工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務(wù)三 工件坐標(biāo)的應(yīng)用_第1頁
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項目三繪圖工作站仿真與實操任務(wù)三CONTENT目錄01工作任務(wù)任務(wù)分析關(guān)鍵點解析任務(wù)拓展020304工作任務(wù)多邊形圖形繪圖工件坐標(biāo)的應(yīng)用是指當(dāng)由于現(xiàn)場承載工件工作臺發(fā)生偏移或者旋轉(zhuǎn)，通過改變工件坐標(biāo)就可以免去重新編程的麻煩，從而節(jié)省了編程、示教的時間。如圖3-3所示，圖中兩個“R”行軌跡，兩個“R”均在相同的工作臺上，但是當(dāng)繪制軌跡需要從左圖變換到右圖時，我們只需要更改工件坐標(biāo)就可以，不要重新進行編程。工作任務(wù)圖3-3多邊形圖形繪圖任務(wù)分析任務(wù)分析關(guān)鍵點解析關(guān)鍵點解析3.2.1配置I/O信號

更換工件坐標(biāo)有兩種方法，一種是在RobotStudio環(huán)境下使用虛擬仿真的方法變換工件坐標(biāo)，這種方法非常簡單，可以大大提高編程效率，另外一種方法是在實際是用環(huán)境下使用示教器進行工件坐標(biāo)的重新定義，然后進行重新調(diào)試，在這個任務(wù)里我們都會接觸到。關(guān)鍵點解析第一種方法，RobotStudio下進行更換工件坐標(biāo)。關(guān)鍵點解析第二種方法，示教器下進行更換工件坐標(biāo)。THANKYOU

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