工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務一 多邊形圖形繪圖仿真_第1頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務一 多邊形圖形繪圖仿真_第2頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務一 多邊形圖形繪圖仿真_第3頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務一 多邊形圖形繪圖仿真_第4頁
工業(yè)機器人虛擬仿真與實操課件 項目三 任務一 多邊形圖形繪圖仿真_第5頁
已閱讀5頁，還剩18頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

工業(yè)機器人虛擬仿真與實操項目三繪圖工作站仿真與實操任務一多邊形圖形繪圖仿真CONTENT目錄01工作任務任務分析關鍵點解析任務拓展020304工作任務

多邊形圖形繪圖可以完成固定圖形的繪制或者書寫，使用IRB120工業(yè)機器人與書寫工具完成多邊形圖形的繪制，在過程中需要建立繪圖工具的工具坐標以及對應繪圖平臺的工件坐標系，在此基礎之上完成程序編寫及示教，最終通過手動和自動完成圖形的繪制，如圖3-1-1所示。工作任務圖3-1-1多邊形圖形繪圖工作任務打開工作站任務分析任務分析關鍵點解析關鍵點解析—焊接、激光切割人才緊缺關鍵點解析3.1.1工具坐標建立圖3-1-2六點法3.1.1工具坐標建立

按下使能鍵“Enable”，將工具焊槍工作點對準錐形基準點尖點，用手撥動機器人手動操縱搖桿，檢測機器人是否圍繞TCP點運動。如果機器人圍繞TCP點運動，則TCP標定成功，如果沒有圍繞TCP點運動或者距離運動過程遠離基準點，則需要進行重新標定，如圖3-1-3所示。圖3-1-3驗證工具坐標關鍵點解析3.1.2工件坐標建立在之前的項目中我們使用了示教器完成工件坐標的示教，這種方法與實際操作工業(yè)機器人建立工件坐標的方法是完全一樣的，在本任務中，我們將會使用RobotStudio中的另外一種方法來建立工件坐標系，但是萬變不離其宗，根本方法還是使用三點法來進行建立，具體步驟如下。關鍵點解析3.1.2工件坐標建立圖3-1-4新建工件坐標圖3-1-5修改工件坐標名稱關鍵點解析3.1.2工件坐標建立圖3-1-6三點法建立坐標

圖3-1-7選取X1點關鍵點解析3.1.2工件坐標建立圖3-1-8新建工件坐標圖3-1-9修改工件坐標名稱關鍵點解析圖3-1-10選取X2點圖3-1-11同步工件坐標到RAPID3.1.3程序編寫及示教關鍵點解析圖3-1-12初始工作點3.1.3程序編寫及示教關鍵點解析圖3-1-13完成示教編程3.1.4程序調(diào)試-手動+自動關鍵點解析圖3-1-14程序調(diào)試任務拓展任務拓展打開繪圖工作站huitu-B.rspag文件，如圖3-1

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論