南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B》2022-2023學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種控制算法可以處理多目標(biāo)優(yōu)化問題？（）A.最優(yōu)控制B.預(yù)測控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是2、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的敏感程度B.系統(tǒng)對輸入變化的響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性3、以下哪種控制算法可以處理約束條件？（）A.模型預(yù)測控制B.最優(yōu)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是4、對于一個(gè)高階系統(tǒng)，通?？梢杂茫ǎ﹣斫品治銎湫阅?。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是5、控制系統(tǒng)的帶寬越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.穩(wěn)態(tài)精度越低6、離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓內(nèi)B.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓外C.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓內(nèi)D.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓外7、在數(shù)字濾波中，中值濾波的特點(diǎn)是（）A.消除脈沖干擾B.平滑濾波C.對隨機(jī)信號有效D.以上都不是8、最小相位系統(tǒng)是指（）。A.開環(huán)零極點(diǎn)都在左半平面B.開環(huán)零極點(diǎn)都在右半平面C.開環(huán)零點(diǎn)在左半平面，極點(diǎn)在右半平面D.開環(huán)極點(diǎn)在左半平面，零點(diǎn)在右半平面9、系統(tǒng)的相角裕度越大，（）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不對10、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是11、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是12、慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是13、前饋控制的作用是（）A.克服干擾B.減小誤差C.改善系統(tǒng)性能D.提高穩(wěn)定性14、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.PID控制B.史密斯預(yù)估控制C.最優(yōu)控制D.自適應(yīng)控制15、可編程控制器（PLC）主要用于（）A.順序控制B.過程控制C.運(yùn)動(dòng)控制D.以上都是16、系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率取決于（）A.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)B.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)C.比例環(huán)節(jié)的系數(shù)D.以上都不是17、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）。A.系統(tǒng)的開環(huán)增益B.系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)C.系統(tǒng)的輸入信號D.系統(tǒng)的干擾信號18、在根軌跡圖中，分離點(diǎn)通常位于（）A.實(shí)軸上B.虛軸上C.左半平面D.右半平面19、以下哪種系統(tǒng)屬于確定性系統(tǒng)？（）A.隨機(jī)系統(tǒng)B.模糊系統(tǒng)C.輸入輸出關(guān)系明確的系統(tǒng)D.以上都不是20、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）什么是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析？2、（本題10分）說明故障診斷在控制系統(tǒng)中的重要性。3、（本題10分）闡述脈沖傳遞函數(shù)的定義和計(jì)算方法。4、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在智能洗衣機(jī)中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，