鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院《機(jī)器學(xué)習(xí)》2023-2024學(xué)年期末試卷

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《機(jī)器學(xué)習(xí)》2023-2024學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、ROS中的服務(wù)請求（ServiceRequest）可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類型？（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.自定義消息類型C.兩者皆可D.以上都不是2、在ROS中，用于發(fā)布和訂閱話題（Topic）的編程語言可以是（）A.C++B.PythonC.兩者皆可D.以上都不是3、以下哪個是機(jī)器人操作系統(tǒng)中用于處理機(jī)器人語音識別信息的消息類型？（）A.audio_msgs/AudioB.speech_msgs/RecognitionC.std_msgs/StringD.以上都不是4、以下哪個是ROS中的通信協(xié)議？（）A.TCPB.UDPC.ROS自定義協(xié)議D.以上都是5、在ROS中，如何處理消息的丟失？（）A.重發(fā)機(jī)制B.錯誤處理C.兩者皆有D.以上都不是6、在機(jī)器人操作系統(tǒng)中，用于描述機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是？（）A.向量B.矩陣C.四元數(shù)D.以上都是7、ROS中的服務(wù)請求（ServiceRequest）可以包含以下哪些數(shù)據(jù)類型？（）A.基本數(shù)據(jù)類型B.自定義消息類型C.兩者皆可D.以上都不是8、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的消息傳遞機(jī)制通常采用哪種方式？（）A.共享內(nèi)存B.消息隊(duì)列C.管道D.網(wǎng)絡(luò)通信9、ROS中的動作目標(biāo)（ActionGoal）通常包含以下哪些信息？（）A.目標(biāo)狀態(tài)B.執(zhí)行時間C.兩者皆有D.以上都不是10、ROS中的插件（Plugin）通常用于（）A.擴(kuò)展功能B.優(yōu)化性能C.降低資源消耗D.提高安全性11、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是12、在ROS中，如何優(yōu)化節(jié)點(diǎn)的性能？（）A.減少消息發(fā)布頻率B.優(yōu)化算法C.合理使用線程D.以上都是13、以下哪個命令可以查看當(dāng)前ROS系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)信息？（）A.rosnodelistB.rostopiclistC.rosservicelistD.rosparamlist14、以下哪個是ROS中的常用調(diào)試工具？（）A.rostopicB.rosnodeC.rqt_graphD.以上都是15、ROS中的硬件接口通?；冢ǎ?biāo)準(zhǔn)。A.USBB.CANC.RS232D.以上都是16、在ROS中，如何確保節(jié)點(diǎn)的啟動順序？（）A.在launch文件中指定B.通過依賴關(guān)系自動確定C.兩者皆有D.以上都不是17、機(jī)器人操作系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)可以通過哪種方式進(jìn)行多線程編程？（）A.C++標(biāo)準(zhǔn)庫多線程B.Python的threading模塊C.ROS的多線程機(jī)制D.以上都是18、以下哪個是機(jī)器人操作系統(tǒng)中用于創(chuàng)建自定義消息類型的工具？（）A.catkin_create_pkgB.rosmsgC.roscppD.以上都不是19、ROS中的坐標(biāo)變換在哪個功能包中實(shí)現(xiàn)？（）A.tfB.geometry_msgsC.sensor_msgsD.std_msgs20、ROS中的機(jī)器人模型通常使用哪種格式描述？（）A.URDFB.SDFC.兩者皆可D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋ROS中的深度學(xué)習(xí)集成方法。2、（本題10分）簡述ROS中的生物實(shí)驗(yàn)輔助機(jī)器人中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備操作方法。3、（本題10分）簡述機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基本概念和作用。4、（本題10分）解釋ROS中的森林病蟲害防治精準(zhǔn)施藥機(jī)器人中的施藥精度控制。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分