數(shù)控車床實(shí)習(xí)教學(xué)案

...wd......wd......wd...第1次課教學(xué)課題：課題一安全教育教學(xué)目的：⑴掌握數(shù)控車床的維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，做到正確使用數(shù)控車床；⑵掌握數(shù)控車床安全技術(shù)操作規(guī)程，做到安全文明生產(chǎn)實(shí)習(xí)。教學(xué)重點(diǎn)及處理方法：安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作及規(guī)程處理方法：詳細(xì)講解，嚴(yán)格強(qiáng)調(diào)教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：嚴(yán)格按正確的操作規(guī)程進(jìn)展實(shí)習(xí)生產(chǎn)，養(yǎng)成習(xí)慣處理方法：在實(shí)習(xí)過(guò)程中嚴(yán)格要求并隨時(shí)提醒教學(xué)方法：講授法、示范操作教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：授課6學(xué)時(shí)課題一安全教育(一)、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)前的準(zhǔn)備工作⒈接電源⑴將電源線接到位于機(jī)床左下方后部的接線端子上。⑵電源是帶有零線接地的三相電源，將接地零線〔黃綠線〕接到機(jī)床終端上。⑶接線完畢后，核實(shí)轉(zhuǎn)速。根據(jù)操作手冊(cè)輸入指令，如果主軸旋轉(zhuǎn)方向不正確，對(duì)調(diào)三個(gè)電源接頭中的任意兩個(gè)。⒉準(zhǔn)備工作⑴確保潤(rùn)滑部位〔床頭箱、導(dǎo)軌及絲杠等〕都已加油。⑵查所有操縱手柄，并處于中間〔空檔〕位置。⑶用手撥動(dòng)主軸核實(shí)主軸處于空檔位置。⑷檢查傳動(dòng)V型皮帶是否有適當(dāng)?shù)膹埦o力。⑸上列工程檢查完畢后，輸入指令使主電機(jī)正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱前軸3～5分鐘以濺起油潤(rùn)滑床頭箱，在這段時(shí)間里主軸不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。⑹撥動(dòng)齒輪并作正反轉(zhuǎn)來(lái)檢查每檔轉(zhuǎn)速，注意主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不要撥動(dòng)齒輪，撥動(dòng)齒輪前應(yīng)停轉(zhuǎn)主電機(jī)。機(jī)床的每檔速度應(yīng)平穩(wěn)。⑺在手動(dòng)狀態(tài)下檢查進(jìn)給運(yùn)動(dòng)〔X軸，Z軸〕是否平穩(wěn)，檢查限位保護(hù)是否可靠。⑻根據(jù)情況，可編一個(gè)試運(yùn)行程序〔含主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)〕，讓機(jī)床在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行一段時(shí)間。〔二〕、潤(rùn)滑和冷卻機(jī)床運(yùn)動(dòng)的時(shí)時(shí)刻刻所有的部位都應(yīng)潤(rùn)滑，以保證機(jī)床良好的保養(yǎng)和長(zhǎng)期的使用壽命。⒈床頭箱潤(rùn)滑床頭箱依靠齒輪和傳動(dòng)軸使油飛濺起來(lái)潤(rùn)滑，油通過(guò)回油系統(tǒng)在箱內(nèi)流動(dòng)。要更換床頭箱的潤(rùn)滑油可卸下位于床頭箱下部的放油塞。⒉導(dǎo)軌及絲杠潤(rùn)滑大小絲杠的潤(rùn)滑為油脂潤(rùn)滑。利用手動(dòng)油泵可同時(shí)潤(rùn)滑床身導(dǎo)軌和橫向滑板，每天操作機(jī)床前應(yīng)將手動(dòng)油泵按動(dòng)數(shù)次。機(jī)床工作過(guò)程可根據(jù)情況用手動(dòng)油泵打油潤(rùn)滑，還應(yīng)經(jīng)常檢查油泵油箱的油量。⒊其它部位的潤(rùn)滑立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定時(shí)加油。大、小絲杠的推力軸承和步進(jìn)電機(jī)減速箱以及滑移門等的滾動(dòng)軸承均采用脂潤(rùn)滑。在檢修機(jī)床時(shí)可根據(jù)情況更換或補(bǔ)充潤(rùn)滑脂。機(jī)床使用的潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂必須是清潔的。⒋冷卻系統(tǒng)機(jī)床冷卻系統(tǒng)由冷卻泵和噴水軟管組成。冷卻泵裝在水箱里。機(jī)床尾部床腳即為水箱。噴水軟管可任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使冷卻效果最正確。冷卻液經(jīng)泵抽起后通過(guò)噴水軟管噴向切削點(diǎn)，然后經(jīng)過(guò)承屑盤中的過(guò)濾網(wǎng)流回水箱?！踩场⒅鬏S轉(zhuǎn)速的調(diào)整機(jī)床的動(dòng)力從主電機(jī)皮帶輪通過(guò)V型皮帶傳到床頭箱的中間軸，轉(zhuǎn)速的改變是通過(guò)中間軸和主軸之間安裝的一系列精細(xì)磨削的齒輪來(lái)到達(dá)。要改變主軸速度，只需要變換床頭箱上的兩個(gè)手柄，把其中之一從中間位置撥到床頭箱速H銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機(jī)為雙電機(jī)，其上下由數(shù)控系統(tǒng)指令控制，主軸的正反轉(zhuǎn)也由數(shù)控系統(tǒng)指令控制?！菜摹?、防護(hù)本機(jī)床防護(hù)采用半封閉式防護(hù)構(gòu)造，前面為滑移門，可在機(jī)床全長(zhǎng)上自由移動(dòng)，既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺，也便于變換主軸轉(zhuǎn)速和上下工件。在推動(dòng)滑移門的過(guò)程中，門未停頓，手就不應(yīng)放開。絕對(duì)制止猛推滑移門。機(jī)床后面為擋屑板。擋屑板下為排屑口，既防切屑也方便排屑。床頭箱端面護(hù)板可防切屑側(cè)面飛濺。大絲杠護(hù)板有效地防止各種雜物損傷絲牙?！参濉场⑷粘＞S護(hù)保養(yǎng)⑴每班工作后應(yīng)擦凈車床導(dǎo)軌面〔包括中滑板和小滑板〕，要求無(wú)油污、無(wú)鐵屑，并澆油潤(rùn)滑，使車床外表清潔和場(chǎng)地整齊。⑵要求車床三個(gè)導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位清潔、潤(rùn)滑，油眼暢通，油標(biāo)油窗清晰，清洗護(hù)床油毛氈，并保持車床外表清潔和場(chǎng)地整齊等.⑶車床的潤(rùn)滑都采用30號(hào)機(jī)油。主軸箱和溜板箱內(nèi)的潤(rùn)滑油一般三個(gè)月更換一次，換油時(shí)應(yīng)在箱體內(nèi)用煤油洗清后再加油?！擦场踩僮饕?guī)程⑴開車前，應(yīng)檢查各局部機(jī)構(gòu)是否完好，手柄位置是否正確，以防應(yīng)開車突然撞擊損壞機(jī)床。啟動(dòng)后，應(yīng)使主軸低速空轉(zhuǎn)1～2分鐘，使?jié)櫥头稚⒌礁餍枰帯＂茩C(jī)床在需要變速時(shí)，必須在停車狀態(tài)下進(jìn)展。⑶注意保護(hù)床身及導(dǎo)軌面，不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。床身上不準(zhǔn)放置工具或工件，裝卸較重工件，應(yīng)用木板保護(hù)床面。⑷要及時(shí)刃磨用鈍的車刀，嚴(yán)禁鈍刀切削。⑸使用冷卻液時(shí)須在軌面上涂潤(rùn)滑油。⑹下班前，應(yīng)清掃機(jī)床及周圍的切屑。⑺下班后，將大拖板搖至床尾一端，各轉(zhuǎn)動(dòng)手柄放在空擋位置，并關(guān)閉電源。⑻保護(hù)工、夾、量具，合理放置。⑼工作時(shí)，工、夾、量具及工件，應(yīng)盡可能靠近和集中在操作者周圍。⑽工具箱的布置應(yīng)分類，重的東西放下面，輕的東西放上面。⑾穿好工作服，戴好套袖，女同學(xué)必須將發(fā)辮塞入帽內(nèi)。⑿戴好防護(hù)眼鏡，注意頭與工件不能靠得太近。第2次課教學(xué)課題：課題二數(shù)控系統(tǒng)操作教學(xué)目的：⑴熟悉車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板上各功能鍵的作用；⑵熟悉車床數(shù)控系統(tǒng)各主功能菜單的作用及選擇。教學(xué)重點(diǎn)及處理方法：重點(diǎn)：熟悉操作面板上各功能鍵的作用處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：形成技能處理方法：多練習(xí)。教學(xué)方法：講解法、示范法、練習(xí)法教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講授演示3學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)3學(xué)時(shí)課題二數(shù)控系統(tǒng)操作一、課前準(zhǔn)備數(shù)控車床一臺(tái)，油壺一個(gè)，鋼尺一把，機(jī)油假設(shè)干卡盤扳手一套二、開機(jī)、關(guān)機(jī)(一)、開機(jī)開機(jī)前，應(yīng)檢查數(shù)控車床是否有明顯異常，電源連接是否有誤。待確認(rèn)無(wú)誤后，方可通電。開機(jī)時(shí)，首先開外接電源，在按以下步驟進(jìn)展。數(shù)控車床電源總開關(guān)置于“ON〞→確認(rèn)電箱門軸流風(fēng)機(jī)工作是否正常→緊急停頓按鈕右旋跳起→數(shù)控系統(tǒng)操作面板鎖開關(guān)置于“ON〞(假設(shè)一切正常，LCD將清晰地顯示出第一幅畫面)→按任意鍵即可進(jìn)入主功能菜單。(二)、關(guān)機(jī)首先用手動(dòng)操作使刀架置于車床X、Z軸導(dǎo)軌右端，按以下步驟關(guān)機(jī)：數(shù)控系統(tǒng)操作面板鎖開關(guān)置于“OFF〞→數(shù)控車床電源總開關(guān)置于“OFF〞→關(guān)外部電源。圖2-1車床操作面板三、操作面板各功能鍵的作用華中數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖2-1所示。系統(tǒng)提供的所有功能及操作規(guī)程均可通過(guò)面板上鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中所有按鍵按功能排列為L(zhǎng)CD編輯鍵盤區(qū)和手動(dòng)操作鍵盤區(qū)?！惨弧?、編輯鍵ESC 完畢當(dāng)前狀態(tài)COPY 程序復(fù)制INS 插入程序段和字符RESET 系統(tǒng)復(fù)位DEL刪除程序段和字符GRAPH顯示圖形的切換SP 空格鍵，取消當(dāng)前輸入值，等待重新輸入ENTER 回車鍵←↑→↓ 對(duì)程序、程序段和選擇項(xiàng)進(jìn)展檢查G……M字母鍵0……9 數(shù)字鍵－負(fù)號(hào).小數(shù)點(diǎn)〔二〕、手動(dòng)操作鍵＋X＋Y＋Z向X、Y、Z坐標(biāo)的正方向進(jìn)給鍵－X－Y－Z向X、Y、Z坐標(biāo)的負(fù)方向進(jìn)給鍵HOME空啟動(dòng)啟動(dòng)程序鍵暫停 暫停鍵，按下此鍵后，除主軸外，系統(tǒng)所有動(dòng)作暫時(shí)停頓。再按一次啟動(dòng)鍵，繼續(xù)原有動(dòng)作?！踩场⑵渌I功放 功放開關(guān)單段 單段/連續(xù)運(yùn)行選擇主軸速度%主軸速度修調(diào)開關(guān)進(jìn)給速度% 進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)〔四〕、機(jī)床控制鍵主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)主軸停 主軸停開關(guān)主軸反轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)冷卻液開 冷卻液開冷卻液關(guān) 冷卻液關(guān)REF 空四、主功能菜單的選擇如圖2-2所示，為系統(tǒng)主功能菜單項(xiàng)選擇擇畫面。加工人員可根據(jù)需要，按數(shù)字鍵選擇其中任一功能。以實(shí)現(xiàn)具體的操作。圖2-2主功能菜單界面按1進(jìn)入“編程序〞主菜單，可鍵入或編輯加工程序。按2進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定〞主菜單，可輸入機(jī)床及刀具參數(shù)。按3進(jìn)入“自動(dòng)運(yùn)行〞主菜單，可執(zhí)行程序。按4進(jìn)入“回零〞主菜單，可執(zhí)行機(jī)床各坐標(biāo)軸回零點(diǎn)。按5進(jìn)入“手動(dòng)〞主菜單，可執(zhí)行手動(dòng)運(yùn)行。按6進(jìn)入“手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入〞主菜單，可執(zhí)行手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入。按7進(jìn)入“通信〞〔RS232〕主菜單，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外部通信。按8進(jìn)入“示教〞主菜單，可實(shí)現(xiàn)示教功能。按9進(jìn)入“其他〞主菜單，可實(shí)現(xiàn)其它補(bǔ)充功能。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容⑴練習(xí)開機(jī)和關(guān)機(jī)；⑵練習(xí)操作面板上各功能鍵的使用；⑶練習(xí)各主功能菜單的選擇。六、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴電源接通前，要檢查車床的防護(hù)門電箱門等是否關(guān)閉，檢查主軸箱上油標(biāo)的液面位置，檢查切削液的液面是否高于水泵吸入口。⑵電源接通后，要檢查電箱門軸流風(fēng)機(jī)工作是否正常，急停按鈕是否跳起，車床照明燈亮不亮。⑶將刀架退至車床X、Z軸導(dǎo)軌右端時(shí)，先將中拖板退出，再退大拖板。假設(shè)中拖板未退出，就退大拖板，刀架電時(shí)機(jī)撞到尾座，刀架電機(jī)容易被撞壞。⑷開、關(guān)機(jī)之間必須間隔15秒以上。⑸使用進(jìn)給速度修調(diào)等旋鈕開關(guān)時(shí)，用力不要過(guò)大，否則旋鈕開關(guān)容易損壞。⑹在操作演示后，讓學(xué)生逐個(gè)輪換練習(xí)一次，然后再分散練習(xí)。第3次課教學(xué)課題：課題三手動(dòng)操作教學(xué)目的：⑴熟悉“手動(dòng)〞主菜單的操作界面；⑵熟練掌握面板上手動(dòng)操作鍵的使用；⑶熟練掌握用手動(dòng)操作加工簡(jiǎn)單零件。教學(xué)重點(diǎn)及處理方法：重點(diǎn)：能用手動(dòng)操作熟練加工工件處理方法：熟悉數(shù)控系統(tǒng)面板的操作后，多練習(xí)。教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：形成技能處理方法：多練習(xí)。教學(xué)方法：講解法、示范法、練習(xí)法教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講授演示4學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)10學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)2學(xué)時(shí)課題三手動(dòng)操作一、課前準(zhǔn)備：設(shè)備：NC—40數(shù)控車床1臺(tái)材料：Ф40的木棒工具：卡盤、刀架扳手各1套油壺1個(gè)刀具：直頭外圓刀、切斷刀各2把量具：300mm鋼尺、1—200mm游標(biāo)卡尺二、面板手動(dòng)操作鍵的使用在主功能菜單中選擇5，即可進(jìn)入“手動(dòng)〞操作主菜單，如圖3-1所示。假設(shè)配上手輪也可操作手輪。圖3-1手動(dòng)操作界面手動(dòng)操作移動(dòng)刀架的具體方法如下：X軸方向的移動(dòng)：＋X/－X按下機(jī)床運(yùn)行軸向鍵，直至目標(biāo)位置。Z軸方向的移動(dòng)：＋Z/－Z按下機(jī)床運(yùn)行軸向鍵，直至目標(biāo)位置。X、Z軸方向的點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)：I按下Ｉ鍵后可選擇5種點(diǎn)動(dòng)一次運(yùn)行距離。操作提示如圖3-2所示：圖3-2點(diǎn)動(dòng)操作菜單界面根據(jù)操作提示，鍵入相應(yīng)數(shù)字即可重新設(shè)定點(diǎn)動(dòng)一次的運(yùn)行距離，初始值為I0.01，點(diǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，則機(jī)床將連續(xù)運(yùn)行直到手松開為止。進(jìn)給速度%可選擇8種手動(dòng)運(yùn)行速率，用面板進(jìn)給速度%。UX坐標(biāo)值清零WZ坐標(biāo)值清零SP清圖形顯示ESC返回主菜單三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容〔一〕、練習(xí)圖1，如圖3-4所示。圖3-4單向臺(tái)階軸加工步驟：⑴用三爪卡盤裝夾工件，并將工件伸出110mm左右，工件夾緊后隨手將卡盤扳手取下。⑵主軸調(diào)速手柄調(diào)到750轉(zhuǎn)/分，用主軸正轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用主軸停開關(guān)停頓主軸旋轉(zhuǎn)，用主軸反轉(zhuǎn)開關(guān)啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。⑶看系統(tǒng)主功能菜單項(xiàng)選擇擇畫面的提示，按數(shù)字鍵6進(jìn)入“手動(dòng)〞功能菜單，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。⑷練習(xí)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)的使用，熟悉八檔手動(dòng)進(jìn)給速度。⑸練習(xí)點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)的操作和點(diǎn)動(dòng)量的選擇；練習(xí)坐標(biāo)值的清零。6、完成圖3-4單向臺(tái)階軸的加工，加工工藝與在普通車床上加工一樣?！捕?、練習(xí)圖2，如圖3-5所示。圖3-5雙向臺(tái)階軸〔三〕、練習(xí)要求⑴由學(xué)生用手動(dòng)操作獨(dú)立完成零件的加工。⑵按圖紙精度要求完成圖3-4、圖3-5臺(tái)階軸的加工。⑶檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。四、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴車削前應(yīng)檢查工件裝夾是否牢靠，刀具是否裝夾緊固，卡盤扳手是否取下。⑵車削前應(yīng)檢查主軸箱手柄位置，⑶操作機(jī)床時(shí)，注意力要集中，以防拖板、刀架等碰撞。并將行程擋塊調(diào)在安全位置，當(dāng)發(fā)生超程時(shí)，起到保護(hù)機(jī)床的作用。⑷手動(dòng)操作移動(dòng)刀具時(shí)，應(yīng)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)，選擇一個(gè)適宜的快進(jìn)速度。當(dāng)?shù)毒哌h(yuǎn)離工件時(shí)可選擇一個(gè)較快的速度；當(dāng)?shù)毒呖煲苿?dòng)到工件附近時(shí)，降低快進(jìn)速度，以防刀具速度過(guò)快撞到工件上，發(fā)生安全事故。⑸點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，在方向鍵上快速按一下后立即松開，如一直按住，則機(jī)床將連續(xù)運(yùn)行直到手松開為止。⑹數(shù)控系統(tǒng)接通電源后第一次啟動(dòng)主軸必須用S指令和M3、M4指令啟動(dòng)，主軸正、反轉(zhuǎn)開關(guān)無(wú)效。⑺不能由主軸正轉(zhuǎn)直接變?yōu)橹鬏S反轉(zhuǎn)，必須要先停穩(wěn)車后再變換轉(zhuǎn)速。⑻車床未停穩(wěn)，不能使用量具測(cè)量工件。⑼必須使用手動(dòng)操作完成零件的加工，以提高手動(dòng)操作熟練程度，形成技能。⑽教師操作演示后，學(xué)生分組練習(xí)。第4次課教學(xué)課題：課題四手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作教學(xué)目的：⑴掌握常用的G、M、F、S、T指令的編程格式和使用⑵熟練掌握手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作的使用方法；⑶熟練掌握用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作加工簡(jiǎn)單零件。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：掌握常用的G、M、F、S、T指令的編程格式和使用處理方法：多練習(xí)指令的使用教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：指令的熟練使用和車床加工工藝處理方法：先進(jìn)展普車實(shí)習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范6學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)12學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)4學(xué)時(shí)課題四手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作一、課前準(zhǔn)備設(shè)備：NC—40數(shù)控車床1臺(tái)材料：Ф40的木棒工具：卡盤、刀架扳手各1套油壺1個(gè)刀具：直頭外圓刀、切斷刀各2把量具：300mm鋼尺、1—200mm游標(biāo)卡尺二、常用的G、M功能和F、S、T功能指令(一)、常用的G功能⒈G00——快速定位編程格式：G00X〔U〕Z〔W〕G00用于使刀具從當(dāng)前位置以設(shè)定的快速度同時(shí)位移到目標(biāo)位置。目標(biāo)位置由X〔U〕、Z〔W〕來(lái)設(shè)定。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)軸不動(dòng)作。圖5-1快速定位示意圖如圖5-1所示，假設(shè)刀具原處于①點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=500，Z=500，如欲將刀具快進(jìn)到②點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=300，Z=100。絕對(duì)編程為：G00X100Z300增量編程為：G00U-400W-200刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖實(shí)線所示。假設(shè)刀具原處于②點(diǎn)處，欲將刀具快時(shí)到①點(diǎn)處，則：絕對(duì)編程為：G00X500Z500增量編程為：G00U400W200刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖虛線所示。⒉G01——直線插補(bǔ)編程格式：G01X〔U〕Z〔W〕FG01用于切削加工時(shí)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。使刀具從當(dāng)前位置以F設(shè)置的進(jìn)給速率直線運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置，目標(biāo)位置由X〔U〕、Z〔W〕設(shè)置。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略，省略的坐標(biāo)不動(dòng)作。圖5-2直線插補(bǔ)如圖5-2所示，假設(shè)原刀具處于①點(diǎn)處，設(shè)點(diǎn)①坐標(biāo)值為X=16，Z=210，并將刀具以200毫米/分的進(jìn)給速率移動(dòng)到點(diǎn)②處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=120，Z=200。絕對(duì)編程：G01X120Z20F200增量編程：G01U104W-190F200刀具軌跡如圖實(shí)線所示。假設(shè)刀具原處于②點(diǎn)處，將刀具以同樣的速率移動(dòng)到①點(diǎn)處則：絕對(duì)編程：G01X16Z210F200增量編程：G01U-104W190F200刀具軌跡如圖虛線所示。進(jìn)給速度F為模態(tài)，后續(xù)的G01、G02、G03等指令均可繼承，直到被新指令終止。⒊G04——程序延時(shí)編程格式：G04FG04用于程序執(zhí)行過(guò)程中的延時(shí)，即當(dāng)程序執(zhí)行到本程序段時(shí)，系統(tǒng)按F設(shè)置的時(shí)間延時(shí)，延時(shí)完畢后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。在延時(shí)期間，系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。G04的取值范圍為0.01～99.99秒。例如：G04F2.0執(zhí)行到本程序段時(shí)，系統(tǒng)暫停工作。在G04作用期間，暫停鍵對(duì)G04指令同樣有效。⒋G26——X、Z軸返回參考點(diǎn)指令編輯格式：G26本指令用于X、Z兩軸同時(shí)返回參考點(diǎn)。運(yùn)行模式同G00。⒌G27——X軸返回參考點(diǎn)指令編輯格式：G27本指令用于X軸單獨(dú)返回參考點(diǎn)。運(yùn)行模式同G00。⒍G29——X軸返回參考點(diǎn)指令編輯格式：G29本指令用于Z軸單獨(dú)返回參考點(diǎn)。運(yùn)行模式同G00。⒎G36——X、Z軸返回機(jī)械原點(diǎn)編程格式：G36本指令為用于先執(zhí)行X向回機(jī)械原點(diǎn)，再Z向回機(jī)械原點(diǎn)。具體動(dòng)作為托板高速靠向行程開關(guān)，當(dāng)壓下行程開關(guān)后，CNC自動(dòng)控制迅速停頓并反向慢速運(yùn)行，直至行程開關(guān)脫離停頓。CNC默認(rèn)當(dāng)前的刀具點(diǎn)為參數(shù)設(shè)定中機(jī)械原點(diǎn)值，并刷新顯示該值。⒏G37——X軸返回機(jī)械原點(diǎn)編程格式：G37本指令為用于僅X軸返回機(jī)械原點(diǎn)。動(dòng)作同G36。⒐G39——Z軸返回機(jī)械原點(diǎn)編程格式：G39本指令為用于Z軸返回機(jī)械原點(diǎn)。動(dòng)作同G36。⒑G92——建設(shè)工件坐標(biāo)系編程格式：G92XZ在G92指令中，X、Z值設(shè)定了當(dāng)前刀具點(diǎn)位置在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，從而重新確定了絕對(duì)坐標(biāo)系中的原點(diǎn)位置。該指令應(yīng)位于程序中的第一個(gè)程序段，X、Z不可缺省。當(dāng)程序啟動(dòng)時(shí)，如果第一段程序是G92指令，那么執(zhí)行后刀具不運(yùn)動(dòng)，只是當(dāng)前點(diǎn)被置為X、Z的設(shè)定值，并默認(rèn)與參考點(diǎn)重合。圖6-3工件原點(diǎn)確實(shí)定例如1：N0010G92X200Z300到絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)為①例如2：N0010G92X200Z10到絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)為②(二)、常用的M功能輔助功能在編程中書寫格式為M，用字母M后跟兩位數(shù)字表示。M功能的作用：M功能可用于控制程序的運(yùn)行，控制機(jī)床的動(dòng)作以及確定刀具狀態(tài)。下面就M功能作詳細(xì)說(shuō)明：⒈M00—程序暫停M00用于程序運(yùn)行時(shí)的暫停，按啟動(dòng)鍵，程序可繼續(xù)執(zhí)行。⒉M02—程序完畢M02表示加工程序完畢。用戶可以進(jìn)展其它功能操作或重新啟動(dòng)加工。⒊M03—主軸正轉(zhuǎn)M03用于在程序中設(shè)定主軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)。⒋M04—主軸反轉(zhuǎn)M04用于在程序中設(shè)定主軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)。⒌M05—主軸停頓M05用于在程序中設(shè)定主軸停頓旋轉(zhuǎn)。⒍M07—冷卻液開M07用于在程序中設(shè)定翻開冷卻液。⒎M09—冷卻液關(guān)M09用于在程序中設(shè)定關(guān)閉冷卻液。⒏M20—自動(dòng)循環(huán)M20用于程序完畢后，又自動(dòng)從程序開頭循環(huán)執(zhí)行。⒐M30—主軸停頓，程序完畢M30表示程序完畢，同時(shí)主軸停頓旋轉(zhuǎn)。(三)、F功能⒈快進(jìn)速度用G00指令快速定位的速度是在參數(shù)設(shè)定中設(shè)定的，也是機(jī)床運(yùn)行速度最高限。程序不需要指定。當(dāng)使用倍率修調(diào)時(shí)，25%、50%、75%、100%有效。⒉切削速度用指令G01、G02、G03等切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，其進(jìn)給的速度是由F和后面的數(shù)值給定的。設(shè)置范圍為1—9999.999毫米/分。倍率修調(diào)25%～200%，其進(jìn)給速度最高不超過(guò)快進(jìn)速度。手動(dòng)方式下，進(jìn)給倍率開關(guān)指以手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的速度。切削進(jìn)給通常是控制切線方向的速度，使之到達(dá)指定的速度的值。(四)、S功能編程格式：S本功能由S及后面四位數(shù)字組成，CNC根據(jù)兩種方式指令主軸轉(zhuǎn)速〔模擬量及數(shù)字量。其選擇方式在參數(shù)設(shè)定中設(shè)定〕。當(dāng)數(shù)字量方式時(shí)，S0001，S0002……S0008指定八種主軸轉(zhuǎn)速，信號(hào)的輸出持續(xù)0.4秒。此種模式下，主軸倍率開關(guān)無(wú)效。當(dāng)模擬量方式時(shí)，S____后面的四位數(shù)直接指令主軸轉(zhuǎn)速，例S0500，表示主軸500轉(zhuǎn)/分。主軸轉(zhuǎn)速倍率開關(guān)在運(yùn)行等模式下可即時(shí)修調(diào)，范圍為50%、60%、70%、80%、90%、100%、110%、120%。(五)、T功能通常加工一個(gè)零件總是需要計(jì)算所使用刀具的長(zhǎng)度和半徑，使加工按實(shí)際需要的輪廓切削。假設(shè)事先將刀具的長(zhǎng)度及半徑存貯到CNC的刀具參考表中，則任何時(shí)候選用刀具都能通過(guò)程序指令〔例T0303〕自動(dòng)進(jìn)展換刀，自動(dòng)進(jìn)展長(zhǎng)度補(bǔ)償，自動(dòng)半徑補(bǔ)償〔G41/G42/G40〕，而無(wú)需進(jìn)展煩瑣的計(jì)算。編程格式：T本指令由T和后面四位數(shù)組成，前兩位數(shù)字可以直接指令換刀及按所換刀號(hào)取得刀具半徑補(bǔ)償，后面兩位數(shù)字直接指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。在程序中刀具補(bǔ)償?shù)臅鴮懜袷綖門____,用字母T及后面四位數(shù)字表示,前面兩位是刀具號(hào),最多可設(shè)10個(gè)〔01～10〕，00表示不取刀號(hào)及半徑，即默認(rèn)半徑為0。一但選定刀號(hào)，則系統(tǒng)自動(dòng)換刀，并默認(rèn)對(duì)應(yīng)半徑為當(dāng)前半徑補(bǔ)償值。后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，也是10組〔01～10〕。00表示取消刀補(bǔ)。當(dāng)T00__時(shí)，表示取消刀具號(hào)及某半徑，但無(wú)換刀動(dòng)作，當(dāng)T__00時(shí)，表示執(zhí)行取消原來(lái)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，返回對(duì)刀參考點(diǎn)。在刀具補(bǔ)償中的參數(shù)設(shè)置表中，刀具半徑與刀具號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的。但刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)可以不對(duì)應(yīng)刀具號(hào)，〔例T0203〕此適用一把刀對(duì)應(yīng)多組補(bǔ)償量情況〔如T0101，T0102〕。三、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入的面板操作在主功能菜單中選擇6，即可進(jìn)入MDI〔手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入〕主菜單。圖5-5手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入主菜單在屏幕下方的信息輸入欄中，可輸入單獨(dú)執(zhí)行的指令如：輸入：M02ENTER輸入M02指令后，再回車。屏幕顯示如下：圖5-6手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作界面根據(jù)操作提示，在第一行鍵入單句操作程序后，第二行將顯示下一步的操作。按啟動(dòng)鍵后，即可執(zhí)行該程序指令，執(zhí)行完畢后在屏幕左下角將顯示“OK！〞。一條程序執(zhí)行完后，可繼續(xù)輸入下一條程序指令。此外，對(duì)S、T、M所對(duì)應(yīng)的值也可進(jìn)展修改。具體操作如下：S1ENTER啟動(dòng)鍵入S1，按ENTER鍵確認(rèn)，再按啟動(dòng)鍵執(zhí)行新值。T和M功能的修改，操作同上。如在MDI下運(yùn)行了刀具補(bǔ)償功能，退出MDI菜單前必須運(yùn)行T000撤消刀補(bǔ)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容〔一〕、練習(xí)圖1，如圖5-7所示。圖5-7單向臺(tái)階軸〔二〕、練習(xí)圖2，如圖5-8所示。圖5-8錐軸〔三〕、練習(xí)要求⑴由學(xué)生用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作獨(dú)立完成零件的加工。⑵按圖紙精度要求完成圖5-7、圖5-8臺(tái)階軸的加工。⑶檢查質(zhì)量合格后切下工件交件待檢。五、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴用G00編程時(shí)，也可以寫成G0。類似地，像G01、G02、G03、G04等指令，前面的0均可省略。⑵快進(jìn)速度在參數(shù)設(shè)置中設(shè)定，不能使用F指令。⑶系統(tǒng)CNC計(jì)算R是依據(jù)相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)的I、K值計(jì)算的。⑷系統(tǒng)過(guò)象限時(shí)自動(dòng)間隙補(bǔ)償，并無(wú)停頓插補(bǔ)。⑸速度設(shè)定范圍同直線插補(bǔ)G01指令〔1~9999.999毫米〕，并可模態(tài)繼承G01的速度，省略編程F指令。⑹當(dāng)G01、G02、G03指令連用時(shí)，F(xiàn)指令只需設(shè)定一次，后續(xù)的F指令可以省略，即保持模態(tài)，直到新值取代。⑺主軸指令可由兩種方式設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速，一種是摸擬量輸出方式，另一種為數(shù)字量輸出方式。具體選擇哪種方式，應(yīng)根據(jù)操作者使用的數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速的控制方式，在參數(shù)設(shè)置中進(jìn)展正確設(shè)置。⑻在用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作加工零件前，數(shù)控系統(tǒng)的加工原點(diǎn)與編程原點(diǎn)必須重合，如果不重合一定不能加工，否則會(huì)發(fā)生安全事故。⑼用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入操作加工零件時(shí)，如果切削速度不適宜，可用進(jìn)給速度修調(diào)開關(guān)調(diào)節(jié)。⑽教師操作演示后，學(xué)生分組練習(xí)。第5次課教學(xué)課題：課題五數(shù)控車床程序的編制教學(xué)目的：⑴了解數(shù)控車床的編程特點(diǎn)和掌握數(shù)控編程步驟；⑵掌握工件坐標(biāo)系的設(shè)定；⑶熟練掌握臺(tái)階軸及帶外錐的零件的數(shù)控程序編制方法；⑷熟悉“編程序〞主菜單的操作界面；教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握數(shù)控程序編輯的方法處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：車床加工工藝處理方法：先進(jìn)展普車實(shí)習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范8學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)10學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)4學(xué)時(shí)課題五數(shù)控車床程序的編制一、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系與原點(diǎn)為了保證數(shù)控機(jī)床的正確運(yùn)動(dòng)，防止工作的不一致性，簡(jiǎn)化編程和便于培訓(xùn)編程人員，ISO和我國(guó)都統(tǒng)一了數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的代碼及其運(yùn)動(dòng)的正、負(fù)方向，這給數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床的設(shè)計(jì)、使用和維修帶來(lái)了極大的方便。(一)、坐標(biāo)系確實(shí)定原則我國(guó)機(jī)械工業(yè)部1982年公布了JB3052—82標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定的命名原則如下：⑴刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原則這一原則使編程人員能在不知道是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。⑵標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)(機(jī)床坐標(biāo))系的規(guī)定在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制的，為了確定機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的方向和運(yùn)動(dòng)的距離，這就需要建設(shè)一個(gè)坐標(biāo)系才能實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系就稱為機(jī)床坐標(biāo)系。標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系，如圖4-1所示。在圖中，大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向，食指為Y軸的正方向，中指為Z軸正方向。圖4-2、圖4-3分別給出了臥式車床和立式銑床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。根據(jù)右手螺旋方法，我們可以很方便地確定出A、B、C三個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的方向。圖4-1右手笛卡爾直角坐標(biāo)系⑶運(yùn)動(dòng)方向數(shù)控機(jī)床的某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是增大工件和刀具之間距離的方向。(二)、坐標(biāo)軸的指定⒈Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸決定，與主軸軸線平行的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)。對(duì)于車床、磨床和其它成形外表的機(jī)床是主軸帶開工件旋轉(zhuǎn)；對(duì)于銑床、鏜床、鉆床等是主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。如圖4-2、圖4-3所示。如果沒(méi)有主軸(如牛頭刨床)，Z軸垂直于工件裝夾平面。圖4-2數(shù)控車床圖4-3數(shù)控立式升降臺(tái)銑床Z坐標(biāo)的正方向?yàn)榈毒哌h(yuǎn)離工件的方向。⒉X坐標(biāo)X坐標(biāo)一般是水平的，它平行于工件的裝夾平面。這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。對(duì)于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如車床、磨床等)，X坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向滑板，刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)閄軸正方向，如圖4-2所示。對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床(如銑床、鏜床、鉆床等)，從刀具向立柱看，右手方向?yàn)閄運(yùn)動(dòng)的正方向，如圖4-3所示。⒊Y坐標(biāo)Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸。Y運(yùn)動(dòng)的正方向根據(jù)X和Z坐標(biāo)的正方向，按右手笛卡爾直角坐標(biāo)系來(lái)判斷。(三)、編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程人員在編程過(guò)程中使用的，由編程人員以工件圖樣上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)所建設(shè)的坐標(biāo)系，又稱為工件坐標(biāo)系或工作坐標(biāo)系，編程尺寸都按工件的尺寸確定。(四)、坐標(biāo)系的原點(diǎn)在確定了機(jī)床各坐標(biāo)軸及方向后，還應(yīng)進(jìn)一步確定坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。⒈機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定的點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來(lái)了，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)展加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。在數(shù)控車床上，一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。如圖4-4a所示。圖中O1即為機(jī)床原點(diǎn)。a)b)圖4-4數(shù)控車床坐標(biāo)系原點(diǎn)a)數(shù)控車床機(jī)床原點(diǎn)及加工原點(diǎn)b)編程原點(diǎn)⒉編程原點(diǎn)編程原點(diǎn)是指根據(jù)加工零件圖樣選定的編制零件程序的原點(diǎn)，即編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)。如圖4-4b中所示的O2點(diǎn)。⒊加工原點(diǎn)加工原點(diǎn)也稱程序原點(diǎn)。是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系中的位置。在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后的加工原點(diǎn)及程序要求進(jìn)展自動(dòng)加工的。加工原點(diǎn)如圖4-4a中的O3所示。⒋機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是指刀架中心退離距機(jī)床原點(diǎn)最遠(yuǎn)的一個(gè)固定點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)好，并將數(shù)據(jù)已輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。一般在車床上使用參考點(diǎn)。二、編程格式(一)、數(shù)控編程中的有關(guān)規(guī)則及代碼為了滿足設(shè)計(jì)、制造、維修、和普及的需要，在輸入代碼、坐標(biāo)系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國(guó)際上已形成了兩種通用的標(biāo)準(zhǔn)，即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)標(biāo)準(zhǔn)和美國(guó)電子工程協(xié)會(huì)(EIA)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)機(jī)械工業(yè)部根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)制定了JB3050—82《數(shù)字控制機(jī)床用的七單位編碼字符》、JB3051—82《數(shù)字控制坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名》、JB3208—83《數(shù)字控制機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M代碼》。但是由于各個(gè)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家所用的標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，其所用的代碼、指令及其含義不完全一樣，因此，在數(shù)控編程時(shí)必須按所用數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)中的規(guī)定進(jìn)展。目前，數(shù)控系統(tǒng)中常用的代碼有ISO代碼和EIA代碼。(二)、字與字的功能類別字是程序字的簡(jiǎn)稱，在這里它是機(jī)床數(shù)字控制的專門術(shù)語(yǔ)。它的定義是：一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作，如X160就是一個(gè)“字〞。一個(gè)字所含的字符個(gè)數(shù)叫做字長(zhǎng)。常規(guī)加工程序中的字都是由一個(gè)英文字母與隨后的假設(shè)干位10進(jìn)制數(shù)字組成。這個(gè)英文字母稱為地址符。地址符與后續(xù)數(shù)字間可加正、負(fù)號(hào)。程序字按其功能的不同可分為7種類型，它們分別稱為順序號(hào)字、準(zhǔn)備功能字、尺寸字、進(jìn)給功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、刀具功能字和輔助功能字。⒈順序號(hào)字它也叫程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，它的地址符是N，后續(xù)數(shù)字一般2～4位。順序號(hào)可以用在主程序、子程序和宏程序中。⑴順序號(hào)的作用首先順序號(hào)可用于對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改。其次在加工軌跡圖的幾何節(jié)點(diǎn)處標(biāo)上相應(yīng)程序段的順序號(hào)，就可直觀地檢查程序。順序號(hào)還可作為條件轉(zhuǎn)向的目標(biāo)，更重要的是，標(biāo)注了程序段號(hào)的程序可以進(jìn)展程序段的復(fù)歸操作，這是指操作可以回到程序的(運(yùn)行)中斷處重新開場(chǎng)，或加工從程序的中途開場(chǎng)的操作。⑵順序號(hào)的使用規(guī)則數(shù)字局部應(yīng)為正整數(shù)。順序號(hào)的數(shù)字可以不連續(xù)，也不一定從小到大順序排列。一般都將第一程序段冠以N10，以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣，在調(diào)試程序時(shí)如需要在N10和N20之間參加兩個(gè)程序段，就可以用N11、N12。⒉準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字地址符是G，所以又稱G功能或G指令。它的定義是建設(shè)機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。準(zhǔn)備功能字中的后續(xù)數(shù)字大多為兩位正整數(shù)。隨著數(shù)控機(jī)床功能的增加，G00～G99已不夠用，所以有些數(shù)控系統(tǒng)的G功能字中的后續(xù)數(shù)字已經(jīng)使用三位數(shù)。⒊尺寸字尺寸字也叫尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用來(lái)指令機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置，表示暫停時(shí)間等的指令也列入其中。尺寸字由地址符、+、-符號(hào)及絕對(duì)(或增量)數(shù)值構(gòu)成。尺寸字的“+〞可省略。尺寸字的地址碼有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、I、J、K、D、H等。⒋進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字地址符是F，所以又稱F功能或F指令。它的功能是指令切削的進(jìn)給速度。由地址符和后續(xù)假設(shè)干位數(shù)字構(gòu)成。對(duì)于車床，可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種。⒌主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字用來(lái)指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min，地址符使用S，所以又稱為S功能或S指令。⒍刀具功能字刀具功能字用地址符T及隨后的數(shù)字表示，所以也稱為T功能或T指令。T指令的功能含義主要是用來(lái)指定加工時(shí)使用的刀具號(hào)。對(duì)于車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度(含X、Z兩個(gè)方向)補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。在車床上，T之后的數(shù)字分2位、4位和6位三種。對(duì)兩位數(shù)字的來(lái)說(shuō)，一般前位數(shù)字代表刀具(位)號(hào)，后位數(shù)字代表刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)。其它兩種以后將結(jié)合不同的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)展介紹。⒎輔助功能字輔助功能字由地址符M及隨后的1～3位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來(lái)指令數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接通和斷開，表示機(jī)床各種輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。迪特康COMMANDER400T數(shù)控系統(tǒng)中，常用的表示地址的英文字母的取值范圍及含義如表4-1所示。表4-1迪特康數(shù)控系統(tǒng)地址符的英文字母的取值范圍及含義地址符名稱取值范圍意義%程序號(hào)1～9999指定加工程序號(hào)N程序段號(hào)0～9999程序順序號(hào)G準(zhǔn)備功能**指定動(dòng)作方式X、Z坐標(biāo)字±0.01～±9999.99坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令—絕對(duì)坐標(biāo)值U、W坐標(biāo)字±0.01～±9999.99坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令—增量坐標(biāo)值I、K坐標(biāo)字±0.01～±9999.99圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值F進(jìn)給功能****.**進(jìn)給速度(MM/MIN)、螺紋導(dǎo)程(MM；INCH)或延時(shí)(S)S主軸功能****主軸轉(zhuǎn)速指令T刀具功能****刀具和刀具補(bǔ)償量M輔助功能**輔助指令L重復(fù)次數(shù)****循環(huán)重復(fù)次數(shù),程序跳轉(zhuǎn)段號(hào)或子程序調(diào)用段號(hào)R進(jìn)刀量**.**刀具每次循環(huán)時(shí)的進(jìn)給量(三)、程序的構(gòu)造一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序的內(nèi)容和程序完畢三局部組成。例如%0001程序號(hào)程序內(nèi)容N01G92X60Z20程序內(nèi)容N02S02M03N03GOOX45Z5N04G01Z-60N05G26N06M30程序完畢⑴程序號(hào)程序號(hào)即為程序的開場(chǎng)局部，為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)，在編號(hào)前采用程序編號(hào)地址符。FANUC系統(tǒng)一般采用英文字母O作為程序編號(hào)地址符，而其它系統(tǒng)有的采用P、%及“：〞等。⑵程序內(nèi)容程序內(nèi)容局部是整個(gè)程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。⑶程序完畢程序完畢是以程序完畢指令M03或M30作為整個(gè)程序完畢的符號(hào)，來(lái)完畢整個(gè)程序。(四)、程序段格式零件的加工程序是由程序段組成的，每個(gè)程序段由假設(shè)干個(gè)程序字組成，每個(gè)程序字是控制系統(tǒng)的具體指令。程序段格式是指一個(gè)程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則。通常有三種格式：字-地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式和固定程序段格式，最常用的是字-地址程序段格式。字-地址程序段格式如下：字-地址程序段格式由語(yǔ)句號(hào)字、數(shù)據(jù)字和程序段完畢符組成。各字前有地址，字的排列順序要求不嚴(yán)格，數(shù)據(jù)的位數(shù)可多可少，不需要的字以及與上一級(jí)程序段一樣的續(xù)效字可以不寫。該格式的優(yōu)點(diǎn)是程序簡(jiǎn)短、直觀以及容易檢查和修改。因此，該格式目前被廣泛使用。例如：N30G01X35Z-60F200S350T22M30程序段完畢符是寫在每一程序段后，表示程序完畢。當(dāng)用EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)，完畢符為“CR〞；用ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)為“NL〞或“LF〞；有的用符號(hào)“：〞或“*〞表示；有的直接回車即可。三、絕對(duì)和增量位置編程(一)、絕對(duì)位置編程絕對(duì)位置編程是使用絕對(duì)坐標(biāo)來(lái)確定目標(biāo)點(diǎn)的位置。刀具(或機(jī)床)運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的，即稱為絕對(duì)坐標(biāo)，該坐標(biāo)系稱為絕對(duì)坐標(biāo)系。如圖4-5a所示，目標(biāo)點(diǎn)①的絕對(duì)坐標(biāo)為：X＝300mm〔直徑量〕，Z＝200mm(二)、增量位置編程增量位置編程即參考上一次的位置，用相對(duì)上一次編程的增量值來(lái)確定下一點(diǎn)的位置。該坐標(biāo)值就是參考的增量式坐標(biāo)或鏈?zhǔn)匠叽纭)b)圖4-5絕對(duì)和增量位置編程a)絕對(duì)位置編程b)絕對(duì)位置編程刀具(或機(jī)床)運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置，而不是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的，稱為增量坐標(biāo)系統(tǒng)。常使用代碼表中的第二坐標(biāo)U、V、W表示。U、V、W分別與X、Y、Z平行且同向。如圖4-5b所示，參考點(diǎn)①的絕對(duì)坐標(biāo)為：X＝300mm〔直徑量〕Z＝200mm目標(biāo)點(diǎn)②相對(duì)①點(diǎn)的增量坐標(biāo)為：U＝-100mmW＝-80mm如增量編程指令G00U-100W-80，可直接移動(dòng)刀具至編程目標(biāo)點(diǎn)。增量坐標(biāo)編程在加工中具有靈活調(diào)整參考點(diǎn)而無(wú)需平移坐標(biāo)系的特點(diǎn)。增量坐標(biāo)值的正負(fù)規(guī)定為：相對(duì)于參考點(diǎn)，向坐標(biāo)值正方向增大為正，向坐標(biāo)值負(fù)方向減少則為負(fù)。迪特康COMMANDER400T數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定：在同一程序段中，可同時(shí)采用絕對(duì)坐標(biāo)值和增量坐標(biāo)值，例如圖4-5b，可混合編程：G00X200W-80。根據(jù)圖紙尺寸靈活使用混合編程可以簡(jiǎn)化坐標(biāo)計(jì)算，又能取得良好的精度，但注意不能同時(shí)出現(xiàn)［X、U］，［Z、W］。第6次課教學(xué)課題：課題六自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行模式教學(xué)目的：⑴熟悉“自動(dòng)運(yùn)行〞主菜單的操作界面；⑵熟練掌握自動(dòng)運(yùn)行模式的操作方法；⑶熟練掌握空運(yùn)行模式的操作方法；⑷熟悉DNC模式的操作方法。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握自動(dòng)運(yùn)行模式的操作方法處理方法：多練習(xí)操作教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：自動(dòng)運(yùn)行模式與空運(yùn)行模式的操作區(qū)別處理方法：比照練習(xí)教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范4學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)6學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)2學(xué)時(shí)課題六自動(dòng)運(yùn)行、空運(yùn)行模式一、自動(dòng)運(yùn)行模式在主功能菜單下選擇3，在“PROGRAMNAME：％〞〔輸入程序名：％〕后面鍵入需運(yùn)行的程序號(hào)，按ENTER鍵后，即可進(jìn)入程序自動(dòng)運(yùn)行菜單，如圖7-1所示。圖7-1自動(dòng)運(yùn)行主菜單選擇圖形顯示方式及運(yùn)行模式：GRAPHHICFOCUSPOSITION〔圖形焦點(diǎn)〕：用數(shù)字鍵選定觀看圖形的中心點(diǎn)。GRAPHICSCOPE〔圖形范圍〕：用數(shù)字鍵給入觀看圖形的范圍半徑值。RUNMODE：用數(shù)字鍵可選擇運(yùn)行模式，1為自動(dòng)運(yùn)行，2為空運(yùn)行，3為DNC模式〔即計(jì)算機(jī)直接控制〕。在RUNMODE〔程序運(yùn)行〕中用數(shù)字鍵選擇1，即可進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式，如圖7-2所示。按GRAPH鍵可屢次觀看平面圖形的運(yùn)行軌跡。程序執(zhí)行完畢后，按任意鍵返回。啟動(dòng)按啟動(dòng)鍵，即可開場(chǎng)自動(dòng)開場(chǎng)執(zhí)行程序。單段如將單段運(yùn)行開關(guān)撥至ON，即一段一段地執(zhí)行程序。圖7-2自動(dòng)運(yùn)行模式操作界面二、空運(yùn)行模式〔DRY—RUN模式〕在RUNMODE〔程序運(yùn)行〕中用數(shù)字鍵選擇2，即可進(jìn)入空運(yùn)行模式，如圖7-3所示。在空運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行程序時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換為最高速度執(zhí)行。S、M功能不做，其主要意義是快速檢查程序是否正確，如圖7-3所示。圖7-3空運(yùn)行模式操作界面單段OFF功能開關(guān)撥至OFF，檢查程序是否正確。單段ON功放開關(guān)撥至ON,檢查軌跡是否正確,但不能用于實(shí)際切削。四、DNC模式在RUNMODE〔程序運(yùn)行〕中用數(shù)字鍵選擇3，即可進(jìn)入DNC模式，如圖7-4所示。DNC模式表示直接從計(jì)算機(jī)傳送程序到CNC中加工。選擇該模式前應(yīng)先準(zhǔn)備一臺(tái)計(jì)算機(jī)，用電纜連接系統(tǒng)RS232外部通信接口與計(jì)算機(jī)串行通信接口。圖7-4DNC模式操作界面四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容⑴熟悉“自動(dòng)運(yùn)行〞主菜單的操作界面，練習(xí)運(yùn)行模式的選擇，即自動(dòng)運(yùn)行模式、空運(yùn)行模式和DNC模式的選擇操作。⑵練習(xí)圖形顯示方式選擇，即圖形焦點(diǎn)和圖形范圍的調(diào)整方法。⑶練習(xí)自動(dòng)運(yùn)行模式的加工操作和空運(yùn)行模式的操作。⑷練習(xí)選擇DNC模式操作時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)與電腦的連線。五、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴注意自動(dòng)運(yùn)行模式和DRY—RUN模式的功能區(qū)別，并正確選用。⑵在操作中，一定要認(rèn)真仔細(xì)觀看數(shù)控系統(tǒng)顯示器的屏幕提示，不要誤操作，否則會(huì)發(fā)生安全事故。⑶為方便觀察刀具走刀軌跡，一般將圖形清空。⑷用空運(yùn)行模式〔DRY—RUN模式〕功能快速檢查程序時(shí)，可將功能開關(guān)撥至OFF，使刀架不運(yùn)動(dòng)。⑸在用自動(dòng)運(yùn)行模式和DRY—RUN模式功能檢查程序時(shí)，將刀架移動(dòng)到車床導(dǎo)軌的中部，防止程序參數(shù)出錯(cuò)刀架、拖板等與機(jī)床發(fā)生碰撞。第7次課教學(xué)課題：課題七對(duì)刀操作教學(xué)目的：⑴了解刀具補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)概念；⑵熟悉“其它〞功能主菜單的操作界面和使用；⑶熟悉“刀具設(shè)置〞菜單的操作界面和使用；⑷熟練掌握對(duì)刀操作的方法和技巧。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握對(duì)刀操作的方法和技巧處理方法：講清楚刀具補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)基本概念教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：熟練掌握對(duì)刀操作的方法和技巧處理方法：多練習(xí)對(duì)刀操作教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范4學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)8學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)4學(xué)時(shí)課題七對(duì)刀操作一、對(duì)刀操作刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償可以使刀具快速移動(dòng)，使刀具與工件的距離和上一把刀保持一致。尋找各刀需要長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程稱為對(duì)刀。對(duì)刀方法主要有：一般對(duì)刀、機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀、ATC對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀四種。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床都采用一般對(duì)刀。一般對(duì)刀是指在機(jī)床上作手動(dòng)對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀是通過(guò)試切零件來(lái)對(duì)刀。手動(dòng)對(duì)刀要較多地占用機(jī)床時(shí)間，此方法用在數(shù)控車床上較為落后。以迪特康COMMANDER400T數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)刀為例，在其主功能菜單中選擇9，即可進(jìn)入“其它〞功能主菜單，如圖8-3所示。圖8-3“其它〞功能主菜單界面其它功能中共有6項(xiàng)補(bǔ)充功能：１選擇第一項(xiàng)，表示清計(jì)數(shù)器。２選擇第二項(xiàng)，表示清程序區(qū)，注意該功能將去除程序區(qū)所有加工程序，應(yīng)小心使用。３選擇第三項(xiàng)，表示將固化程序調(diào)入程序區(qū)，本系統(tǒng)帶有三個(gè)固化程序，程序號(hào)分別為％9990、％9991、％9992,其中％9992是檢測(cè)收發(fā)信功能的程序，％9990、％9991是零件加工程序，系統(tǒng)安裝好后，最好先運(yùn)行這三個(gè)程序，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)展檢測(cè)和考核，同樣該功能將去除程序區(qū)所有加工程序，應(yīng)小心使用。４將參數(shù)設(shè)定中的所有數(shù)據(jù)清零，或置入默認(rèn)值，以上四種功能完成以后，都將在左下角顯示“OK！〞。5進(jìn)入自動(dòng)對(duì)刀操作,將每把刀的補(bǔ)償量自動(dòng)寫入?yún)?shù)設(shè)定中的刀具表中。6將檢測(cè)到來(lái)至主軸光電編碼器的每圈刻線顯示在屏幕左下角。進(jìn)入其它功能主菜單后選擇6，即可進(jìn)入刀具設(shè)置菜單，如圖8-4所示。圖8-4刀具設(shè)置菜單界面(一)、對(duì)刀操作步驟⑴系統(tǒng)顯示T=，1↙系統(tǒng)自動(dòng)換刀為1號(hào)刀，如圖8-4所示。圖8-5對(duì)刀操作菜單界面⑵點(diǎn)動(dòng)將1號(hào)刀在-X方向逼近并試切B面，確認(rèn)后U。點(diǎn)動(dòng)+X退出。⑶在-Z方向逼近并試切A面。確認(rèn)后W，此時(shí)刀架自動(dòng)退至距D點(diǎn)〔U50，W100〕處。以此為換刀點(diǎn)。默認(rèn)第一把刀補(bǔ)償量U=0，W=0。⑷系統(tǒng)顯示D=80↙80為試切點(diǎn)的工件直徑。⑸系統(tǒng)顯示：NEXTT00L〔Y/ESC〕如圖8-5所示。選擇Y則系統(tǒng)自動(dòng)換下一把刀。假設(shè)選擇ESC則系統(tǒng)顯示T=可選擇3↙，系統(tǒng)自動(dòng)換第三把刀。⑹對(duì)下一把刀，步驟同2，3，5。⑺對(duì)內(nèi)孔刀時(shí)，從換刀點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)使該刀在+X方向逼近至輕觸C面，確認(rèn)后U，手動(dòng)退刀再在-Z方向逼進(jìn)A面，同3。設(shè)對(duì)刀參考點(diǎn)在毛坯邊緣D處，如圖8-6所示。圖8-6對(duì)刀過(guò)程(二)、刀補(bǔ)的校驗(yàn)所有刀具對(duì)刀完成后，選圖8-6所示對(duì)刀工件上的D點(diǎn)作為校驗(yàn)基準(zhǔn)點(diǎn)，將基準(zhǔn)刀換到加工刀位，主軸正轉(zhuǎn)，將基準(zhǔn)刀手動(dòng)運(yùn)行至D點(diǎn)，X、Z軸坐標(biāo)值清零，然后將其它幾把刀分別換到加工刀位(注意必須帶刀補(bǔ)換刀，如用T202、T303和T404指令換刀)，分別執(zhí)行G01X0Z0F200這條指令。如果每次執(zhí)行G01X0Z0F200這條指令后，車刀的刀尖都與D點(diǎn)重合，說(shuō)明對(duì)刀準(zhǔn)確刀補(bǔ)值正確；如果車刀的刀尖與D點(diǎn)不重合，則說(shuō)明對(duì)刀不準(zhǔn)確刀補(bǔ)值不正確，需要重新對(duì)刀。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容⑴熟悉“其它〞功能主菜單的操作界面，并練習(xí)“其它〞功能主菜單的操作。⑵練習(xí)迪特康COMMANDER400T數(shù)控系統(tǒng)的手動(dòng)對(duì)刀操作，并熟練掌握。三、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴在整個(gè)對(duì)刀過(guò)程中，應(yīng)先對(duì)X方向，再對(duì)Z方向。必須先確認(rèn)U再確認(rèn)W。⑵只在退回?fù)Q刀點(diǎn)后CNC自動(dòng)產(chǎn)生有效的刀補(bǔ)值。⑶第二把刀及后面的刀應(yīng)以接觸但無(wú)削為準(zhǔn)再確認(rèn)。⑷手動(dòng)退刀時(shí)應(yīng)注意方向性，防止刀具撞上工件。⑸對(duì)刀時(shí)，需要將主軸正轉(zhuǎn)，否則無(wú)法試車削。⑹在X方向和Z方向?qū)Φ哆^(guò)程中，應(yīng)注意試車削時(shí)不能退刀，否則CNC會(huì)出錯(cuò)。⑺所有刀具對(duì)刀完畢后，應(yīng)校驗(yàn)各把刀的刀補(bǔ)是否正確。⑻注意在換刀前必須將刀具退到換刀安全區(qū)域，否則執(zhí)行換刀時(shí)刀具會(huì)和工件發(fā)生碰撞。⑼教師講解和演示操作完畢后，學(xué)生分組練習(xí)，每一位同學(xué)都必須熟練掌握對(duì)刀操作。第8次課教學(xué)課題：課題八自動(dòng)加工教學(xué)目的：⑴掌握回零功能的使用；⑵熟練掌握確定刀具起始點(diǎn)位置的操作；⑶熟練掌握自動(dòng)加工操作的方法和技巧；⑷掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握自動(dòng)加工操作的方法和技巧處理方法：多練習(xí)教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：掌握數(shù)控程序的調(diào)試方法處理方法：熟練掌握編程和加工工藝教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范4學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)6學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)2學(xué)時(shí)課題八自動(dòng)加工一、確定刀具起始點(diǎn)位置的操作在數(shù)控車削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建設(shè)準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，并確定刀具起始點(diǎn)位置。加工原點(diǎn)也稱程序原點(diǎn)。是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點(diǎn)在機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)系中的位置。在加工過(guò)程中，數(shù)控機(jī)床是按照工件裝夾好后的加工原點(diǎn)及程序要求進(jìn)展自動(dòng)加工的。因此，編程人員在編制程序時(shí)，只要根據(jù)零件圖樣就可以選定編程原點(diǎn)、建設(shè)編程坐標(biāo)系、計(jì)算坐標(biāo)值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實(shí)際位置。對(duì)加工人員來(lái)說(shuō)，則應(yīng)在裝夾工件、調(diào)試程序時(shí)，確定加工原點(diǎn)的位置，并在數(shù)控系統(tǒng)中給以設(shè)定，這樣數(shù)控機(jī)床才能按照準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系位置開場(chǎng)加工。確定刀具起始點(diǎn)位置的操作常采用“試切-測(cè)量-調(diào)整〞的方法。二、回零操作在主功能菜單中選擇4，即可進(jìn)入“回零〞操作主菜單，如圖9-1所示。圖9-1“回零〞操作主菜單界面＋X或－X按＋X或－X鍵，以G00速度返回X軸向的參考點(diǎn)。其它軸向回零操作按此方法進(jìn)展。三、自動(dòng)加工在主功能菜單下選擇3，在“PROGRAMNAME：％〞〔輸入程序名：％〕后面鍵入需運(yùn)行的程序號(hào)，按ENTER鍵后，即可進(jìn)入程序自動(dòng)運(yùn)行菜單。選擇并調(diào)整好圖形顯示方式及在RUNMODE〔程序運(yùn)行〕中用數(shù)字鍵選擇1，按ENTER鍵后，即可進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式。當(dāng)毛坯裝夾好后，按下啟動(dòng)鍵，即可自動(dòng)開場(chǎng)執(zhí)行程序，對(duì)毛坯進(jìn)展自動(dòng)加工。按下暫停鍵，除主軸外，系統(tǒng)所有動(dòng)作暫時(shí)停頓，再按一次啟動(dòng)鍵繼續(xù)原有動(dòng)作。按GRAPH鍵可屢次觀看平面圖形的運(yùn)行軌跡。程序執(zhí)行完畢后，按任意鍵返回。編程原點(diǎn)設(shè)定編程原點(diǎn)設(shè)定切削參數(shù)確認(rèn)零件圖編程擬定加工工藝刀具選擇裝夾工件數(shù)控程序輸入裝刀完畢零件檢測(cè)試切削空運(yùn)行精度檢查安排刀具對(duì)刀加工原點(diǎn)設(shè)定圖9-2工作流程圖首件零件加工時(shí)，為確保加工安全，可將單段運(yùn)行開關(guān)撥至ON，一段一段地執(zhí)行程序。假設(shè)有任何意外按下“緊急停頓〞按鈕。整個(gè)工作流程圖如圖9-2所示。四、調(diào)試程序首件零件加工完成后，應(yīng)按圖樣要求的精度工程逐項(xiàng)對(duì)零件進(jìn)展檢測(cè)，看其是否滿足圖樣的要求，是否合格。如果合格就可以開場(chǎng)批量生產(chǎn)；如果不合格，就需要對(duì)程序的相關(guān)參數(shù)進(jìn)展修改，然后再試車，再檢測(cè)，直至合格。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、確定刀具起始點(diǎn)位置操作練習(xí)⑴選擇工件精加工后的右端面中心為加工原點(diǎn)。⑵將基準(zhǔn)刀換到切削刀位，主軸正轉(zhuǎn)，使用手動(dòng)操作將車刀運(yùn)動(dòng)至工件右端面附近。⑶Z方向進(jìn)刀1～2mm左右，精車右端面并將Z坐標(biāo)值清零；X方向進(jìn)刀2～4mm左右，車削外圓5～10mm左右的長(zhǎng)度并將X坐標(biāo)值清零。⑷按加工程序中G92指令設(shè)定的Z方向刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值調(diào)整基準(zhǔn)刀Z方向的距離。⑸主軸停，按加工程序中G92指令設(shè)定的X方向刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值調(diào)整基準(zhǔn)刀X方向的距離。具體方法是：測(cè)量外圓車削處的直徑值，用G92指令中的X方向刀具起始點(diǎn)坐標(biāo)值減去外圓車削處的直徑值，得到的數(shù)值就是刀具沿X方向?qū)嶋H調(diào)整的距離。⑹量取工件的裝夾長(zhǎng)度尺寸，并記錄。(二)、自動(dòng)加工操作練習(xí)將課題六編制的圖6-7、圖6-8和圖6-9的程序調(diào)出，按要求安裝好刀具，對(duì)好刀，調(diào)整好刀具起始點(diǎn)，練習(xí)自動(dòng)加工操作。六、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴工件必須裝夾結(jié)實(shí)，卡盤扳手隨手取下。⑵加工之前必須確保加工程序的編程原點(diǎn)與加工原點(diǎn)完全重合。⑶自動(dòng)加工時(shí)，操作者不能離開機(jī)床。⑷回零即是回刀具起始點(diǎn)。⑸加工同一批零件時(shí)，必須保證毛坯的裝夾長(zhǎng)度一樣。如果毛坯裝夾時(shí)長(zhǎng)時(shí)短，將會(huì)發(fā)生安全事故。第9次課教學(xué)課題：課題九圓弧零件的編程及加工教學(xué)目的：⑴掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令和程序循環(huán)指令的編程格式；⑵熟練掌握?qǐng)A弧插補(bǔ)指令的編程方法和技巧；⑶熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧；⑷熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握帶圓弧的零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：熟練掌握程序循環(huán)指令的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范6學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)12學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)4學(xué)時(shí)課題九圓弧零件的編程及加工一、圓弧插補(bǔ)指令和程序循環(huán)指令的使用(一)、G02——順時(shí)針圓弧插補(bǔ)編輯格式：G02X〔U〕Z〔W〕IKFG02X〔U〕Z〔W〕RFG02用于切削加工按指定進(jìn)給速度的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。使刀具從當(dāng)前位置以F設(shè)置的進(jìn)給速率沿圓心順時(shí)針圓弧運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。目標(biāo)位置由X〔U〕，Z〔W〕設(shè)置，無(wú)論其值是否為零，均應(yīng)輸入；圓心位置由I、K或R設(shè)置。I、K分別為圓心相對(duì)于起始點(diǎn)的增量值，R為圓弧半徑值。I、K值的大小和正、負(fù)確實(shí)定方法是：從圓弧起點(diǎn)向圓心畫一個(gè)矢量，這個(gè)矢量在X軸的投影和方向就是I的數(shù)值和方向，這個(gè)矢量在Z軸上的投影和方向就是K的數(shù)值和方向，當(dāng)I、K的方向與X、Z軸的坐標(biāo)正方向一致時(shí)，I、K值為正，反之則為負(fù)。圖10-1順時(shí)針圓弧插補(bǔ)如圖10-1所示，刀具處于①點(diǎn)處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=120，Z=10將刀具以100毫米/分的進(jìn)給速率沿圓心順時(shí)針移動(dòng)到點(diǎn)②處，該點(diǎn)坐標(biāo)值為X=60，Z=100。圓心相對(duì)①點(diǎn)坐標(biāo)為I=0，K=50，則：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G02X60Z100I0K50F100相對(duì)坐標(biāo)編程：G02U-60W90I0K50F100(二)、G03——逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)編輯格式：G03X〔U〕Z〔W〕IKFG03X〔U〕Z〔W〕RFG03用于切削加工時(shí)的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。其坐標(biāo)設(shè)置及運(yùn)動(dòng)方式與G02類似。只是運(yùn)動(dòng)方向與G02相反。圖10-2逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)如圖10-2所示，假設(shè)刀具從①點(diǎn)沿圓心以與上圖一樣的速率逆時(shí)針移動(dòng)至②點(diǎn)處，則：絕對(duì)坐標(biāo)編程：G03X120Z10I60K-40F100增量坐標(biāo)編程：G03U60W-90I60K-40F100圓弧順、逆方向的判別方法是：從垂直于圓弧平面的坐標(biāo)方向的正方向向該圓弧平面看去，加工該圓弧的走刀運(yùn)動(dòng)方向是順時(shí)針?lè)较騽t為G02；反之，則為G03。(三)、G22、G80程序循環(huán)指令及循環(huán)完畢指令編程格式：G22＿＿＿＿···G80＿＿＿＿循環(huán)指令G22用于循環(huán)執(zhí)行從G22開場(chǎng)到G80完畢的一段程序，循環(huán)次數(shù)由L指定，L范圍為0~9999次。循環(huán)內(nèi)容由編程人員自己編制。如圖10-3所示：圖10-3G22、G80指令編程示意圖編程如下：G92X100Z100G22 L0003G00 U-20G01 W-40F200G00 U15G01 W35G80G26M02二、編程實(shí)例例加工如圖10-4所示零件。毛坯為￠25的硬鋁棒料，從右端至左端軸向進(jìn)給切削，粗加工每次進(jìn)給深度1.5～2mm，粗加工進(jìn)給量為200mm/分，精加工進(jìn)給量為50mm/分，精加工余量X向0.5～1mm，Z向0.1mm，切斷刀刃寬4mm，工件編程原點(diǎn)如圖10-4所示。表10-1各刀具的刀具號(hào)、刀補(bǔ)號(hào)刀具類型刀具號(hào)刀具補(bǔ)償號(hào)450外圓車刀T0101900外圓左偏車刀T0202900窄頭外圓車刀T0303刃寬4mm切斷刀T0404圖10-4圓弧臺(tái)階軸程序說(shuō)明％0002；G92X100Z10；M3S2〔750轉(zhuǎn)/分〕；N1：工序1：粗、精車端面T0101；G00X30Z0.1；G01X0F200；G00X30Z2；G00Z0；G01X0F50；G00X100Z10N2：工序2：粗、精車圓錐臺(tái)階軸T0202；換900外圓左偏車刀G00X28Z2；G22L4；開場(chǎng)循環(huán)車圓錐臺(tái)階軸，循環(huán)四次G00U-6.8；G01Z-10F200；G01U4F200；G01U7W-20；G00Z2；G00U-8；G80；程序循環(huán)完畢G00X9；G01Z-10F50；G01X13F50；G01X20W-20；G26；T0404；〔右刀尖對(duì)刀〕換切斷刀G00X25Z-46；G01X20.5F100；G27；G29；N3：工序3：粗、精車圓弧臺(tái)階T0303；G00X28Z-29；G22L2；開場(chǎng)循環(huán)車圓弧臺(tái)階軸，循環(huán)二次G01U-6F500；G01Z-30F200；G02U0W-16R11.5F200；G01Z-60F200；G00U4；G00Z-28；G80；程序循環(huán)完畢G01X20F500；G01Z-30F200；G02X20W-16R11.5F50；G01Z-60F200；G27；G29；T0404；G00X25Z-55；G01X0F50；G26；T0101；M30三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、練習(xí)圖如以以下列圖所示。(二)、練習(xí)要求⑴由學(xué)生獨(dú)立制定工藝方案，教師對(duì)工藝方案講評(píng)后學(xué)生再完成數(shù)控程序的編制。⑵學(xué)生重點(diǎn)學(xué)習(xí)圓弧插補(bǔ)指令和G22、G80程序循環(huán)指令及循環(huán)完畢指令的使用。⑶學(xué)生將自編的圖10-4所示零件的數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)空運(yùn)行檢查，教師確認(rèn)正確無(wú)誤后，由學(xué)生獨(dú)立操作將該零件加工完成。四、容易產(chǎn)生的問(wèn)題和本卷須知⑴G02用于切削加工時(shí)的順時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)；G03用于切削加工時(shí)的逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。⑵在G02或G03指令中，I為直徑量尺寸，R為半徑量尺寸。⑶車圓弧時(shí)，刀具的移動(dòng)方向與X、Z軸的正方向一致時(shí)，I、K值為正，反之，則為負(fù)。⑷G22與G80必須成對(duì)使用，否則出錯(cuò)，本指令不能嵌套。第10次課教學(xué)課題：課題十螺紋零件的編程及加工教學(xué)目的：⑴熟練掌握G32、G33螺紋切削指令的用法；⑵熟練掌握M98、M99子程序調(diào)用及返回指令的用法；⑶熟練掌握G64、G65直螺紋固定循環(huán)指令的用法；⑷熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧。教學(xué)重點(diǎn)及處：重點(diǎn)：熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)難點(diǎn)及處理方法：難點(diǎn)：熟練掌握螺紋零件的編程方法和技巧處理方法：多練習(xí)編程教學(xué)方法：集中講授、示范操作、分散練習(xí)教具：NC—40數(shù)控車床時(shí)間分配：講解示范8學(xué)時(shí)巡回指導(dǎo)10學(xué)時(shí)完畢指導(dǎo)4學(xué)時(shí)課題十螺紋零件的編程及加工一、螺紋切削指令和子程序指令的使用(一)、G33—公制螺紋切削指令編程格式：G33UWFG33WF本指令可以單行程切削相等導(dǎo)程的直螺紋、錐螺紋。用增量編程方式。車刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺距進(jìn)展的。車刀切入、退出、返回均需另外編程。U表示斜螺紋終點(diǎn)在X軸方向的增量值圓錐量；W表示螺紋長(zhǎng)度，當(dāng)U=0表示為直螺紋；F表示公制螺紋導(dǎo)程(mm)。F值范圍為0.010~24.000mm。加工螺紋需與主軸轉(zhuǎn)速相適應(yīng)。CNC依據(jù)主軸編碼器提供的數(shù)字量，實(shí)現(xiàn)螺紋切削，其間主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)注意保持不變，中途停頓或改變轉(zhuǎn)速是很不安全的。檢查編碼器刻線數(shù)可在“其他〞菜單中進(jìn)展。圖11-3螺紋長(zhǎng)度確實(shí)定在螺紋切削開場(chǎng)及完畢時(shí)，由于升降速的原因，會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)程不符的情況。編程時(shí)應(yīng)注意將螺紋長(zhǎng)度適當(dāng)放長(zhǎng)2個(gè)δ〔即前后各一個(gè)δ〕，如圖11-3所示。(二)、G32—英制螺紋切削指編程格式：G32UWFG32WFU表示斜螺紋終點(diǎn)在X軸方向的增量值圓錐量；W表示螺紋長(zhǎng)度，當(dāng)U=0表示為直螺紋；F表示英制螺紋導(dǎo)程(吋)，以每寸牙數(shù)表示。F值范圍為3~33.5牙/吋，其中小數(shù)點(diǎn)局部表示分?jǐn)?shù)牙數(shù)的分母值。例如：每吋18?牙寫作18.5。(三)、G65—公制直螺紋循環(huán)編程格式：G65WIRKFL本指令用于多刀切削直螺紋循環(huán)，循環(huán)進(jìn)刀方式由L角度指定遞減分層切削。W為螺紋長(zhǎng)度，I為起點(diǎn)至牙底的切削深度，R為第一次切深，其中I、R為直徑量。K為跳角量(K＞0)，F(xiàn)為導(dǎo)程(單位mm)，L為進(jìn)刀角度(0~45度)。其運(yùn)行軌跡如圖11-4所示：起點(diǎn)→①→②→③→④→⑤→①’→②’→③’→④’→…→起始點(diǎn)。圖11-4直螺紋循環(huán)車削過(guò)程K是跳出螺紋的有效距離。退尾過(guò)程是X和Z呈45度角，先以K為距離加速退出，再以K為距離減速停頓。當(dāng)K小于螺距F時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)一圈以內(nèi)退出螺紋。(四)、G64—英制直螺紋循環(huán)編程格式：G64WIRKFL用法同G65，其中F表示英制螺紋導(dǎo)程(吋)，以每寸牙數(shù)表示。(五)、M98、M99—子程序調(diào)用及返回編程格式：M98L···M99M98用于在程序中執(zhí)行該指令后，調(diào)用再由L指定的子程序段執(zhí)行。子程序執(zhí)行完畢后，由M99指令返回，返回后，主程序繼續(xù)順序執(zhí)行。例：···N0100M98L300 調(diào)用L指定的子程序N0110G04F2 程序延時(shí)2秒···N0290M97L0320 程序跳轉(zhuǎn)至L指定的程序段子程序N0300G03U0Z-100I0K-50F200逆圓弧加工子程序N0310M99 子程序返回N0320 ···二、編程實(shí)例以NC—E40數(shù)控車床的迪特康COMMANDER400T數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控車床的編程。該數(shù)控車床共有四個(gè)刀位。圖11-9直螺紋加工例螺紋加工工件如圖11-9所示，螺紋導(dǎo)程為3mm。設(shè)計(jì)為4刀車完，進(jìn)刀量為1.8，1.2，0.6，0.3(直徑量尺寸)mm。加工轉(zhuǎn)速750r/min。編程如下：編程方法一程序說(shuō)明%3N0010G92X100Z10N0020S02M03N0030G01U-1.8F500車螺紋進(jìn)刀1.8mmN0040M98L120調(diào)用子程序N120～N150段N0050G01U-1.2F500車螺紋進(jìn)刀1.2mmN0060M98L120調(diào)用子程序N120～N150段N0070G01U-0.6F500車螺紋進(jìn)刀0.6mmN0080M98L120調(diào)用子程序N120～N150段N0090G01U-0.3F500車螺紋進(jìn)刀0.3mmN0100M98L120調(diào)用子程序N120～N150段N0110M30N0120G00U-40N0130G33W-130F3車直螺紋，導(dǎo)程為3mmN0140G00U40N0150G00W130N0160M99子程序調(diào)用完畢編程方法二程序說(shuō)明%4N0010G92X100Z10N0020S02M03N0030G00U-40N0040G65W-130I-3.9R1.8K6F3L0公制直螺紋固定循環(huán)指令車削螺紋N0050M30四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容(一)、練習(xí)圖如圖11-10所示。圖11-10綜合件