南京工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)南京工程學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承2、對(duì)于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請(qǐng)問(wèn)該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無(wú)法確定3、在機(jī)械加工中，以下哪種刀具材料適用于高速切削？（）A.高速鋼B.硬質(zhì)合金C.陶瓷D.金剛石4、在機(jī)械制造中，珩磨是一種光整加工方法，主要用于：A.提高孔的尺寸精度和表面粗糙度B.去除孔內(nèi)的毛刺C.修正孔的形狀誤差D.以上都是5、在機(jī)械工程中，滾動(dòng)軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承類型選擇的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承。B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承。C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承。D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承。6、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是7、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液8、某軸類零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知軸的材料為40Cr，淬火深度要求為2-4mm，應(yīng)選擇哪種表面淬火方法？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電子束淬火9、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨10、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm11、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是13、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.無(wú)法確定14、對(duì)于一個(gè)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動(dòng)的距離是多少？A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm15、在機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的目的是（）A.保證系統(tǒng)正常運(yùn)行B.延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命C.降低系統(tǒng)故障率D.以上都是16、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個(gè)零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)這兩個(gè)公差之間的關(guān)系是怎樣的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨(dú)立D.以上都不對(duì)17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接的松脫，通常采用以下哪種防松方法？（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都是18、在機(jī)械制造的拉削加工中，以下哪種拉刀類型適用于加工圓孔？（）A.內(nèi)拉刀B.外拉刀C.圓拉刀D.平面拉刀19、在設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)，為了避免鏈條脫鏈，鏈輪的齒數(shù)應(yīng)（）A.盡量多B.盡量少C.適中D.沒(méi)有限制20、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋表面粗糙度參數(shù)的選擇原則。如何根據(jù)零件的工作條件和功能要求確定合適的表面粗糙度值？2、（本題10分）論述在機(jī)械零件的抗疲勞設(shè)計(jì)中，如何通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)、改善表面質(zhì)量、選擇合適的材料和熱處理工藝等方法提高零件的疲勞壽命？3、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的工藝性分析內(nèi)容和方法，舉例說(shuō)明如何對(duì)零件結(jié)構(gòu)進(jìn)行工藝性改進(jìn)。4、（本題10分）論述在機(jī)械零件的表面處理技術(shù)中，如電鍍、化學(xué)鍍、涂裝等，其工藝過(guò)程和作用是什么？以及如何