汽車底盤電控系統(tǒng)檢修課件 項目三 電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修

項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修一、電控ABS系統(tǒng)的作用任務一ABS系統(tǒng)結構與工作原理1.縮短制動距離汽車在緊急制動時，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在沒有裝備ABS系統(tǒng)的車輛的20%~25%左右，也就是說，它可以獲得最大的縱向制動力的效果。2.增強制動時的操縱穩(wěn)定性車制動時，四個輪子上的制動力是不同的。如果前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的方向；倘若后輪先抱死，則會出現(xiàn)側滑、甩尾、甚至是整個汽車掉頭等嚴重事故。ABS系統(tǒng)可以防止制動時四個輪子被完全抱死，有效提高了汽車行駛的穩(wěn)定性，資料表明，裝有ABS系統(tǒng)的車輛，可以使由于車輪側滑引起的事故比例大幅度下降。3.改善了輪胎的磨損狀況車輪抱死會造成輪胎杯形磨損，輪胎面磨耗不均勻，導致輪胎磨損耗費增加。經測定，汽車在緊急制動時車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費，已超過了一套防抱死系統(tǒng)的造價。因此，立足長遠，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的徑濟效益。4.減輕司機的心理疲勞ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)幾乎沒有區(qū)別。制動時只要把腳踏在制動踏板上ABS系統(tǒng)就會根據情況自動進入工作狀態(tài)。ABS系統(tǒng)在任何路面上應急制動只要求一種制定的制動操縱，而不需要顧慮車輪抱死問題。這就可以在心理上減輕司機的疲勞，進而保證駕車的安全可靠性。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修二、電控ABS系統(tǒng)的組成ABS通常由傳感器、ECU和執(zhí)行器三大部分組成，如圖所示，功能如表所示。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修三、主要部件的結構原理1.傳感器1）輪速傳感器用于檢測車輪的轉速，并將轉速信號輸入ECU。輪速傳感器一般安裝在車輪處。主要類型有電磁感應式輪速傳感器和霍爾效應式輪速傳感器。（1）電磁感應式輪速傳感器。電磁感應式輪速傳感器主要由傳感頭和齒圈組成，常見的電磁感應式輪速傳感器有鑿式和柱式兩種，其結構如左圖所示。電磁感應式輪速傳感器安裝位置如右圖所示。電磁感應式輪速傳感器的工作原理如右圖所示。當齒圈的齒隙與傳感器的磁極端部相對時，磁極端部與齒圈之間的空氣隙最大，傳感器永磁性磁極所產生的磁力線不容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場較弱；當齒圈的齒頂與傳感器的磁極端部相對時，磁極端部與齒圈之間的空氣隙最小，傳感器永磁性磁極所產生的磁力線容易通過齒圈，感應線圈周圍的磁場較強。當齒圈隨同車輪轉動時，齒圈的齒頂和齒隙交替的與傳感器磁極頂部相對，傳感去感應線圈周圍的磁場隨之發(fā)生強弱交替變化，在感應線圈中感應出交變電壓，其頻率與齒圈的齒數和轉速成正比。因此，輪速傳感器輸出的交變電壓頻率將與相應車輪的轉速成正比。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修電磁感應式輪速傳感器結構簡單、成本低，但輸出信號的幅值隨轉速的變化而變化，在規(guī)定的轉速變化范圍內，其輸出信號的幅值一般為1~15V，若輪速過低，其輸出信號低于1V，ECU無法檢測；頻率響應不高，當轉速過高時，傳感器的頻率響應跟不上，容易產生誤導信號；抗電磁波干擾能力差，感應電壓信號曲線如右圖所示。目前，國內外ABS控制對應的車速一般為15~160km/h，其控制范圍將逐漸擴大到8~260km/h，電磁感應式輪速傳感器很難適應。（2）霍爾效應式輪速傳感器?；魻栃捷喫賯鞲衅骶哂休敵鲂盘柌皇苻D速影響、頻率響應高、抗電磁波干擾能力強等優(yōu)點，廣泛用于ABS輪速檢測及其他控制系統(tǒng)的轉速檢測?；魻栃捷喫賯鞲衅饔蓚鞲蓄^和齒圈組成，如圖所示。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，在左圖（a）位置時，穿過霍爾元件的磁力線分散，磁場相對較弱；在左圖（b）位置時，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場相對較強。齒圈轉動過程中，通過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，從而引起霍爾電壓變化，霍爾元件將輸出一準正弦波電壓如圖所示。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修2）減速度傳感器（1）光電式減速度傳感器。光電式減速度傳感器如左圖所示，主要由兩只發(fā)光二極管LED、兩只光敏晶體管、一塊透光板和信號處理電路等組成。遮光板位于發(fā)光二極管和光敏晶體管的中間，如右圖所示，它的上面有開口。隨著遮光板的擺動，發(fā)光二極管發(fā)出的光或透過遮光板，如右圖（a）所示，或被遮光板擋住，如右圖（b）所示，從而使光敏晶體管導通或截止，從而向外輸出電壓信號。汽車勻速行駛時，透光板靜止不動，傳感器無信號輸出。當汽車減速時，透光板沿汽車縱向擺動，如右圖（c）所示。（2）水銀式減速度傳感器。水銀式減速度傳感器的結構如左圖所示，由玻璃管和水銀等組成。當汽車在低附著系數路面上制動時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內基本不動，此時傳感器電路接通，如中圖所示。ABSECU便按低附著系數路面上的控制程序控制制動系統(tǒng)工作。當汽車在高附著系數路面上制動時，汽車減速度大，傳感器玻璃管內的水銀在慣性力作用下前移，此時玻璃管內電路斷開，如右圖所示。ABSECU便按高附著系數路面上的控制程序控制制動系統(tǒng)工作。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修2.執(zhí)行器1）液壓調節(jié)裝置的結構ABS電動機、泵、電磁閥和ABS控制單元裝配成一個總成，如左圖所示。液壓調節(jié)器的作用是按照電控單元（ECU）發(fā)出的控制指令，開閉ABS的制動液通道，完成對各輪缸中制動液壓力的調節(jié)。2）ABS執(zhí)行器的工作原理（1）兩位電磁閥循環(huán)式執(zhí)行器。右圖為寶來轎車上的ABS控制油路。兩位電磁閥的循環(huán)調節(jié)裝置工作原理如下：①開始制動階段（系統(tǒng)油壓建立）。右圖②油壓保持。下左圖②油壓保持。下中圖④油壓增加。下右圖項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修（2）三位電磁閥循環(huán)式執(zhí)行器。①常規(guī)制動過程。右圖②減壓過程。下左圖③保壓過程。下中圖④增壓過程。下右圖項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修3）可變容積式執(zhí)行器。①常規(guī)制動過程。右圖②減壓過程。下左圖③保壓過程。下中圖④增壓過程。下右圖項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修3.控制單元ECU1）電子控制單元的作用如圖所示，電子控制單元（ECU）是ABS的控制中樞。其作用是接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢。再由其輸出級發(fā)出控制指令，控制制動壓力調節(jié)器去執(zhí)行壓力調節(jié)任務。2）電子控制單元內部結構ABS電控單元的內部結構如圖所示。為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS的ECU中采用了兩套完全相同的微處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測作用。它們以相同的程序執(zhí)行運算，一旦監(jiān)測用ECU發(fā)現(xiàn)其計算結果與控制用ECU所算用結果不相符，則ECU立即讓制動系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動。這種“冗余”的方法可以保證系統(tǒng)更加安全。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修3）電子單元控制過程在制動時，輪速傳感器測量車輪的速度。如果一個車輪有可能抱死時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉。如果該減速度超過設定的值，控制器就會發(fā)出指令，使電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能性消失為止。為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應通過調節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉范圍內。制動控制的參數一般為車輪的減速度、加速度以及滑移率的三者綜合，控制過程如圖所示。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修一、電控防抱死制動系統(tǒng)檢修時注意事項任務二ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修在維修電控防抱死制動系統(tǒng)時應注意以下幾個問題。（1）大多數ABS系統(tǒng)中的車輪轉速傳感器、ECU和制動壓力調節(jié)裝置都是不可修復的，如果發(fā)生損壞，應該進行整體更換。（2）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。（3）ABS電腦對過電壓、靜電非常敏感，稍有不慎就會損壞電腦中的芯片，造成整個ABS癱瘓。（4）ABS系統(tǒng)中一般都有蓄壓器，存貯高達18MPa的壓力。（5）因為DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。（6）在進行ABS診斷與檢查時，只要掌握檢測儀器等專用工具的使用方法，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故障診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準確地判斷出故障點即可。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修二、電控防抱死制動系統(tǒng)檢修步驟項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a1．初步檢查（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內，蓄電池正、負極柱的導線連接是否牢固可靠，如下圖所示為用VTA-40進行容量檢測的連接法。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動是否完全釋放。（4）檢查制動主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查下列導線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關和壓力控制開關的連接器；④制動液面高度指示開關的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對于四輪驅動汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動油泵連接器。通過初步檢查不能確定裝置故障，需進行其他診斷和檢查。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a2．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲在電控單元的存儲器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測設備或其他方法把故障碼調出，以確定故障的原因和部位。a3．系統(tǒng)各裝置的測試、檢修當根據故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測出的故障時，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測設備進行各部件的電阻、電壓等參數的檢測，以確定故障的最終部位和原因。同時，這也是維修人員必備的技能，要求維修人員掌握具體車型的電路、系統(tǒng)構造、原理以及各裝置檢測參數，以及檢測方法。三、電控防抱死制動系統(tǒng)故障診斷項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修1．初步檢查以德國BOSCH公司ABS5.3防抱死制動系統(tǒng)為例來講解其故障診斷步驟及方法，其系統(tǒng)組成如左圖所示?？刂齐娐啡缬覉D所示。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a1．ABS泵電動機故障1）故障原因（1）泵電動機內部線路斷路或短路。（2）泵插接器松脫或接觸不良。（3）傳遞電路發(fā)生故障。2）故障診斷步驟（1）使用ELIT檢測儀對泵電動機進行激活檢測，其方法是將檢測儀與車上16針診斷頭連接，再在系統(tǒng)測試中進入ABS檢測的多功能菜單，并選擇“simulation”（激活檢測）按“*”鍵，其顯示如下：然后移動光標，選擇“MoteurdeImmpe”（液壓泵電動機）并按“*”鍵即可進行激活檢測。檢測時，如果能聽到泵的運行聲，說明泵電動機正常，則可更換控制單元試驗。（2）如果激活檢測時，泵電動機不運行，則關閉點火開關，拔掉泵電動機的插接器，接通點火開關，用萬用表的電壓擋在接線盒17、18與19、16插孔內檢測泵電動機的輸入電壓，其電壓值應為蓄電池電壓。如果電壓值正常，則進行下一步診斷；如果電壓值異常，則進行步驟4）。（3）拔掉泵電動機的插接器，用萬用表的電阻擋直接測量泵電動機的電阻，其正常阻值R=2Ω。當R=0Ω時，表示泵電動機內部導線短路。當R=∞時，表示泵電動機內部導線斷路。若泵電動機損壞，則應予以更換。（4）如果泵電動機插接器的電壓異常，則檢查蓄電池電壓及ABS熔斷器。如不正常，則更換控制單元進行試驗。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a2．左后、右前、右后、左前車輪轉速傳感器故障1）故障原因（1）車輪轉速傳感器線圈斷路或短路。（2）插接器連接處接觸不良。（3）車輪轉速傳感器與ABS控制單元不匹配。注意事項：29齒齒圈的車輪轉速傳感器與48齒齒圈的車輪轉速傳感器所對應的控制單元不能互換。（4）車輪轉速傳感器及其傳感器轉子安裝不當，間隙不符合要求。2）故障診斷步驟（1）檢查車輪轉速傳感器及其轉子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉速傳感器安裝正確，齒圈齒數符合要求。傳感器與轉子齒圈齒頂的間隙應為0.3~1.2mm。（2）關閉點火開關，斷開ABS控制單元插接器插頭。（3）斷開插接器與控制單元的連接。（4）用萬用表電阻擋在接線盒的插孔上測量相應車輪轉速傳感器線圈電阻，其相應的接線盒插孔號如表所示。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a3．左后、右前、右后、左前車輪轉速傳感器信息故障1）故障原因（1）車輪轉速傳感器線圈斷路或短路。（2）車輪轉速傳感器線路與搭鐵線短路。（3）插接器連接處接觸不良。（4）車輪轉速傳感器及其傳感器轉子安裝不當，間隙不符合要求。2）故障診斷步驟（1）檢查車輪轉速傳感器及其轉子齒圈的狀況和固定情況，確保車輪轉速傳感器安裝正確，使傳感器電極與轉子齒圈齒頂的間隙為0.3~1.2mm。（2）關閉點火開關，斷開ABS控制單元插接器插頭。（3）打開點火開關，測量車輪轉速傳感器的輸出電壓。其方法是轉動車輪，在接線盒相應插孔，如表所示。用萬用表電壓擋測量轉速傳感器的輸出電壓，其電壓值隨車輪轉速變化，最小車速測量值：2.75km/h，對應電壓120mV。因此，測量時其電壓值應大于0.1V，否則為不正常，應進行下一步檢查。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a4．ABS電磁閥故障1）故障原因（1）電磁閥電磁線圈短路或斷路。（2）電磁閥正極與搭鐵線短路。（3）控制單元的信息與電磁閥實際控制不符。2）故障診斷步驟（1）用萬用表檢查各電磁閥電磁線圈的斷路、短路及正極與搭鐵線短路情況。如正常，則進行下一步診斷。（2）清除故障，檢查故障是否再現(xiàn)，如故障再現(xiàn)，則試用新控制單元，以便確診故障。a5．傳感器轉子感應齒圈的一致性故障1）故障原因（1）同側車輪速度差別較大。（2）車輪轉速傳感器干擾。2）故障診斷步驟（1）檢查各傳感器轉子感應齒圈的齒數是否相一致，是否有斷齒現(xiàn)象，各感應齒圈應齒數一致，且安裝情況良好，確保各車輪轉速傳感器電極與轉子齒圈齒頂的間隙為0.3~1.2mm。（2）檢查每個車輪的制動力，各車輪制動力應趨向一致。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a6．制動開關故障（1）接通控制單元插接器，打開點火開關。（2）使用萬用表電壓擋測量接線盒插孔14-19的電壓：當松開制動踏板時，其電壓值應為0V；當踩下制動踏板時，其電壓值應近似為蓄電池電壓，否則應檢查熔絲是否損壞。（3）關閉點火開關，斷開控制單元插接器，用萬用表電阻擋測量接線盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之間的電阻。當不接通制動燈（包括第三制動燈）測量時，松開制動踏板，測量值應為R=∞；踩下制動踏板，其測量值應為0。如測量值不符合要求，應更換制動燈開關。8．蓄電池電壓故障a7．控制單元故障控制單元出故障的可能性較小，但一旦ABS自診斷顯示控制單元故障，則可先刪除控制單元故障信息，然后進行路試檢查，看故障是否再現(xiàn)。如故障再現(xiàn)，則更換新的控制單元。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a8．蓄電池電壓故障1）故障原因（1）蓄電池電壓過低。（2）傳遞線路接觸不良。（3）插接器接觸不良。2）故障診斷步驟（1）接通控制單元插接器，打開點火開關。（2）使用萬用表電壓擋測量接線盒插孔17、18與19、16之間的電壓，該電壓為控制單元電源電壓，其正常值應為9.4V<U<17.4V，否則，應進行下一步檢查。（3）檢查負荷線路，檢查ABS熔斷器，排除接觸不良故障。如這些檢查均正常，則可直接測量蓄電池電壓，以確診故障。四、大眾部分車型電控ABS系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修1．初步檢查a1．電控裝置的檢修ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內容如表所示，如果檢測結果與標準值不相符合，則需要修理或更換相關部件。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a2．壓力開關的檢修（1）制動系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。（2）從壓力開關上拆下電纜插頭。（3）用歐姆表測量插座上各端子間的電阻值。（4）將壓力開關配線插頭接到插座上，關閉點火開關，油泵會工作，待油泵停止后，再斷開點火開關。（5）按步驟（3）的方法，檢測三處的電阻值。（6）閉合點火開關，拆下壓力開關配線插頭。（7）斷開點火開關，測試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數應為0Ω，否則表明壓力開關配線接地不良，應檢修。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a3．液位開關檢測（1）斷開點火開關，給制動系泄壓。（2）從液位開關配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測量兩端子之間的電阻值，如左圖所示。（3）閉合點火開關，解除駐車制動，用電壓表測試配線插頭，如右圖所示。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a4．主繼電器檢測（1）將點火開關斷開。（2）在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖所示。（3）接通點火開關，主繼電器應當發(fā)出“咔嗒”聲，測試燈也應點亮。（4）將點火開關斷開。（5）仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。（6）將點火開關接通。（7）仍然保持線束插頭與主繼電器插接，將電壓表的負極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個端子搭接。（8）斷開點火開關，將歐姆表的一個表筆搭鐵，另一個表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個端子都應該接地，因此歐姆表的讀數應該是0Ω。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a5．電磁閥密封性的檢測對各車輪電磁閥密封性的檢查如表所示，如結構與標準值不符，則應進行更換。五、豐田部分車型電控ABS系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修1．初步檢查a1．IG電源電路的故障診斷若故障碼出現(xiàn)“41”，表明IG電源電路有故障，故障部位可能在蓄電池、充電電路、蓄電池與ECU及ECU與車身搭鐵線之間的配線或連接器。其診斷過程如下：①首先檢查蓄電池電壓，應在10~14V范圍內，否則應檢修充電系統(tǒng)。②拆下帶連接器的ABS（和TRC）ECU，點火開關置“ON”，檢查ECU連接器端子IG與GND之間的電壓，應為蓄電池電壓。③測量ECU連接器端子GND與車身搭鐵線之間的電阻，阻值應為0Ω，若不正常則修理或更換配線或連接器。④從1號接線盒上拆下ECU-IG保險絲并進行檢查，若不導通，應檢查所有與ECU-IG保險絲連接的配線、元件是否短路；若導通應檢查ECU與蓄電池之間的配線和連接器是否開路。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a2．ABS執(zhí)行器電磁繼電器電路的故障診斷①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，檢測A1端子2與A2端子4之間的電壓，應為蓄電池電壓。若不正常則檢修蓄電池與ABS執(zhí)行器、ABS執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。②檢查ABS執(zhí)行器：A2端子2與端子5應導通；A3端子2與A2端子4應導通；A1端子2與A3端子2不導通。若在A2端子2和5之間施加蓄電池電壓，則A3端子2與A2端子4之間不導通，A1端子2與A3端子2導通。若不正常應檢查ABS執(zhí)行器繼電器。③檢查ABS制動壓力調節(jié)器調壓電磁閥繼電器：端子1與3應導通；端子2與4應導通；端子4與5不導通。若在端子1和3之間施加蓄電池電壓，端子2與4應不導通，端子4與5應導通。若不正常則更換電磁繼電器。④檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修6．制動開關故障a3．ABS執(zhí)行器油泵繼電器電路的故障診斷①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點火開關置“ON”，測量ABS執(zhí)行器配線側連接器A1端子1與車身搭鐵線之間的電壓，應為蓄電池電壓，若不正常則檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與搭鐵線之間的配線和連接器。②檢查ABS執(zhí)行器連接器：A2端子1與5應導通：A1端子1與A3端子3不導通。在A2端子1和5之間施加蓄電池電壓，A1端子l與A3端子3應導通。若不正常則檢查油泵繼電器。③檢查ABS油泵繼電器：端子1與2應導通；端子3與4應導通；在端子1與2之間施加蓄電池電壓，端子3和4應導通。若不正常則更換油泵繼電器。④檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器，檢修ECU。a4．ABS執(zhí)行器電磁閥電路的故障診斷①拆下空氣濾清器和管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器，點火開關置“ON”，測量執(zhí)行器配線側連接器A1端子2和A2端子4之間的電壓，應為蓄電池電壓，否則應檢修蓄電池與執(zhí)行器之間、執(zhí)行器與車身搭鐵之間的配線和連接器。②分別檢查執(zhí)行器連接器端子2與端子1、4、5、6之間是否導通，若不導通則更換ABS執(zhí)行器。③檢查ECU與ABS執(zhí)行器之間的配線和連接器、ECU等，若不正常應維修或更換。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a5．ABS油泵電路的故障診斷①拆下進氣管道，脫開ABS執(zhí)行器連接器A3，檢查A3端子3與車身搭鐵線之間是否導通，若導通（正常），則更換ABS執(zhí)行器。②若A3端子3與搭鐵線之間不導通（不正常），應檢修ABS執(zhí)行器與車身搭鐵線之間的連接器。a6．車速傳感器電路的故障診斷①檢測車速傳感器。前、后輪車速傳感器連接器端子1與2之間的電阻應為0.9～1.3kΩ，端子1和2與車身搭鐵線之間的電阻應為∞Ω，若不正常應更換車速傳感器。②檢查ECU與各車速傳感器之間的配線和連接器，若不正常則維修或更換。③拆下前、后車速傳感器，檢查傳感器轉子有無損傷、缺齒現(xiàn)象，并檢查安裝情況，若不正常則更換車速傳感器或轉子。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a7．ABS制動報警燈電路的故障診斷①檢查組合儀表，若不正常則更換燈泡或組合儀表總成。②拆下空氣濾清器和管道，脫開執(zhí)行器連接器，將萬用表正表棒接連接器A2的端子6，負表棒接端子4，檢查端子4和6之間是否導通。③從ABS執(zhí)行器上拆下電磁繼電器，檢查各端子的導通情況。ABS報警燈常亮的診斷過程為：①脫開連接器，檢查ABS報警燈。②若輸出故障碼，則按故障碼提示進行診斷和維修。③若報警燈一直亮，則檢查ECU與報警燈、ECU與連接器之間的配線和連接器、ECU等，若不正常則修理或更換。④若報警燈不亮，則檢查ABS執(zhí)行器連接器A2的端子4和6的導通情況，若正常則檢修相應的配線和連接器，若不正常則檢修或更換ABS電磁繼電器、ABS執(zhí)行器。a8．傳感器電路的故障診斷①測量診斷用連接器內端子TS和E1之間的電壓，應為10V左右。②檢查ECU與連接器之間、連接器與車身搭鐵之間的配線和連接器、ECU等，若不正常則維修或更換。六、本田部分車型電控ABS系統(tǒng)的檢測與故障診斷方法項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修1．初步檢查a1.轉速傳感器電路故障檢修轉速傳感器控制電路如圖3-40所示。電壓檢修步驟如下：項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修導線檢修步驟如下：項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修a2.指示燈電路檢修指示燈電路如圖所示。包括有制動系統(tǒng)指示燈和ABS指示燈電路。8．傳感器電路的故障診斷項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修1）ABS指示燈電路故障檢修步驟如下（1）ABS指示燈不亮。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修（2）ABS指示燈不熄滅，未存儲DTC。2）制動系統(tǒng)指示燈電路故障檢修步驟如下（1）制動系統(tǒng)指示燈不亮。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修（2）制動系統(tǒng)指示燈不滅，未存儲DTC。項目三電控防抱死制動系統(tǒng)的檢修（3）泵電機電路檢修。泵電機控制