《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用工程師》技能鑒定理論試卷及答案4

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用工程師試卷四一、填空題（每道題1分）工業(yè)機(jī)器人靈活性（好），數(shù)控機(jī)床靈活性（差）。數(shù)控加工時(shí)銑削各種允許條件下，應(yīng)盡量選擇直徑較（大）的銑刀，盡量選擇刀刃較（短）的銑刀。ABBIRB2400-16機(jī)器人，為（六軸）工業(yè)機(jī)器人。在RobotArt離線軟件編程時(shí)在軌跡調(diào)整界面，單擊（開始計(jì)算），軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算出軌跡點(diǎn)的（姿態(tài)）。振動(dòng)滾磨去毛刺設(shè)備有滾筒去毛刺機(jī)和（離心滾拋機(jī)）。工業(yè)機(jī)器人示教器又叫示教（編程器）或（示教盒）。為確保安全性，ABB機(jī)器人檢驗(yàn)程序運(yùn)行軌跡時(shí)，要用示教器（單步運(yùn)行）程序來檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)械制造中采用自動(dòng)化技術(shù)可以有效（縮短）生產(chǎn)周期。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配工作臺(tái)采用的電磁閥的電源通常是一個(gè)（50）W的（24）V直流電源。ABB機(jī)器人編程中Set數(shù)字信號(hào)置位指令是用于將數(shù)字輸出置位為（1）。點(diǎn)焊機(jī)器人末端持握的作業(yè)工具是（焊鉗）。工業(yè)機(jī)器人焊接工作站通常由工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備、（周邊設(shè)備）、（系統(tǒng)控制設(shè)備）、輔助裝置等部分組成。RobotArt軟件中為了使離線編程軟件中工件模型位置與實(shí)際位置保持一致，需要進(jìn)行（工件校準(zhǔn)）。在RobotStudio軟件中，一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可以最多連接（4）臺(tái)機(jī)器人本體。在RobotStudio離線編程軟件中，RAPID功能選項(xiàng)卡，包含RAPID（編輯器）的功能、RAPID文件的（管理）以及用于RAPID編程的其他控件。在RobotStudio離線軟件中創(chuàng)建新工作站是在（文件）功能選項(xiàng)卡下進(jìn)行。在工業(yè)機(jī)器人工作站中可以附加到機(jī)器人系統(tǒng)中，用來加強(qiáng)機(jī)器人功能的設(shè)備是機(jī)器人（周邊設(shè)備）。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中（控制計(jì)算機(jī)）發(fā)出指令，完成編程、示教/再現(xiàn)，以及信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。吸附式取料手是靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同分為（氣吸附）和（磁吸附）兩種。機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的（定位）須一致。工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)、（自動(dòng)控制）、（自動(dòng)檢測(cè)）及精密機(jī)械裝置等高新技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人是（柔性制造）系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人按用途可以分為搬運(yùn)機(jī)器人、（噴涂機(jī)器人）、（焊接機(jī)器人）和裝配機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的基本組成是由（信號(hào)輸入裝置）、（控制器）和（輸出裝置）三大部分構(gòu)成。夾板式夾具是具有（即插即用）功能的擴(kuò)展配套件。二、選擇題（每道題1分）1.數(shù)控機(jī)床是用代碼化的（C）來控制機(jī)床按照事先編好的程序，自動(dòng)控制機(jī)床各部分的運(yùn)動(dòng)。A模擬量B標(biāo)量C數(shù)字量D復(fù)合量2.普通高速鋼的硬度大概在（B）HRC范圍內(nèi)。A70~80B62~67C90~95D120以上3.一臺(tái)ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人最多可帶（D）外加軸。A３B４C５D６4.工業(yè)機(jī)器人去毛刺工作站在使用空氣處理裝置時(shí)，壓力調(diào)到（A）之間，精密減壓閥壓力調(diào)節(jié)到0.15Mpa左右。A0.7Mpa～0.8MpaB0.6Mpa～0.7MpaC0.8Mpa～0.9MpaD0.5Mpa～0.6Mpa5.在離線編程中個(gè)，調(diào)整軌跡時(shí)，在選項(xiàng)界面中點(diǎn)的方向中，選擇（D），可以使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)Z軸固定。AZ軸反向B坐標(biāo)軸方向固定CX軸向前/向后DZ軸旋轉(zhuǎn)固定6.（D）是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化必須具備的前提條件。A.生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)上合理B.產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性C.經(jīng)濟(jì)上合理、生產(chǎn)成本降低D.生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定、具有較好的自動(dòng)裝配工藝性、經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低7.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的I/O板是（C）ADSQC653BDSQC667CDSQC377ADDSQC5098.ABB機(jī)器人想要運(yùn)行線性運(yùn)動(dòng)路徑，會(huì)應(yīng)用到（D）指令。AMoveAbsJBMoveCCMoveJDMoveL9.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（D）。（1）變位機(jī)（2）滑移平臺(tái)（3）清槍裝置（4）工具快換裝置A（1）（2）B（1）（2）（3）C（1）（3）D（1）（2）（3）（4）10.ABBIRB1410工業(yè)機(jī)器人工作范圍最遠(yuǎn)到達(dá)距離是（B）。A1.43mB1.44mC1.45mD1.46m11.ABB機(jī)器人焊接中在直線焊接指令里，下面（C）是結(jié)束焊接指令。AArcCStartBArcLCArcLEndDArcLStart12.在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)名稱可以是（AC）。（雙選）A、英文字母B、中文C、數(shù)字D、符號(hào)13.在RobotStudio離線編程軟件ABB模型庫中包括（ABCD）模型類型。A機(jī)器人B噴涂機(jī)器人C變位機(jī)D導(dǎo)軌14.在RobotStudio中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建立完成后，右下角“控制器狀態(tài)”應(yīng)為（B）。A紅色B綠色C無色D顯示創(chuàng)建完成字樣15.下面（A）這種特殊場(chǎng)合需要設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。Ａ冶金行業(yè)的熱鋼坯的搬運(yùn)機(jī)器人Ｂ食品行業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人Ｃ汽車行業(yè)的焊接機(jī)器人D橡膠及塑料工業(yè)的機(jī)器人16.在真空吸附式取料手中（A）零件能起到緩沖的作用。A碟形橡膠吸盤B固定環(huán)C支撐桿D基板17.如下圖所示，是（B）工裝夾具。A夾板式工裝夾具B夾爪式工裝夾具C真空吸盤夾具D焊接工裝夾具18.在ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份文件夾中，不包含有下面哪個(gè)文件夾（B）ABACKINFOBUSERCRAPIDDSYSPAR19.在離線編程中個(gè)，調(diào)整軌跡時(shí)，在選項(xiàng)界面中點(diǎn)的方向中，選擇（D），可以使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)Z軸固定。AZ軸反向B坐標(biāo)軸方向固定CX軸向前/向后DZ軸旋轉(zhuǎn)固定20.（A）是對(duì)路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，路徑不一定是直線。A關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令B線性運(yùn)動(dòng)指令C絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令D圓弧運(yùn)動(dòng)指令]三、判斷題（每道題1分）1.難加工材料主要是指切削加工性差的材料，不一定簡單地從力學(xué)性能上來區(qū)分。在難加工材料中，有硬度高的，也有硬度低的。（×）2.ABBIRB2400是全世界同類產(chǎn)品中最受歡迎的一款工業(yè)機(jī)器人，其由一系列品種齊全、貼合各類應(yīng)用需求的機(jī)器人組成。（√）3.數(shù)控加工順銑時(shí)刀齒的切削厚度從最大零逐漸遞減至零。（√）4.超聲波去毛刺是利用它所產(chǎn)生的高頻振動(dòng)清除金屬零件表面的毛刺的,適用于大零件的去毛刺加工。（×）5.軸向浮動(dòng)工具，浮動(dòng)量多達(dá)±7.5mm，轉(zhuǎn)速最快可達(dá)5600RPM（轉(zhuǎn)/分鐘）。（√）6.ABB機(jī)器人中指令中的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)是定義轉(zhuǎn)彎區(qū)的大小，單位是cm。（×）7.直角坐標(biāo)型自動(dòng)裝配機(jī)器人多用于節(jié)能燈裝配、電子類產(chǎn)品和液晶面板裝配等行業(yè)。（√）8.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)裝配鼠標(biāo)工作站是兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配合完成裝配任務(wù)。（√）9.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。（×）10.焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。（√）11.在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（√）12.松源350GC機(jī)器人焊槍為二氧化碳焊槍。（√）13.在RobotStudio離線編程軟件中導(dǎo)入機(jī)器人模型時(shí)不需要進(jìn)行任何設(shè)置。（×）14.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（√）15.機(jī)器人的腰部是執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件。（×）四、問答題（每道題5分）1.在數(shù)控加工中如何選擇銑刀？答：大平面：面銑刀；加工凹槽、小臺(tái)階面及平面輪廓：立銑刀；加工空間曲面、模具型腔或凸模成形表面等：模具銑刀；加工封閉的鍵槽：鍵槽銑刀加工變斜角零件：鼓形銑刀；特殊形狀：成形銑刀；根據(jù)不同的加工材料和加工精度要求，應(yīng)選擇不同參數(shù)的銑刀進(jìn)行加工。2.簡述RobotArt離線編程軟件中三維球工具的作用。答：三維球可以附著在三維物體之上，從而對(duì)它們進(jìn)行移動(dòng)、相對(duì)定位和距離測(cè)量。還可以完成對(duì)智能圖素、零件或組合件生成拷貝、直線陣列、矩形陣列和圓形陣列的操作功能。3.簡述在RobotStudio離線編程軟件中導(dǎo)入第三方模型的步驟。答：將構(gòu)建好的模型轉(zhuǎn)成.sat、.3ds等RobotStudio軟件支持的格式。在“基本”功能選項(xiàng)卡中，打開“導(dǎo)入幾何體”，單擊“瀏覽幾何體”，選擇需要導(dǎo)入的模型，單擊“打開”按鈕，模型即可導(dǎo)入RobotStudio軟件中。4.并聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是什么？答：并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：●無累積誤差，精度較高●驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)或接近動(dòng)平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好●結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大●完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性●工作工件較小五、編程題（10分）如圖所示是去毛刺的工件，按照?qǐng)D中所示編輯去毛刺運(yùn)行軌跡程序。答：MoveAbsJ*\NoEoffs，v500，z50，tool0；MoveJOffs（p10，0，0，200），v500，fine，tool0；MoveLp10，v500，fine，tool0；MoveLp20，v500，fine，tool0；MoveCp30，p40，v500，fine，tool0；MoveLp50，v500，fine，tool0；MoveCp60，p70，v500，fine，tool0；MoveLp80，v500，fine，tool0；MoveCp90，p100，v500，fine，tool0；MoveLp110，v500，fine，tool0；MoveCp120，p10，v50