發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)維修手冊(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)

維修手冊(cè)

第一節(jié)電噴系統(tǒng)維修須知

1.1一般維修須知出廠(chǎng)時(shí)已調(diào)好，不允許用戶(hù)隨意改變其初始位置。

1.1.1只允許使用數(shù)字萬(wàn)用表對(duì)電噴系統(tǒng)進(jìn)行檢查1.2.9連接蓄電池時(shí)蓄電池的正負(fù)極不能接錯(cuò)，以

工作。免損壞電子元件、本系統(tǒng)采用負(fù)極搭鐵。

1.1.2維修作業(yè)請(qǐng)使用正品零部件，否則無(wú)法保證1.2.10發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允許拆卸蓄電池電纜。

電噴系統(tǒng)的正常工作。1.2.11在汽車(chē)上實(shí)施電焊前，必須將蓄電池正極、

1.1.3維修過(guò)程中，只能使用無(wú)鉛汽油。負(fù)極電纜線(xiàn)及電子控制單元拆卸下來(lái)。

1.1.4請(qǐng)遵守規(guī)范的維修診斷流程進(jìn)行維修作業(yè)。1.2.12不要用刺穿導(dǎo)線(xiàn)表皮的方法來(lái)檢測(cè)零部件

1.1.5維修過(guò)程中禁止對(duì)電噴系統(tǒng)的零部件進(jìn)行分輸入輸出的電信號(hào)。

解拆卸作業(yè)。1.3推薦維修工具一覽

1.1.6維修過(guò)程中，拿電子元件（電子控制單元、1.3.1

傳感器等）時(shí)，要非常小心，不能讓它們掉到地上。

1.1.7樹(shù)立環(huán)境保護(hù)意識(shí)，對(duì)維修過(guò)程中產(chǎn)生的廢

棄物進(jìn)行有效地處理。

1.2維修過(guò)程注意事項(xiàng)

1.2.1不要隨意將電噴系統(tǒng)的任何零部件或其接插

件從其安裝位置上拆下，以免意外損壞或水份、油

污等異物進(jìn)入接插件內(nèi)，影響電噴系統(tǒng)的正常工

作。

1.2.2當(dāng)斷開(kāi)和接上接插件時(shí)，一定要將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)

置于關(guān)閉位置，否則會(huì)損壞電器元件。

1.2.3在進(jìn)行故障的熱態(tài)工況模擬和其它有可能使

溫度上升的維修作業(yè)時(shí)，決不要使電子控制單元的工具名稱(chēng)：

溫度超過(guò)8O1C?BYDED300診斷儀

1.2.4電噴系統(tǒng)的供油壓力較高（300kPa左右）,功能：

所有燃油管路都是采用耐高壓燃油管。即使發(fā)動(dòng)機(jī)讀取/清除電噴系統(tǒng)故障碼，觀察數(shù)據(jù)流，零部

沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)，油路中也保持較高的燃油壓力。所以在件動(dòng)作測(cè)試等。

維修過(guò)程中要注意不要輕易拆卸油管，在需對(duì)燃油1.3.2

系統(tǒng)進(jìn)行維修的場(chǎng)合時(shí)，拆卸油管前應(yīng)對(duì)燃油系統(tǒng)

進(jìn)行卸壓處理，卸壓方法如下：拆下燃油泵繼電

器，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，直到發(fā)動(dòng)機(jī)自行熄

滅。油管的拆卸和燃油濾清器的更換應(yīng)在通風(fēng)良好

的地方由專(zhuān)業(yè)維修人員進(jìn)行。

1.2.5從燃油箱中取下電動(dòng)燃油泵時(shí)不要給油泵通

電，以免產(chǎn)生電火花，引起火災(zāi)。

1.2.6燃油泵不允許在干態(tài)下或水里進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試

驗(yàn)，否則會(huì)縮減其使用壽命，另外燃油泵的正負(fù)極

切不可接反。工具名稱(chēng)：

1.2.7對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，只有在必要的時(shí)候電噴系統(tǒng)轉(zhuǎn)接器

才進(jìn)行跳火花檢測(cè)，并且時(shí)間要盡可能短，檢測(cè)時(shí)功能：

不能打開(kāi)節(jié)氣門(mén)，否則會(huì)導(dǎo)致大量未燃燒的汽油進(jìn)檢查電子控制單元每一針腳的電信號(hào)，檢查線(xiàn)路

入排氣管，損壞三元催化器。的情況等。

1.2.8由于怠速的調(diào)節(jié)完全由電噴系統(tǒng)完成，不需

要人工調(diào)節(jié)。節(jié)氣門(mén)體的油門(mén)限位螺釘在生產(chǎn)廠(chǎng)家

I

1.3.31.3.6

工具名稱(chēng)：工具名稱(chēng)：

點(diǎn)火正時(shí)燈氣缸壓力表

功能：功能：

檢查發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)等。檢查各個(gè)氣缸的缸壓情況。

1.3.41.3.7

工具名稱(chēng)：工具名稱(chēng):

數(shù)字萬(wàn)用表燃油壓力表

功能:功能：

檢查電噴系統(tǒng)中的電壓、電流、電阻等特征參數(shù)。檢查燃油系統(tǒng)的壓力情況，判定燃油系統(tǒng)中燃油

1.3.5泵及燃油壓力調(diào)節(jié)器的工作情況。

1.3.8

工具名稱(chēng):

真空表工具名稱(chēng)：

功能：尾氣分析儀

檢查進(jìn)氣歧管中壓力情況。功能：

檢查車(chē)輛尾氣排放情況，有助于對(duì)電噴系統(tǒng)的故

障判斷。

2

1.3.9

工具名稱(chēng)：

噴油器清洗分析儀

功能：

可對(duì)噴油器進(jìn)行清洗分析作業(yè)。

1.4手冊(cè)中出現(xiàn)的縮略詞注釋

DG轉(zhuǎn)速傳感器

DKG節(jié)氣門(mén)位置傳感器

DLA怠速調(diào)節(jié)器/步進(jìn)電機(jī)

DR燃油壓力調(diào)節(jié)器

DS-S-TF進(jìn)氣壓力溫度傳感器

ECU電子控制單元（俗稱(chēng)：電腦）

EKP燃油泵

EMS發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)

EWD怠速調(diào)節(jié)器/旋轉(zhuǎn)滑閥

EV噴油器

LSH加熱型氧傳感器

KSZ燃油分配管總成

KVS燃油分配管

PG相位傳感器

ROV帶分電器的點(diǎn)火系統(tǒng)

RUV不帶分電器的點(diǎn)火系統(tǒng)

TEE油泵支架總成

TEV碳罐控制閥

TF-W冷卻液溫度傳感器

ZSK點(diǎn)火線(xiàn)圈

3

第二節(jié)M7系統(tǒng)介紹

2.1系統(tǒng)基本原理轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)；ECU的作用是接受傳感器的

2.1.1系統(tǒng)概述：M7-Motronic發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)輸入信號(hào)，并按設(shè)定的程序進(jìn)行計(jì)算處理，產(chǎn)生相

發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)通常主要由傳感器、微處理器應(yīng)的控制信號(hào)輸出到功率驅(qū)動(dòng)電路，功率驅(qū)動(dòng)電路

(ECU),執(zhí)行器三個(gè)部分組成，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的通過(guò)驅(qū)動(dòng)各個(gè)執(zhí)行器執(zhí)行不同的動(dòng)作，使發(fā)動(dòng)機(jī)按

吸入空氣量、噴油量和點(diǎn)火提前角進(jìn)行控制?；菊占榷ǖ目刂撇呗赃M(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；同時(shí)ECU的故障診斷

結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)中各部件或控制功能進(jìn)行監(jiān)控，一旦探

測(cè)到故障并確認(rèn)后，則存儲(chǔ)故障代碼，調(diào)用“跛行

歸I家”功能，當(dāng)探測(cè)到故障被消除，則正常值恢復(fù)

使用。

M7發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制管理系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是采

用基于扭矩的控制策略。扭矩為主控制策略的主要

目的是把大量各不相同的控制目標(biāo)聯(lián)系在一起。這

是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛型號(hào)來(lái)靈活選擇把各種功能

圖2.1發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的組成集成在ECU的不同變型中的唯一方法。M7發(fā)動(dòng)機(jī)電

控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。

在發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中，傳感器作為輸入部分，

用于測(cè)量各種物理信號(hào)(溫度、壓力等)，并將其

I

M7發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的基本組件有:

電子控制器(ECU)怠速調(diào)節(jié)器

空氣質(zhì)量流量計(jì)噴油器

進(jìn)氣壓力/溫度傳感器電子燃油泵

水溫傳感器燃油壓力調(diào)節(jié)器

節(jié)氣門(mén)位置傳感器油泵支架

凸輪軸位置傳感器燃油分配管

轉(zhuǎn)速傳感器碳罐控制閥

氧傳感器點(diǎn)火線(xiàn)圈

M7-Motronic發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)是一個(gè)電子操縱的汽汕機(jī)控制系統(tǒng)，它提供許多有關(guān)操作者和車(chē)輛或設(shè)

備方面的控制特性，系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)(反饋)控制相結(jié)合的方式，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行提供各種控制信號(hào)。

系統(tǒng)的主要功能有：用于診斷功能的管理系統(tǒng)

2.1.1.1應(yīng)用物理模型的發(fā)動(dòng)機(jī)的基本管理功

能2.1.2扭矩結(jié)構(gòu)：基于扭矩控制的M7系統(tǒng)

(i)以扭矩為基礎(chǔ)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在M7以扭矩為主的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)

(ii)由進(jìn)氣壓力傳感器/空氣流量傳感器確定汽機(jī)的所有內(nèi)部需求和外部需求都用發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩

缸負(fù)荷量(市)在靜態(tài)與動(dòng)態(tài)狀況下改進(jìn)了的混合或效率要求來(lái)定義，如圖2.3所示。通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)

氣控制功能(N)入閉環(huán)控制。的各種需求轉(zhuǎn)化為扭矩或效率的控制變量，然后這

(iv)燃油逐缸順序噴射(v)點(diǎn)火正時(shí),包括逐些變量首先在中央扭矩需求協(xié)調(diào)器模塊中進(jìn)行處

缸爆震控制(vi)排放控制功能理。M7系統(tǒng)可將這些相互矛盾的要求按優(yōu)先順序排

(vu)催化器加熱列，執(zhí)行最重要的一個(gè)要求，通過(guò)扭矩轉(zhuǎn)化模塊得

(viii)碳罐控制到所需的噴油時(shí)間、點(diǎn)火正時(shí)等發(fā)動(dòng)機(jī)控制參數(shù)。

(ix)怠速控制該控制變量的執(zhí)行對(duì)其它變量沒(méi)有影響。這就是以

(x)跛行回家扭矩為主控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。

2.1.1.2附加功能同樣在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)匹配時(shí)，由于基于扭矩控制

防盜器功能系統(tǒng)具有的變量獨(dú)立性，在匹配發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)和

扭矩與外部系統(tǒng)(如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制)的脈譜圖時(shí)只依靠發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，與其它功能函數(shù)和變

聯(lián)接量沒(méi)有干涉，因此避免了重復(fù)標(biāo)定，簡(jiǎn)化了匹配過(guò)

對(duì)幾種發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的控制程，降低了匹配成本。

提供給匹配，EOL-編程工具與維修工具的界面

2.LL3在線(xiàn)診斷OBDII

完成一系列OBDII功能

2

圖2.3M7以扭矩為基礎(chǔ)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

和以往的M系列發(fā)動(dòng)機(jī)電噴管理系統(tǒng)相比，M7系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為：

(1)新的以扭矩為變量的發(fā)動(dòng)機(jī)功能結(jié)構(gòu)，與其它系統(tǒng)最易兼容，可擴(kuò)展性強(qiáng)；

(2)新的模塊化的軟件結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu)，可移植性強(qiáng)；

(3)基于模型的發(fā)動(dòng)機(jī)基本特性圖，相互獨(dú)立，簡(jiǎn)化了標(biāo)定過(guò)程；

(4)帶有相位傳感器，順序燃油噴射有助于改善排放；

(5)系統(tǒng)集成防盜功能；

(6)通過(guò)對(duì)各種扭矩要求的集中協(xié)調(diào)以改善駕駛性能；

(7)16位中央處理器，40兆赫時(shí)鐘頻率，768k緩存；

(8)系統(tǒng)可根據(jù)將來(lái)的需要，如：今后的排放法規(guī)，0BDII,電子節(jié)氣門(mén)等，進(jìn)行擴(kuò)充。

2.2控制信號(hào)：M7系統(tǒng)輸入/輸出信號(hào)(3)油泵繼電器

M7系統(tǒng)中ECU的主要傳感器輸入信號(hào)包括：(4)碳罐控制閥開(kāi)度

(1)進(jìn)氣壓力信號(hào)(5)點(diǎn)火線(xiàn)圈閉合角和點(diǎn)火提前角

(2)進(jìn)氣溫度信號(hào)(6)空調(diào)壓縮機(jī)繼電器

(3)節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角信號(hào)(7)冷卻風(fēng)扇繼電器

(4)冷卻液溫度信號(hào)

(5)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)2.3系統(tǒng)功能介紹

(6)相位信號(hào)2.3.1起動(dòng)控制

(7)氧傳感器信號(hào)在起動(dòng)過(guò)程中，要采取特殊計(jì)算方法來(lái)控制充

(8)車(chē)速信號(hào)量、噴油和點(diǎn)火正時(shí)。該過(guò)程的開(kāi)始階段，進(jìn)氣歧

(9)空調(diào)壓力信號(hào)管內(nèi)的空氣是靜止的，進(jìn)氣歧管內(nèi)部壓力顯示為周

以上信息進(jìn)入ECU后經(jīng)處理產(chǎn)生所需的執(zhí)行器圍大氣壓力。節(jié)氣門(mén)關(guān)閉，怠速調(diào)節(jié)器指定為一個(gè)

控制信號(hào)，這些信號(hào)在輸出驅(qū)動(dòng)電路中被放大，并根據(jù)起動(dòng)溫度而定的固定參數(shù)。

傳輸?shù)礁鲗?duì)應(yīng)執(zhí)行器中，這些控制信號(hào)包括：在相似的過(guò)程中，特定的“噴油正時(shí)”被指定

(1)怠速調(diào)節(jié)器開(kāi)度為初始噴射脈沖。

(2)噴油正時(shí)和噴油持續(xù)時(shí)間燃油噴射量根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度而變化，以促使

I

進(jìn)氣歧管和氣缸壁上的油膜的形成，因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)平衡。怠速時(shí)需要產(chǎn)生一定的功率，以滿(mǎn)足各方面

機(jī)達(dá)到-一定轉(zhuǎn)速前，要加濃混合氣。的負(fù)荷要求。它們包括來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和配氣機(jī)構(gòu)

一旦發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)立即開(kāi)始減少起動(dòng)以及輔助部件，如水泵的內(nèi)部摩擦。

加濃，直到起動(dòng)工況結(jié)束時(shí)（600...700min-l）完M7系統(tǒng)以扭矩為主控制策略依據(jù)閉環(huán)怠速控制來(lái)

全取消起動(dòng)加濃。確定在任何工況下維持要求的怠速轉(zhuǎn)速所需的發(fā)

在起動(dòng)工況下點(diǎn)火角也不斷調(diào)整。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。該輸出扭矩隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的降低

溫度、進(jìn)氣溫度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而變。而升高，隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高而降低。系統(tǒng)通過(guò)要

2.3.2暖機(jī)和三元催化器的加熱控制求更大扭矩以響應(yīng)新的“干擾因素”，如空調(diào)壓縮

發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫起動(dòng)后，氣缸充量、燃油噴射和機(jī)的開(kāi)?；蜃詣?dòng)變速器換檔。在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度較低

電子點(diǎn)火都被調(diào)整以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)更高的扭矩要求；時(shí)，為了補(bǔ)償更大的內(nèi)部磨擦損失和/或維持更高的

該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行直到升到適當(dāng)?shù)臏囟乳撝怠５∷俎D(zhuǎn)速，也需要增加扭矩。所有這些輸出扭矩要

在該階段中，最重要的是三元催化器的快速加求的總和被傳遞到扭矩協(xié)調(diào)器，扭矩協(xié)調(diào)器進(jìn)行處

熱，因?yàn)檠杆龠^(guò)渡到三元催化器開(kāi)始工作可大大減理計(jì)算，得出相應(yīng)的充量密度，混合氣成分和點(diǎn)火

少?gòu)U氣排放。在此工況下，采用適度推遲點(diǎn)火提前正時(shí)。

角的方法利用廢氣進(jìn)行“三元催化器加熱”。2.3.5大閉環(huán)控制

2.3.3加速/減速和倒拖斷油控制三元催化器中的排氣后處理是降低廢氣中有害物

噴射到進(jìn)氣歧管中的燃油有一部分不會(huì)及時(shí)到達(dá)質(zhì)濃度的有效方法。三元催化器可降低碳?xì)洌℉C）,

氣缸參加接著的燃燒過(guò)程。相反，它在進(jìn)氣歧管壁一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）達(dá)98%或更

上形成一層油膜。根據(jù)負(fù)荷的提高和噴油持續(xù)時(shí)間多，把它們轉(zhuǎn)化為水（H2O）,二氧化碳（CO2）和

的延長(zhǎng)，儲(chǔ)存在油膜中的燃油量會(huì)急劇增加。氮（N2）。不過(guò)只有在發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)量空氣系數(shù)九=1附

當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增加，部分噴射的燃油被該油膜吸近很狹窄的范圍內(nèi)才能達(dá)到這樣高的效率，入閉環(huán)

收。所以，必須噴射相應(yīng)的補(bǔ)充燃油量對(duì)其補(bǔ)償并控制的目標(biāo)就是保證混合氣濃度在此范圍內(nèi)。

防止混合氣在加速時(shí)變稀。一旦負(fù)荷系數(shù)降低，進(jìn)大閉環(huán)控制系統(tǒng)只有配備氧傳感器才能起作用。氧

氣歧管壁上燃油膜中包含的附加燃油會(huì)重新釋放，傳感器在三元催化器側(cè)的位置監(jiān)測(cè)廢氣中的氧含

那么在減速過(guò)程中，必須減少相應(yīng)的噴射持續(xù)時(shí)量，稀混合氣（X>1）產(chǎn)生約100mV的傳感器電壓，

間。濃混合氣（X<1）產(chǎn)生約800mV的傳感器電壓。當(dāng)

倒拖或牽引工況指發(fā)動(dòng)機(jī)在飛輪處提供的功率是1=1時(shí)，傳感器電壓有一個(gè)躍變。九閉環(huán)控制對(duì)輸

負(fù)值的情況。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦和泵氣入信號(hào)作出響應(yīng)（入>1=混合氣過(guò)稀，大<1=混合氣過(guò)

損失可用來(lái)使車(chē)輛減速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于倒拖或牽引濃）修改控制變量，產(chǎn)生修正因子作為乘數(shù)以修正

工況時(shí)，噴油被切斷以減少燃油消耗和廢氣排放，噴油持續(xù)時(shí)間。

更重要的是保護(hù)三元催化器。2.3.6蒸發(fā)排放控制

一旦轉(zhuǎn)速下降到怠速以上特定的恢復(fù)供油轉(zhuǎn)速時(shí)，由于外部輻射熱量和回油熱量傳遞的原因，油箱內(nèi)

噴油系統(tǒng)重新供油。實(shí)際上，ECU的程序中有一個(gè)的燃油被加熱，并形成燃油蒸汽。由于受到蒸發(fā)排

恢復(fù)轉(zhuǎn)速的范圍。它們根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)放法規(guī)的限制，這些含有大量HC成分的蒸汽不允

速動(dòng)態(tài)變化等參數(shù)的變化而不同，并且通過(guò)計(jì)算防許直接排入大氣中。在系統(tǒng)中燃油蒸汽通過(guò)導(dǎo)管被

止轉(zhuǎn)速下降到規(guī)定的最低閾值。收集在活性碳罐中，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候通過(guò)沖洗進(jìn)入

一旦噴射系統(tǒng)重新供油，系統(tǒng)開(kāi)始使用初次噴射脈發(fā)動(dòng)機(jī)參與燃燒過(guò)程。沖洗氣流的流量是由ECU

沖供給補(bǔ)充燃油，并在進(jìn)氣歧管壁上重建油膜?；挚刂铺抗蘅刂崎y來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該控制僅在入閉環(huán)控制

復(fù)噴油后，扭矩為主的控制系統(tǒng)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增系統(tǒng)閉環(huán)工作情況下才工作。

加緩慢而平穩(wěn)（平緩過(guò)渡）。

2.3.4怠速控制

怠速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不提供扭矩給飛輪。為保證發(fā)動(dòng)機(jī)

在盡可能低的怠速下穩(wěn)定運(yùn)行，閉環(huán)怠速控制系統(tǒng)

必須維持產(chǎn)生的扭矩與發(fā)動(dòng)機(jī)“功率消耗”之間的

2

2.4系統(tǒng)故障診斷功能介紹技術(shù)相關(guān)的一些基本知識(shí)進(jìn)行介紹，以便于對(duì)后續(xù)

車(chē)載診斷系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)OBD系統(tǒng)），是指集成在內(nèi)容更好的理解。

發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，能夠監(jiān)測(cè)影響廢氣排放的故障2.4.1故障信息記錄

零部件以及發(fā)動(dòng)機(jī)主要功能狀態(tài)的診斷系統(tǒng)。它具電子控制單元不斷地監(jiān)測(cè)著傳感器、執(zhí)行器、

有識(shí)別、存儲(chǔ)并且通過(guò)自診斷故障指示燈（MIL）顯相關(guān)的電路、故障指示燈和蓄電池電壓等等，乃至

示故障信息的功能。電子控制單元本身，并對(duì)傳感器輸出信號(hào)、執(zhí)行器

為保證車(chē)輛使用過(guò)程中排放控制性能的耐久驅(qū)動(dòng)信號(hào)和內(nèi)部信號(hào)（如入閉環(huán)控制、冷卻液溫度、

性，我國(guó)在《輕型汽車(chē)污染物排放限制及測(cè)量方法怠速轉(zhuǎn)速控制和蓄電池電壓控制等）進(jìn)行可信度檢

（中國(guó)III,IV階段）》中明確要求，“所有汽車(chē)必測(cè)。一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，或者某個(gè)信號(hào)值

須裝備車(chē)載診斷（OBD）系統(tǒng)，該系統(tǒng)能確保在汽不可信，電子控制單元立即在RAM的故障存儲(chǔ)器中

車(chē)整個(gè)壽命期內(nèi)識(shí)別出零件劣化或零件故障?！痹O(shè)置故障信息記錄。故障信息記錄以故障碼的形式

在維修帶有OBD系統(tǒng)的車(chē)輛時(shí)，維修人員可以?xún)?chǔ)存，并按故障出現(xiàn)的先后順序顯示。

通過(guò)診斷儀迅速而準(zhǔn)確的定位發(fā)生故障的部件，大故障按其出現(xiàn)的頻度可分成“穩(wěn)態(tài)故障”和“偶

大提高維修的效率和質(zhì)量。發(fā)故障”（例如由于短暫的線(xiàn)束斷路或者接插件接

OBD技術(shù)涉及很多全新的概念,下面首先對(duì)OBD觸不良造成）。

出里域斯

圖2.4電噴系統(tǒng)故障診斷原理圖

2.4.2故障燈說(shuō)明及其控制策略SVS（或EPC）燈：SVS燈是整車(chē)廠(chǎng)商以車(chē)輛維修

故障指示器（MI）：法規(guī)要求的用于排放相關(guān)的部服務(wù)為目的而設(shè)置的故障指示燈，EOBD法規(guī)對(duì)此形

件或系統(tǒng)失效時(shí)的指示，MI一般是一個(gè)可以在儀表狀以及激活原則沒(méi)有明確的規(guī)定。

板上顯示且形狀符合法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)要求的指示燈。SVS燈控制策略基于整車(chē)廠(chǎng)定義。將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)至

MIL燈的激活遵循如下原則：ON狀態(tài)，K線(xiàn)接地接地時(shí)間大于2.5秒，SVS燈處

1點(diǎn)火開(kāi)關(guān)上電（不起動(dòng)），MIL持續(xù)點(diǎn)亮。于輸出閃爍碼模式狀態(tài)。在不同模式下，SVS燈工

2發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后3秒，如果故障內(nèi)存中沒(méi)有需要點(diǎn)作情況有：

亮MIL的故障請(qǐng)求，故障MIL滅。（1）正常模式下，且故障內(nèi)存空

3故障內(nèi)存中有需要點(diǎn)亮MIL的故障請(qǐng)求，或ECU打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至ON狀態(tài)，ECU立即進(jìn)行初始化，從

外部有點(diǎn)亮MIL的請(qǐng)求，MIL均點(diǎn)亮。初始化起，SVS燈亮4秒后熄滅。若在這4秒鐘內(nèi)

4當(dāng)ECU外部有閃爍MIL請(qǐng)求，或失火原因有閃爍起動(dòng)，則當(dāng)找到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后SVS立即滅。

MIL請(qǐng)求，或故障內(nèi)存中有需要閃爍MIL的故障請(qǐng)（2）正常模式下，且故障內(nèi)存已有故障

求，MIL均以1赫茲的頻率閃爍。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至ON狀態(tài)，SVS燈持續(xù)亮。起動(dòng)后，

I

若故障內(nèi)存中故障要求SVS在故障模式下亮燈，則顯示故障內(nèi)存中的故障對(duì)應(yīng)故障碼。從打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)

SVS燈在隨后的駕駛循環(huán)中亮；若故障內(nèi)存中故障關(guān)至ON狀態(tài)，SVS持續(xù)亮4秒，然后經(jīng)過(guò)1秒的間

不要求SVS在故障模式下亮燈，則SVS燈在找到發(fā)隔，SVS用閃爍碼表示內(nèi)存中的故障碼（DTC）。若

動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后滅。所有進(jìn)入內(nèi)存的故障已被SVS燈以閃爍碼的方式表

（3）在閃爍碼模式下，且故障內(nèi)存空示完畢，SVS熄滅。直到退出閃爍碼模式。

若ECU監(jiān)測(cè)到SVS燈在閃爍碼模式下，SVS將閃爍2.4.3四種故障類(lèi)型

顯示故障內(nèi)存中的故障對(duì)應(yīng)故障碼。從打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)B_mxdfp最大故障，信號(hào)超過(guò)正常范圍的

關(guān)至ON狀態(tài)，SVS持續(xù)亮4秒，然后經(jīng)過(guò)1秒的間上限。

隔，SVS以2赫茲的頻率閃爍，以表示無(wú)故障，直B_mndfp最小故障，信號(hào)超過(guò)正常范圍的下限。

到起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，找到轉(zhuǎn)速。B_sidfp信號(hào)故障，無(wú)信號(hào)。

（4）在閃爍碼模式下，且故障內(nèi)存有故障B_npdf不合理故障，有信號(hào)，但信號(hào)不合

若ECU監(jiān)測(cè)到SVS燈在閃爍碼模式下，SVS將閃爍理。

2.4.4故障檢修步驟

對(duì)于具有OBD功能的車(chē)輛，故障的檢修一般遵循如下步驟:

1.將診斷測(cè)試設(shè)備連接至診斷接口，接

通診斷測(cè)試設(shè)備。

2.接通“點(diǎn)火開(kāi)關(guān)”。

3.讀取故障相關(guān)信息（故障碼、凍結(jié)幀

JF

等）；查詢(xún)維修手冊(cè)確認(rèn)故障部件和類(lèi)型；根據(jù)

一,嬲故障相關(guān)信息和經(jīng)驗(yàn)制定維修方案。

4.排除故障。

5.清除故障存儲(chǔ)器；適當(dāng)運(yùn)行車(chē)輛，運(yùn)

行方式須滿(mǎn)足相應(yīng)故隙診斷的條件；讀取故障信

息，確認(rèn)故障已經(jīng)排除。

2.4.5診斷儀連接標(biāo)準(zhǔn)診斷接頭的4號(hào)針腳連接車(chē)上的地線(xiàn)；7號(hào)針

本系統(tǒng)采用“K”線(xiàn)通訊協(xié)議,并采用ISO9141-2腳連接ECU的15號(hào)針腳，即發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)“K”線(xiàn)；

標(biāo)準(zhǔn)診斷接頭，見(jiàn)下圖2.5。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)診斷接頭是16號(hào)針腳連接蓄電池正極。

固定地連接在發(fā)動(dòng)機(jī)線(xiàn)束上的。用與發(fā)動(dòng)機(jī)管理系

統(tǒng)EMS的是標(biāo)準(zhǔn)診斷接頭上的4、7和16號(hào)針腳。

2

（6）故障顯示

進(jìn)氣壓力傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液

溫度傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、氧傳感器、氧傳

感器加熱線(xiàn)路、空燃比修正、各缸噴油器、燃油泵、

轉(zhuǎn)速傳感器、相位傳感器、碳罐控制閥、冷卻風(fēng)扇

圖2.5IS0914I-2標(biāo)準(zhǔn)診斷接頭繼電器、車(chē)速信號(hào)、怠速轉(zhuǎn)速、怠速調(diào)節(jié)器、系統(tǒng)

ECU通過(guò)“K”線(xiàn)可與外接診斷儀進(jìn)行通信，并可進(jìn)電壓、ECU、空調(diào)壓縮機(jī)繼電器、蒸發(fā)器溫度傳感

行如下操作：器、故隙燈。

（各功能作用及診斷儀操作詳見(jiàn)“BYDED300診斷2.4.6通過(guò)閃爍碼讀取故障信息

儀使用介紹”）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)K線(xiàn)（即標(biāo)準(zhǔn)診斷

（1）發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)顯示接頭7#）接地超過(guò)2.5秒后，如ECU故障存儲(chǔ)器內(nèi)

1、轉(zhuǎn)速、冷卻液溫度、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、點(diǎn)火提前角、記憶有故障碼，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)SVS故障燈輸出閃爍碼

噴油脈寬、進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣溫度、車(chē)速、系統(tǒng)電壓、即P-CODE值。如：P0203閃爍方式為：連續(xù)閃10

噴油修正、碳罐沖洗率、怠速空氣控制、氧傳感器次-間歇-連續(xù)閃2次-間歇-連續(xù)閃10次-間歇-連

波形；續(xù)閃3次。

2、目標(biāo)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)相對(duì)負(fù)荷、環(huán)境溫度、點(diǎn)火注：對(duì)于沒(méi)有配置SVS燈的項(xiàng)目，可能閃碼模式無(wú)

閉合時(shí)間、蒸發(fā)器溫度、進(jìn)氣流量、油耗量；法運(yùn)行。

3、節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)電壓、冷卻液溫度傳感2.5項(xiàng)目相關(guān)問(wèn)題說(shuō)明

器信號(hào)電壓、進(jìn)氣溫度傳感器信號(hào)電壓、進(jìn)氣壓力系統(tǒng)特點(diǎn)：

傳感器信號(hào)電壓。多點(diǎn)順序噴射系統(tǒng)；

（2）電噴系統(tǒng)狀態(tài)顯示新的以扭矩為變量的發(fā)動(dòng)機(jī)功能結(jié)構(gòu)，與其它系統(tǒng)

防盜系統(tǒng)狀態(tài)、安全狀態(tài)、編程狀態(tài)、冷卻系統(tǒng)狀最易兼容,可擴(kuò)展性強(qiáng)；

態(tài)、穩(wěn)定工況狀態(tài)、動(dòng)態(tài)工況狀態(tài)、排放控制狀態(tài)、新的模塊化的軟件結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu)，可移植性強(qiáng)；

氧傳感器狀態(tài)、怠速狀態(tài)、故障指示燈狀態(tài)、緊急采用判缸信號(hào)（相位傳感器PG3.5）；

工況狀態(tài)、空調(diào)系統(tǒng)狀態(tài)、自動(dòng)變速器/扭矩請(qǐng)求采用60-2齒的信號(hào)盤(pán)識(shí)別轉(zhuǎn)速信號(hào)（轉(zhuǎn)速傳感器

狀態(tài)。DG6）；

（3）執(zhí)行器試驗(yàn)功能采用旁通空氣道的怠速控制（怠速調(diào)節(jié)器一步進(jìn)電

故障燈、燃油泵、空調(diào)繼電器、風(fēng)扇、點(diǎn)火、噴油機(jī)）；

（單缸斷油）。實(shí)現(xiàn)怠速扭矩閉環(huán)控制：

（4）里程計(jì)顯示具有對(duì)催化器加熱、保護(hù)的功能；

運(yùn)行里程、運(yùn)行時(shí)間。具有陂行回家功能：

（5）版本信息顯示具備閃爍碼功能等等。

車(chē)架號(hào)碼（VIN）、ECU硬件號(hào)碼、ECU軟件號(hào)碼。

2

第三節(jié)M7系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)、原理及故障分析

3.1進(jìn)氣壓力溫度傳感器

簡(jiǎn)圖和針腳

59

18

25

40-iCWH*〃也

圖3-1進(jìn)氣壓力溫度傳感器圖3-2進(jìn)氣壓力溫度傳感器電路圖

針腳：1號(hào)接地；

2號(hào)輸出溫度信號(hào);

3號(hào)接5V；

4號(hào)輸出壓力信號(hào)。

發(fā)生機(jī)械變形，4個(gè)壓電電阻跟著變形，其電阻值

3.1.1安裝位置改變。通過(guò)硅芯片的信號(hào)處理電路處理后，形成與

壓力成線(xiàn)性關(guān)系的電壓信號(hào)。

這個(gè)傳感器由兩個(gè)傳感器即進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓M二口心A心田「"F1△立，口士N皿/、vnc、

力傳感器和進(jìn)氣溫度傳感器組合而成，裝在進(jìn)氣歧

管上。

3.1.2工作原理

進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力傳感元件由一片硅芯片組

成。在硅芯片上蝕刻出一片壓力膜片。壓力膜片上

有4個(gè)壓電電阻，這4個(gè)壓電電阻作為應(yīng)變?cè)M

成一個(gè)惠斯頓電橋。硅芯片上除了這個(gè)壓力膜片以

外，還集成了信號(hào)處理電路。硅芯片跟一個(gè)金屬殼

體組成一個(gè)封閉的參考空間，參考空間內(nèi)的氣體絕

圖3-3進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力和進(jìn)氣溫度傳感器剖面

對(duì)壓力接近于零。這樣就形成了一個(gè)微電子機(jī)械系

圖

統(tǒng)。硅芯片的活性面上經(jīng)受著一個(gè)接近于零的壓

1密封圈，2不銹鋼襯套，3PCB板，4傳感元件，5

力，它的背面上經(jīng)受著通過(guò)一根接管引入的、待測(cè)

殼體，6壓力支架，7焊接連接，8粘結(jié)劑連接

的進(jìn)氣岐管絕對(duì)壓力。硅芯片的厚度只有幾個(gè)微米

（卬1）,所以進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力的改變會(huì)使硅芯片

2

3.L3技術(shù)特性參數(shù)

（1）極限數(shù)據(jù)

量值單位

最小典型最大

耐受電源電壓16V

耐受壓力500kPa

耐受儲(chǔ)存溫度-40+130℃

（2）特性數(shù)據(jù)

量值單位

最小典型最大

壓力測(cè)試范圍20115kPa

運(yùn)行溫度-40125℃

運(yùn)行電源電壓4.55.05.5V

在Us=5.0V時(shí)的電流6.09.012.5mA

輸出電路的負(fù)荷電流-0.10.1mA

對(duì)地或?qū)π铍姵氐呢?fù)載電阻50kC

響應(yīng)時(shí)間0.2ms

重量27g

（3）壓力傳感器的傳遞函數(shù)在空氣中的溫度時(shí)間系數(shù)v=6m/s：<45s

（ClPabS+C0）Us

式中，UA=信號(hào)輸出電壓（V）

Us二電源電壓（V）3.1.4安裝注意事項(xiàng)

Pai）s=絕對(duì)壓力（kPa）

本傳感器設(shè)計(jì)成安裝在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管

Co=-9.4/95

的平面上。壓力接管和溫度傳感器一起突出于進(jìn)氣

c,=0.85/95（1/kPa）

歧管之中，用一個(gè)形圈實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣的密封。

由上式看出，在大氣壓力下，壓力傳感器的信號(hào)輸0

如果采取合適的方式安裝到汽車(chē)上（從進(jìn)氣歧

出電壓接近電源電壓。

管上提取壓力，壓力接管往下傾斜等等），可以確

如果電源電壓為5V,則節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)壓力傳感器的

保不會(huì)在壓力敏感元件上形成冷凝水。

信號(hào)輸出電壓等于4v左右。

進(jìn)氣歧管上的鉆孔和固定必須按照供貨圖進(jìn)

行，以便確保長(zhǎng)久的密封并且能夠耐受介質(zhì)的侵

（4）溫度傳感器的極限數(shù)據(jù)

蝕。

儲(chǔ)存溫度：-40/+130%

接頭電氣連接的可靠接觸除了主要受零部件

25汽承載能力：100mW

接頭的影響以外，還跟線(xiàn)束上與其相配的接頭的材

料質(zhì)量和尺寸精度有關(guān)。

（5）溫度傳感器的特性數(shù)據(jù)

運(yùn)行溫度：-40/+125℃

額定電壓：以前置電阻1kC在5V下運(yùn)行，或以

3.1.5故障現(xiàn)象及判斷方法

<lnv\的測(cè)試電流運(yùn)行

20汽額定電阻：2.5kQ±5%

?故障現(xiàn)象：熄火、怠速不良等。

I

上圖特征曲線(xiàn)量出。測(cè)量時(shí)也可用模擬的方法，具

?一般故障原因：1、使用過(guò)程有不正常高壓或體為用電吹風(fēng)向傳感器送風(fēng)（注意不可靠得太近），

反向大電流；2、維修過(guò)程使真空元件受損。觀察傳感器電阻的變化，此時(shí)電阻應(yīng)下降。

?維修注意事項(xiàng)：維修過(guò)程中禁止用高壓氣體向壓力傳感器部分：（接上接頭）把數(shù)字萬(wàn)用表打到

真空元件沖擊;發(fā)現(xiàn)故障更換傳感器的時(shí)候注直流電壓檔，黑表筆接地，紅表筆分別與3#、4#

意檢查發(fā)電機(jī)輸出電壓和電流是否正常。針腳連接。怠速狀態(tài)下，3#針腳應(yīng)有5V的參考電

壓，4#針腳電壓為L(zhǎng)3V左右（具體數(shù)值與車(chē)型有

?簡(jiǎn)易測(cè)量方法：關(guān)）；空載狀態(tài)下，慢慢打開(kāi)節(jié)氣門(mén)，4#針腳的電

壓變化不大；快速打開(kāi)節(jié)氣門(mén)，4#針腳的電壓可瞬

溫度傳感器部分：（卸下接頭）把數(shù)字萬(wàn)用表打到間達(dá)到4V左右（具體數(shù)值與車(chē)型有關(guān)），然后下降

歐姆檔，兩表筆分別接傳感器1#、2#針腳，20C時(shí)到L5V左右（具體數(shù)值與車(chē)型有關(guān)）。

額定電阻為2.5kQ±5%,其他對(duì)應(yīng)的電阻數(shù)值可由

圖3-4冷卻液溫度傳感器NTC電阻特征曲線(xiàn)

3.2節(jié)氣門(mén)位置傳感器

簡(jiǎn)圖和針腳

圖3-5節(jié)氣門(mén)位置傳感器圖3-6節(jié)氣門(mén)位置傳感器電路圖

2

針腳：對(duì)于節(jié)氣門(mén)逆時(shí)針轉(zhuǎn)（在節(jié)氣門(mén)軸方向上從傳感器--側(cè)往節(jié)氣門(mén)看）時(shí)開(kāi)大的制式：1號(hào)接地；2號(hào)

接5V電源:

對(duì)于節(jié)氣門(mén)順時(shí)針轉(zhuǎn)（在節(jié)氣門(mén)軸方向上從傳感器一側(cè)往節(jié)氣門(mén)看）時(shí)開(kāi)大的制式：1號(hào)接5V電

源；2號(hào)接地；3號(hào)輸出信號(hào)。

3.2.1安裝位置

安裝在節(jié)氣門(mén)體上。

3.2.2工作原理

本傳感器是一個(gè)具有線(xiàn)性輸出的角度傳感器，由兩個(gè)圓弧形的滑觸電阻和兩個(gè)滑觸臂組成?；|臂的

轉(zhuǎn)軸跟節(jié)氣門(mén)軸連接在同一個(gè)軸線(xiàn)上?；|電阻的兩端加上5V的電源電壓Us。當(dāng)節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑觸臂跟

著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在滑觸電阻上移動(dòng)，并且將觸點(diǎn)的電位隊(duì)作為輸出電壓引出。所以它實(shí)際上是一個(gè)轉(zhuǎn)角電位

計(jì)，電位計(jì)輸出與節(jié)氣門(mén)位置成比例的電壓信號(hào)。

3.2.3技術(shù)特性參數(shù)

（1）極限數(shù)據(jù)

量值單位

兩個(gè)極端位置之間的機(jī)械轉(zhuǎn)角>95度

兩個(gè)極端位置之間的電氣可用轉(zhuǎn)向<86度

許可的滑觸臂電流<18MA

儲(chǔ)存溫度-40/+130℃

許可的振動(dòng)加速度<700m/s2

（2）特性數(shù)據(jù)

量值單位

最小典型最大

總電阻（針腳1-2）1.62.02.4kC

滑觸臂保護(hù)電阻

（滑觸臂在零位，針腳2-3）7101380Q

運(yùn)行溫度-40130℃

電源電壓5V

右極端位置的電壓比0.040.093

左極端位置的電壓比0.8730.960

Up/Us隨節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)角的增加率0.009271/度

重量222528g

3.2.4安裝注意事項(xiàng)

?考慮到長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行以后節(jié)氣門(mén)軸密封處的泄漏，建議將節(jié)氣門(mén)軸相對(duì)于豎直方向至少偏轉(zhuǎn)30度安裝。

?緊固螺釘?shù)脑S用擰緊力矩1.5Nm-2.5Nm。