鄭州航空工業(yè)管理學院《機器學習》2023-2024學年期末試卷

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《機器學習》2023-2024學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、ROS中的服務請求（ServiceRequest）可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類型？（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.自定義消息類型C.兩者皆可D.以上都不是2、在ROS中，用于發(fā)布和訂閱話題（Topic）的編程語言可以是（）A.C++B.PythonC.兩者皆可D.以上都不是3、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人語音識別信息的消息類型？（）A.audio_msgs/AudioB.speech_msgs/RecognitionC.std_msgs/StringD.以上都不是4、以下哪個是ROS中的通信協(xié)議？（）A.TCPB.UDPC.ROS自定義協(xié)議D.以上都是5、在ROS中，如何處理消息的丟失？（）A.重發(fā)機制B.錯誤處理C.兩者皆有D.以上都不是6、在機器人操作系統(tǒng)中，用于描述機器人運動狀態(tài)的常用數(shù)據(jù)結構是？（）A.向量B.矩陣C.四元數(shù)D.以上都是7、ROS中的服務請求（ServiceRequest）可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類型？（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.自定義消息類型C.兩者皆可D.以上都不是8、機器人操作系統(tǒng)中的消息傳遞機制通常采用哪種方式？（）A.共享內存B.消息隊列C.管道D.網(wǎng)絡通信9、ROS中的動作目標（ActionGoal）通常包含以下哪些信息？（）A.目標狀態(tài)B.執(zhí)行時間C.兩者皆有D.以上都不是10、ROS中的插件（Plugin）通常用于（）A.擴展功能B.優(yōu)化性能C.降低資源消耗D.提高安全性11、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是12、在ROS中，如何優(yōu)化節(jié)點的性能？（）A.減少消息發(fā)布頻率B.優(yōu)化算法C.合理使用線程D.以上都是13、以下哪個命令可以查看當前ROS系統(tǒng)中的節(jié)點信息？（）A.rosnodelistB.rostopiclistC.rosservicelistD.rosparamlist14、以下哪個是ROS中的常用調試工具？（）A.rostopicB.rosnodeC.rqt_graphD.以上都是15、ROS中的硬件接口通?；冢ǎ藴?。A.USBB.CANC.RS232D.以上都是16、在ROS中，如何確保節(jié)點的啟動順序？（）A.在launch文件中指定B.通過依賴關系自動確定C.兩者皆有D.以上都不是17、機器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點可以通過哪種方式進行多線程編程？（）A.C++標準庫多線程B.Python的threading模塊C.ROS的多線程機制D.以上都是18、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于創(chuàng)建自定義消息類型的工具？（）A.catkin_create_pkgB.rosmsgC.roscppD.以上都不是19、ROS中的坐標變換在哪個功能包中實現(xiàn)？（）A.tfB.geometry_msgsC.sensor_msgsD.std_msgs20、ROS中的機器人模型通常使用哪種格式描述？（）A.URDFB.SDFC.兩者皆可D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋ROS中的深度學習集成方法。2、（本題10分）簡述ROS中的生物實驗輔助機器人中的實驗設備操作方法。3、（本題10分）簡述機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基本概念和作用。4、（本題10分）解釋ROS中的森林病蟲害防治精準施藥機器人中的施藥精度控制。三、設計題（本大題共2個小題，共20分