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現(xiàn)代傳感系統(tǒng)概述現(xiàn)代傳感系統(tǒng)是一種先進(jìn)的技術(shù),它能夠自動(dòng)采集并處理各種類型的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。這些系統(tǒng)由精密的傳感設(shè)備和智能算法組成,可以提高數(shù)據(jù)采集的精度和效率,從而為各種應(yīng)用領(lǐng)域提供關(guān)鍵信息支持。M課程簡(jiǎn)介全面概述本課程將全面介紹現(xiàn)代傳感系統(tǒng)的定義、組成、工作原理和典型應(yīng)用,幫助學(xué)生深入理解傳感技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。理論與實(shí)踐并重課程將結(jié)合理論知識(shí),穿插大量實(shí)際案例分析,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力。學(xué)習(xí)重點(diǎn)主要包括傳感器的種類和特點(diǎn)、傳感系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、常見傳感器的介紹及其應(yīng)用領(lǐng)域。課程目標(biāo)幫助學(xué)生全面掌握現(xiàn)代傳感系統(tǒng)的基本知識(shí),為后續(xù)相關(guān)專業(yè)學(xué)習(xí)和實(shí)踐奠定基礎(chǔ)。傳感系統(tǒng)的定義和作用傳感系統(tǒng)的定義傳感系統(tǒng)是一種能夠感知、采集和轉(zhuǎn)換各類物理量為電氣信號(hào)的裝置,用于監(jiān)測(cè)和控制各類工業(yè)過程和生活環(huán)境。傳感系統(tǒng)的作用傳感系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、交通管控、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域,為人類提供寶貴的感知和控制能力,提高系統(tǒng)運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。傳感系統(tǒng)的未來隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的發(fā)展,傳感系統(tǒng)將與智能設(shè)備深度融合,實(shí)現(xiàn)更加智能化的感知和決策,為生活帶來更多便利。傳感器的種類和特點(diǎn)種類豐富現(xiàn)代傳感器種類繁多,涵蓋溫度、壓力、位移、速度、光電等多個(gè)物理量的測(cè)量。各類傳感器擁有不同的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。性能多樣傳感器具有分辨率高、響應(yīng)速度快、測(cè)量范圍廣等特點(diǎn),能滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的監(jiān)測(cè)需求。同時(shí)也存在成本、體積等限制因素。集成化趨勢(shì)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的集成傳感器日益流行,為應(yīng)用提供了更靈活、高效的解決方案。廣泛應(yīng)用傳感器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、醫(yī)療健康、消費(fèi)電子等多個(gè)領(lǐng)域,是現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)和支撐。傳感器的基本結(jié)構(gòu)傳感器的基本結(jié)構(gòu)通常由敏感元件、信號(hào)調(diào)理電路和輸出模塊三部分組成。敏感元件負(fù)責(zé)感受物理或化學(xué)量并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)調(diào)理電路用于對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、線性化等處理。輸出模塊則負(fù)責(zé)將處理后的信號(hào)發(fā)送至控制系統(tǒng)或顯示設(shè)備。傳感器的工作原理1能量轉(zhuǎn)換將待測(cè)量的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)2信號(hào)調(diào)理將電信號(hào)調(diào)理放大或?yàn)V波3信號(hào)處理對(duì)調(diào)理后的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理4輸出顯示將處理結(jié)果進(jìn)行數(shù)字顯示或模擬輸出傳感器工作的基本原理是利用特定的物理、化學(xué)或生物效應(yīng),將待測(cè)量的物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過信號(hào)調(diào)理和處理后輸出相應(yīng)的數(shù)字或模擬量。這一轉(zhuǎn)換過程需要經(jīng)過能量的轉(zhuǎn)換、信號(hào)的調(diào)理和處理等幾個(gè)步驟。常見傳感器介紹溫度傳感器測(cè)量環(huán)境溫度變化,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、生活等領(lǐng)域。常見有熱電偶、熱電阻、熱敏電阻等。壓力傳感器檢測(cè)介質(zhì)壓力變化,如氣壓、液壓等,可用于工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備等。主要有電阻式、電容式等。位移傳感器測(cè)量物體位置變化,常見于機(jī)械裝置、機(jī)器人等。包括電阻式、電容式、磁電式等類型。速度傳感器檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)速度,廣泛用于工業(yè)控制和交通領(lǐng)域。主要有電磁式、光電式等不同原理。溫度傳感器溫度傳感器是一種廣泛應(yīng)用的傳感設(shè)備,用于檢測(cè)和測(cè)量溫度變化。它們可以將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以供進(jìn)一步的信號(hào)處理和控制。溫度傳感器在工業(yè)自動(dòng)化、家用電器、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。常見的溫度傳感器包括熱電偶、熱電阻、熱敏電阻和集成電路溫度傳感器等。它們具有不同的測(cè)量范圍、響應(yīng)速度和精度特點(diǎn),可廣泛適用于各種溫度檢測(cè)場(chǎng)景。壓力傳感器壓力傳感器是用于測(cè)量壓力的傳感器。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)備、汽車、航空航天等領(lǐng)域。壓力傳感器可以根據(jù)測(cè)量原理分為電阻式、電容式、光學(xué)式等多種類型。其具有響應(yīng)快速、靈敏度高、體積小等優(yōu)點(diǎn)。壓力傳感器通過將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出,可以實(shí)現(xiàn)壓力的精確監(jiān)測(cè)和反饋控制。位移傳感器測(cè)量線性位移線性位移傳感器可精確測(cè)量物體在直線上的移動(dòng)距離,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人領(lǐng)域。測(cè)量角度位移旋轉(zhuǎn)位移傳感器可檢測(cè)物體的角度位移變化,常用于電機(jī)控制、機(jī)械臂控制等場(chǎng)景。電磁感應(yīng)原理差動(dòng)變壓器位移傳感器利用電磁感應(yīng)原理,具有高靈敏度和寬測(cè)量范圍的特點(diǎn)。速度傳感器速度傳感器是一種用于測(cè)量物體移動(dòng)速度的裝置。它通過檢測(cè)物體在一定時(shí)間內(nèi)的位移來計(jì)算速度,廣泛應(yīng)用于各種交通工具、機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)中。常見的速度傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器、霍爾傳感器和激光多普勒測(cè)速儀等。它們能精確測(cè)量從緩慢移動(dòng)到高速運(yùn)動(dòng)的各種對(duì)象的速度。力傳感器力傳感器能夠測(cè)量外加作用在物體上的力的大小和方向。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、航空航天、醫(yī)療等領(lǐng)域,用于測(cè)量重量、壓力、扭矩等參數(shù)。常見的力傳感器類型包括應(yīng)變式、壓電式、電容式等。力傳感器通過轉(zhuǎn)換原理將力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出,并采用電子電路進(jìn)行信號(hào)調(diào)理和放大,實(shí)現(xiàn)對(duì)力參數(shù)的檢測(cè)和測(cè)量。它們具有高靈敏度、快速響應(yīng)、良好的重復(fù)性等特點(diǎn)。光電傳感器工作原理光電傳感器通過光電效應(yīng)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),能夠檢測(cè)和測(cè)量各種光學(xué)參數(shù),如光強(qiáng)、光譜、光波長(zhǎng)等。廣泛應(yīng)用光電傳感器應(yīng)用廣泛,包括工業(yè)自動(dòng)化、安全監(jiān)控、消費(fèi)電子等領(lǐng)域,在提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性等方面發(fā)揮重要作用。技術(shù)創(chuàng)新隨著光電探測(cè)器件和微電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,光電傳感器正朝著小型化、智能化和集成化的方向發(fā)展,為各行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的解決方案。傳感器的性能指標(biāo)1分辨率描述傳感器能檢測(cè)到的最小變化量。高分辨率可以捕捉細(xì)微的變化。2靈敏度表示傳感器輸出信號(hào)與輸入量變化之間的比率。高靈敏度意味著輸出變化更明顯。3響應(yīng)時(shí)間指?jìng)鞲衅鲝氖艿捷斎胄盘?hào)到輸出響應(yīng)完成所需的時(shí)間。短的響應(yīng)時(shí)間能跟上快速變化的輸入。4線性度描述傳感器輸出與輸入量之間的線性關(guān)系程度。線性度越高意味著輸出更可靠。分辨率分辨率指?jìng)鞲衅髂軌驒z測(cè)并區(qū)分的最小變化量或最小分辨單位。它體現(xiàn)了傳感器的精確度和靈敏度。一般來說,分辨率越高,意味著檢測(cè)能力越強(qiáng),系統(tǒng)能夠更精確地捕捉目標(biāo)信號(hào)的微小變化。不同的傳感器根據(jù)其測(cè)量對(duì)象的特點(diǎn),具有不同的分辨率水平。這是設(shè)計(jì)傳感系統(tǒng)時(shí)需要考慮的一個(gè)重要參數(shù)。靈敏度靈敏度是傳感器性能的重要指標(biāo)之一,它反映了傳感器對(duì)被測(cè)量的響應(yīng)能力。高靈敏度意味著輸出信號(hào)對(duì)輸入量的變化更加敏感,能夠檢測(cè)更細(xì)微的變化。概念傳感器的輸出量與輸入量之間的比例,用于表示傳感器對(duì)輸入量的響應(yīng)能力。影響因素傳感器材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作環(huán)境等。應(yīng)用場(chǎng)景需要精細(xì)檢測(cè)微小量變化的場(chǎng)合,如醫(yī)療診斷儀器、精密測(cè)量設(shè)備等。響應(yīng)時(shí)間500μs超快速一些微機(jī)電系統(tǒng)傳感器可以在500微秒內(nèi)完成響應(yīng)50ms中等速度許多常見傳感器響應(yīng)時(shí)間在50毫秒左右5s相對(duì)緩慢一些環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器可能需要5秒以上的響應(yīng)時(shí)間傳感器的響應(yīng)時(shí)間是指?jìng)鞲衅鲝慕邮盏叫盘?hào)到輸出完整信息所需的時(shí)間。這一指標(biāo)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,是傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要考量因素。合理選擇響應(yīng)速度有助于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。線性度99.9%線性度表示傳感器輸出與輸入量之間的比例關(guān)系有多好±1%偏差范圍線性度優(yōu)秀時(shí),輸出與輸入量的關(guān)系接近于直線500ms響應(yīng)時(shí)間傳感器測(cè)量值需要達(dá)到最終穩(wěn)定值所需的時(shí)間重復(fù)性重復(fù)性描述了傳感器在相同測(cè)量條件下多次測(cè)量時(shí)的一致性。它體現(xiàn)了傳感器的穩(wěn)定性和可靠性,對(duì)于需要高度精確測(cè)量的場(chǎng)合非常重要。優(yōu)秀的傳感器在重復(fù)性方面通常能達(dá)到百分之幾的水平,能夠確保測(cè)量結(jié)果的可靠性和可重復(fù)性。傳感系統(tǒng)的組成敏感元件傳感系統(tǒng)的核心部件,負(fù)責(zé)檢測(cè)和轉(zhuǎn)換各種物理量信號(hào),如溫度、壓力、位移等。信號(hào)調(diào)理電路對(duì)敏感元件輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理,使其適合后續(xù)的數(shù)據(jù)采集和處理。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并將其傳輸至信號(hào)處理模塊。信號(hào)處理和顯示模塊對(duì)采集到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算和處理,并以圖形、數(shù)字等形式顯示結(jié)果。敏感元件檢測(cè)對(duì)象敏感元件是傳感器的核心部件,負(fù)責(zé)將測(cè)量對(duì)象的物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。信號(hào)轉(zhuǎn)換敏感元件采用各種物理原理,如熱敏、壓敏、磁敏等,將測(cè)量量變?yōu)殡娦盘?hào)。性能指標(biāo)敏感元件的性能指標(biāo)包括靈敏度、分辨率、線性度、響應(yīng)時(shí)間等,決定了傳感器的整體性能。信號(hào)調(diào)理電路1信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大信號(hào)調(diào)理電路將傳感器產(chǎn)生的微弱或非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換和放大,使其更適合數(shù)字信號(hào)處理。2濾波與噪聲抑制該電路可濾除干擾信號(hào),提高信號(hào)質(zhì)量,確保后續(xù)數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性。3線性化與補(bǔ)償利用電路進(jìn)行信號(hào)的線性化處理和傳感器特性補(bǔ)償,提升測(cè)量精度。4模/數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),方便后續(xù)的數(shù)字信號(hào)處理和計(jì)算機(jī)采集。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入從各種傳感器和探頭收集原始數(shù)據(jù)信號(hào),如電壓、電流、溫度等物理量。信號(hào)調(diào)理對(duì)原始數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行濾波、放大、線性化等處理,使其符合系統(tǒng)要求。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),以便后續(xù)的數(shù)字處理和存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)將采集到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)暫時(shí)或長(zhǎng)期保存,為后續(xù)的信號(hào)處理和分析提供依據(jù)。信號(hào)處理和顯示模塊實(shí)時(shí)信號(hào)處理該模塊負(fù)責(zé)對(duì)傳感器收集的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理,提取有價(jià)值的信息。數(shù)據(jù)可視化將處理后的數(shù)據(jù)以圖表、儀表盤等形式直觀展示,便于用戶理解和分析。人機(jī)交互支持用戶通過界面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制和調(diào)整,實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)融合。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸存儲(chǔ)采集數(shù)據(jù),并將其安全地傳輸至上層系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步分析和利用。傳感系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化在制造、機(jī)器人和過程控制中廣泛使用,提高效率和生產(chǎn)力。交通運(yùn)輸應(yīng)用于智能交通系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航和安全監(jiān)控等領(lǐng)域,提升出行體驗(yàn)。醫(yī)療健康用于醫(yī)療診斷設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和康復(fù)輔助,改善人們的健康水平。環(huán)境監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)空氣、水質(zhì)和氣候等環(huán)境數(shù)據(jù),為環(huán)境保護(hù)提供科學(xué)依據(jù)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)效率工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率,減少人工錯(cuò)誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。智能制造機(jī)器人和先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用,推動(dòng)了工廠智能化和無人化的發(fā)展。過程監(jiān)控各類傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析生產(chǎn)過程,提高生產(chǎn)管理和決策的智能化水平。交通運(yùn)輸智能交通管理先進(jìn)的傳感技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通狀況,優(yōu)化信號(hào)燈控制和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,提高交通效率。軌道交通監(jiān)測(cè)軌道交通對(duì)安全監(jiān)測(cè)和故障預(yù)警需求很高,各類傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道狀況、車輛運(yùn)行參數(shù)。航空安全監(jiān)控航空業(yè)對(duì)傳感技術(shù)有嚴(yán)格要求,通過傳感系統(tǒng)可持續(xù)監(jiān)測(cè)飛機(jī)狀況、氣象環(huán)境、輔助駕駛決策。港口物流智能化港口需要大量傳感設(shè)備監(jiān)測(cè)貨物流動(dòng)、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)港口作業(yè)智能化和自動(dòng)化管理。醫(yī)療健康精準(zhǔn)診療利用先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備,提高診斷的準(zhǔn)確性和治療效果。智慧醫(yī)療通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)醫(yī)院管理和服務(wù)的智能化升級(jí)。遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)應(yīng)用可穿戴設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)患者健康狀況的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。消費(fèi)電子智能手機(jī)智能手機(jī)已經(jīng)成為現(xiàn)代生活不可分割的一部分,集成了多種傳感器,可以實(shí)現(xiàn)智能控制和感知。智能家居各種傳感器可以實(shí)現(xiàn)家電和家居設(shè)備的智能化控制,提高生活質(zhì)量和節(jié)能效果。健康監(jiān)測(cè)設(shè)備可穿戴設(shè)備利用生理傳感器監(jiān)測(cè)身體狀況,為健康管理提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)。環(huán)境監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量檢測(cè)通過部署大量的環(huán)境傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)空氣中的顆粒物、二氧化碳等指標(biāo),及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并采取措施。水質(zhì)監(jiān)控在河流、湖泊等水域部署傳感設(shè)備,測(cè)量水溫、pH值、溶解氧等參數(shù),保護(hù)水資源安全。噪音檢測(cè)利用聲級(jí)傳感器檢測(cè)城市各區(qū)域的噪音水平,為改善聲環(huán)境質(zhì)量提供依據(jù)。輻射監(jiān)測(cè)在重點(diǎn)區(qū)域部署輻射監(jiān)測(cè)裝置,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境輻射水平,確保輻射安全。傳感系統(tǒng)的未來發(fā)展趨勢(shì)1物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,傳感設(shè)備將被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和分析將成為未來發(fā)展的重點(diǎn)。2人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),傳感系統(tǒng)將具備自主學(xué)習(xí)和智能決策的能力,提高系統(tǒng)的自適應(yīng)性能。3微納米技術(shù)微納米技術(shù)的發(fā)展將推動(dòng)傳感器朝著更小、更精密和更智能的方向發(fā)展,實(shí)現(xiàn)高集成度和低功耗的設(shè)計(jì)。物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)1物聯(lián)網(wǎng)的興起物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使各種設(shè)備和傳感器能夠互聯(lián)互通,產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)流。2大數(shù)據(jù)分析通過大數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)隱藏的模式和洞見,為各個(gè)行業(yè)提供有價(jià)值的信息。3傳感系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中扮演了關(guān)鍵角色,為大數(shù)據(jù)的收集和分析提供了基礎(chǔ)。4智能化應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)結(jié)合,推動(dòng)了從智能家居到智慧城市的各種智能化應(yīng)用。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)智能化趨勢(shì)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)正在驅(qū)動(dòng)現(xiàn)代傳感系統(tǒng)向智能化發(fā)展,提高檢測(cè)精度和反應(yīng)速度。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新大量傳感數(shù)據(jù)的采集和分析為人工智能應(yīng)用提供了豐富的源動(dòng)力,促進(jìn)了傳感技術(shù)的突破。自適應(yīng)優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以幫助傳感系統(tǒng)不斷優(yōu)化性能和適應(yīng)環(huán)境變化,提高可靠性和穩(wěn)定性。微納米技術(shù)微電子技術(shù)發(fā)展微納米技術(shù)推動(dòng)了電子器件和電子系統(tǒng)的持續(xù)微型化和集成度提高,使得更加高度集成的芯片和電子產(chǎn)品成為可能。納米尺度的創(chuàng)新納米技術(shù)的發(fā)展,使得我們能夠在原子和分子層面進(jìn)行精確的制造和操控,開拓了全新的材料和器件性能。微機(jī)電系統(tǒng)應(yīng)用微納米技術(shù)推動(dòng)了微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的發(fā)展,使得各類微型傳感器、執(zhí)行器和集成系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用。新材料和新器件納米技術(shù)新型納米材料的開發(fā)不斷推動(dòng)傳感器精度和性能的提升,有助于實(shí)現(xiàn)微型化、集成化的智能傳感系統(tǒng)。智能材料自適應(yīng)、可變形的智能材料可為先進(jìn)傳感器帶來新的設(shè)計(jì)可能,實(shí)現(xiàn)更靈活和動(dòng)態(tài)的感知功能。新型傳感器基于新材料和新工藝的創(chuàng)新傳感器不斷涌現(xiàn),如柔性可穿戴、生物
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