南京工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)南京工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件需要進(jìn)行發(fā)黑處理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蝕性C.改善外觀D.提高耐磨性2、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm3、在金屬材料的力學(xué)性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷4、在設(shè)計(jì)一個(gè)軸系結(jié)構(gòu)時(shí)，需要選擇合適的軸承類型。對(duì)于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場(chǎng)合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承5、在機(jī)械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計(jì)算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對(duì)6、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量7、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)螺旋千斤頂來(lái)頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm8、在選用滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑劑時(shí)，若載荷大、轉(zhuǎn)速低，應(yīng)選用（）A.潤(rùn)滑油B.潤(rùn)滑脂C.固體潤(rùn)滑劑D.以上都可以9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動(dòng)D.以上都是10、在機(jī)械加工中，拉削加工的特點(diǎn)是（）A.生產(chǎn)效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種密封方式適用于高速旋轉(zhuǎn)軸的密封？（）A.氈圈密封B.唇形密封圈C.機(jī)械密封D.迷宮密封12、在齒輪傳動(dòng)中，若要提高齒輪的接觸強(qiáng)度，以下哪種方法較為有效？（）A.增大模數(shù)B.增加齒數(shù)C.采用硬齒面齒輪D.增大中心距13、對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學(xué)性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓14、在機(jī)械系統(tǒng)的制動(dòng)裝置中，以下哪種制動(dòng)方式制動(dòng)力矩較大？（）A.電磁制動(dòng)B.液壓制動(dòng)C.氣壓制動(dòng)D.機(jī)械制動(dòng)15、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定。B.漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲。C.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低。D.漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小。16、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距17、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行噴丸強(qiáng)化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時(shí)間為10min，請(qǐng)問(wèn)零件表面的殘余壓應(yīng)力大約為多少？A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa18、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具19、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應(yīng)采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)加工D.以上都不對(duì)20、在機(jī)械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時(shí)，為了提高鑄件的精度，常采用：A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，舉例說(shuō)明如何在滿足可靠性要求的前提下實(shí)現(xiàn)零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)。2、（本題10分）闡述機(jī)械加工中切削液的作用和種類，以及如何根據(jù)加工條件選擇合適的切削液。3、（本題10分）闡述機(jī)械加工中定位基準(zhǔn)的選擇原則和方法，舉例說(shuō)明如何根據(jù)零件特點(diǎn)選擇合適的定位基準(zhǔn)。4、（本題10分）論述在機(jī)械加工中的化學(xué)銑削技術(shù)，分析化學(xué)銑削的原理、工藝流程以及在特殊材料加工中的應(yīng)用。三