液壓與氣壓傳動

液壓與氣動技術

第一章液壓與氣壓傳動概述液壓與氣壓傳動：以流體作為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。用途:工程機械、冶金、軍工、農(nóng)機、汽車輕紡、船舶、石油、航空和機床等

汽車液壓制動系統(tǒng)汽車氣壓制動系統(tǒng)小松挖掘機主液壓泵本章的學習,要掌握和理解以下幾點：1、液壓與氣動都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機械能之間的能量來傳遞能量；2、壓力和流量是液壓與氣壓傳動中兩個最重要的參數(shù)；3、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的基本組成。

第一節(jié)液壓與氣動傳動的工作原理以液壓千斤頂為例來簡述液壓傳動的工作原理：

液壓千斤頂是一個最簡單的液壓傳動裝置。千斤頂

圖1－1為液壓千斤頂?shù)脑韴D帕斯卡原理:“在密閉容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體各點”或

系統(tǒng)的壓力取決于作用負載的大小液壓傳動工作原理液壓傳動的特點：1）液壓傳動以液體作為傳遞運動和動力的工作介質(zhì)，而且傳動中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換。它先通過動力裝置將機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，后又將壓力能轉(zhuǎn)換為機械能做功。2）油液必須在密閉容器（系統(tǒng)）內(nèi)傳遞，而且必須有密閉容積的變化。（二）簡單機床的液壓傳動系統(tǒng)圖1－2為一臺簡化了的機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)。

1－油箱2-過濾器3-液壓泵4-節(jié)流閥5-溢流閥6-換向閥7-手柄8-液壓缸9-活塞10-工作臺機床工作臺液壓傳動系統(tǒng)工作

運動的傳遞遵照容積變化相等的原則

v1A1=v2A2=qvq1=v1A1=v2A2=q2大活塞的運動速度取決于輸入的流量。使大活塞上的負載上升所需要的功率：P=F2v2=pA2qv/A2=pq液壓功率：壓力和流量的乘積

第二節(jié)液壓與氣動傳動系統(tǒng)的組成圖1-2所示為簡化磨床工作臺液壓系統(tǒng)工作原理圖工作原理：在圖示位置，液壓泵3由電動機帶動旋轉(zhuǎn)后，從油箱1中吸油，油液經(jīng)濾油器2進入液壓泵3的吸油腔，并經(jīng)液壓泵3、節(jié)流閥4、換向閥6進入液壓缸8左腔，液壓缸8右腔的油液經(jīng)換向閥6流回油箱，液壓缸活塞在壓力油的作用下驅(qū)動工作臺10右移。反之，通過換向閥6換向（閥心左移），壓力油進入液壓缸的右腔，液壓缸8左腔的油液經(jīng)換向閥6流回油箱，液壓缸活塞在壓力油的作用下驅(qū)動工作臺10左移。

圖1-3為用于斷續(xù)生產(chǎn)過程的典型氣動系統(tǒng)的組成原理圖1、液壓系統(tǒng)組成（1）、動力元件—泵（機械能壓力能）（2）、執(zhí)行元件—缸、馬達（壓力能

機械能）（3）、控制元件—閥（控制方向、壓力及流量）（4）、輔助元件—油箱、油管、濾油器（５）、工作介質(zhì)—液壓油2、氣動系統(tǒng)的組成動力元件—獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件—包括氣缸和氣馬達控制元件—包括各種控制閥輔助元件—包括消音器及管件等工作介質(zhì)—壓縮空氣

第三節(jié)液壓與氣壓系統(tǒng)的圖形符號工程上一般都用簡單的圖形符號來繪制液壓系統(tǒng)原理圖。圖中的符號只表示元件的功能，不表示元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。GB/T786.1-1993液壓圖形符號見本書附錄。兩種工作原理圖：1、半結(jié)構(gòu)式—直觀，畫法復雜。2、職能符號—畫法簡單，清晰。

第二節(jié)液壓與氣壓傳動的特點一、液壓傳動的特點（1）液壓傳動的優(yōu)點1）單位體積輸出功率大。2）液壓裝置工作比較平穩(wěn)。3）液壓裝置能在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。4）液壓傳動易于實現(xiàn)自動化。5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護。6）液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化，液壓系統(tǒng)的設計、制造和使用都比較方便。（2）液壓傳動的缺點

1）液壓傳動中的泄漏和液體的可壓縮性使傳動無法保證嚴格的傳動比。

2）由于油液的粘度隨溫度而變化，影響傳動的穩(wěn)定性，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

3）液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等），故傳動效率不高。不宜作遠距離傳動。

4）液壓元件制造精度要求較高，造價較貴，而且對工作介質(zhì)的污染比較敏感。

5）液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。二、氣壓傳動的特點（1）氣壓傳動的優(yōu)點1）空氣來源方便，使用后直排大氣，不污染環(huán)境。2）便于集中供氣和遠距離傳輸和控制.3)與液壓傳動相比較,氣壓傳動具有動作迅速，反映快，維護簡單、管路不易堵塞，且不存在介質(zhì)變質(zhì)、補充和更換等；4）工作環(huán)境適應性強。5）結(jié)構(gòu)簡單、輕便，安裝維護簡單，使用安全可靠。6）空氣具有可壓縮，系