸向磁通徑向磁通起發(fā)一體機徑向磁通具備自動飛行功能。根據(jù)航空產(chǎn)業(yè)網(wǎng)，eVTOL器的感知、控制和決策22。資料來源：獅尾智能，甬興證券研究所統(tǒng)、機動載荷控制系統(tǒng)、瞄準(zhǔn)控制系統(tǒng)、編隊控制系統(tǒng)等。各分系統(tǒng)的組成部分：飛行控制系統(tǒng)的分系統(tǒng)一般包括測量飛機有關(guān)行機構(gòu)，以及自動回零系統(tǒng)、耦合器和飛行控制資料來源：獅尾智能，甬興證券研究所足無人駕駛需求；可行性——相似性功能設(shè)計，強大硬件平臺支持23。表7:eVTOL飛行控制系統(tǒng)廠商情況公司是一家為eVTOL提供自主飛行系統(tǒng)的國內(nèi)物流無人機行業(yè)的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用，目前已累R3飛控系統(tǒng)、C3飛控系統(tǒng)、機載組合導(dǎo)航系機載智能飛控系統(tǒng)、空中物聯(lián)網(wǎng)平臺、AI工業(yè)缺陷檢測邊界智控與東部通航開展機載數(shù)據(jù)采集合作，探成空地一體化監(jiān)控方案；③為豐華能源提供無人機風(fēng)機智能巡Pre-A輪：由普華資本領(lǐng)投，澳銀資本、中小擔(dān)創(chuàng)投、弘暉投投，富海中小企業(yè)發(fā)展基金跟投，融資金額數(shù)資料來源：邊界智控，獅尾智能，精靈數(shù)據(jù)，甬興證券研究所表8:國內(nèi)外eVTOL公司進展情況原型機飛行測試，已完成段。型的適航審定專用條件，已向英國民航局申空中出租車服務(wù)。獲得45億美元用于推動eVTOL空中出租車Alia250已完成330公里載人試飛與EASA第二次設(shè)計組織批準(zhǔn)(DOA)審計，推次裁人eVTOL飛機飛行測2024年巴黎奧運會和殘奧會執(zhí)行空中出租已完成實際飛行環(huán)境和應(yīng)用試飛，已完成歐盟SESARAMU-LED項自飛行演示。V1500M已完成過渡試飛驗證及極端計劃在2025年V1500M2023年完成全尺寸驗證機首正在推進適航相關(guān)工正在推進適航審定進VE25按計劃推進適航審定2023年陸地航母分體式飛行正在推進適航審定進正在推進適航審定進已進入巴西民航局(ANAC)型號飛機型號認(rèn)證階段，已確定型號合格證認(rèn)證流程，已申計劃2022年取御英國民航局設(shè)計四架認(rèn)證測試用的機型，獲得生產(chǎn)組織批準(zhǔn)(POA)與未來飛行挑戰(zhàn)示范。2025年實現(xiàn)執(zhí)速大規(guī)模生產(chǎn)與交付。網(wǎng)，汽車之家，中國民航報，民用航空網(wǎng)，各公司官網(wǎng)，甬興證券研究所公司。我們認(rèn)為，在資本助力下，eVTOL創(chuàng)業(yè)公表9:國內(nèi)eVTOL初創(chuàng)公司融資情況公司資歷史投資方A+輪融資金額未透露，A輪融資騰業(yè)創(chuàng)投，水木清華校友種子基金零重力飛機資料來源：精靈數(shù)據(jù)，36氪，投資界，甬興證券研究所公司Archer正在開發(fā)專有的電動動力系統(tǒng)以實現(xiàn)計為每年生產(chǎn)多達650架飛機，使其成為eVTOL行業(yè)中最大的制造機系統(tǒng)、SA30U“長航時”固定翼無人機；另有子公司山河通航，是中國最早專業(yè)公司正在就凝聚態(tài)電池進行民用電動載人飛機的合作開發(fā)，執(zhí)行航空級的標(biāo)準(zhǔn)和測試。資料來源：未央網(wǎng)，企查查，每經(jīng)網(wǎng)，中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會，通航在線公眾號，第一財經(jīng)，OFweek鋰電，證券之星，澎湃新聞網(wǎng)，深圳市無人機協(xié)會，上海證券報，Wind，各公司公告，各公司官網(wǎng)，各公司公眾號，甬興證券研究所研發(fā)制造商正不斷提升技術(shù)成熟度，并與中國民航局協(xié)同推進適航審定工的投資機會。結(jié)合對eVTOL產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)上市公司梳理，建議關(guān)注1）業(yè)，如中信海直、中無人機、觀典防務(wù)等。轉(zhuǎn)旋翼多種構(gòu)型，未來哪種技術(shù)會成為主流方案仍有不確定請務(wù)必閱讀報告正文后各項聲明本報告署名分析師具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊為證券分析師，以勤勉盡責(zé)的職業(yè)態(tài)度，專業(yè)審慎的研究方法，獨立、客觀地出具本報告，保證報告采用的信息均來自合規(guī)渠道，并對本報告的內(nèi)容和觀點負(fù)責(zé)。負(fù)責(zé)準(zhǔn)備以及撰寫本報告的所有研究人員在此保證，本報告所發(fā)表的任何觀點均清晰、準(zhǔn)確、如實地反映了研究人員的觀點和結(jié)論，并不受任何第三方的授意或影響。此外，所有研究人員薪酬的任何部分不曾、不與、也將不會與本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接相關(guān)。甬興證券有限公司經(jīng)中國證券監(jiān)督管理委員會核準(zhǔn)，取得證券投資咨詢業(yè)務(wù)許可，具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格。股票投資評級：分析師給出下列評級中的其中一項代表其根據(jù)公司基本面及（或）估值預(yù)期以報告日起6個月內(nèi)公司股價相對于同期市場基準(zhǔn)指數(shù)表現(xiàn)的看法。買入股價表現(xiàn)將強于基準(zhǔn)指數(shù)20%以上增持股價表現(xiàn)將強于基準(zhǔn)指數(shù)5-20%中性股價表現(xiàn)將介于基準(zhǔn)指數(shù)±5%之間減持股價表現(xiàn)將弱于基準(zhǔn)指數(shù)5%以上行業(yè)投資評級：分析師給出下列評級中的其中一項代表其根據(jù)行業(yè)歷史基本面及（或）估值對所研究行業(yè)以報告日起12個月內(nèi)的基本面和行業(yè)指數(shù)相對于同期市場基準(zhǔn)指數(shù)表現(xiàn)的看法。增持行業(yè)基本面看好，相對表現(xiàn)優(yōu)于同期基準(zhǔn)指數(shù)行業(yè)基本面穩(wěn)定，相對表現(xiàn)與同期基準(zhǔn)指數(shù)持平減持行業(yè)基本面看淡，相對表現(xiàn)弱于同期基準(zhǔn)指數(shù)相關(guān)證券市場基準(zhǔn)指數(shù)說明：A股市場以滬深300指數(shù)為基準(zhǔn)；港股市場以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；新三板市場以三板成指（針對協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）為基準(zhǔn)指數(shù)。投資評級說明：不同證券研究機構(gòu)采用不同的評級術(shù)語及評級標(biāo)準(zhǔn)，投資者應(yīng)區(qū)分不同機構(gòu)在相同評級名稱下的定義差異。本評級體系采用的是相對評級體系。投資者買賣證券的決定取決于個人的實際情況。投資者應(yīng)閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，投資者不應(yīng)以分析師的投資評級取代個人的分析與判斷。在法律許可的情況下，甬興證券有限公司(以下簡稱“本公司”）或其關(guān)聯(lián)機構(gòu)可能會持有報告中涉及的公司所發(fā)行的證券或期權(quán)并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務(wù)顧問以及金融產(chǎn)品等各種服務(wù)。因此，投資者應(yīng)當(dāng)考慮到本公司或其相關(guān)人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據(jù)。也不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為本報告可以取代自己的判斷。本報告版權(quán)歸屬于本公司所有，屬于非公開資料。本公司對本報告保留一切權(quán)利。未經(jīng)本公司事先書面許可，任何機構(gòu)或個人不得以任何形式翻版、復(fù)制、轉(zhuǎn)載、刊登和引用本報告中的任何內(nèi)容。否則由此造成的一切不良后果及法律責(zé)任由私自翻版、復(fù)制、轉(zhuǎn)載、刊登和引用者承擔(dān)。請務(wù)必閱讀報告正文后各項聲明本報告由本公司發(fā)布，僅供本公司的客戶使用，且對于接收人而言具有保密義務(wù)。本公司并不因相關(guān)人員通過其他途徑收到或閱讀本