電力系統(tǒng)繼電保護(hù)第-3章-微機(jī)保護(hù)基知識(shí)

第3章微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)11/19/20241微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)硬件組成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)原理基本算法軟件結(jié)構(gòu)抗干擾的措施內(nèi)容與要求硬件組成需要了解，最終的目標(biāo)是要掌握微機(jī)保護(hù)的接線?；舅惴ㄅc軟件組成是重點(diǎn)內(nèi)容，是實(shí)現(xiàn)繼電保護(hù)原理的方法?？垢蓴_措施是微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的通用方法，具有普遍意義，需要了解。11/19/20242微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)掌握基本原理用計(jì)算機(jī)方法實(shí)現(xiàn)電流保護(hù)，在實(shí)踐中提高對(duì)微機(jī)保護(hù)的認(rèn)識(shí)要將保護(hù)的基本算法與具體繼電保護(hù)原理結(jié)合學(xué)習(xí)方法要分清楚哪些是基本原理。要利用微機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)基本算法。理論聯(lián)系實(shí)踐，要既動(dòng)腦也動(dòng)手。11/19/20243微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)可靠性高；靈活性強(qiáng)；性能改善，功能易于擴(kuò)充；維護(hù)調(diào)試方便；有利于實(shí)現(xiàn)變電站綜合自動(dòng)化。微機(jī)保護(hù)優(yōu)點(diǎn)元件少，接線簡(jiǎn)單，軟件一致。投退功能靈活，硬件通用?？梢詫?shí)現(xiàn)復(fù)雜繼電保護(hù)原理，如任意形狀阻抗繼電器，功能擴(kuò)充時(shí)可以不需要更改硬件。微機(jī)保護(hù)測(cè)試儀的應(yīng)用，縮短了調(diào)試時(shí)間。通信與網(wǎng)絡(luò)功能的加強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測(cè)、遙調(diào)的“四遙”功能。11/19/20244微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)模擬量輸入系統(tǒng)（或稱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）CPU主系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量輸入/輸出回路人機(jī)接口回路通訊回路電源回路3.1微機(jī)保護(hù)硬件將交流模擬量轉(zhuǎn)為CPU能夠處理的數(shù)字量，并要達(dá)到隔離與精度要求?；就ㄓ玫奈C(jī)主系統(tǒng)。接點(diǎn)狀態(tài)或高低電平的處理。便于操作，如鍵盤、液晶顯示、打印機(jī)、信號(hào)燈等便于綜合自動(dòng)化。開(kāi)關(guān)電源，要強(qiáng)調(diào)抗干擾。11/19/20245微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

開(kāi)關(guān)量系統(tǒng)

人機(jī)對(duì)話微機(jī)保護(hù)硬件組成11/19/20246微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)微處理器CPU存儲(chǔ)器并行口串行口定時(shí)/計(jì)數(shù)器等微機(jī)主系統(tǒng)需要強(qiáng)調(diào)的是，存儲(chǔ)器包括EPROM－用于存放保護(hù)程序，即軟件RAM－用于存放運(yùn)算的中間結(jié)果。EEPROM－用于存放保護(hù)定值，也可采用FLASH來(lái)存放。11/19/20247微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)基于逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換的采集系統(tǒng)基于電壓/頻率變換（VFC）原理進(jìn)行A/D變換的采集系統(tǒng)3.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前者包括：電壓形成回路、模擬低通濾波器（ALF）、采樣保持回路（S/H）、多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)電路（MPX）及模數(shù)轉(zhuǎn)換回路（A/D）后者包括：電壓形成、VFC回路、計(jì)數(shù)器兩者各有優(yōu)點(diǎn)，前者便于滿足精度，后者不需要濾波與采樣保持電路11/19/20248微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)電壓變換、屏蔽和隔離

濾除高頻，降低采樣頻率逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換方式保證數(shù)據(jù)的同時(shí)性節(jié)約A/D轉(zhuǎn)換器逐次逼近原理11/19/20249微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)電壓變換、屏蔽和隔離基于壓頻變換（VFC）方式電壓轉(zhuǎn)化為頻率對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，從而完成對(duì)電壓的測(cè)量11/19/202410微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)類型電流變換器（UA）電壓變換器（UV）電抗變換器（UR）（1）電壓形成回路作用TA、TV二次側(cè)電流電壓較大，變化范圍也較大，為適應(yīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換要求將交流模擬量適當(dāng)值，以滿足精度要求。屏蔽和隔離，TA、TV二次側(cè)過(guò)電壓損壞保護(hù)裝置。3.2.1基于逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入系統(tǒng)11/19/202411微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)采樣：將一個(gè)連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)變成離散時(shí)間信號(hào)x*(t)。（2）采樣保持（S/H）電路TS－采樣周期fS=1/TS－采樣頻率工頻每周期采樣點(diǎn)數(shù)N為：T－工頻周期，20msf=1/T－工頻頻率，50HZ11/19/202412微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)保持：為保證各通道采樣的同時(shí)性，在等待模數(shù)轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，必須保持采樣值不變。（2）采樣保持（S/H）電路粉紅色為理想值，紅色為實(shí)際值。11/19/202413微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)要求：1、截獲時(shí)間盡量短，特別是對(duì)快速變化的輸入信號(hào)采樣更應(yīng)保證這一點(diǎn)；2、保持時(shí)間要長(zhǎng)；3、模擬開(kāi)關(guān)的動(dòng)作延時(shí)、閉合電阻和開(kāi)斷時(shí)的泄露電流要小。（2）采樣保持（S/H）電路采樣電子開(kāi)關(guān)要求1：CH越小越好要求2：CH越大越好CH的大小應(yīng)當(dāng)如何確定呢？11/19/202414微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)離散信號(hào)怎樣才能真實(shí)反映被采樣的連續(xù)信號(hào)，若要求不丟失信息，應(yīng)滿足什么條件？（3）ALF和采樣頻率問(wèn)題被采樣信號(hào)x(t)的頻率為f0，TS為采樣周期，fS為采樣頻率混疊混疊正確11/19/202415微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)若要不丟掉信息地對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，就必須滿足fs≥2f0。（3）ALF和采樣頻率結(jié)論采樣定理若輸入信號(hào)x(t)含有各種頻率成份，其最高頻率為fmax，若要對(duì)其不失真地采樣，或者采樣后不產(chǎn)生頻率混疊現(xiàn)象，采樣頻率必須不小于2fmax，即fs≥2fmax。采樣定理對(duì)模擬信號(hào)要求（采用模擬低通ALF的原因）限于CPU運(yùn)算速度，要限制輸入信號(hào)的最高頻率，只需在采樣前用一個(gè)模擬低通濾波器（ALF），濾出fs／2以上的頻率分量。11/19/202416微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)目前絕大多數(shù)微機(jī)保護(hù)的采樣周期TS為5/6ms或5/3ms，即采樣頻率為1200HZ或600HZ。（3）ALF和采樣頻率微機(jī)保護(hù)現(xiàn)狀每周期采樣N=24點(diǎn)或12點(diǎn)。11/19/202417微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）ALF分類與電路有源ALF無(wú)源ALF由RC網(wǎng)絡(luò)加上運(yùn)算放大器構(gòu)成，其特性較穩(wěn)定，不受時(shí)間、溫度變化的影響，可以避免采用大電容，有好的特性及快的速度。無(wú)源濾波器通常是由RLC等元件組成，濾波特性受溫度變化發(fā)生漂移，而且保護(hù)帶來(lái)延時(shí)，在微機(jī)保護(hù)ALF中很少應(yīng)用。無(wú)源電路特性11/19/202418微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）模擬多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（MPX）模擬量輸入通道公用一個(gè)A/D芯片多路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是電子型的，通道切換受微機(jī)控制。譯碼/驅(qū)動(dòng)器ENA1A2A3A0AS1AS15AS015V+15V–ui0ui1ui15uout11/19/202419微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)ADC的基本原理（5）模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC回路）將輸入的離散模擬量u*(t)與基準(zhǔn)電壓UR進(jìn)行比較，按照四舍五入的原則，編成二進(jìn)制代碼的數(shù)字信號(hào)。將數(shù)字量D轉(zhuǎn)換成模擬量。數(shù)摸轉(zhuǎn)換器11/19/202420微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)二分法舉例ADC的基本原理已知某物品價(jià)格在0-64元間（31元），猜一猜該物品價(jià)格（精確到1元）。第1次第2次第3次第4次第6次第5次321624283130高低低低結(jié)束低64是基準(zhǔn)值；最多6次，26＝64；精度64/26＝1元。11/19/202421微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)逐次逼近ADC原理ADC的基本原理參考電壓UR，ADC位數(shù)N位，輸入電壓Ui，則最多需要比較N次，精度為UR/2N。第1次第2次…第N次100…00010…00…011…01高，1改0低，1保持…結(jié)束第3次011…00低模數(shù)轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多即N值越大，則模數(shù)轉(zhuǎn)換器分辨率與轉(zhuǎn)換的精度越高。11/19/202422微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)用于將上述ADC過(guò)程中數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量與輸入電壓進(jìn)行比較。DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換原理可見(jiàn)，輸出模擬電壓正比于輸入的數(shù)字量D。11/19/202423微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)模數(shù)轉(zhuǎn)換器回路邏輯較快的二分逼近方法，N位轉(zhuǎn)換器只要比較N次，比較的次數(shù)與輸入模擬量的值無(wú)關(guān)。11/19/202424微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（1）VFC轉(zhuǎn)換器的基本原理3.2.2基于VFC轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)0f(b)0t(a)0(c)tVFC的脈沖輸出頻率正比于輸入電壓幅值，對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)就完成了對(duì)電壓幅值的測(cè)量。11/19/202425微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)可見(jiàn)，輸入模擬電壓uin變換成一串等幅脈沖，而等幅脈沖Uo(f)的頻率與輸入電壓成正比。11/19/202426微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)根據(jù)反充電與充電電荷平衡原理：輸出頻率(3—1)(3—2)可見(jiàn)，輸出頻率fo反應(yīng)了輸入電壓Uin的大小。Uifo011/19/202427微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)須注意這里讀數(shù)與輸入電壓沒(méi)有對(duì)應(yīng)關(guān)系，不能用于數(shù)值計(jì)算。VFC數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作分析VFC輸出至計(jì)數(shù)器，CPU每隔KTs讀數(shù)為RD1、RD2……RDk。每隔KTs對(duì)輸出脈沖的計(jì)數(shù)，實(shí)質(zhì)上是在此期間內(nèi)對(duì)f的積分。在某段時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值就是這段時(shí)間對(duì)頻率的積分值。11/19/202428微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)假設(shè)RDk、RDK-N分別為tK和tK-N時(shí)刻的讀數(shù)，則這段時(shí)間內(nèi)的計(jì)數(shù)值DK為：可見(jiàn)，兩次讀數(shù)之差即為采樣值，可用于計(jì)算。采樣值DK反應(yīng)了uin(t)在KTS~（K-N）TS的積分面積。11/19/202429微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)令矩形面積=積分面積可見(jiàn)，DK反應(yīng)了τ時(shí)刻的輸入電壓uin(τ)。于是，1）因uin(τ)在NTs時(shí)間段保持不變，故可通過(guò)增加數(shù)據(jù)窗長(zhǎng)度NTs，來(lái)提高分辨率；2）DK反應(yīng)了某段時(shí)間的積分值，所以具有濾除高頻分量的作用。11/19/202430微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)分辨率舉例相當(dāng)于10位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率計(jì)數(shù)脈沖最高頻率為500kHZ，計(jì)數(shù)時(shí)間為2ms則，當(dāng)輸入電壓為最大值時(shí)，計(jì)數(shù)值為11/19/202431微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)分辨率舉例這樣就造成比較大的誤差計(jì)數(shù)脈沖最高頻率為500kHZ，要達(dá)到12位A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率11/19/202432微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)查詢方式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與微機(jī)接口靠CPU查詢AD轉(zhuǎn)換是否結(jié)束AD轉(zhuǎn)換結(jié)束向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求AD轉(zhuǎn)換結(jié)果直接存入內(nèi)存中斷方式DMA11/19/202433微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)開(kāi)關(guān)量輸入回路3.3開(kāi)關(guān)量輸入輸出回路原理電平接點(diǎn)直接接入并行口外部接點(diǎn)要采取抗干擾措施，如光耦的隔離不帶電位的接點(diǎn)（QF位置、跳閘等）、邏輯電平（鍵盤、信號(hào)）。11/19/202434微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)開(kāi)關(guān)量輸出回路電平接點(diǎn)并行口直接輸出外部接點(diǎn)要采取抗干擾措施，如光耦隔離、防止誤輸出11/19/202435微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)字濾波器3.4微機(jī)保護(hù)算法計(jì)算精度響應(yīng)時(shí)間運(yùn)算量繼電器算法內(nèi)容評(píng)價(jià)指標(biāo)11/19/202436微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)3.4.1離散系統(tǒng)及其分析方法輸入輸出都是離散時(shí)間信號(hào)（時(shí)間上不連續(xù)的一組序列）該系統(tǒng)具有線性、時(shí)不變、穩(wěn)定、因果等性質(zhì)。11/19/202437微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)常用離散時(shí)間信號(hào)=10（1）單位脈沖序列，定義為：1230-1-21n（3-3）=10（3-4）12K0-1-21n11/19/202438微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)常用離散時(shí)間信號(hào)（2）單位階躍序列U(n)01n234U(n)56U(n)10(3—5)=（3）正弦序列x(n)0123456789101112a1a2a3a4a5a6a7a8a9a10a11a12n注意11/19/202439微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)離散系統(tǒng)分析方法分析線性離散系統(tǒng)常常用Z變換，它可以使差分方程變?yōu)楹?jiǎn)單的代數(shù)方程。2）位移性質(zhì)(3—8)（1）Z變換(3—6)式中z為自變量，是一個(gè)復(fù)變量。序列x(n)，其Z變換定義為：(3—7)1）線性性質(zhì)（2）Z變換的基本性質(zhì)11/19/202440微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)差分?jǐn)?shù)字濾波器的特性（1）差分方程傳遞函數(shù)H(z)兩邊取Z變換整理后有(3—9)通過(guò)對(duì)傳遞函數(shù)的分析，就可以得出差分濾波器的特性。11/19/202441微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）差分?jǐn)?shù)字濾波器的頻率特性為幅頻特性為相頻特性。就得到數(shù)字濾波器的頻率特性為獲取有關(guān)頻率響應(yīng)的信息，令其中M為諧波次數(shù)，f為基波頻率。TS為采樣周期，N為基波每周期T采樣點(diǎn)數(shù)。（3—10）欲濾除m次諧波，只需要令11/19/202442微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）差分?jǐn)?shù)字濾波器分析方法Z變換求傳遞函數(shù)H（Z）求幅頻特性分析濾波效果傳遞函數(shù)差分方程為進(jìn)行Z變換令有則要濾除m次諧波，則令則濾除m次諧波的條件P＝1，2……11/19/202443微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)如N=12，K=6或12，差分?jǐn)?shù)字濾波器的幅頻特性如下012345678f/f1(m)K=6K=12（3）差分?jǐn)?shù)字濾波器舉例能濾除直流分量；當(dāng)K=6時(shí)，能濾除偶數(shù)次諧波；當(dāng)K=12時(shí)，能濾除各次諧波，包括基波；濾波器的延時(shí)為KTS。特點(diǎn)11/19/202444微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)3.4.2正弦量幅值和相位的基本算法（1）兩點(diǎn)乘積算法主要計(jì)算U、I的有效值和相角及阻抗Z。如則即n2與n1采樣相差90度即11/19/202445微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（1）兩點(diǎn)乘積算法電流相量形式同理，電壓則阻抗Z1）算法本身無(wú)誤差，且與采樣頻率無(wú)關(guān)；2）有延時(shí)；3）運(yùn)算工作量較大。特點(diǎn)：11/19/202446微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）導(dǎo)數(shù)算法導(dǎo)數(shù)的求取則1）算法本身有誤差，且與采樣頻率有關(guān)；2）延時(shí)2TS或3TS；3）運(yùn)算工作量較大。特點(diǎn)：導(dǎo)數(shù)導(dǎo)數(shù)或11/19/202447微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）半波絕對(duì)值積分算法梯形法求取積分S則1）算法本身有誤差，且與采樣頻率有關(guān)；2）延時(shí)10ms；3）運(yùn)算量??；4）只能求有效值特點(diǎn)：積分11/19/202448微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）富氏算法周期信號(hào)為x(t)，其中的n次諧波用富氏級(jí)數(shù)表示為：則有效值計(jì)算Xnr與Xni的方法可以采用全波或半波富氏算法，可以計(jì)算任意次諧波，算法本身具有濾波作用。其中相位為相量形式11/19/202449微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)基波全波富氏算法連續(xù)域離散域矩形法求積分11/19/202450微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)基波半波富氏算法連續(xù)域離散域矩形法求積分11/19/202451微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)富氏算法的特點(diǎn)從濾波效果來(lái)看，全波富立葉算法能完全濾除各次諧波分量和穩(wěn)定的直流分量；半波富立葉算法不能濾去直流分量和偶次諧波。全波富氏算法延時(shí)20ms；半波富氏算法延時(shí)10ms；在衰減的非周期分量的影響下，計(jì)算誤差較大11/19/202452微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（5）微分方程算法－計(jì)算阻抗求取微分的方法與導(dǎo)數(shù)法相同則1）算法本身有誤差，且與采樣頻率有關(guān)；2）延時(shí)?。?）運(yùn)算量較大；4）只能求阻抗特點(diǎn)：圖中，電壓為解方程組就可以求出R與X11/19/202453微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)思考題1、用各種算法計(jì)算式（a）電壓基波有效值并分析誤差。2、用各種算法計(jì)算式（b）電流基波有效值并分析誤差。3、用各種算法計(jì)算基波阻抗并分析誤差。(a)(b)已知：N＝1211/19/202454微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)3.4.3繼電器算法（1）移相算法主要包括移相、比相、增量元件、濾序器算法等取用不同時(shí)刻的采樣值可直接移相，移相的角度為直接移相如N＝12，用u(n-2)替代u(n)，就相當(dāng)于將電壓移相60°。11/19/202455微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)富氏移相富氏算法可以寫成相量形式，X要移相

，只需在該相量乘以ej

。

11/19/202456微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）相位比較器－比較兩個(gè)相量相位關(guān)系剩下的問(wèn)題就是只需要知道G與H的實(shí)部與虛部，可以采用前述二點(diǎn)乘積法或富氏算法求取。繼電保護(hù)常用的比較方式如下化簡(jiǎn)后有余弦型正弦型11/19/202457微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）增量元件算法－起動(dòng)元件、突變量方向與阻抗元件采樣頻率固定，即與一周期前數(shù)據(jù)相減當(dāng)系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，△i＝0；系統(tǒng)有故障時(shí)，△i≠0，為故障分量。如系統(tǒng)頻率變化，即當(dāng)系統(tǒng)無(wú)故障時(shí)，△i≠0，引起誤差為防止系統(tǒng)頻率變化的影響，算法改為兩次差值受系統(tǒng)頻率影響相同，再相減就消除了11/19/202458微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)故障時(shí)刻11/19/202459微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）序分量濾過(guò)器算法－正、負(fù)、零序分量基于離散值的濾序器，如每周采樣N點(diǎn)240°120°11/19/202460微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）序分量濾過(guò)器算法－正、負(fù)、零序分量基于相量值的濾序器利用二點(diǎn)乘積法或富氏算法得到又則11/19/202461微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)主程序3.5微機(jī)保護(hù)的軟件構(gòu)成中斷服務(wù)程序內(nèi)容11/19/202462微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)3.5.1主程序模擬量采集與濾波開(kāi)關(guān)量的采集裝置硬件自檢TA、TV斷線檢驗(yàn)起動(dòng)判斷11/19/202463微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)3.5.2中斷服務(wù)程序正常運(yùn)行程序檢查開(kāi)關(guān)位置狀態(tài)－異常時(shí)發(fā)信號(hào)三相無(wú)流跳閘位置QF未投運(yùn)有電流跳閘位置QF異常交流電壓斷線－延時(shí)報(bào)警并閉鎖相應(yīng)會(huì)誤動(dòng)保護(hù)11/19/202464微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)正常運(yùn)行程序交流電流斷線－延時(shí)10S報(bào)警并閉鎖相應(yīng)會(huì)誤動(dòng)保護(hù)無(wú)流合閘位置TA異常電壓、電流回路零點(diǎn)漂移自動(dòng)調(diào)整－裝置將自動(dòng)跟蹤零點(diǎn)隨溫度及環(huán)境的漂移，并自動(dòng)調(diào)整采樣值。11/19/202465微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)3.5.2中斷服務(wù)程序故障處理程序（各種保護(hù)的故障處理程序有所不同）縱聯(lián)保護(hù)距離保護(hù)零序保護(hù)電壓電流保護(hù)重合閘等11/19/202466微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)硬件抗干擾3.6提高微機(jī)保護(hù)可靠性的措施軟件抗干擾－抗干擾措施硬件與軟件的自恢復(fù)微機(jī)保護(hù)的工作環(huán)境具有高電壓、大電流等強(qiáng)電裝置。電磁輻射、雷電沖擊、高頻噪聲和諧波等電磁干擾將使保護(hù)的工作可靠性降低，出現(xiàn)誤判、誤動(dòng)等故障狀況，甚至致使系統(tǒng)“死機(jī)”電磁兼容(ElectromagneticCompatibility——EMC)11/19/202467微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)硬件抗干擾措施模擬量部分的輸入通過(guò)變換器隔離。開(kāi)關(guān)量的輸入輸出通過(guò)光電耦合器進(jìn)行隔離（2）電源的抗干擾（1）隔離和屏蔽微機(jī)保護(hù)整機(jī)故障有1/3～1/2來(lái)自于電源寬工作電壓范圍（AC85～265V）且有隔離作用的開(kāi)關(guān)電源，提高系統(tǒng)抗電網(wǎng)電壓波動(dòng)能力。電源輸入隔離變壓器初級(jí)和次級(jí)間加入接地的金屬屏蔽層，減小因雷擊和瞬時(shí)過(guò)電壓引起的地電位升高給微機(jī)系統(tǒng)造成的電源干擾的可能。瞬變電壓抑制器（TPV）、電源濾波器或串接鐵氧體磁環(huán)－高頻干擾信號(hào)(增加高頻阻抗或吸收)11/19/202468微機(jī)保護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)屏蔽電纜，減小外屏蔽直流電阻和增大屏蔽的電感－抗電磁耦合屏蔽電纜外屏蔽一端或兩端接地－抗靜電干擾（4）印制電路板的抗干擾（3）信號(hào)傳輸線的抗干擾合理的電路板布線技術(shù)（環(huán)繞布線、線徑選擇、分層處