《上下料機(jī)器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用（ABB）》試卷4

PAGE系（部）擬卷教師系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級(jí)第1頁(yè)共2頁(yè)系部姓名學(xué)號(hào)班級(jí)學(xué)年第學(xué)期考試日期年月課程代碼：課程：適用于專業(yè)三年制課時(shí)數(shù)：一、填空（1╳20=20分）1、交流接觸器線圈過(guò)熱或燒壞，不可能的原因是。2、車(chē)床照明部分用36伏供給，為防止短路而燒毀變壓器，單只照明燈采用安保險(xiǎn)。3、數(shù)控銑床的三大控制任務(wù)主要是。4、帶有回轉(zhuǎn)的A坐標(biāo)或C坐標(biāo)的數(shù)控系統(tǒng)，稱為的數(shù)控系統(tǒng)。5、CNC裝置的控制軟件由譯碼程序、、插補(bǔ)運(yùn)算程序和速度控制程序等組成。6、CNC裝置和機(jī)床之間的信號(hào)主要通過(guò)連接。7、信號(hào)名稱ESP指的是輸入信號(hào)。8、工件在夾具中的位置有個(gè)自由度。9、在水晶形狀識(shí)別中采用系統(tǒng)功能。10、本上下料工作站系統(tǒng)的主要組成有、、、、、等。11、本上下料工作站系統(tǒng)的功能為、、、。12、行走伺服機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件。二、判斷題（正確的在括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×。）（1╳10=10分）1、電流互感器在工作時(shí)，它的二次側(cè)回路始終是閉合的，因此測(cè)量?jī)x表和保護(hù)回路串聯(lián)線圈的阻抗很小，電流互感器的工作狀態(tài)接近短路。電流互感器是把一次側(cè)大電流轉(zhuǎn)換成二次側(cè)小電流來(lái)測(cè)量，二次側(cè)不可開(kāi)路。（）2、伺服放大器，它的電解電容會(huì)老化。為防止由于故障而產(chǎn)生的二次事故，建議在用于一般環(huán)境中時(shí)，電解電容每10年需更換一次。（）3、按信號(hào)圖像方式分相機(jī)可分為：黑白相機(jī)與彩色相機(jī)。（）4、PLC程序中的雙線圈現(xiàn)象總是不會(huì)影響邏輯控制（）5、PLC輔助繼電器的觸點(diǎn)可以不受限制使用（）6、真空夾具只能裝夾平整表面（）7、大多數(shù)大、中型數(shù)控機(jī)床采用變速齒輪傳動(dòng)方式。（）8、主軸的潤(rùn)滑為了保證可靠性，常用壓力繼電器作為失壓報(bào)警裝置。（）9、為了防止刀具掉落，換刀機(jī)械手一般都設(shè)計(jì)限位機(jī)構(gòu)。（）10、車(chē)刀刀尖中心可弱高于工件中心。（）三、選擇題（2╳20=40分）1、通過(guò)改變可位移零件的位置使封閉環(huán)達(dá)到規(guī)定的精度的裝配法稱為（）A、全互換法B、修配法C、選擇裝配法D、調(diào)整法2、在全電路歐姆定律中，如果電源內(nèi)阻為1歐，該電源對(duì)外提供3A電流，則電源消耗的壓降為（）A、1VB、2VC、3VD、6V3、數(shù)控機(jī)床故障分類較多，若按故障發(fā)生的原因分可分為（）A、系統(tǒng)故障和隨機(jī)故障B、內(nèi)部故障和外部故障C、破壞性故障和非破壞性故障D、有顯示故障和無(wú)顯示故障4、對(duì)被診斷對(duì)象的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)且作出調(diào)整、控制、維修等工作是（）A、特征歸類B、監(jiān)控內(nèi)容C、特征提取D、制定決策5、數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓范圍在額定值的（）A、80%90%B、85%110%C、90%125%D、85%100%6、不屬于機(jī)床夾具（）A、碼垛夾具B、銑床夾具C、磨床夾具D、鉆床夾具7、什么是按行業(yè)功能分類的夾具（）A、三爪卡盤(pán)B、手動(dòng)夾具C、液壓夾具D、焊接夾具8、夾具主要功能除了夾緊還有（）A、潤(rùn)滑B、擴(kuò)力C、定位D、分度9、哪項(xiàng)不屬于機(jī)動(dòng)控制夾具（）A、氣動(dòng)夾具B、氣液夾具C、電動(dòng)夾具D、手動(dòng)F夾10、哪種夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作最迅速和操作簡(jiǎn)便？（）A、斜楔B、杠桿C、螺旋D、偏心11、不是無(wú)牽引設(shè)備的組成部分（）A、承載機(jī)構(gòu)B、改向裝置C、牽引裝置D、驅(qū)動(dòng)裝置12、目前上下料機(jī)器人的應(yīng)用主要有（）A、機(jī)床上下料工作站B、生產(chǎn)線上下料工作站C、專用機(jī)械上下料工作站D、以上都是13、上下料機(jī)器人的選型的依據(jù)有（）A、最大運(yùn)動(dòng)半徑B、重復(fù)精度C、最大負(fù)載D、以上都是14、防護(hù)等級(jí)IP后面跟的第一個(gè)數(shù)字的范圍是（）A、0-7B、0-8C、0-6D、0-515、防護(hù)等級(jí)IP后面跟的第二個(gè)數(shù)字的范圍是（）A、0-7B、0-8C、0-6D、0-516、機(jī)器人行走軸安裝方案中哪種定位精度最高（）A、滾珠（柱）導(dǎo)軌+齒輪齒條B、鐵軌+鋼輪（摩擦傳動(dòng)）C、承重滾輪組+U槽導(dǎo)軌+齒輪齒條傳動(dòng)D、矩形導(dǎo)軌+滾輪組系（部）系（部）擬卷教師課程負(fù)責(zé)人使用班級(jí)第2頁(yè)共2頁(yè)系部姓名學(xué)號(hào)班級(jí)17、本上下料工作站系統(tǒng)中機(jī)器人的安裝方式是（）A、地裝式B、行走軸C、天吊行走軸式D、其他方式18、FANUC數(shù)控系統(tǒng)與伺服放大器接口之間的連接線是（）A、FSSB總線B、MODIBUS總線C、PROFIBUS總線D、CCLINK總線19、機(jī)器人與PLC是如何通訊的（）A、I/O通訊B、PROFIBUS通訊C、以太網(wǎng)通訊D、CC-LINK通訊20、在宏程序指令中，G65應(yīng)放在程序段落的（）A、句首