《機電控制工程基礎》課復習題

/《機電控制工程基礎》課復習題緒論名詞術語根本概念?？刂普摽刂瓶刂葡到y(tǒng)人工控制自動控制反應反應通道開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)簡答題控制系統(tǒng)主要有那幾局部根本組成?？刂葡到y(tǒng)依據信號傳遞通道情況、給定量的特點、傳遞信號的性質和系統(tǒng)的部件類型來分，分別由那些根本類型。對控制系統(tǒng)的根本性能要求主要有那些?？刂葡到y(tǒng)的數學模型專業(yè)術語及根本概念。數學模型非線性數學模型線性化的根本方法非線性系統(tǒng)傳遞函數問答題對非線性化系統(tǒng)進行線性化處理常用的兩種方法是什么？線性化處理時應注意什么問題。如何判斷微分方程是非線性的.試述慣性環(huán)節(jié)與振蕩環(huán)節(jié)的特點及區(qū)別利用傳遞函數的方框圖對系統(tǒng)進行分析有何優(yōu)點。簡述系統(tǒng)方框圖的繪制步驟、根本連接方式及運算法則。建立數學模型的一般步驟。計算題如圖為一R-C電路，其中Ui(t)為系統(tǒng)輸入電壓，U0(t)為系統(tǒng)輸出電壓。試求該系統(tǒng)的傳遞函數。并指出該系統(tǒng)所屬環(huán)節(jié)性質。如圖為一由質量-阻尼-彈簧所組成的動力系統(tǒng)。其中Xi(t)為系統(tǒng)輸入位移，X0(t)為系統(tǒng)輸出位移，m為物體質量，C為阻尼系數，K為彈簧剛度。試求該系統(tǒng)的傳遞函數。并指出該系統(tǒng)所屬環(huán)節(jié)性質。如下圖為一彈簧-阻尼系統(tǒng)。其中，Xi(t)為系統(tǒng)輸入位移，X0(t)為系統(tǒng)輸出位移，m為物體質量，C為阻尼系數，K為彈簧剛度。試求該系統(tǒng)的傳遞函數。求出以下函數的反變換。用簡化框圖的方法，求以下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數。用簡化框圖的方法，求以下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數?？刂葡到y(tǒng)的時域分析簡答題對于線性定常系統(tǒng),常用的分析方法有幾種。什么是時域分析法。什么是控制系統(tǒng)的時間響應。對系統(tǒng)進行具體分析時，作為典型輸入信號應具備什么條件?？刂葡到y(tǒng)的時域性能指標主要有那些，并簡述各指標的特點及對系統(tǒng)的影響情況。計算題若系統(tǒng)的傳遞函數為，試求系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的響應?？刂葡到y(tǒng)的頻率特性分析名詞術語解釋頻率響應。幅頻特性相頻特性玻德圖最小相位系統(tǒng)簡答題頻率特性的三種表示方法是什么。頻率特性的奈氏圖分析法有何特點。控制系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻特性有什么特點。計算題慣性環(huán)節(jié)的傳遞函為，試求其幅頻特性和相頻特性，并繪制其奈氏圖。如圖為一R-C電路，其中Ui(t)為系統(tǒng)輸入電壓，U0(t)為系統(tǒng)輸出電壓。試求該系統(tǒng)的頻率特性、幅頻特性和相頻特性，并繪制其奈氏圖。設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞玻德圖?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性分析名詞術語解釋。系統(tǒng)的穩(wěn)定性勞斯穩(wěn)定判據奈氏穩(wěn)定判據穩(wěn)定裕量簡答題系統(tǒng)的穩(wěn)定的概念及充要條件是什么。勞斯穩(wěn)定判據的條件是什么。奈氏穩(wěn)定判據的內容是什么。計算題系統(tǒng)的傳遞函數為：。試依據勞斯判據計算當系統(tǒng)穩(wěn)定時，系統(tǒng)增益K的取值范圍。若系統(tǒng)的特征方程為：。試用勞斯判據判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。單位反應系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：。試判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定?？刂葡到y(tǒng)的性能分析名詞術語解釋控制系統(tǒng)的靈敏度控制系統(tǒng)的偏差。控制系統(tǒng)的誤差。控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。簡答題控制系統(tǒng)的頻域性能指標主要有那些。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差（誤差）與系統(tǒng)類型和輸入函數有那些關系。提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的主要措施有那些。計算題控制系統(tǒng)的校正設計名詞術語解釋校正無源校正裝置硬反應軟反應簡答題對閉環(huán)系統(tǒng)來說控制系統(tǒng)的主要性能指標有那些。頻率法校正的實質是什么。校正裝置根據組成元件的不同可分為那兩類。簡述串聯(lián)超前校正環(huán)節(jié)、串聯(lián)滯后環(huán)節(jié)對改善系統(tǒng)的影響。校正裝置按其在系統(tǒng)中的接線方式，可分為幾類。簡述PD（比例-微分）調節(jié)器、PI（比例-積分）調節(jié)器、PID調節(jié)器對特點及對改善系統(tǒng)性能的影響。簡述慣性環(huán)節(jié)被硬反應包圍時，對系統(tǒng)的影響。有源校正裝置與無源校正裝置的主要區(qū)別是什么。在實現校正規(guī)律時，它們的作用是否相同。控制系統(tǒng)的工程設計名詞術語解釋工程設計方法典型Ⅰ型系統(tǒng)、典型Ⅱ型系統(tǒng)的特征計算題如下圖的控制系統(tǒng)，其固有局部為