第47屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目江蘇省選拔賽技術(shù)技術(shù)文件和樣題

第47屆世界技能大賽江蘇省選拔賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件第47屆世賽江蘇省選拔賽組委會(huì)技術(shù)工作組2022年月目錄一、項(xiàng)目簡介 1（一）項(xiàng)目描述 1（二）考核目的 1（三）相關(guān)文件 2二、選手具備的能力 2（一）基本要求 2三、競(jìng)賽項(xiàng)目 5（一）競(jìng)賽模塊 5（二）命題方式 5（三）考核次數(shù)及地點(diǎn)安排 5（四）競(jìng)賽樣題 5（五）比賽日程 13四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 13（一）評(píng)分流程說明 14（二）統(tǒng)分方法 14五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備 15（一）場(chǎng)地設(shè)備及布局 15（二）選手自備的設(shè)備和工具 16（三）場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料 16（四）競(jìng)賽用機(jī)器人 17六、項(xiàng)目特別規(guī)定 18（一）設(shè)備規(guī)定 18（二）其他要求 19七、賽場(chǎng)布局要求 19（一）場(chǎng)地及物資 19（二）競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品 20八、健康安全和綠色環(huán)保 20（一）選手安全防護(hù)要求 20（二）賽事安全要求 20九、賽場(chǎng)要求 21（一）公眾要求 21十、綠色環(huán)保 21附錄1場(chǎng)地圖 23

PAGE16一、項(xiàng)目簡介本技術(shù)文件是第47屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目江蘇省選拔賽技術(shù)文件具體實(shí)施方案，主要說明考核思路與相關(guān)實(shí)施細(xì)節(jié)，正式考核內(nèi)容及要求均參考公布的第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件和競(jìng)賽實(shí)際情況結(jié)合進(jìn)行實(shí)施。（一）項(xiàng)目描述移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。（二）考核目的參照第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，在考核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計(jì)、原型搭建、基礎(chǔ)功能測(cè)試、任務(wù)與演示方面能力。旨在選撥出江蘇省綜合能力最優(yōu)秀的選手。（三）相關(guān)文件本技術(shù)文件參考第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，以及選拔賽競(jìng)賽技術(shù)工作文件、移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)文件組織編制，主要關(guān)聯(lián)文件如下：1.《WSC2022_TP23_EN》二、選手具備的能力（一）基本要求1、工作組織和管理個(gè)人（選手）需了解和理解：制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；合作開展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；給出及接收回饋及提供支持。2、設(shè)計(jì)個(gè)人（選手）需了解和理解：項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用；項(xiàng)目規(guī)范的本質(zhì)和格式；將要進(jìn)行評(píng)價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理；如下設(shè)計(jì)指標(biāo)（參數(shù)）：元器件、材料和工作流程的選擇；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用。機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；根據(jù)簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性；確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求；在指定的時(shí)間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)；完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；開發(fā)解決移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案；確定并評(píng)估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購與制造的可選方案；參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因素；制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時(shí)間限制，完成階段性設(shè)計(jì)。3、制造與裝配個(gè)人（選手）需了解與理解：機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；制作與裝配的原理；安全制造與操作的原則及實(shí)踐。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；電子控制電路的集成；相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效利用；機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙控；確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。4、編程、檢測(cè)與調(diào)試個(gè)人（選手）需了解與理解：制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；無線通訊的原理與應(yīng)用；通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；傳感器信息融合；故障排查分析技巧；進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；問題解決策略；發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有效地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作；使用遙控，有效控制系統(tǒng)；采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；實(shí)施導(dǎo)航策略；安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收?；展示基本的IT知識(shí)；快捷地修復(fù)或更換元器件。5、性能檢查與演示個(gè)體（選手）需了解與理解：對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法；使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的每個(gè)部件；根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整體性能；通過分析、問題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；通過最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目；確保設(shè)計(jì)階段的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易所必要的文檔；向客戶移交移動(dòng)機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問題進(jìn)行回應(yīng)。

三、競(jìng)賽項(xiàng)目（一）競(jìng)賽模塊模塊編號(hào)第47屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目江蘇省選拔賽模塊名稱分值評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)A工作組織與管理10場(chǎng)地與時(shí)間管理/團(tuán)隊(duì)綜合表現(xiàn)B機(jī)器人設(shè)計(jì)評(píng)分10根據(jù)5.4規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)判定C基礎(chǔ)功能測(cè)試30依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定D綜合功能測(cè)試50依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定合計(jì)100（二）命題方式競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機(jī)器人設(shè)計(jì)評(píng)分；C模塊，基礎(chǔ)功能測(cè)試；D模塊，綜合功能測(cè)試。A、B模塊由專家組評(píng)定，C、D模塊由裁判打分，其中C、D模塊試題現(xiàn)場(chǎng)提供，以樣題作為參考，有30%變化。（三）考核次數(shù)及地點(diǎn)安排本階段性為一次集中考核，權(quán)重100%。考核時(shí)間：根據(jù)疫情防控實(shí)際情況，提前兩周報(bào)省人社廳批準(zhǔn)后，提前一周通知參賽單位和選手。考核地點(diǎn)：江蘇省南京技師學(xué)院——移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目國家基地（四）競(jìng)賽樣題模塊A：工作組織和管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過程中的準(zhǔn)時(shí)、在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。模塊B：機(jī)器人設(shè)計(jì)評(píng)分機(jī)器人裝配評(píng)分主要考核選手對(duì)于機(jī)器人機(jī)械組裝、電器連接等設(shè)計(jì)合理性的評(píng)判，具體標(biāo)準(zhǔn)參考5.4規(guī)定。模塊C：基礎(chǔ)功能測(cè)試選手需要編寫程序/操作界面，對(duì)組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，通過演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。模塊C共包含5道題目，其中4道自動(dòng)任務(wù)，1道手動(dòng)第三視角任務(wù)。具體測(cè)試題目第一比賽日晨會(huì)時(shí)由16題抽取5題，C模塊16題：Z1.已知場(chǎng)地中有4個(gè)病床。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，需要依次將各病床移動(dòng)到下一個(gè)病床所在位置且移動(dòng)順序一致，例如1號(hào)移動(dòng)至2號(hào)，2號(hào)移動(dòng)至3號(hào)，3號(hào)移動(dòng)至4號(hào)，4號(hào)移動(dòng)至1號(hào)。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z2.已知場(chǎng)地中有4個(gè)病床墊，編號(hào)為1、2、3、4，其中只有一個(gè)病床墊上有病床，要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，找到這個(gè)病床并搬運(yùn)至下一個(gè)病床位置，例如，1號(hào)病床墊上有病床，則將病床移動(dòng)至2號(hào)病床墊。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z3.區(qū)域1、2分別有1個(gè)藥品支架，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，識(shí)別區(qū)域1、2藥品支架上的藥品個(gè)數(shù)和顏色，從藥品架上抓取藥品運(yùn)送到相應(yīng)支架上，使得每個(gè)藥品支架上均存在藍(lán)白不同的兩種藥品，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z4.已知場(chǎng)地中有4個(gè)藥品支架，綠、紅各2個(gè)。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將綠色支架上的三個(gè)藥品搬運(yùn)至另一綠色支架上。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。(注：搬運(yùn)后支架上藥品的順序需保持不變)。Z5.已知場(chǎng)地中有4個(gè)藥品支架，綠紅各2個(gè)。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將紅色支架上的三個(gè)藥品搬運(yùn)至另一紅色支架上。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。(注：搬運(yùn)后支架上藥品的順序需保持不變)Z6.醫(yī)院藥房藥品空缺，需要從三個(gè)倉庫進(jìn)行補(bǔ)充藥品，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，前往三個(gè)倉庫取回藥品。取回藥品后將藥品放置到藥房貨架，要求第一層放白色藥品，第二層放藍(lán)色藥品，第三層放黃色藥品。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。（注：三個(gè)倉庫用三個(gè)藥品支架來代替，每個(gè)藥品支架上的藥品不超過3個(gè)）Z7.機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)識(shí)別任務(wù)欄某一列中的元素（當(dāng)天早會(huì)指定），判斷對(duì)應(yīng)病房需要的藥品，從藥房貨架上取出后放置在該病房的相應(yīng)支架上，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z8.機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)識(shí)別任務(wù)欄某一列中的元素（當(dāng)天早會(huì)指定），判斷對(duì)應(yīng)病房需要回收的藥品，黃色污染物需要處理并將機(jī)器人消毒（旋轉(zhuǎn)540°），藍(lán)白色藥品需取回放置至藥房貨架的指定層（藍(lán)色第一層、白色第二層）。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z9.已知場(chǎng)地中有4個(gè)藥品支架，綠、紅各2個(gè)，任務(wù)欄有藍(lán)白六個(gè)粘貼，位置隨機(jī)，藥房貨架第一第二層有藍(lán)白各5個(gè)藥品，位置隨機(jī)。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，識(shí)別任務(wù)欄任務(wù)，按照任務(wù)欄從上到下從左到右的順序，將藥房貨架上的藥品放置在兩個(gè)綠色支架上，每個(gè)支架放三個(gè)藥品。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z10.已知場(chǎng)地中有4個(gè)支架，綠、紅各2個(gè)，任務(wù)欄有藍(lán)、白共六個(gè)粘貼，位置隨機(jī)，藥房貨架第一層、二層有藍(lán)、白各5個(gè)藥品，位置隨機(jī)。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，識(shí)別任務(wù)欄任務(wù)，按照任務(wù)欄從上到下從左到右的順序，將藥房貨架上的藥品放置在兩個(gè)紅色支架上，每個(gè)支架放三個(gè)藥品。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z11.藥房貨架上共有藍(lán)、白、黃藥品共計(jì)12個(gè)，初始狀態(tài)隨機(jī)。機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將其藥品一半搬至旁邊另一貨架上，最終每個(gè)藥品架上各有藍(lán)、白、黃藥品2個(gè)。完成任務(wù)后，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z12.藥房貨架中會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)一個(gè)黃色藥品、一個(gè)藍(lán)色藥品和一個(gè)白色藥品。機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將藥房貨架中的白色、藍(lán)色藥品搬運(yùn)至綠色支架上，將藥房貨架中的黃色藥品搬運(yùn)至紅色支架上。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z13.藥房貨架上有6個(gè)不同類型的藥品，粗心的護(hù)士打亂了藥房貨架上藥品的擺放，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將藥品按照指定順序擺放。要求第一層放白色藥品，第二層放藍(lán)色藥品，第三層放黃色藥品。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z14.在醫(yī)院例行檢查中，發(fā)現(xiàn)某一病房不符合要求。請(qǐng)整理病房，最終使得該病房中有一個(gè)藍(lán)、白藥品在綠色支架上，一個(gè)黃色藥品在紅色支架上，輪床被放置在輪床墊上，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Y1.選手遙控控制機(jī)器人，識(shí)別任務(wù)欄中某列需要搬運(yùn)和回收的任務(wù)，遙控操作機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Y2.選手遙控機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，完成所有病房的回收任務(wù)，最終回到啟動(dòng)區(qū)，指示燈熄滅。模塊D：綜合功能測(cè)試模塊D主要以第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目TP文件中“PatientRoom”場(chǎng)景及元素考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力。選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行遙控演示以及自動(dòng)演示。裁判組會(huì)通過機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判，模塊D在第一、第二比賽日測(cè)試，賽題中涉及的變化因素將在本比賽日編程開始前由裁判長公布。遙控模塊每隊(duì)測(cè)試3輪，每輪測(cè)試時(shí)間為15分鐘，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間為10分鐘，3輪成績均有效。在每輪測(cè)試中，選手可以自行決定機(jī)器人開始運(yùn)行的時(shí)間。在機(jī)器人運(yùn)行前，選手可以在場(chǎng)外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測(cè)試結(jié)束后，選手可回到工位等待下一輪測(cè)試，期間可以調(diào)試、更改程序或參數(shù)。自動(dòng)模塊每隊(duì)測(cè)試3輪，每輪測(cè)試時(shí)間為15分鐘，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間為10分鐘，3輪成績均有效。在每輪測(cè)試中，選手可以自行決定機(jī)器人開始運(yùn)行的時(shí)間。在機(jī)器人運(yùn)行前，選手可以在場(chǎng)外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測(cè)試結(jié)束后，選手可回到工位等待下一輪測(cè)試，期間可以調(diào)試、更改程序或參數(shù)。向參賽選手說明：目標(biāo)對(duì)象：移動(dòng)機(jī)器人必須與四個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行交互。1、有兩個(gè)（白色和藍(lán)色）的65毫米乘65毫米乘65毫米的藥品立方。機(jī)器人可能同時(shí)擁有的數(shù)量沒有限制。2、危險(xiǎn)品為黃色65毫米乘65毫米乘65毫米的立方體。位于貨架的危險(xiǎn)品立方體被認(rèn)為是干凈的，位于病房支架上的危險(xiǎn)品立方體是“受污染的”。（1）機(jī)器人不能在擁有危險(xiǎn)品立方體的同時(shí)擁有任何一個(gè)藥品立方體。（2）機(jī)器人完成受污染的危險(xiǎn)品立方體后，必須前往消毒區(qū)，完成指定的消毒動(dòng)作。3、關(guān)于病床的要求（1）避免將病床從初始床墊上移開。（2）從床墊獲取病床，并將它送到指定的病床墊病床是否放至到位由病床車輪位置決定，如果有一個(gè)或多個(gè)車輪完全離開病床墊，那么病床將被定義為“離開病床墊子”，如果四個(gè)車輪都與床墊接觸，將被定義為“在病床墊上”。在評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中，如果機(jī)器人事先不知道工作細(xì)節(jié)，機(jī)器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信息，以確定它必須執(zhí)行什么操作。確認(rèn)正在服務(wù)的病房/護(hù)士站；確認(rèn)從藥房貨架上取回的藍(lán)色藥方塊的目的地；確認(rèn)從藥房貨架上取回的白色立方體的目的地；確認(rèn)從藥房頂部貨架取回的危險(xiǎn)品立方體的目的地；確認(rèn)需要從初始位到指定位置的病床；確定需要回收到指定通道位置的病床/受污染的危險(xiǎn)品立方體需要送到危險(xiǎn)品回收箱/藍(lán)白藥物立方體需要被送回第一和第二層藥房貨架在個(gè)人評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行期間，機(jī)器人返回讀取工作訂單板的次數(shù)沒有限制。項(xiàng)目內(nèi)容需要完成的測(cè)試內(nèi)容D綜合任務(wù)測(cè)試運(yùn)送藍(lán)色藥品正確將藍(lán)色藥品放置到支架運(yùn)送白色藥品正確將白色藥品放置到支架運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品正確將黃色危險(xiǎn)品放置到支架運(yùn)送病床正確將病床放置到病房病床墊回收藍(lán)色藥品正確將藍(lán)色藥品放置到貨架回收白色藥品正確將白色藥品放置到貨架回收黃色危險(xiǎn)品正確將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱回收病床正確將病床放置到通道病床墊回到啟動(dòng)區(qū)，關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時(shí)間（五）比賽日程Day1比賽第一天選手將根據(jù)時(shí)間表順序完成基礎(chǔ)功能測(cè)試；選手將根據(jù)時(shí)間表順序完成遙控功能的演示評(píng)分；Day2比賽第二天選手繼續(xù)維護(hù)、準(zhǔn)備比賽機(jī)器人；選手根據(jù)時(shí)間表進(jìn)入場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人、進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)功能的演示評(píng)分；四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱為評(píng)價(jià)，除時(shí)間分外，其它測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。本次競(jìng)賽評(píng)分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競(jìng)賽專用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)后第二位。（一）評(píng)分流程說明為確保評(píng)分過程的公平性和公正性，評(píng)分過程采取回避制，各裁判不參與自己選手評(píng)分。在競(jìng)賽開始前，裁判長進(jìn)行組織并分配執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。對(duì)A/B/C/D模塊進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的過程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。（二）統(tǒng)分方法考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：1．總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照第二天D項(xiàng)未知自動(dòng)任務(wù)之和成績高低排名；2．如第二天自動(dòng)任務(wù)之和成績分?jǐn)?shù)相等，則第一天D項(xiàng)遙控任務(wù)和成績高者排名優(yōu)先；3．若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪第三視角未知任務(wù)遙控任務(wù)。（三）機(jī)器人控制模式自動(dòng)控制模式：機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；正式測(cè)試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交互；測(cè)試開始可以是筆記本電腦的回車鍵或者是機(jī)器人上的按鈕；自動(dòng)控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過10分鐘。遙控模式：參賽隊(duì)伍的一名選手面對(duì)比賽場(chǎng)地遙控機(jī)器人；參賽者的電腦可打開，參賽者可通過電腦屏幕收取信息；遙控模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過10分鐘。五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備（一）場(chǎng)地設(shè)備及布局序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量桌子11400x600x750張n椅子1辦公椅張2n工位電源插座五孔插座個(gè)n競(jìng)賽場(chǎng)地及場(chǎng)地物品WSR2019套6競(jìng)賽場(chǎng)地插座220V，50Hz五孔插座個(gè)4工具臺(tái)防靜電套1萬用表勝利VC系列臺(tái)6衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6白紙A4包5秒表計(jì)時(shí)用塊骰子抽簽用個(gè)4顯示屏講題、計(jì)時(shí)個(gè)2打印機(jī)臺(tái)1（n:參賽隊(duì)數(shù)）（二）選手自備的設(shè)備和工具序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量1機(jī)器人自制臺(tái)12筆記本電腦臺(tái)23工具箱套1（三）場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料序號(hào)設(shè)備和材料名稱1電動(dòng)工具2存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等3帶有身份標(biāo)示的物品（四）競(jìng)賽用機(jī)器人參賽機(jī)器人參賽單位自備。自備參賽機(jī)器人需符合第46屆世界技能大賽TP文件要求，使用一套基于2022上海世賽官網(wǎng)指定套件構(gòu)建機(jī)器人。機(jī)器人的主架構(gòu)搭建必須使用基礎(chǔ)套件所提供的槽鋁（Channels）；必須使用studica官方套件提供的電子器件（例如泰坦，IR傳感器，電機(jī)等等）；必須使用studica官方指定的遙控手柄；必須使用VMX-pi作為主要甚至是唯一的處理單元；參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件；參賽隊(duì)必須使用官方套件提供的電池(只允許一個(gè)充電器和兩塊電池)；參賽隊(duì)根據(jù)以下限制將"參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義組件"納入其機(jī)器人設(shè)計(jì)：a.所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、尼龍、PETG、HIPS、ASA或碳纖維（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為1.2千克；b.使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用任何聚碳酸酯材料創(chuàng)建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）；機(jī)器人需要在2m*4m的病房、消毒區(qū)、訂單板之間自主地移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人需要具有以下功能。機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ奈锲钒徇\(yùn)到指定的位置；機(jī)器人控制安全燈；機(jī)器人框架需牢固配合，可以安裝急停開關(guān)且方便布線；能夠根據(jù)命令板上顯示的條形碼進(jìn)行零件裝配以及搬運(yùn)；機(jī)器人能夠越過場(chǎng)地中存在的斜坡。六、項(xiàng)目特別規(guī)定（一）設(shè)備規(guī)定1.選手使用自制的機(jī)器人參賽，必須符合5.4規(guī)定。2.參賽選手在場(chǎng)地練習(xí)和測(cè)試時(shí)，只允許使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供WIFI設(shè)備及信號(hào)。4.機(jī)器人在調(diào)試及編程過程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試木板及場(chǎng)地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人也不會(huì)與工作區(qū)分離。（二）其他要求每支隊(duì)伍最多能攜帶2臺(tái)電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；在賽前一天（C-1）參賽者必須攜帶自己的電腦與機(jī)器人進(jìn)入比賽區(qū)域，且在比賽結(jié)束前（C2），均不能帶出場(chǎng)地；參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入場(chǎng)地；參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)；參賽者可以攜帶和使用他們?cè)诒荣悳?zhǔn)備期間編寫的程