安徽理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)安徽理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、串聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道的前端B.系統(tǒng)前向通道的中間C.系統(tǒng)前向通道的末端D.系統(tǒng)反饋通道2、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過(guò)（）求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.幅值條件D.以上都不是3、以下哪種控制系統(tǒng)屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.路燈定時(shí)控制系統(tǒng)C.冰箱溫度控制系統(tǒng)D.汽車(chē)速度巡航控制系統(tǒng)4、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時(shí)間D.延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間5、以下哪種校正裝置可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.以上都不是6、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測(cè)控制C.模糊控制D.以上都不是7、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性為（）A.幅頻特性為0，相頻特性為-90°B.幅頻特性為0，相頻特性為90°C.幅頻特性為無(wú)窮大，相頻特性為-90°D.幅頻特性為無(wú)窮大，相頻特性為90°8、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量的精確控制？（）A.反饋控制B.前饋控制C.復(fù)合控制D.以上都是9、以下哪種信號(hào)屬于離散信號(hào)？（）A.正弦信號(hào)B.階躍信號(hào)C.脈沖信號(hào)D.斜坡信號(hào)10、以下哪種控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能11、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號(hào)最高頻率的（）倍。A.1B.2C.3D.412、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是13、智能控制的特點(diǎn)是（）A.自學(xué)習(xí)能力B.自適應(yīng)能力C.自組織能力D.以上都是14、在非線(xiàn)性系統(tǒng)的分析中，平衡點(diǎn)是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點(diǎn)C.系統(tǒng)的故障點(diǎn)D.系統(tǒng)的隨機(jī)點(diǎn)15、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理機(jī)C.解模糊接口D.知識(shí)庫(kù)16、根軌跡法是一種（）分析方法。A.時(shí)域B.頻域C.復(fù)域D.以上都不是17、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼18、能觀性是指（）。A.能否通過(guò)輸入觀測(cè)狀態(tài)B.能否通過(guò)輸出觀測(cè)狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測(cè)D.系統(tǒng)是否可控19、內(nèi)?？刂频奶攸c(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.魯棒性好C.設(shè)計(jì)方便D.以上都是20、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計(jì)算簡(jiǎn)單C.直觀易懂D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模糊滑模控制。2、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能烤箱控制。3、（本題10分）闡述提高控制系統(tǒng)可靠性的方法。4、（本題10分）什么是變結(jié)構(gòu)控制？簡(jiǎn)述其特點(diǎn)。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)