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6.3噸隨車起重機(jī)屬于架型起重機(jī),它將起重和運(yùn)輸相結(jié)合,不僅節(jié)省勞動(dòng)力,易于操作的特點(diǎn),可廣泛用于交通運(yùn)輸、港口、倉(cāng)庫(kù)、以本文主要內(nèi)容如下:起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)、減速降低液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度,卷筒用于繞進(jìn)或放出鋼絲繩。動(dòng)減速機(jī),減速機(jī)的低速軸帶動(dòng)卷筒,將鋼絲繩卷上或起重臂設(shè)計(jì)起重臂采用伸縮式、箱形結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)內(nèi)外節(jié)段內(nèi)裝有滑塊支座,因此起重機(jī)的變幅可通過液壓轉(zhuǎn)支承裝置、蝸輪旋桿減速機(jī)和液壓馬達(dá)。這種結(jié)構(gòu)自重6.3TruckMountedCrane(abbreviationTMC)belongstbinestheadvantages.Soitcangreatlydecreaselaborintensity,increasewongIuseflexibleboominTMCforthefirsttimeandhaveaoptimizationdesighisproducthasfeaturesofcompactstructure,easyoperation.Itissuitablewideuseintraffictransportantion,dockwarehouseandallsmall-sizedindriesforgoodsloadingloadingandunloadingandlongdistancetransportan.ItsmaincontentinclThedesignforwinchmechanismThewinchmechanismconsistsofhydramotor,reducer,ratchetwheelstopandwinchdrum.Reducerofhydraulicmotorfordrivingthewinchdrumtowindorunwindgwirerope.Whenworking,themotordrivesreducerandbrinmrotation,thenthewireropeiswoundorunwound,theloadwilldthroughpulleyblocksystem.Liftingorloweringoftheloadwbytherotationdirectionofthemotor.Ratchetwheelstopisusionofthedrum,holdingthThedesignofboomTheboomadoptsflexibletypeandbox-shapedstructCylinderbodiesarefittedontheboom.Thereareslidesupportsatoutsideverysectionofbooms.TheworkingrangeofTMCcanoutsidesofeveryarefdontheboom.ThereareslidesupportsatoutsidesofeverysectionofbooheworkingrangeofTMCcanberealizedbytheextensionorretractionofcyerbody.Itusesdifferentsteelproductsindifferentpositionsfordecrcasiom’sweightandfullydevelopingsteelproducts’functThedesignofswingmechanismSwingmechanismcontainsswingbearindswingdriver,thesameis,no-oillubricatedbearings,worm-andringgearandgydraulicmotor.Thisstructurehastheadvantagesoft,reliableforceonitandsmoothaction.Itcanmaketheloadtranspor 1 1 1 1 3 4 4 5 5 5 6 6 6 6 6 6 7 7 7 8 8 8 8 8 9 15 16 25 25 26 27 32 32 32 33 34 34 37 38 39起升機(jī)構(gòu)是起升貨物且使它產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的的機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用液壓起升機(jī)構(gòu),簡(jiǎn)圖如123123油馬達(dá)經(jīng)過減速后,驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn),使鋼絲繩繞進(jìn)鉤升降。卷筒的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)是通過改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向達(dá)到的,):N泵=N重/η鋼絲繩受力復(fù)雜,內(nèi)部應(yīng)力難以計(jì)算。設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定,可按本設(shè)計(jì)采用楔形套筒法,查取選用:采用HT150,工藝性好,易于加工、價(jià)廉,對(duì)鋼絲繩壽命有利。采用單聯(lián)滑輪如圖所示單聯(lián)滑輪組展開的情況??紤]到滑輪組的效率:=鋼絲繩進(jìn)出滑輪繩槽的偏斜角不能過大,否則會(huì)增加鋼絲繩滑輪的磨損,嚴(yán)重時(shí),仍可能使鋼絲繩跳槽。因此壹般情況下γ0=4~6。本設(shè)計(jì)=的危險(xiǎn),從減輕吊鉤重量出發(fā),要求吊鉤的材料具有足夠的強(qiáng)度。本吊鉤采用采用鍛造的單鉤,制造和使用方便,梯形斷面,受力情況合理。選取鉤號(hào)采用長(zhǎng)型號(hào)鉤組,吊鉤支承在單獨(dú)的滑輪軸上軸線和水平軸線旋律,為此吊鉤螺母和橫梁之間采用止推壓在其上。吊鉤橫梁的軸端和定軸擋板相配處形成環(huán)形槽本設(shè)計(jì)采用多層繞卷筒,其容繩量大。隨著起升高度繞繩量相應(yīng)增加。采用尺寸較小的多層繞卷筒對(duì)少機(jī)構(gòu)尺寸做成螺旋繩槽,倆邊有側(cè)板以防鋼絲脫出,二級(jí)減速大齒輪本卷筒為鋼卷筒ZG230-450,可由經(jīng)驗(yàn)公式確定δ≈d,考慮到工藝要求,取起升結(jié)構(gòu)的減速器傳動(dòng)采用壹級(jí)懸掛閉式減(2)傳動(dòng)比分配:傳動(dòng)比分配的合理,傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、成本低,潤(rùn)滑馬達(dá)功率:本設(shè)計(jì)采用硬齒面,采用輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。由于配對(duì)小齒輪齒根薄弱,彎曲小齒輪20CrMnTi滲碳淬火HRC=59齒數(shù)比μ:μ==5.95M=小齒輪的大,按小齒輪估算:小輪圓周速率:mN2=N1/μ=7.27×108/4.4小齒輪的模數(shù),按小齒輪估算:小輪圓周速度:為了防止逆轉(zhuǎn),本設(shè)計(jì)在齒輪軸Ⅱ上安裝棘輪停止器。棘輪的齒形已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,周節(jié)t根據(jù)齒頂圓來(lái)考慮,步數(shù)越多,沖擊越小,但尺寸越大。設(shè)計(jì)齒形時(shí),要保證棘爪嚙合性能可靠,通常將齒輪工作齒面做成和棘輪半徑成(15%~20%)的mW=0.1×d3=0.1×423=74轉(zhuǎn)動(dòng)軸以[σ]-1為許用應(yīng)力[σe]=70N/mm2<σB,安全LhA=[106/(60×3000)]×[(1×2LhB=[106/(60×3000)]×[(1×36徑向力Fr3=Ft3×tga=101V平面:91.5求大齒寬中點(diǎn)彎矩 合成彎矩:求軸承處彎矩合成彎矩:圓角半徑:各軸肩處圓角半徑均采用r=2.5mm,既滿足定位面接觸高度h>選擇危險(xiǎn)剖面:大齒輪外既有軸肩又有螺紋,GB1-)扭轉(zhuǎn)應(yīng)力幅τa和平均應(yīng)力幅τm相等τa=τm==5.83N/mm2彎曲疲勞極限σ-1剪切疲勞極限τ-1配合處kσ/εσ和kτ和ετ根據(jù)d、σB配合處,尺寸系數(shù)εσ、ετ,由d=56mm,得:kσ/εσ=2.11kτ/ετ=1.52kσ/εσ=3.67kτ/ετ=2.75V平面:載能力、整機(jī)穩(wěn)定性和自重。為了提高產(chǎn)品的競(jìng)i162636465666其中:水平載荷系數(shù)Ψ=0.0844H0截面參數(shù)計(jì)算:形心計(jì)算:載面的慣性矩:WW臂到三節(jié)臂的最危險(xiǎn)的截面,只需驗(yàn)算這些截面即可:A-A截面:LS00S0S0SSk00k0kGGGSM(4)起升高度計(jì)算:根據(jù)幾何關(guān)系可知:起升高度等于地面距離后鉸點(diǎn)的距離———— ————————和傾覆力矩。本設(shè)計(jì)采用滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置,承的固定座圈上,而大軸承的固定座圈則和底架的頂面觸式回轉(zhuǎn)支承,它出倆個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕上的滾道是倆個(gè)對(duì)稱的圓弧面,鋼球和和傾弧面滾道四蝸桿減速器壹齒輪壹回轉(zhuǎn)支承。液壓驅(qū)動(dòng)的小起重量起重機(jī)向閥的合適機(jī)能,能夠使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不裝制動(dòng)器,同時(shí)保證回則:GP=1.1×2500+410+29034因?yàn)樗捷d荷H是由風(fēng)吹在生物上的力W1其中:=2.5×5.48+0.41×1.2+=4844.7Nm本設(shè)計(jì)中:1.原動(dòng)機(jī)為發(fā)動(dòng)機(jī),每日工作8小時(shí),工作機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺(tái),屬中等沖擊載荷查表得Jc=(小時(shí)負(fù)荷工作的時(shí)間/60)×100%T2J=T2×f1×f2=2039.8×1.25×1=254T2J=T2×f3×f4×f5×f6×=2039.8×0.95×1.14×1×1.5=220態(tài),則前倆個(gè)支腿平均分配載荷則[12]大連理工大學(xué)工程畫教研室編:《機(jī)械制圖通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我不僅在此項(xiàng)目中學(xué)到獲的喜悅,壹個(gè)小組壹個(gè)團(tuán)隊(duì)要有統(tǒng)壹的目標(biāo),統(tǒng)壹的意見人,這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。要面臨的問題便是角色轉(zhuǎn)換的問題。從壹個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為壹個(gè)面上,必須認(rèn)識(shí)到二者的社會(huì)角色之間存在著較大的差異。論文完成的有點(diǎn)倉(cāng)促,在決定定稿后,仍覺得有做的不能最后通過,我心里也沒底,下面來(lái)對(duì)畢設(shè)總結(jié)壹下:拿到畢設(shè)題目要盡快把自己的藍(lán)圖勾畫出來(lái),不握好。而我的這次畢葉設(shè)計(jì),開始沒總體把握好,導(dǎo)致有問題多問導(dǎo)師,不能自己悶頭做,方向偏了仍不畢設(shè)越
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