智慧包裝裝備

智慧包裝裝備概述全鏈路智能包裝系統(tǒng)京東依托智能耗材推薦系統(tǒng)——精衛(wèi)，包括磁懸浮打包機(jī)、氣泡膜打包機(jī)、枕式打包機(jī)、對(duì)折膜打包機(jī)等18種智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)氣泡膜、對(duì)折膜、紙箱等各種包裝材料的統(tǒng)籌規(guī)劃和合理使用，形成了軟件硬件一體化的智能打包系統(tǒng)的解決方案。1包裝裝備的定義與類型2智慧包裝設(shè)備的定義與特征

目錄3典型智慧包裝設(shè)備1包裝設(shè)備的定義與類型Partone包裝裝備是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過(guò)程的機(jī)械設(shè)備。包裝過(guò)程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。充填機(jī)灌裝機(jī)封口機(jī)裹包機(jī)多功能包裝機(jī)貼標(biāo)簽機(jī)清洗機(jī)干燥機(jī)殺菌機(jī)捆扎機(jī)集裝機(jī)輔助包裝機(jī)包裝設(shè)備的定義與類型充填機(jī)充填機(jī)是指將包裝物料按預(yù)定量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。灌裝機(jī)灌裝機(jī)是將液體產(chǎn)品按預(yù)定量灌注到包裝容器內(nèi)的機(jī)械設(shè)備。包裝設(shè)備的定義與類型封口機(jī)封口機(jī)是指對(duì)充填有包裝物的容器進(jìn)行封口的機(jī)械設(shè)備。裹包機(jī)裹包機(jī)是指用薄型撓性包裝材料將一個(gè)或多個(gè)固態(tài)物體進(jìn)行全部或局部裹包的機(jī)械設(shè)備。包裝設(shè)備的定義與類型貼標(biāo)簽機(jī)貼標(biāo)簽機(jī)是指將事先印制好的標(biāo)簽粘貼到包裝容器的特定部位的機(jī)械設(shè)備。清洗機(jī)清洗機(jī)是采用不同的方法清洗包裝容器、包裝材料、包裝輔助材料、包裝件，達(dá)到預(yù)期清潔度的機(jī)械設(shè)備。包裝設(shè)備的定義與類型干燥機(jī)干燥機(jī)是指用不同的干燥方法，減少包裝容器、包裝輔助物以及包裝件上的水分，達(dá)到預(yù)期干燥程度的機(jī)器。殺菌機(jī)殺菌機(jī)是指清除物品、包裝容器、包裝輔助物、包裝件上的微生物，使其降低到允許范圍內(nèi)的機(jī)器。包裝設(shè)備的定義與類型捆扎機(jī)捆扎機(jī)是指利用帶狀或繩狀捆扎材料將一個(gè)或多個(gè)包件緊扎在一起的機(jī)械設(shè)備。集裝機(jī)集裝機(jī)是指將物品或包裝件形成集合包裝的容器。包裝設(shè)備的定義與類型智慧包裝裝備的定義和特征2Parttwo智慧包裝裝備的定義和特征智慧包裝裝備是在機(jī)械化、自動(dòng)化包裝裝備的基礎(chǔ)上，運(yùn)用智能感知、智能互聯(lián)、智能控制等技術(shù)手段，具備自動(dòng)識(shí)別包裝貨品、智能數(shù)據(jù)采集分析、自主規(guī)劃自身行為、智能控制設(shè)備運(yùn)行等功能的包裝裝備。自動(dòng)化智能化集成化柔性化典型包裝機(jī)器人3Partthree智慧包裝機(jī)器人是應(yīng)用于包裝行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，典型包裝機(jī)器人包括裝箱機(jī)器人、碼垛機(jī)器人和貼標(biāo)機(jī)器人。典型智慧包裝裝備智慧包裝作業(yè)線是將自動(dòng)包裝機(jī)、包裝機(jī)器人和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來(lái)，再配以必要的自動(dòng)檢測(cè)、控制、調(diào)整補(bǔ)償裝置及自動(dòng)供送料裝置，成為具有獨(dú)立控制能力的包裝作業(yè)生產(chǎn)線。典型智慧包裝裝備智慧包裝作業(yè)線主要由控制系統(tǒng)、自動(dòng)包裝機(jī)和包裝機(jī)器人、輸送裝置和輔助工藝裝置等部分組成。智慧包裝機(jī)器人3碼垛機(jī)器人1定義與特征2裝箱機(jī)器人目錄4貼標(biāo)機(jī)器人1定義與特征Partone定義與特征包裝機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，是應(yīng)用在包裝工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械設(shè)備。目前，碼垛、打捆、裝箱和拾放機(jī)器人相繼問(wèn)世。12靈活性高，能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)換生產(chǎn)精準(zhǔn)度高，產(chǎn)品質(zhì)量有保障特征裝箱機(jī)器人2Parttwo裝箱機(jī)器人裝箱機(jī)器人通過(guò)末端執(zhí)行器對(duì)待裝箱產(chǎn)品采用抓取或吸取方式，將產(chǎn)品送到指定的包裝箱或托盤(pán)中。設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)需要考慮的主體部分是機(jī)構(gòu)形式及自由度，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)形式及自由度直接關(guān)系到機(jī)器人的靈活性。裝箱機(jī)器人工作原理工作原理123定位裝置檢測(cè)待裝箱貨品是否到位；到位后裝箱機(jī)器人通過(guò)末端抓手抓?。ㄎ。┴浧?；伺服電機(jī)通過(guò)控制機(jī)器人提升、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作將貨品搬運(yùn)至空箱中；4末端執(zhí)行器松開(kāi)貨品，并返回等待。裝箱機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)123裝箱機(jī)器人適用并聯(lián)機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程；裝箱機(jī)器人擁有集成視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)完成貨品的識(shí)別、定位和編號(hào)；裝箱機(jī)器人可以用于食品、醫(yī)藥、化工等多個(gè)領(lǐng)域的后端工序的生產(chǎn)加工包裝；4裝箱機(jī)器人可以代替人工，提升生產(chǎn)效率的同時(shí)還能降低企業(yè)人工成本。碼垛機(jī)器人3Partthree碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間，因此碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人工作原理1貨品裝箱封箱后進(jìn)入輸送線，到達(dá)緩沖區(qū)；2345工作原理緩沖區(qū)上方為碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤(pán)牢固地夾持和傳送包裝箱；機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將箱子（可一次完成多箱操作），整體提升垂直提升，再水平運(yùn)行，經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)；放置完成后，機(jī)械臂按照原路徑返回；碼垛區(qū)完成碼垛后，由叉車(chē)等搬運(yùn)裝備將其運(yùn)走，再放置空閑碼盤(pán)。碼垛機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)1是智能高效的碼垛機(jī)器，具有靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動(dòng)作等諸多特點(diǎn)，因此明顯勝過(guò)框架機(jī)械式的碼垛機(jī)。2345特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于包裝環(huán)節(jié)。通過(guò)手臂的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)物品搬運(yùn)，而使前道來(lái)料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。具有極高的精度，抓放物品精準(zhǔn)，且動(dòng)作響應(yīng)速度極快。碼放動(dòng)作及驅(qū)動(dòng)通過(guò)專用控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對(duì)不同批次產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)器人對(duì)多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。貼標(biāo)機(jī)器人4Partfour貼標(biāo)機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)器人運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)，追蹤定位搬送線上產(chǎn)品位置的同時(shí)，為產(chǎn)品自動(dòng)精準(zhǔn)貼付標(biāo)簽。其打印，定位，貼標(biāo)，傳送一體整合，空間占位小。貼標(biāo)機(jī)器人貼標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：工業(yè)PC機(jī)、工業(yè)相機(jī)、打印貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、人機(jī)交互界面、光電傳感器、機(jī)械臂及末端執(zhí)行器、電源、傳送帶等。1傳送帶將待貼標(biāo)產(chǎn)品送至視覺(jué)檢測(cè)工位；

2光電傳感器響應(yīng)后，工業(yè)相機(jī)自動(dòng)抓拍，以獲取目標(biāo)物原始圖像；

3通過(guò)以太網(wǎng)將圖像傳至上位機(jī)，上位機(jī)圖像處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理，并得到相關(guān)控制指令；

4將控制指令作用于運(yùn)動(dòng)控制模塊，對(duì)機(jī)械臂及末端執(zhí)行器進(jìn)行操作；

5末端執(zhí)行器根據(jù)指示完成打印和貼標(biāo)操作。

工作原理此時(shí)，工業(yè)相機(jī)再次抓拍，以判斷實(shí)際貼標(biāo)效果，如果出現(xiàn)“標(biāo)簽不清”等情況，則剔除重新進(jìn)行貼標(biāo)，如果合格，則進(jìn)行下一工序。貼標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)1非接觸3高精度5高效率2可持續(xù)性4功能多樣性智慧包裝作業(yè)線3系統(tǒng)構(gòu)成1定義與特征2分類目錄4應(yīng)用與發(fā)展1定義與特征Partone定義與特征智慧包裝作業(yè)線主要是按照包裝的工藝過(guò)程，將自動(dòng)包裝機(jī)、包裝機(jī)器人和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來(lái)，再配以必要的自動(dòng)檢測(cè)、控制、調(diào)整補(bǔ)償裝置及自動(dòng)供送料裝置，成為具有獨(dú)立控制能力，同時(shí)能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預(yù)定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過(guò)程的工作系統(tǒng)。特征1包裝自動(dòng)化2設(shè)備成套性強(qiáng)3通用性較強(qiáng)4技術(shù)含量高分類2Parttwo分類按包裝機(jī)之間連接特征分1剛性包裝作業(yè)線2柔性包裝作業(yè)線3半柔性包裝作業(yè)線1串聯(lián)包裝作業(yè)線2并聯(lián)包裝作業(yè)線3混聯(lián)包裝作業(yè)線按包裝機(jī)的組合布局分系統(tǒng)構(gòu)成3Partthree系統(tǒng)構(gòu)成控制系統(tǒng)在包裝作業(yè)線中，控制系統(tǒng)起著類似于人類大腦的作用，它將生產(chǎn)線中所有的設(shè)備聯(lián)結(jié)成一個(gè)有機(jī)的整體?？刂葡到y(tǒng)主要是由工作循環(huán)控制裝置、訊號(hào)處理裝置以及檢測(cè)裝置組成。自動(dòng)包裝機(jī)和包裝機(jī)器人自動(dòng)包裝機(jī)和包裝機(jī)器人是一種無(wú)需操作人員直接參與、主要由操作系統(tǒng)控制、在規(guī)定時(shí)間內(nèi)各機(jī)構(gòu)自動(dòng)化、智能化實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作并完成包裝作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。自動(dòng)包裝機(jī)和包裝機(jī)器人是智慧包裝作業(yè)線上最基本的工藝設(shè)備，是智慧包裝作業(yè)線的主體，主要包括完成包裝材料（或包裝容器）與被包裝物料的輸送、供料、計(jì)量、充填、包封、貼標(biāo)簽等作業(yè)的設(shè)備，如灌裝機(jī)、充填機(jī)、裝箱機(jī)、捆扎機(jī)、封口機(jī)等等。系統(tǒng)構(gòu)成輸送裝置輸送裝置是將各臺(tái)完成部分包裝的自動(dòng)包裝機(jī)和包裝機(jī)器人連接起來(lái)，使之成為一條自動(dòng)線的重要裝置，擔(dān)負(fù)著包裝工序間的傳送任務(wù)，并且使包裝材料（或包裝容器）和被包裝物料進(jìn)入智慧包裝作業(yè)線，以及成品離開(kāi)智慧包裝作業(yè)線。12重力式輸送裝置動(dòng)力式輸送裝置是利用動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）的驅(qū)動(dòng)作用，使物料得以輸送的裝置，是智慧包裝作業(yè)線中最常用的輸送裝置，不但可實(shí)現(xiàn)由高處向地處的輸送，而且可實(shí)現(xiàn)由低處向高處的輸送，并且輸送速度穩(wěn)定可靠。類型系統(tǒng)構(gòu)成輔助工藝裝置組成123轉(zhuǎn)向裝置分流裝置合流裝置是為了滿足包裝需要，用于改變被包裝物體輸送狀態(tài)或改變被包裝物料的輸送方向的裝置。是為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍、提高生產(chǎn)率，在前臺(tái)包裝機(jī)完成其包裝作業(yè)后，將被包裝物分流給其