全國設(shè)備管理與智能運維職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）試題及答案

全國設(shè)備管理與智能運維職業(yè)技能競賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員）試題及答案單選題1.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具參考答案：C2.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨參考答案：A3.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)A、單個B、溫度C、位移D、幾個參考答案：A4.自工業(yè)機器人誕生以來，（）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A、電子B、航天C、通信D、汽車參考答案：D5.裝配單元的氣路手動調(diào)試法是通過（）調(diào)試電磁閥動作情況,以確定氣路連接情況。A、節(jié)流閥B、匯流板C、按鈕D、手動開關(guān)參考答案：D6.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有（）個自由度。A、1B、2C、3D、4參考答案：A7.重置控制器后使用機器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：B8.中國科技大學(xué)在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000參考答案：C9.中斷程序標(biāo)號指令的操作碼是（）。A、DSIB、RETC、INTD、ENI參考答案：C10.指令（）用于機器人與相機建立通訊。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger參考答案：C11.職業(yè)道德水平的提高,可以直接促進(jìn)各行各業(yè)的發(fā)展,并對推動社會主義物質(zhì)文明建設(shè)起（）作用。A、一般B、重要C、關(guān)鍵D、巨大參考答案：D12.職業(yè)道德規(guī)定人們在工作中應(yīng)該做什么，不應(yīng)該做什么，更重要的是倡導(dǎo)人們考慮如何將工作做到（）。A、合格B、規(guī)范C、標(biāo)準(zhǔn)D、最好參考答案：D13.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。A、職業(yè)守則B、道德規(guī)范C、思想行為D、意識規(guī)范參考答案：A14.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。A、正弦交流電B、非正弦交流電C、直流電D、脈動直流電參考答案：A15.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的（）倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2參考答案：B16.在增量模式下，搖桿每偏轉(zhuǎn)一次，機器人就移動一步。如果搖桿偏轉(zhuǎn)持續(xù)一秒鐘或數(shù)秒鐘，機器人就會持續(xù)移動，移動速率為每秒（）個步距。A、5B、10C、15D、20參考答案：B17.在液壓系統(tǒng)中,減壓閥能夠（）。A、使油缸運動平穩(wěn)B、用于控制油路的通斷C、保持出油口壓力穩(wěn)定D、保持進(jìn)油口壓力穩(wěn)定參考答案：C18.在下面幾種調(diào)速回路中，（）中的溢流閥不是安全閥。A、定量泵和調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達(dá)的閉式調(diào)速回路參考答案：A19.在下列液壓閥中,（）不能作為背壓閥使用。A、減壓閥B、單向閥C、溢流閥D、順序閥參考答案：A20.在西門子PLC梯形圖中調(diào)用功能塊時,方框上面的"???"中,應(yīng)填入（）A、功能塊的形參B、背景數(shù)據(jù)塊的符號名或絕對地址C、功能塊的符號名D、共享數(shù)據(jù)塊的符號名或絕對地址參考答案：B21.在文字符號標(biāo)志的電阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ參考答案：C22.在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)該保證的參數(shù)特征是（）。A、動態(tài)誤差B、靜態(tài)誤差C、穩(wěn)定性D、快速響應(yīng)性參考答案：C23.在配置選擇功能的FANUC機器人上,（）,可通過工作范圍設(shè)定功能限制行程。A、機器人的關(guān)節(jié)軸J6與外部軸E1,B、機器人的關(guān)節(jié)軸J1與外部軸E1,C、機器人的關(guān)節(jié)軸J2與外部軸E1,D、機器人的關(guān)節(jié)軸J3與外部軸E1,參考答案：B24.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸參考答案：B25.在機器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸參考答案：A26.在機構(gòu)中由兩構(gòu)件通過點或線的接觸面而構(gòu)成的運動副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、機械參考答案：C27.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：C28.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國B、日本C、德國D、瑞典參考答案：D29.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中，旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。A、進(jìn)油路B、回油路C、旁油路D、任意位置參考答案：A30.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中，借鑒了（）的設(shè)計，使得車輪可以主動變形進(jìn)行越障。A、滑塊機構(gòu)B、曲軸機構(gòu)C、杠桿機構(gòu)D、放縮機構(gòu)參考答案：D31.在安裝速度傳感器探頭時,須通過傳感器觀察孔使用塞尺檢查速度傳感器與測速齒輪間隙應(yīng)保持在（）之間。A、0.31.4B、0.21.4C、0.41.2D、0.41.4參考答案：D32.在ROBOUIDE中設(shè)置機械手參數(shù):根據(jù)機器人大小調(diào)整機械手比例和位置,確定無誤后勾選（）防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable參考答案：A33.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊參考答案：C34.在Cell菜單中,命令A(yù)ddRobot的作用是（）。A、為仿真環(huán)境添加一個FixtureB、為仿真環(huán)境添加一個機械手C、為仿真環(huán)境添加一個機器人D、為仿真環(huán)境添加一個Part參考答案：C35.在（）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。A、1954B、1958C、1956D、1966參考答案：B36.在（）可以找到機器人的序列號。A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動板參考答案：B37.運動正問題是實現(xiàn)（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換參考答案：A38.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、手腕B、關(guān)節(jié)C、機身D、機座參考答案：B39.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)參考答案：D40.圓柱齒輪傳動,當(dāng)齒輪直徑不變,而減小模數(shù)時,可以（）A、提高輪齒的抗彎強度B、提高輪齒的靜強度C、提高輪齒的接觸強度D、改善傳動的平穩(wěn)性參考答案：D41.有些零件噴涂工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強，對人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下在標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境中都能保證工作質(zhì)量，保證工作安全可靠。A、噴涂機器人B、焊接機器人C、機器加工機器人D、碼垛機器人參考答案：A42.由于機械拆卸或維修導(dǎo)致機器人mastering數(shù)據(jù)丟失,需要將（）軸同時點動到零度位置A、4B、6C、2D、5參考答案：B43.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進(jìn)行測量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k參考答案：C44.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：C45.用同樣定量泵，節(jié)流閥，溢流閥和液壓缸組成下列幾種節(jié)流調(diào)速回路，（）能夠承受負(fù)值負(fù)載。A、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回B、回油節(jié)流調(diào)速回路C、旁路節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對參考答案：B46.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度參考答案：D47.用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名"ADDER"的操作過程第一步應(yīng)點擊（）。A、ENTERB、CREATEC、NEXTD、SELECT參考答案：D48.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表參考答案：B49.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓參考答案：C50.影響齒輪傳動平穩(wěn)性的主要誤差是（）A、基節(jié)偏差和齒形誤差B、運動偏心C、齒向誤差D、齒距偏差參考答案：D51.以下選項中（）不是交流伺服電動機的調(diào)試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉(zhuǎn)差率參考答案：C52.以下哪項屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的工作任務(wù)（）A、根據(jù)維護保養(yǎng)手冊,對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行零位校準(zhǔn)、防塵、更換電池、更換潤滑油等維護保養(yǎng)B、對工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷與維修C、進(jìn)行工業(yè)機器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位D、編制工業(yè)機器人系統(tǒng)運行維護、維修報告參考答案：C53.以下（）代表模擬輸入信號。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogInputD、GroupOutput參考答案：C54.以數(shù)字輸入信號配置為例,按鍵操作順序為（）。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]參考答案：A55.以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO參考答案：B56.已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：D57.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應(yīng)選用（）。A、0型B、M型C、Y型D、H型參考答案：D58.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應(yīng)選用（）。A、0型B、M型C、Y型D、H型參考答案：B59.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA，IC=8mA，則總電流I等于（）mA。A、14B、10C、8D、2參考答案：B60.一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機器人、控制柜、示數(shù)器B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示數(shù)器D、控制柜、計算機、示數(shù)器參考答案：A61.一個電氣系統(tǒng)可有二、三個甚至更多的電氣控制箱和電氣設(shè)備組成,為了施工方便,可繪制（）來說明各電氣設(shè)備之間的接線關(guān)系A(chǔ)、電氣系統(tǒng)圖B、電氣原理圖C、單元接線圖D、互連接線圖參考答案：D62.一個典型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步,正確的順序是（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后,開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中,向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù),實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果）,并顯示在HMI界面中,同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后,開始新的一幀掃描和輸出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③參考答案：A63.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8參考答案：C64.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。A、動力元件B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件。參考答案：A65.液壓缸是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為（）的能量轉(zhuǎn)換裝置。A、動能B、機械能C、位能D、熱能參考答案：B66.驗收量規(guī)的通規(guī)尺寸應(yīng)接近工件的（）尺寸A、最小實體尺寸B、最大實體尺寸C、最大極限尺寸D、最小極限尺寸參考答案：B67.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A、輸出電壓高B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高參考答案：D68.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖參考答案：D69.需要重啟控制器，然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：C70.信息顯示板的參數(shù):1024x768,它表示（）。A、顯示每個字符的列數(shù)和行數(shù)B、顯示器分辨率C、顯示器屏幕大小D、顯示器顏色指標(biāo)參考答案：B71.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位從業(yè)人員超過（）人,應(yīng)當(dāng)設(shè)置安全生產(chǎn)管理機構(gòu)或配備專職安全生產(chǎn)管理人員。A、200B、50C、300D、100參考答案：C72.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、斜齒輪D、諧波發(fā)生器參考答案：C73.諧波減速器傳動比范圍大，一般傳動比i為（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000參考答案：C74.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、視野B、物距C、景深D、焦距參考答案：B75.下圖顯示的q1—q4位置數(shù)據(jù)是機器人的（）數(shù)據(jù)。A、X、Y、Z位置數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、外部軸數(shù)據(jù)參考答案：B76.下圖為ABB工業(yè)機器人DSQC652板卡結(jié)構(gòu)圖，其中標(biāo)注的C區(qū)域接口主要用于（）。A、機器人數(shù)字輸出信號連接B、DeviceNet通訊C、機器人數(shù)字輸入信號連接D、機器人信號狀態(tài)顯示參考答案：B77.下圖所示電路中，端電壓U為（）。A、8VB、-2VC、2VD、-4V參考答案：A78.下面的那些傳感器屬于外光電傳感器（）。A、光敏電阻B、光電管C、光電池D、光電二/三極管參考答案：B79.下列語句中與“ReSetDo1;”功能相同的是（）.A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;參考答案：A80.下列有關(guān)于防干涉區(qū)域設(shè)定,（）說法有誤。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人最多可設(shè)定3個防干涉區(qū)域B、外圍設(shè)備和機器人之間,通過向一個干涉區(qū)域分配一個互鎖信號進(jìn)行通信。C、外圍設(shè)備或其他機器人（稱干涉物）與本工作機器人預(yù)先定義干涉區(qū)域后,只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi),機器人將停止進(jìn)入干涉區(qū)域,但一旦干涉物離開干涉區(qū)域,機器人將解除停滯狀態(tài)。D、不論什么情況下,只要機器人的運行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)域時,機器人將自動停止。參考答案：D81.下列有關(guān)機器人關(guān)節(jié)可動范圍,描述有誤的一項是（）。A、關(guān)節(jié)可動范圍,是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。B、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過"MENU6系統(tǒng)--軸動作范圍"進(jìn)行設(shè)定。C、當(dāng)機器人工作范圍不夠時,最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍,可以將機器人的可動范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行變更。參考答案：C82.下列選擇中（）不是液壓系統(tǒng)的調(diào)試步驟。A、負(fù)載試車B、調(diào)試前的準(zhǔn)備工作C、直接負(fù)載運行D、空載試車參考答案：C83.下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流參考答案：D84.下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等參考答案：D85.下列選項中（）屬于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的維護。A、清潔機器人塑料蓋B、檢查焊槍C、檢查阻尼器D、檢查工業(yè)機器人布線參考答案：B86.下列選項中（）不是可編程控制器的組成。A、輸入模塊B、CPU模塊C、顯示模塊D、輸出模塊參考答案：C87.下列選項中（）不是機器視覺系統(tǒng)的部件。A、相機及鏡頭B、光源及光源控制器C、投影幕D、圖像分析處理軟件參考答案：C88.下列選項中（）不是機器人視覺系統(tǒng)的軟件組成部分。A、機器人控制軟件B、機器人視覺信息處理算法C、photoshop圖像處理軟件D、計算機系統(tǒng)軟件參考答案：C89.下列選項中（）不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法參考答案：C90.下列選項中（）不是步進(jìn)電機控制系統(tǒng)的組成。A、驅(qū)動器B、控制器C、執(zhí)行器D、檢測元件參考答案：D91.下列圖形格式,能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、IGESD、BMP參考答案：C92.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）。A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法參考答案：B93.下列圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子參考答案：D94.下列屬于工具的是（）。A、卡尺B、千分尺C、百分表D、手錘參考答案：D95.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1參考答案：D96.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門參考答案：D97.下列關(guān)于組信號,（）是錯誤的。A、組信號的值都是用16進(jìn)制的數(shù)值來表達(dá),轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)。B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號。C、GI/GO將若干條信號線作為1組進(jìn)行定義后,即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也無妨。D、GI/GO可以將2~16條信號線作為一個組進(jìn)行定義。參考答案：A98.下列關(guān)于數(shù)字I/O,（）描述不正確。A、它的值只有ON和OFF兩種B、屬于專用數(shù)字信號C、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動操作來設(shè)定,輸入不能強制設(shè)定D、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號參考答案：B99.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜參考答案：D100.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中,用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、運動特性C、自由度D、運動精度參考答案：C101.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR參考答案：B102.下列各類重啟方式，只有在真實機器人上才能看到的是（）。A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)參考答案：D103.下列傳感器中不屬于視覺傳感器的是（）。A、滑覺傳感器B、紅外視覺傳感器C、雷達(dá)及光纖傳感器D、視覺CDD傳感器參考答案：A104.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器參考答案：C105.下列不屬于安全防護裝置的作用是:（）A、防止設(shè)備超限運行事故B、提高設(shè)備的工作效率C、防誤入危險區(qū)事故D、防誤操作事故參考答案：B106.下列plc輸出類型中可以交直流兩用的是（）A、晶閘管輸出B、光電耦合輸出C、晶體管輸出D、繼電器輸出參考答案：D107.下列I/O狀態(tài)連接,無法實現(xiàn)的一項是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES狀態(tài)-DO參考答案：A108.下列（）不是壓力傳感器。A、利用金屬彈性的壓力傳感器B、半導(dǎo)體壓力傳感器C、電磁式壓力傳感器D、壓電式傳感器參考答案：C109.西門子V90伺服驅(qū)動器參數(shù)P1058屬于（）。A、P0A基本參數(shù)組B、P0B增益調(diào)整組C、P0C速度控制參數(shù)組D、P0E位置控制參數(shù)組參考答案：C110.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、綠標(biāo)注，該電阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ參考答案：B111.無刷直流電動機的換相狀態(tài)由以下（）因素決定A、電機的電流B、位置傳感器的安裝位置C、電機的電壓D、轉(zhuǎn)子的位置參考答案：D112.我國首屆機器人足球比賽是在（）舉行的。A、哈爾濱B、北京C、上海D、廣州參考答案：A113.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖）,目的是:（）A、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查B、防止其他人員進(jìn)入C、工作簽到D、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員參考答案：D114.為平衡重力負(fù)載，使運動部件不會因自重而自行下落，在恒重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作平衡閥。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式參考答案：B115.為平衡重力負(fù)載，使運動部件不會因自重而自行下落，在變重力負(fù)載情況下，采用（）順序閥作限速鎖。A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式參考答案：D116.為了自身的安全,操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、戴好勞動保護用品B、做好設(shè)備維修C、做好現(xiàn)場清理D、休息好參考答案：A117.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，是通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：D118.為保證負(fù)載變化時，節(jié)流閥的前后壓力差不變，使通過節(jié)流閥的流量基本不變，往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥，或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥參考答案：B119.微機中的中央處理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器參考答案：D120.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運動用（）表示。A、BB、PC、RD、S參考答案：A121.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個部分。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路參考答案：D122.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導(dǎo)參考答案：A123.圖樣中,機件的可見輪廓線用（）畫出。A、細(xì)實線B、虛線C、粗實線D、細(xì)點劃線參考答案：C124.圖樣中,機件的不可見輪廓線用（）畫出。A、粗實線B、細(xì)點劃線C、細(xì)實線D、虛線參考答案：D125.通用（I/O）是可由用戶自定義而使用的I/O,而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項,屬于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO參考答案：A126.通過以下（）方式可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機的步距角,從而提高其走步精度A、改變控制算法B、提高頻率C、減小電源電壓D、細(xì)分參考答案：D127.通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行控制的方式為（）。A、順序控制B、反饋控制C、計算機語控制D、閉環(huán)控制參考答案：A128.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系參考答案：C129.提醒人們對周圍環(huán)境引起注意，以避免可能發(fā)生的危害的標(biāo)識牌是（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌參考答案：B130.提供某種信息（如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁）的圖形標(biāo)志選擇（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌參考答案：D131.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線參考答案：B132.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械技術(shù)D、氣動技術(shù)參考答案：A133.四種碼垛方式中,碼垛難度最大的是（）。A、重疊式B、正反交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、縱橫交錯式參考答案：C134.水平放置的帶電平行板電容器兩板間，懸浮著一個帶負(fù)電的微粒，若從微粒取走一些負(fù)電荷（質(zhì)量不變）,為使它仍能懸浮，應(yīng)該（）,A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些參考答案：A135.雙頭螺柱的裝配方法有（）。A、螺母對頂B、用管鉗裝配C、用測力扳手D、用鉗子裝配參考答案：A136.雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍參考答案：B137.數(shù)控機床液壓卡盤處于正卡且在高壓夾緊狀態(tài)下，其夾緊力的大小是由（）管路上的減壓閥來調(diào)節(jié)的。A、低壓B、高壓C、中壓D、超低壓參考答案：B138.屬于傳感器動態(tài)特性指標(biāo)的是（）A、靈敏度B、重復(fù)性C、固有頻率D、線性度參考答案：C139.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器參考答案：C140.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。A、繼電器B、雙向晶閘管C、晶體管D、二極管參考答案：B141.手動操縱機器人運動一共有（）種運動模式。A、2B、3C、4D、5參考答案：C142.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度參考答案：B143.適合于短路故障檢查的方法是（）。A、替代法B、短接法C、直觀法D、切除法參考答案：D144.視覺應(yīng)用中,隨著工作距離變大,視野相應(yīng)（）。A、不變B、變大C、不確定D、變小參考答案：B145.視覺的感光系統(tǒng)是（）。A、角膜B、晶狀體C、視網(wǎng)膜D、眼參考答案：C146.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE參考答案：D147.示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)參考答案：C148.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、以上都可能參考答案：C149.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）A、手動B、自動C、示教D、增量參考答案：B150.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能（）A、手動B、自動C、示教D、增量參考答案：B151.使用COMPACTIF語句編寫程序時，條件有（）個分支。A、2B、3C、9D、無窮參考答案：A152.使用"位姿重復(fù)性"的測試來確定機器人重復(fù)定位精度,即在工作空間內(nèi)取5個點,每個點循環(huán)測試（）次,標(biāo)稱的重復(fù)定位精度測試方法。A、100B、10C、30D、50參考答案：C153.時間繼電器的作用是（）。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路參考答案：C154.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。A、共產(chǎn)主義B、集團主義C、集體主義D、全心全意為人民服務(wù)參考答案：C155.設(shè)置ABB工業(yè)機器人板卡時，首先需要點擊示教器“控制面板”界面中的（）選項。A、監(jiān)控B、配置C、I/OD、ProgKeys參考答案：B156.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N，在未用運動副連接之前，這些活動構(gòu)件的自由度總數(shù)為（）。A、NB、2NC、3ND、4N參考答案：C157.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3參考答案：B158.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置參考答案：B159.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測量。A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋參考答案：D160.如果重啟ABB工業(yè)機器人時,需要丟棄當(dāng)前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和程序,應(yīng)選擇（）類型的重啟類型。A、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)B、重啟C、重置RAPIDD、重置系統(tǒng)參考答案：C161.如果要選擇“重置系統(tǒng)”的類型進(jìn)行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟，需要點擊“重新啟動”后點擊下方的（）選項。A、高級B、手動C、注銷D、重啟參考答案：A162.如果要選擇"重置系統(tǒng)"的類型進(jìn)行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟,需要點擊"重新啟動"后點擊下方的（）選項。A、注銷B、高級C、手動D、重啟參考答案：B163.如果伺服電機控制中不使用軟限位的軸,可以將上限、下限位置分別設(shè)定為（）。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1參考答案：B164.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。A、過載B、控制C、節(jié)流D、發(fā)電參考答案：A165.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小參考答案：A166.曲柄搖桿機構(gòu)的死點位置在（）。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線參考答案：C167.普通用戶設(shè)置ABB工業(yè)機器人的日期,以下說法正確的是（）。A、只能設(shè)置月和日,年無顯示B、普通用戶均不能設(shè)置C、能設(shè)置月和日,年有顯示但不能更改D、年、月、日均可設(shè)置參考答案：D168.普通螺紋的配合精度取決于（）A、基本偏差與旋合長度B、公差等級、基本偏差和旋合長度C、公差等級與基本偏差D、公差等級與旋合長度參考答案：D169.評估相機分辨率的指標(biāo)為:（）。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度參考答案：A170.平行嚙合的兩個齒輪，大齒輪和小齒輪的周長比是5:2,則大齒輪和小齒輪的齒數(shù)比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2參考答案：D171.皮帶平行傳動中的兩個輪，當(dāng)小輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大輪將（）。A、按順時針轉(zhuǎn)動B、按逆時針轉(zhuǎn)動C、不轉(zhuǎn)動D、先順時針轉(zhuǎn)動，再逆時針轉(zhuǎn)動參考答案：A172.配置ABB工業(yè)機器人數(shù)字量輸入信號時，需要選擇的信號類型是（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput參考答案：A173.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器參考答案：B174.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是（）。A、光敏陣列、CCDB、光電傳感器C、微動開關(guān)、薄膜接點D、壓電傳感器參考答案：A175.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣參考答案：B176.滿足（）時,1024點DI/DO將被定義為內(nèi)部繼電器F。①DI、DO的范圍設(shè)定為[1~1024]②機架號RACK設(shè)定為34③插槽號SLOT設(shè)定為"1"④開始點設(shè)定為"1"A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③參考答案：B177.輪式移動機構(gòu)具有以下（）特點。A、機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜B、可靠性比較好C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟參考答案：B178.利用系統(tǒng)設(shè)定操作設(shè)定FANUC機器人軟極限的操作步驟為（）①按軟功能鍵類型TYPE179.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：B180.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器參考答案：A181.立體倉庫的特點是（）。A、空間利用率低B、效率高C、成本高D、投資大參考答案：B182.力學(xué)之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠桿B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力參考答案：A183.力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）。A、手指指尖B、機座C、機器人腕部D、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上參考答案：B184.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)參考答案：C185.絕對位置運動指令為（）。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ參考答案：D186.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。A、位數(shù)B、碼道C、0D、1參考答案：A187.近代機器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進(jìn)出了（）代機器人。A、一B、二C、三D、四參考答案：C188.解析：手動操縱機器人運動有四種，單軸、線性、重定位、增量與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、以上都不正確參考答案：B189.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成（）。A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型參考答案：D190.降壓變壓器的電壓比為（）A、K<1B、K=1C、不確定D、k>1參考答案：D191.鍵直接輸入各關(guān)節(jié)軸的正/負(fù)軟極限位置。A、①②③④B、②①④③C、③①②④D、①②④③參考答案：B192.鍵完成通信參數(shù)設(shè)定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤參考答案：B193.鍵確認(rèn)③斷開控制系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)、生效軟極限參數(shù)④光標(biāo)選定軸序號行的下限、上限輸入?yún)^(qū),用數(shù)字鍵、ENTER194.鍵確認(rèn)②按軟功能鍵類型（TYPE）195.鍵確認(rèn),示教器可顯示通信接口一覽表頁面,并顯示連接器號（接頭）、接口規(guī)范（端口）及通信設(shè)備名稱（注解）。③光標(biāo)選定需要設(shè)定的接口行,按軟功能鍵細(xì)節(jié)（DETAIL）196.鍵,示教器可顯示內(nèi)部繼電器設(shè)定頁面。②利用I/O設(shè)定基本操作,顯示I/O設(shè)定基本頁面。③按軟功能鍵〖細(xì)節(jié)（DETAIL）〗,示教器可顯示內(nèi)部繼電器屬性設(shè)定頁面。④光標(biāo)選定"注解（Comment）"的輸人區(qū),按ENTER197.鍵,返回內(nèi)部繼電器設(shè)定頁面。⑥關(guān)閉系統(tǒng)電源、冷啟動系統(tǒng)生效設(shè)定。⑦當(dāng)前內(nèi)部繼電器屬性設(shè)定完成后,按軟功能鍵〖下頁（NXT-PT）〗、〖上頁（PRVPT）〗,可直接顯示下一內(nèi)部繼電器的屬性設(shè)定頁面,并進(jìn)行同樣的設(shè)定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D(zhuǎn)、②①③④⑤⑥⑦參考答案：C198.鍵,便可利用軟功能鍵輸入內(nèi)部繼電器名稱（注釋）。⑤全部內(nèi)部繼電器屬性設(shè)定完成后,按示教器PREV199.夾鉗式手部中使用較多的是（）。A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部參考答案：D200.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32參考答案：C201.極距變化型電容傳感器的靈敏度于（）。A、極距的平方成正比B、極距成反比C、極距的平方成反比D、極距成正比參考答案：B202.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用（）。A、（x<z）&&（y<x）B、（x<z）||（y<x）C、（y>z）||（y<x）D、（y>z）&&（y<x）參考答案：D203.機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。A、輸入部分B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分參考答案：A204.機械設(shè)備安全裝置檢測合格報告;驗收記錄表要填寫規(guī)范,歸存（）。A、企業(yè)安保檔案B、設(shè)計技術(shù)檔案C、機械設(shè)備臺賬D、設(shè)備技術(shù)檔案參考答案：D205.機器視覺檢測半透明物體時,宜選用的照明方式是（）。A、環(huán)狀照明B、漫反射照明C、單向照明D、背光照明參考答案：D206.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)參考答案：D207.機器人需要以圓弧移動方式運動到目標(biāo)點采用的指令是（）。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ參考答案：B208.機器人系統(tǒng)進(jìn)入"I/O連接設(shè)備一覽畫面"后,頁面中的"PrcI/OMA"表示該I/O設(shè)備是（）。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O連接設(shè)備連接單元D、處理I/O印刷電路板參考答案：D209.機器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec參考答案：C210.機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC參考答案：A211.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法,一般分為（）類A、2B、5C、3D、4參考答案：C212.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。A、3B、2C、4D、5參考答案：B213.機器人力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器參考答案：D214.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運行心理參考答案：A215.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制參考答案：C216.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為（）個階段。A、1B、2C、3D、4參考答案：C217.機器人動作級編程語言又可以分為（）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關(guān)節(jié)級編程C、手部級編程D、本體級編程參考答案：B218.機器人定期維護時,要檢查每條皮帶的張力。對于IRB120機器人來說,軸4張力應(yīng)控制在（）牛左右較合適。A、36B、30C、32D、25參考答案：B219.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括（）。A、齒輪傳動機構(gòu)B、絲杠螺母機構(gòu)C、鏈輪傳動機構(gòu)D、連桿機構(gòu)參考答案：B220.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制參考答案：C221.機器人的精度主要依存于控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差機器人在（）模式下，使能器無效。A、自動B、手動C、調(diào)試D、停止參考答案：A222.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為（）類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B223.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點D、基坐標(biāo)參考答案：C224.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運動速度B、工作速度C、最大運動速度D、最小運動速度參考答案：A225.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動速度參考答案：C226.機器人搬運工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC.機器人夾爪、托盤等,并與（）相連,形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。A、貨架B、生產(chǎn)控制系統(tǒng)C、傳送帶D、數(shù)控機床參考答案：B227.機器人（）傳感器就是測量自身的傳感器，例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁參考答案：A228.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端參考答案：D229.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),增加電位器電阻值,檢測距離（）。A、不確定B、不變C、增加D、減少參考答案：C230.焊接機器人工作站按工作性質(zhì)可以分為箱體焊接機器人工作站、（）、軸類焊接機器人工作站和工作站的水下焊接上的應(yīng)用等。A、電弧焊接機器人工作站B、不銹鋼氣室焊接機器人工作站C、氬弧焊接機器人工作站D、激光焊接機器人工作站參考答案：B231.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。A、梯形圖B、指令表C、邏輯功能圖D、C語言參考答案：A232.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10參考答案：B233.光纖傳感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式參考答案：B234.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中參考答案：B235.關(guān)于外部軸控制軟件,（）用于直線導(dǎo)軌。A、ExtendedAxesControlB、IndependentAuxiliaryAxisC、BasicPositionerD、ARCPositioner參考答案：A236.關(guān)于機器人外部軸,（）是錯誤的。A、"外部軸"又稱"外部關(guān)節(jié)"B、大部分工業(yè)機器人,基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"外部軸"C、大部分工業(yè)機器人,基座運動軸與工裝運動軸統(tǒng)稱為"附加軸"D、機器人作業(yè)工具（如伺服焊鉗等）雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動軸,但不屬于外部軸范疇參考答案：D237.關(guān)于機器人內(nèi)部繼電器設(shè)定,步驟為（）①按I/O設(shè)定頁面的軟功能鍵〖類型（TYPE）〗,并選擇設(shè)定項"標(biāo)簽（F）",按ENTER238.關(guān)于機器人關(guān)節(jié)軸行程極限硬件保護,（）說法不正確。A、硬件保護的區(qū)域（動作位置）通常由機器人生產(chǎn)廠家根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的要求設(shè)置。B、硬件保護是通過控制系統(tǒng)對關(guān)節(jié)軸位置的監(jiān)控,限制軸運動范圍。C、不能用于行程超過360°的回轉(zhuǎn)軸。D、硬件保護需要在運動軸的正、負(fù)行程極限位置安裝檢測開關(guān)。參考答案：B239.關(guān)于焊接指令,（）說法不正確。A、機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序過程中,進(jìn)行弧焊焊接。B、FANUC機器人的弧焊焊接速度只能直接在運動程序語句上指定。C、弧焊開始指令是使機器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令,FANUC機器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法。D、弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進(jìn)行弧焊焊接。參考答案：B240.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。A、機器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B、機器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差C、重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間參考答案：B241.關(guān)于工業(yè)機器人的安全規(guī)范,說法不正確的是（）。A、要規(guī)范穿衣,不可佩戴可能會影響操作的飾品B、應(yīng)熟悉示教器操作鍵,避免使用錯誤致使設(shè)備受損C、始終要把安全放在第一位D、不需要培訓(xùn)學(xué)習(xí)就可以大膽地操作設(shè)備參考答案：D242.關(guān)于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）。A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D、機器人在進(jìn)行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)參考答案：C243.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇,（）是正確的。A、三點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化,（W,P,R）不發(fā)生變化的情況B、六點法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化,（W,P,R）不發(fā)生變化的情況C、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況D、三點法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系參考答案：A244.關(guān)于愛崗敬業(yè)的說法中,你認(rèn)為不正確的是（）。A、現(xiàn)代社會提倡人才流動,愛崗敬業(yè)真逐步喪失它的價值B、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念C、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)精神D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)參考答案：A245.關(guān)于FANUC伺服放大器型號βisvsp20/20/40（）是正確的。A、雙軸放大器B、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培。C、單軸放大器D、三軸放大器參考答案：D246.關(guān)于FANUC機器人通信設(shè)定,步驟是（）。①按操作菜單鍵MENU247.關(guān)于FANUC機器人抱閘,以下說法（）不正確的。A、每個抱閘單元上面有兩個抱閘號。B、當(dāng)運轉(zhuǎn)時遇到急?；蛘邤嚯姇r,外部軸需要安全保護和精確定位等等,就需要給電機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn),簡單的說。這就是抱閘。C、抱閘單元就是給外部電機提供抱閘功能的一個模塊。D、每一個抱閘號有四個抱閘口,每一個抱閘口可以控制一個電機。參考答案：D248.供料單元常見的故障類型一般有硬件故障和（）。A、網(wǎng)絡(luò)故障B、傳感器故障C、PLC故障D、軟件故障參考答案：D249.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）。A、像素B、視野C、精度D、分辨率參考答案：A250.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：C251.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：B252.工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人參考答案：A253.工業(yè)機器人由三大部分組成,分別是機械部分、（）部分和控制部分。A、電氣B、軟件C、傳感D、硬件參考答案：C254.工業(yè)機器人一共有（）個內(nèi)部急停按鈕。A、4B、3C、1D、2參考答案：D255.工業(yè)機器人性能測試時,應(yīng)將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中,應(yīng)寫入的測量誤差有（）。①計算誤差;②儀器安裝誤差;③儀器測量的系統(tǒng)誤差;④機器人重復(fù)定位精度誤差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④參考答案：A256.工業(yè)機器人系統(tǒng)安全風(fēng)險分為（）大類。A、1B、2C、3D、4參考答案：B257.工業(yè)機器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為（）。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色參考答案：A258.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器參考答案：B259.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色參考答案：C260.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點（）。A、工業(yè)機器人的控制是一個不變量控制系統(tǒng)B、機器人控制系統(tǒng)不是一個計算機控制系統(tǒng)C、機器人的控制與機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)密切相關(guān)D、機器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境的工況參考答案：C261.工業(yè)機器人關(guān)機后重新開啟電源，需要間隔至少（）分鐘。A、1B、2C、3D、5參考答案：B262.工業(yè)機器人工作站的特點是（）。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強A、①②B、①③C、②④D、①②③④參考答案：D263.工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在（）位置。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接參考答案：C264.工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為（）。A、控制柜維護和示教器維護B、末端工具維護和機器人本體C、線纜維護和機器人本體維護D、控制柜維護和機器人本體維護參考答案：D265.工業(yè)機器人的手部也稱（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器參考答案：D266.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。A、擺動運動B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動參考答案：A267.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指（）。A、外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式B、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式C、驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式D、驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式參考答案：D268.工業(yè)機器人的精度參數(shù)不包括（）。A、相對精度B、工作精度C、重復(fù)精度D、分辨率參考答案：A269.工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、手前機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座參考答案：A270.工業(yè)機器人的（）負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)手腕機械接口處所能承受的最大負(fù)載允許值。A、標(biāo)準(zhǔn)B、最大C、額定D、最小參考答案：A271.工業(yè)機器人常用的行走機座是（）。A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構(gòu)D、導(dǎo)軌參考答案：D272.工業(yè)機器人搬運任務(wù)的主要環(huán)節(jié)運動規(guī)劃、（）、示教準(zhǔn)備、示教編程和程序調(diào)試。A、工藝分析B、視覺檢測C、原點標(biāo)定D、路徑規(guī)劃參考答案：A273.工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，第三代工業(yè)機器人成為（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人參考答案：C274.根據(jù)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和作用一般分為簡單夾緊裝置、復(fù)合夾緊裝置和（）。A、偏心機構(gòu)B、螺旋機構(gòu)C、楔塊機構(gòu)D、氣動、液壓裝置參考答案：D275.干涉、碰撞檢查:在設(shè)備運行之前應(yīng)檢查工作臺面上是否存在影響設(shè)備運行的無關(guān)物品或工具,在初次運行程序時應(yīng)（）,防止在運動過程中出現(xiàn)點位的碰撞。A、降低工業(yè)機器人速度連續(xù)運行B、工業(yè)機器人全速單步運行C、降低工業(yè)機器人速度單步運行D、工業(yè)機器人全速連續(xù)運行參考答案：C276.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器參考答案：C277.附加負(fù)載通常安裝在要回轉(zhuǎn)軸、（）上,它們將直接影響機器人本體的運動特性。A、上臂擺動軸B、夾具C、基座軸D、末端執(zhí)行器參考答案：A278.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200參考答案：C279.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)整合成原型，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、互補性D、整合性參考答案：C280.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：A281.對于液壓泵來說,在正常工作條件下,按實驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運行的最高壓力稱之為（）。A、工作壓力B、最低允許壓力C、最高允許壓力D、額定壓力參考答案：C282.對于每個職工來說,質(zhì)量管理的主要內(nèi)容有崗位的質(zhì)量要求、質(zhì)量目標(biāo)、質(zhì)量保證措施和（）等。A、信息反饋B、質(zhì)量水平C、質(zhì)量記錄D、質(zhì)量責(zé)任參考答案：D283.對于復(fù)雜電路的任一節(jié)點,在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒等于零,該定律是（）A、KCLB、KILC、KALD、KVL參考答案：A284.對小型工業(yè)機器人進(jìn)行手動零點校準(zhǔn)時，不需要用到下列（）工具。A、標(biāo)定板B、導(dǎo)銷C、校準(zhǔn)擺錘組件D、連接螺釘參考答案：D285.對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、不確定參考答案：A286.對工業(yè)機器人進(jìn)行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教參考答案：A287.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A、關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動參考答案：A288.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間參考答案：B289.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度參考答案：D290.電氣氣動控制回路包括電氣回路和（）。A、機械回路B、液壓回路C、氣動回路D、手動回路參考答案：C291.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A、電器B、開關(guān)C、元件D、負(fù)載參考答案：D292.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接參考答案：B293.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補償B、并聯(lián)電容補償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感參考答案：B294.電感式傳感器屬于（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器參考答案：A295.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。A、接零B、接設(shè)備外殼C、多點接地D、一端接地參考答案：D296.當(dāng)曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構(gòu)的作用是將（）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。A、直線運動B、曲線運動C、圓周運動D、單擺運動參考答案：C297.當(dāng)前機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強參考答案：B298.當(dāng)孔的最大極限尺寸與軸的最小極限尺寸之代數(shù)差為正值時,此代數(shù)差稱為（）A、最大過盈B、最小間隙C、最小過盈D、最大間隙參考答案：D299.當(dāng)機器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、事件日志D、系統(tǒng)信息參考答案：C300.當(dāng)代機器人主要源于以下（）兩個分支。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能參考答案：C301.當(dāng)代工業(yè)機器人主要源于以下兩個分支（）。A、操作機與計算機B、計算機與數(shù)控機床C、計算機與人工智能D、操作機與數(shù)控機床參考答案：D302.帶輪裝到軸上后,用（）量具檢查其端面跳動量A、百分表B、量角器C、直尺D、直尺或拉繩參考答案：A303.大功率的液壓系統(tǒng)一般采用（）調(diào)速回路。A、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路B、容積調(diào)速回路C、節(jié)流調(diào)速回路D、容積節(jié)流調(diào)速回路參考答案：B304.打磨機器人主要分為工件型打磨機器人和（）。A、機器人本體B、導(dǎo)軌型打磨機器人C、工具型打磨機器人D、工作型打磨機器人參考答案：C305.次工作空間用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）參考答案：C306.串行通信簡單實用,在工業(yè)上得到了廣泛實用,RS-232抗干擾性弱,串行通信（）提升抗擾性,加大傳輸距離。A、PROFIBUSB、RS485C、射頻識別D、RFID參考答案：B307.傳感器主要完成兩方面的功能:檢測和（）A、轉(zhuǎn)換B、信號調(diào)節(jié)C、感知D、去噪?yún)⒖即鸢福篈308.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度參考答案：C309.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位參考答案：C310.程序模塊可包含程序數(shù)據(jù)、（）、中斷程序和（）四種對象。A、例行程序功能B、主程序例行程序C、主程序功能D、系統(tǒng)模塊例行程序參考答案：A311.程序點參數(shù)中的rot存儲的數(shù)值表示（）。A、X、Y、Z位置數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、外部軸數(shù)據(jù)參考答案：B312.程序點參數(shù)中的extax存儲的數(shù)值表示（）。A、X、Y、Z位置數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、外部軸數(shù)據(jù)參考答案：D313.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含義（）A、鎖定視覺寄存器命令B、視覺補正條件命令C、直接視覺補正命令D、間接視覺補正命令參考答案：C314.常用的液壓缸終端緩沖裝置是由（）組合而成的A、單向閥+節(jié)流閥B、溢流閥+節(jié)流閥C、換向閥+節(jié)流閥D、換向閥+溢流閥參考答案：A315.測量作用在機器人末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：B316.測量繞組的絕緣電阻一般使用（）工具。A、直流電橋B、兆歐表C、毫安表D、萬用表參考答案：B317.測量機器人在夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：C318.測量機器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器參考答案：A319.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（）,避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失,并將示教器放置在安全位置。A、電源開關(guān)B、限位開關(guān)C、停止按鈕D、急停開關(guān)參考答案：D320.采用RSR方式,進(jìn)行外部信號選擇機器人程序與啟?？刂茣r,為了使UO[1]信號（CMDENBL）命令使能信號輸出為ON,應(yīng)滿足（）條件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③④⑤B、①②③⑤C、②③④D、①②③④參考答案：B321.采樣階段,PLC的CPU對各輸入端子進(jìn)行掃描,將輸入信號送入（）A、數(shù)據(jù)塊（DB/DI）B、外部I存儲器（PI）C、輸入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）參考答案：C322.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)參考答案：C323.不同歷史時期,有著不同的職業(yè)道德標(biāo)準(zhǔn),這表明了職業(yè)道德有明顯的（）特征。A、多樣性B、經(jīng)濟性C、實踐性D、時代性參考答案：D324.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。A、輸入采樣階段B、程序監(jiān)控階段C、程序執(zhí)行階段D、輸出刷新階段參考答案：B325.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進(jìn)行。A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路參考答案：A326.變頻器的運行參數(shù)（）。A、根據(jù)使用情況設(shè)置B、可以隨意調(diào)整C、不可以改變D、出廠時設(shè)置好參考答案：A327.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、左邊B、右邊C、上方D、下方參考答案：A328.編碼器線纜一端接伺服電機紅色端編碼器接口,另一端（）A、接放大器上的編碼器接口B、24V電源接口C、控制柜柜門電池盒D、6V電源接口參考答案：A329.編碼器碼盤的作用是（）A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光參考答案：C330.編碼器檢測部分的作用是（）。A、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、檢測平行光，變成電信號輸出參考答案：D331.編碼器電池所在位置（）。A、電柜內(nèi)部B、控制器C、本體底座D、示教器參考答案：B332.保護接地用于中性點（）供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地參考答案：B333.班組是企業(yè)質(zhì)量體系的（），也是質(zhì)量信息的一個重要信息源。A、基本環(huán)節(jié)B、基本要求C、重要依劇D、重要保障參考答案：A334.按下"COORD"鍵,可依次按照（）順序切換坐標(biāo)系。A、世界→手動→關(guān)節(jié)→工具→用戶B、世界→關(guān)節(jié)→手動→工具→用戶C、關(guān)節(jié)→手動→世界→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動→世界→用戶→工具參考答案：C335.安裝機器人外部設(shè)備時,為保證機器設(shè)備的安全,應(yīng)盡量避開機器人的活動范圍,實在由于場地的限制,可采?。ǎ┐胧?以確保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、降低運行速度C、外圍設(shè)備可靠接地D、設(shè)置防護柵欄和安全門參考答案：A336.安全標(biāo)識牌“當(dāng)心觸電”屬于（）。A、禁止類標(biāo)識牌B、警告類標(biāo)識牌C、指令類標(biāo)識牌D、提示類標(biāo)識牌參考答案：B337.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A、三極管B、二極管C、晶閘管D、場效應(yīng)管參考答案：A338.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)參考答案：B339.tooldata數(shù)據(jù)的中文意思為（）A、數(shù)值數(shù)據(jù)B、姿態(tài)數(shù)據(jù)C、工具數(shù)據(jù)D、中斷數(shù)據(jù)參考答案：C340.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and（）withcomputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、ommunicatesD、controlled參考答案：C341.Socketmessage通訊設(shè)置時,使用UserSocketMsg（R648）,機器人設(shè)置時,需要更改系統(tǒng)變量（）。A、$Jog_IN_Auto為1B、$CAREL_ENABLE為1C、$JPOSREC_ENB為1D、$KEYLOGGIN為1參考答案：B342.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線?（）A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET參考答案：C343.RV減速器通過（）把力傳遞給機器人關(guān)節(jié)。A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤參考答案：D344.RV減速器具有（）個擺線輪，并相距180°。A、1B、2C、3D、4參考答案：B345.ROBOUIDE中,設(shè)置陣列個數(shù)為,雙擊對應(yīng)模塊,打開設(shè)置頁面并選擇"Parts"選項卡,勾選所需添加的Part,單擊Apply后,再設(shè)置（）A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset參考答案：B346.Roboguide中,多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有（）。A、同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號通信技術(shù)B、不同控制器之間信號通信技術(shù)C、同一控制器的多軸控制技術(shù)D、不同控制器之間的多軸控制技術(shù)和同一控制器之間信號通信技術(shù)參考答案：A347.ROBOGUIDE軟件中,用于添加機器人及周圍設(shè)備、更改屬性、配置不同設(shè)備通信信號配置的菜單是（）。A、ProjectB、RobotC、ToolsD、Cell參考答案：B348.ROBOGUIDE軟件中,當(dāng)需要添加機器人工作站圍欄時,應(yīng)選則Cell菜單下的（）。A、ddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine參考答案：C349.ROBOGUIDE仿真環(huán)境創(chuàng)建時,可選擇的應(yīng)用工具中,用于弧焊的是（）。A、rcToolB、LRC、DispenseToolD、HandlingTool參考答案：A350.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時,可選擇的應(yīng)用工具中,用于點焊的是（）。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool參考答案：B351.ROBOGUIDE導(dǎo)入實訓(xùn)臺后,模型設(shè)置頁面中,（）勾選后,將忽略鼠標(biāo)對模型的控制。A、ShowRobotCollisionsB、ScaleC、IgnoreMouseControlD、LockAllLocationValues參考答案：C352.ROBOGUIDE導(dǎo)入實訓(xùn)臺后,模型設(shè)置頁面中,（）勾選后,機器人與該模型發(fā)生干涉時以紅色報警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale參考答案：A353.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。A、三價B、四價C、五價D、六價參考答案：A354.PWM調(diào)速方式稱為（）A、變頻調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、脈寬調(diào)速D、變電流調(diào)速參考答案：C355.Profibus-PA是指（）。A、現(xiàn)場總線報文規(guī)范B、過程現(xiàn)場總線C、過程自動化D、分布式外圍設(shè)備參考答案：C356.Profibus-FMS指（）A、分布式外圍設(shè)備B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范C、過程現(xiàn)場總線D、過程自動化參考答案：B357.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、延時作用C、將短信號變?yōu)殚L信號D、將長信號變?yōu)槎绦盘枀⒖即鸢福篋358.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。A、輔助繼電器B、計數(shù)器C、計時器D、時鐘頻率參考答案：D359.PLC程序編寫有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖參考答案：A360.PLC參數(shù)中,最高地址是指（）。A、允許網(wǎng)絡(luò)的最大地址B、連接網(wǎng)絡(luò)中德電腦應(yīng)該設(shè)置的地址C、網(wǎng)絡(luò)中第一個節(jié)點地址D、網(wǎng)絡(luò)中最后一個節(jié)點地址參考答案：A361.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器參考答案：D362.MODBUS/TCP機架號為（）。A、89B、67C、92D、96參考答案：D363.J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)參考答案：B364.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1參考答案：A365.FMC是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元參考答案：D366.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時,拐角的軌跡會（）。A、隨WAIT指令等待時間改變B、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EC、不變D、無法執(zhí)行參考答案：C367.FANUC六軸機器人起始軸號設(shè)置與光纖連接順序密切相關(guān)。FSSB1對應(yīng)有效硬件起始軸號碼為（）A、7-36B、5-32C、7-32D、8-32參考答案：C368.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口,連接在A-2上的機器人及外部軸,其FSSB為（）。A、2B、1C、3D、4參考答案：A369.FA