液壓與氣壓傳動(dòng)

液壓與氣動(dòng)技術(shù)

第一章液壓與氣壓傳動(dòng)概述液壓與氣壓傳動(dòng)：以流體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)方式。用途:工程機(jī)械、冶金、軍工、農(nóng)機(jī)、汽車(chē)輕紡、船舶、石油、航空和機(jī)床等

汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)汽車(chē)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)小松挖掘機(jī)主液壓泵本章的學(xué)習(xí),要掌握和理解以下幾點(diǎn)：1、液壓與氣動(dòng)都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的能量來(lái)傳遞能量；2、壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)；3、液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成。

第一節(jié)液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的工作原理以液壓千斤頂為例來(lái)簡(jiǎn)述液壓傳動(dòng)的工作原理：

液壓千斤頂是一個(gè)最簡(jiǎn)單的液壓傳動(dòng)裝置。千斤頂

圖1－1為液壓千斤頂?shù)脑韴D帕斯卡原理:“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)”或

系統(tǒng)的壓力取決于作用負(fù)載的大小液壓傳動(dòng)工作原理液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)：1）液壓傳動(dòng)以液體作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的工作介質(zhì)，而且傳動(dòng)中必須經(jīng)過(guò)兩次能量轉(zhuǎn)換。它先通過(guò)動(dòng)力裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，后又將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能做功。2）油液必須在密閉容器（系統(tǒng)）內(nèi)傳遞，而且必須有密閉容積的變化。（二）簡(jiǎn)單機(jī)床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖1－2為一臺(tái)簡(jiǎn)化了的機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

1－油箱2-過(guò)濾器3-液壓泵4-節(jié)流閥5-溢流閥6-換向閥7-手柄8-液壓缸9-活塞10-工作臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作

運(yùn)動(dòng)的傳遞遵照容積變化相等的原則

v1A1=v2A2=qvq1=v1A1=v2A2=q2大活塞的運(yùn)動(dòng)速度取決于輸入的流量。使大活塞上的負(fù)載上升所需要的功率：P=F2v2=pA2qv/A2=pq液壓功率：壓力和流量的乘積

第二節(jié)液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成圖1-2所示為簡(jiǎn)化磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖工作原理：在圖示位置，液壓泵3由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)后，從油箱1中吸油，油液經(jīng)濾油器2進(jìn)入液壓泵3的吸油腔，并經(jīng)液壓泵3、節(jié)流閥4、換向閥6進(jìn)入液壓缸8左腔，液壓缸8右腔的油液經(jīng)換向閥6流回油箱，液壓缸活塞在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)10右移。反之，通過(guò)換向閥6換向（閥心左移），壓力油進(jìn)入液壓缸的右腔，液壓缸8左腔的油液經(jīng)換向閥6流回油箱，液壓缸活塞在壓力油的作用下驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)10左移。

圖1-3為用于斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的典型氣動(dòng)系統(tǒng)的組成原理圖1、液壓系統(tǒng)組成（1）、動(dòng)力元件—泵（機(jī)械能壓力能）（2）、執(zhí)行元件—缸、馬達(dá)（壓力能

機(jī)械能）（3）、控制元件—閥（控制方向、壓力及流量）（4）、輔助元件—油箱、油管、濾油器（５）、工作介質(zhì)—液壓油2、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件—獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件—包括氣缸和氣馬達(dá)控制元件—包括各種控制閥輔助元件—包括消音器及管件等工作介質(zhì)—壓縮空氣

第三節(jié)液壓與氣壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)工程上一般都用簡(jiǎn)單的圖形符號(hào)來(lái)繪制液壓系統(tǒng)原理圖。圖中的符號(hào)只表示元件的功能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。GB/T786.1-1993液壓圖形符號(hào)見(jiàn)本書(shū)附錄。兩種工作原理圖：1、半結(jié)構(gòu)式—直觀，畫(huà)法復(fù)雜。2、職能符號(hào)—畫(huà)法簡(jiǎn)單，清晰。

第二節(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1）單位體積輸出功率大。2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)。3）液壓裝置能在較大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。4）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5）液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。6）液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便。（2）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

1）液壓傳動(dòng)中的泄漏和液體的可壓縮性使傳動(dòng)無(wú)法保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。

2）由于油液的粘度隨溫度而變化，影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

3）液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等），故傳動(dòng)效率不高。不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。

4）液壓元件制造精度要求較高，造價(jià)較貴，而且對(duì)工作介質(zhì)的污染比較敏感。

5）液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)不易找出原因。二、氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1）空氣來(lái)源方便，使用后直排大氣，不污染環(huán)境。2）便于集中供氣和遠(yuǎn)距離傳輸和控制.3)與液壓傳動(dòng)相比較,氣壓傳動(dòng)具有動(dòng)作迅速，反映快，維護(hù)簡(jiǎn)單、管路不易堵塞，且不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等；4）工作環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單，使用安全可靠。6）空氣具有可壓縮，系