臨沂大學(xué)《計算機(jī)控制系統(tǒng)A》2021-2022學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁臨沂大學(xué)《計算機(jī)控制系統(tǒng)A》2021-2022學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個高階系統(tǒng)，通常可以用（）來近似分析其性能。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是2、在控制系統(tǒng)中，比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是（）A.輸出與輸入成正比B.輸出與輸入成反比C.輸出與輸入的積分成正比D.輸出與輸入的微分成正比3、振蕩環(huán)節(jié)的阻尼比越大，則（）。A.振蕩越劇烈B.超調(diào)量越大C.響應(yīng)速度越慢D.以上都不是4、離散控制系統(tǒng)中，采樣周期越短，系統(tǒng)的控制性能（）A.越好B.越差C.不變D.以上都有可能5、在PID控制器參數(shù)整定中，臨界比例度法屬于（）A.工程整定法B.理論計算法C.經(jīng)驗(yàn)法D.以上都不是6、在根軌跡圖中，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其右邊開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)個數(shù)之和為奇數(shù)，則該區(qū)域是根軌跡的一部分，這一性質(zhì)稱為（）A.幅值條件B.相角條件C.分離點(diǎn)D.會合點(diǎn)7、工業(yè)控制計算機(jī)的特點(diǎn)是（）A.可靠性高B.實(shí)時性強(qiáng)C.環(huán)境適應(yīng)性好D.以上都是8、內(nèi)?？刂频奶攸c(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡單B.魯棒性好C.設(shè)計方便D.以上都是9、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.一階線性系統(tǒng)B.二階線性系統(tǒng)C.含有死區(qū)的系統(tǒng)D.勞斯穩(wěn)定系統(tǒng)10、在控制系統(tǒng)中，滯后-超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是11、控制系統(tǒng)的帶寬越大，其（）A.響應(yīng)速度越快B.抗干擾能力越強(qiáng)C.精度越高D.以上都不是12、以下哪種方法不是現(xiàn)代控制理論中的分析方法？（）A.李亞普諾夫方法B.根軌跡法C.狀態(tài)觀測器D.最優(yōu)控制13、以下哪種情況會導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？（）A.開環(huán)增益過大B.開環(huán)增益過小C.閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面D.閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上14、控制系統(tǒng)的帶寬越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.穩(wěn)態(tài)精度越低15、控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)通常不包括（）A.上升時間B.峰值時間C.超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差16、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號B.將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號C.保持采樣信號的值D.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性17、最小相位系統(tǒng)是指（）。A.開環(huán)零極點(diǎn)都在左半平面B.開環(huán)零極點(diǎn)都在右半平面C.開環(huán)零點(diǎn)在左半平面，極點(diǎn)在右半平面D.開環(huán)極點(diǎn)在左半平面，零點(diǎn)在右半平面18、以下哪種保持器會引起高頻信號失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會19、在頻域分析中，系統(tǒng)的帶寬越大，（）A.響應(yīng)速度越快B.穩(wěn)態(tài)精度越高C.抗干擾能力越強(qiáng)D.以上都不對20、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.自動售貨機(jī)D.數(shù)控機(jī)床二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋容錯控制的基本思想。2、（本題10分）什么是智能倉儲控制？3、（本題10分）什么是免疫控制？簡述其特點(diǎn)。4、（本題10分）簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)中的移動機(jī)器人控制。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分