南京工業(yè)大學《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京工業(yè)大學《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件需要進行發(fā)黑處理，其主要目的是什么？A.提高硬度B.提高耐腐蝕性C.改善外觀D.提高耐磨性2、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm3、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷4、在設(shè)計一個軸系結(jié)構(gòu)時，需要選擇合適的軸承類型。對于承受較大徑向載荷和較小軸向載荷的場合，以下哪種軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承5、在機械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對6、在機械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進給量7、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm8、在選用滑動軸承的潤滑劑時，若載荷大、轉(zhuǎn)速低，應選用（）A.潤滑油B.潤滑脂C.固體潤滑劑D.以上都可以9、在機械設(shè)計中，滾動軸承的預緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動D.以上都是10、在機械加工中，拉削加工的特點是（）A.生產(chǎn)效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是11、在機械設(shè)計中，以下哪種密封方式適用于高速旋轉(zhuǎn)軸的密封？（）A.氈圈密封B.唇形密封圈C.機械密封D.迷宮密封12、在齒輪傳動中，若要提高齒輪的接觸強度，以下哪種方法較為有效？（）A.增大模數(shù)B.增加齒數(shù)C.采用硬齒面齒輪D.增大中心距13、對于一個需要進行熱加工的零件，以下哪種工藝方法能獲得較好的綜合力學性能？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓14、在機械系統(tǒng)的制動裝置中，以下哪種制動方式制動力矩較大？（）A.電磁制動B.液壓制動C.氣壓制動D.機械制動15、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關(guān)，始終保持恒定。B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲。C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低。D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小。16、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距17、某機械零件表面需要進行噴丸強化處理，已知彈丸的直徑為1mm，噴射速度為80m/s，噴射時間為10min，請問零件表面的殘余壓應力大約為多少？A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa18、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具19、在機械加工中，對于一個薄壁套筒類零件，為了減小加工變形，應采用的工藝方法是（）A.先粗車外圓，再精車內(nèi)孔B.先精車內(nèi)孔，再粗車外圓C.內(nèi)外圓同時加工D.以上都不對20、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細闡述機械零件的可靠性優(yōu)化設(shè)計方法，舉例說明如何在滿足可靠性要求的前提下實現(xiàn)零件的優(yōu)化設(shè)計。2、（本題10分）闡述機械加工中切削液的作用和種類，以及如何根據(jù)加工條件選擇合適的切削液。3、（本題10分）闡述機械加工中定位基準的選擇原則和方法，舉例說明如何根據(jù)零件特點選擇合適的定位基準。4、（本題10分）論述在機械加工中的化學銑削技術(shù)，分析化學銑削的原理、工藝流程以及在特殊材料加工中的應用。三