《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目2任務(wù)4無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影

《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)》項(xiàng)目二

無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集任務(wù)4

無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)的平民化，基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的實(shí)景三維建模被廣泛的應(yīng)用于應(yīng)急指揮、國(guó)土安全、城市管理、房產(chǎn)稅收等行業(yè)。傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，而傾斜攝影則可在同一平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視等不同的角度采集影像，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)航空攝影的不足。本任務(wù)我們將對(duì)無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為后續(xù)無(wú)人機(jī)傾斜攝影項(xiàng)目生產(chǎn)實(shí)踐提供原始影像和數(shù)據(jù)支撐。

任務(wù)引入正確認(rèn)識(shí)自身崗位，熱愛(ài)本職工作，時(shí)刻保持恭敬心與敬畏心；嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和較強(qiáng)的組織溝通能力。思政要點(diǎn)03能夠進(jìn)行經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試和禪思P1相機(jī)調(diào)試；能夠使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影航線規(guī)劃；能夠使用經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集。技能要點(diǎn)02了解傾斜攝影的特點(diǎn)和應(yīng)用；掌握傾斜攝影數(shù)據(jù)采集的相關(guān)原理；掌握智能擺動(dòng)拍攝的相關(guān)原理。知識(shí)要點(diǎn)01學(xué)習(xí)目標(biāo)傾斜攝影的特點(diǎn)和數(shù)據(jù)采集原理；經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影數(shù)據(jù)采集。經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試和禪思P1相機(jī)調(diào)試；經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影航線規(guī)劃。重點(diǎn)難點(diǎn)學(xué)習(xí)重點(diǎn)和難點(diǎn)03無(wú)人機(jī)傾斜攝影航線任務(wù)規(guī)劃02無(wú)人機(jī)傾斜攝影任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試01無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集概述目錄CONTENTS04無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集與檢查2無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影Part1無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集概述傾斜攝影簡(jiǎn)介傾斜攝影簡(jiǎn)介傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際測(cè)繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，它顛覆了以往正射影像只能從垂直角度拍攝的局限，通過(guò)在飛行平臺(tái)上搭載的傳感器，從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜五個(gè)不同的角度采集影像，采集影像將更加符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。傾斜攝影的特點(diǎn)和應(yīng)用傾斜攝影影像中包含豐富的真實(shí)環(huán)境信息，可對(duì)影像信息的數(shù)據(jù)深度挖掘，具有高效率、低成本、數(shù)據(jù)精確、操作靈活、側(cè)面信息可用等特點(diǎn)。由于傾斜影像為用戶(hù)提供了更豐富的地理信息，更友好的用戶(hù)體驗(yàn)，極大調(diào)節(jié)了測(cè)繪內(nèi)、外業(yè)的協(xié)同工作，該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、國(guó)土安全、城市管理、房產(chǎn)稅收等行業(yè)。傾斜攝影數(shù)據(jù)采集原理采集原理在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量的基礎(chǔ)上，增加向前、后、左、右四個(gè)方向的傳感器鏡頭，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱(chēng)為正片，鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱(chēng)為斜片。2無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影Part2無(wú)人機(jī)傾斜攝影任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試經(jīng)緯M300RTK經(jīng)緯M300RTK是一款小型多旋翼高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)，面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用。系統(tǒng)具有成本低、飛行可靠性高、操作使用簡(jiǎn)單、起飛和著陸場(chǎng)地要求低，定位精度高等特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足傾斜攝影測(cè)量與快速三維建模對(duì)數(shù)據(jù)獲取的要求。經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試開(kāi)啟遙控器與飛行器電源，確保遙控器網(wǎng)終連接狀態(tài)正常。激活前準(zhǔn)備激活過(guò)程中，確保飛行器與遙控器處于連接狀態(tài)。打開(kāi)DJIPilot2App，App顯示激活頁(yè)面，授權(quán)使用相關(guān)激活信息，選擇設(shè)備使用場(chǎng)景，確認(rèn)激活賬號(hào)信息，點(diǎn)擊“激活”，點(diǎn)擊“立即重啟”完成激活。激活實(shí)施飛行器激活經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試開(kāi)啟飛行器和遙控器，并確保飛行器和遙控器連接狀態(tài)正常，當(dāng)遙控器連接到網(wǎng)絡(luò)時(shí)，App將會(huì)自動(dòng)檢查飛行器和遙控器的固件版本是否需要升級(jí)，當(dāng)DJIPilot2App出現(xiàn)新固件升級(jí)提示時(shí)，點(diǎn)擊升級(jí)提示，進(jìn)入升級(jí)頁(yè)面，點(diǎn)擊“一鍵升級(jí)”，當(dāng)App提示“升級(jí)成功”時(shí)，表示固件升級(jí)已完成。注意：在升級(jí)前，確保飛行器、遙控器電池電量在50%以上；升級(jí)過(guò)程中請(qǐng)勿關(guān)閉電源或退出DJIPilot2App；升級(jí)過(guò)程中飛行器自動(dòng)重啟屬于正?，F(xiàn)象，清勿關(guān)閉飛行器。使用DJIPilot2App進(jìn)行飛行器和遙控器升級(jí)固件升級(jí)經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試通過(guò)DJIPilot2App，可以進(jìn)行電池箱固件升級(jí)，也可以對(duì)TB60智能飛行電池進(jìn)行批量固件升級(jí)，使用電源線連接電池箱至交流電源，開(kāi)啟電池箱電源，使用連接線連接電池箱至遙控器，開(kāi)啟遙控器電源并運(yùn)行DJIPilot2App，當(dāng)App提示“電池箱有新的固件可升級(jí)”時(shí)，點(diǎn)擊進(jìn)入健康系統(tǒng)頁(yè)面，點(diǎn)擊“電池箱固件升級(jí)”，進(jìn)入升級(jí)頁(yè)面，點(diǎn)擊“一鍵升級(jí)”，等待約10分鐘后完成固件升級(jí)。注意：在升級(jí)前，確保飛行器、遙控器電池電量在50%以上；電池固件升級(jí)時(shí)，電池箱會(huì)停止對(duì)電池充電；若要對(duì)多塊TB60智能飛行電池進(jìn)行固件升級(jí)，只需將電池同時(shí)置入電池箱中進(jìn)行上述步驟即可。使用DJIPilot2App進(jìn)行電池箱升級(jí)固件升級(jí)經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試使用DJIAssistant2forMatrice軟件可分別對(duì)飛行器、遙控器和D-RTK2移動(dòng)站進(jìn)行固件升級(jí)。使用連接線，分別將飛行器、遙控器D-RTK2移動(dòng)站連接至電腦，開(kāi)啟設(shè)備電源，打開(kāi)DJASSISTANT2forMatrice軟件，登陸DJI賬號(hào)，選擇已連接的設(shè)備，點(diǎn)擊左側(cè)“固件升級(jí)”，等待刷新固件列表，選擇最新固件，點(diǎn)擊“升級(jí)”按鈕即可開(kāi)始升級(jí)。注意：在升級(jí)前，確保飛行器、遙控器電池電量在50%以上；在升級(jí)過(guò)程中，禁止關(guān)閉電源、退出DJIAssistant2forMatrice軟件或斷開(kāi)數(shù)據(jù)線；升級(jí)完成后，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)重啟，若升級(jí)失敗，重啟設(shè)備后重新嘗試。使用DJIASSISTANT2forMatrice軟件進(jìn)行飛行器、遙控器和D-RTK2移動(dòng)站升級(jí)固件升級(jí)經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試遙控器和飛行器連接狀態(tài)確認(rèn)開(kāi)啟飛行器時(shí)，如果飛行器尾部狀態(tài)指示燈顯示為黃燈快速閃爍，且遙控器狀態(tài)指示燈顯示為紅燈常亮，表示飛行器和遙控器處于未連接狀態(tài)，此時(shí)需要進(jìn)行對(duì)頻操作。經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試同時(shí)按下遙控器自定義按鍵C1、C2和錄影按鍵，此時(shí)遙控器狀態(tài)指示燈燈顯示藍(lán)燈閃爍，并發(fā)出“嘀嘀”提示音，遙控器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。方式一:使用遙控器組合按鍵打開(kāi)DJIPilot2App，進(jìn)入“遙控器設(shè)置”頁(yè)面，點(diǎn)擊“遙控器對(duì)頻”按鈕，在“確認(rèn)要進(jìn)行對(duì)頻嗎?”對(duì)話框下選擇“確定”，顯示屏顯示倒數(shù)對(duì)話框，并發(fā)出“嘀嘀”提示音，遙控器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。方式二:使用DJIPilot2App在遙控器顯示屏首頁(yè)上方，滑動(dòng)下拉遙控器快捷面板，點(diǎn)擊“對(duì)頻”按鍵，此時(shí)遙控器狀態(tài)指示燈顯示藍(lán)燈閃爍，并發(fā)出“嘀嘀”提示音，遙控器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。方式三:使用顯示屏快捷按鍵遙控器對(duì)頻操作經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試飛行器對(duì)頻操作待遙控器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)后，長(zhǎng)按飛行器電源按鍵5秒，電源指示燈閃爍，飛行器進(jìn)入對(duì)頻狀態(tài)。經(jīng)緯M300RTK無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)調(diào)試對(duì)頻狀態(tài)確認(rèn)當(dāng)飛行器電源指示燈綠燈常亮，遙控器狀態(tài)指示燈綠燈常亮?xí)r，表示飛行器與遙控器處于連接狀態(tài)，對(duì)頻操作完成。禪思P1相機(jī)調(diào)試禪思P1介紹禪思P1是一款高性能、多用途航測(cè)負(fù)載。搭載4500萬(wàn)像素全畫(huà)幅圖像傳感器，集成全局機(jī)械快門(mén)，可適配多款DJIDL鏡頭，以滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)不同鏡頭焦距的需求。配備三軸云臺(tái)，可安裝至經(jīng)緯M300RTK，支持DJIPilot2App。配合大疆智圖軟件，為用戶(hù)提供一體化、高精度、高效率航測(cè)解決方案。禪思P1相機(jī)調(diào)試云臺(tái)相機(jī)安裝打開(kāi)禪思P1的收納箱，取出云臺(tái)相機(jī)，取下接口保護(hù)蓋，將云臺(tái)相機(jī)上的白色標(biāo)識(shí)與云臺(tái)支架的紅色標(biāo)識(shí)對(duì)齊，向上輕推，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)云臺(tái)接口，使兩個(gè)紅色標(biāo)識(shí)對(duì)齊以致鎖定云臺(tái)。安裝完成后，檢查云臺(tái)相機(jī)是否安裝牢固。禪思P1相機(jī)調(diào)試開(kāi)啟遙控器和飛行器電源，保持遙控器網(wǎng)絡(luò)連接正常，打開(kāi)DJIPilot2App，App將自動(dòng)彈出激活頁(yè)面，授權(quán)使用相關(guān)激活信息，進(jìn)入下一步。選擇所屬行業(yè)，確認(rèn)激活賬號(hào)，如需更換賬號(hào)，點(diǎn)擊賬號(hào)右側(cè)按鈕，點(diǎn)擊“登陸”，點(diǎn)擊“激活”按鈕，即可激活相機(jī)。作業(yè)結(jié)束后，先關(guān)閉飛行器電源，再移除云臺(tái)相機(jī)，按住飛行器的云臺(tái)解鎖按鍵，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)接口，移除云臺(tái)相機(jī)。更換鏡頭如需更換鏡頭，先用氣吹和刷子清除鏡頭接口的灰塵，按住鏡頭解鎖按鍵，將鏡頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約75°，到達(dá)限位后取下。安裝鏡頭時(shí)，保持相機(jī)和鏡頭均為水平狀態(tài)，再進(jìn)行安裝，將鏡頭上的安裝標(biāo)記紅點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)相機(jī)卡扣的安裝標(biāo)記，向右順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，至咔的一聲到達(dá)限位。禪思P1相機(jī)調(diào)試禪思P1相機(jī)調(diào)試注意事項(xiàng)（一）請(qǐng)將禪思-P1存放于常溫、干燥通風(fēng)處，避免環(huán)境濕度過(guò)大導(dǎo)致鏡頭起霧。若鏡頭起霧，通常情況下開(kāi)機(jī)一段時(shí)間后水汽即可消散。推薦存儲(chǔ)環(huán)境的相對(duì)濕度小于40%，溫度為20±5℃。請(qǐng)勿將相機(jī)放在陽(yáng)光直射、通風(fēng)不良的地點(diǎn)，或暖氣、加熱器等熱源附近。請(qǐng)勿頻繁啟動(dòng)或關(guān)閉云臺(tái)相機(jī)，關(guān)機(jī)后請(qǐng)間隔30秒以上時(shí)間再重啟設(shè)備，否則會(huì)影響相機(jī)機(jī)芯壽命。在受控實(shí)驗(yàn)室條件下，P1負(fù)載可達(dá)到IEC60529標(biāo)準(zhǔn)下IP4X防護(hù)等級(jí)。防護(hù)等級(jí)非永久有效，可能會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致磨損而下降。禪思P1相機(jī)調(diào)試注意事項(xiàng)（二）確保云臺(tái)接口及云臺(tái)表面干燥無(wú)水，再對(duì)云臺(tái)進(jìn)行安裝。使用前，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)云臺(tái)已穩(wěn)固安裝于飛行器上，SD卡保護(hù)蓋清潔無(wú)異物且已蓋好。打開(kāi)SD卡保護(hù)蓋前，需將機(jī)身表面擦拭干凈。使用時(shí)，禁止在拍照和錄像過(guò)程中插拔SD卡。請(qǐng)勿用手直接接觸或用硬物刮擦相機(jī)鏡頭的表面鍍層，否則會(huì)導(dǎo)致相機(jī)成像模糊，影響圖像質(zhì)量。禪思P1相機(jī)調(diào)試清潔相機(jī)鏡頭時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用柔軟干燥的清潔布擦拭鏡頭表面，切勿使用堿性清潔劑進(jìn)行清潔。安裝鏡頭時(shí)，切勿按壓解鎖按鍵。若非必要，請(qǐng)勿反復(fù)拆裝鏡頭。開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，切勿熱插拔鏡頭。請(qǐng)勿帶電熱插拔P1負(fù)載。如果需要斷電，請(qǐng)通過(guò)飛行器的電源按鍵關(guān)閉電源，切勿直接從飛行器上移開(kāi)負(fù)載。云臺(tái)相機(jī)屬于精密設(shè)備，周轉(zhuǎn)運(yùn)輸過(guò)程中請(qǐng)放置在安全箱內(nèi)。注意事項(xiàng)（三）2無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影Part3

無(wú)人機(jī)傾斜攝影航線任務(wù)規(guī)劃智能擺動(dòng)拍攝智能擺動(dòng)拍攝原理智能擺動(dòng)拍攝功能在用戶(hù)劃定測(cè)區(qū)后將自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)航區(qū)并相應(yīng)規(guī)劃航線。飛行過(guò)程中，通過(guò)控制負(fù)載進(jìn)行多角度拍攝，僅需飛行一條航線即可采集3D重建所需的正射和傾斜照片，且在測(cè)區(qū)邊緣只拍攝與重建相關(guān)的照片，從而精簡(jiǎn)拍照數(shù)量，大幅提升后處理效率。每個(gè)航區(qū)內(nèi)不同航線段具有不同的擺動(dòng)拍攝策略，不同航線段內(nèi)擺動(dòng)拍攝所有的照片都以用戶(hù)所劃定的測(cè)區(qū)為準(zhǔn)。智能擺動(dòng)拍攝照片數(shù)量和飛行速度關(guān)系在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過(guò)程中，每個(gè)航線段根據(jù)所拍攝照片數(shù)量將自動(dòng)調(diào)整飛行速度，照片數(shù)量越少時(shí)飛行速度越高，使飛行器作業(yè)效率達(dá)到最高。智能擺動(dòng)拍攝照片的拍攝方向在智能擺動(dòng)拍攝作業(yè)過(guò)程中，每個(gè)航線段均由一個(gè)拍攝序列構(gòu)成，每張照片都有相應(yīng)的拍攝方向。智能擺動(dòng)拍攝不同拍攝方向的航區(qū)形態(tài)對(duì)于不同測(cè)區(qū)大小、不同飛行高度及負(fù)載朝向角度，航區(qū)可能呈現(xiàn)出不同的形態(tài)。對(duì)于同一測(cè)區(qū)大小，不同負(fù)載朝向角度或不同飛行高度下航區(qū)也可呈現(xiàn)出不同的航區(qū)形態(tài)。DJIPilot2智能擺動(dòng)拍攝任務(wù)規(guī)劃步驟一進(jìn)入DJIPilot2，選擇航線飛行開(kāi)始規(guī)劃任務(wù)，可以通過(guò)KML文件和App規(guī)劃來(lái)創(chuàng)建新的航線，以下著重說(shuō)明App規(guī)劃航線。DJIPilot2智能擺動(dòng)拍攝任務(wù)規(guī)劃點(diǎn)擊創(chuàng)建航線，選擇建圖航拍，點(diǎn)擊需要進(jìn)行測(cè)繪的區(qū)域生成測(cè)區(qū)，拖動(dòng)測(cè)區(qū)邊界點(diǎn)，調(diào)整測(cè)區(qū)范圍，設(shè)置任務(wù)名稱(chēng)，相機(jī)選擇為當(dāng)前使用的焦段，打開(kāi)智能擺動(dòng)拍攝功能，App將根據(jù)設(shè)定的測(cè)區(qū)，規(guī)劃一條擺動(dòng)拍攝的航線，根據(jù)需要設(shè)置云臺(tái)角度，云臺(tái)將根據(jù)該角度，朝五個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)。步驟二DJIPilot2智能擺動(dòng)拍攝任務(wù)規(guī)劃根據(jù)需要的GSD，來(lái)設(shè)置相對(duì)高度，被攝面相對(duì)起飛點(diǎn)高度設(shè)置為0m。設(shè)置起飛速度，航線速度無(wú)需設(shè)置，飛行器將根據(jù)任務(wù)進(jìn)度自動(dòng)調(diào)整，完成動(dòng)作設(shè)置為自動(dòng)返航。步驟三DJIPilot2智能擺動(dòng)拍攝任務(wù)規(guī)劃點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置，設(shè)置旁向與航向重疊率與主航線角度。負(fù)載設(shè)置中，畸變矯正保持關(guān)閉，對(duì)集方式默認(rèn)選擇為首航點(diǎn)自動(dòng)對(duì)焦，如果作業(yè)地溫差較大，或地表紋理不清晰不易對(duì)焦，請(qǐng)使用標(biāo)定對(duì)焦值對(duì)焦。航線設(shè)置完成，保存當(dāng)前參數(shù)。步驟四DJIPilot2智能擺動(dòng)拍攝任務(wù)規(guī)劃點(diǎn)擊相機(jī)EPV界面，開(kāi)始設(shè)置相機(jī)，相機(jī)設(shè)置中，相機(jī)模式為M檔，ISO設(shè)置為Auto，并根據(jù)需要設(shè)置快門(mén)與光圈。相機(jī)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊地圖界面，準(zhǔn)備執(zhí)行任務(wù)。注意：為減少運(yùn)動(dòng)模糊，快門(mén)速度建議快于1/500s。步驟五DJIPilot2智能擺動(dòng)拍攝任務(wù)規(guī)劃在飛行準(zhǔn)備界面，確認(rèn)完成與失控動(dòng)作、飛行器電量等項(xiàng)目是否正確，確認(rèn)周?chē)h(huán)境安全后，執(zhí)行起飛。注意：飛行過(guò)程中，云臺(tái)將按照智能化軌跡進(jìn)行多角度擺動(dòng)拍攝，擺動(dòng)拍攝過(guò)程中，拍照時(shí)禪思P1圖傳會(huì)臨時(shí)卡頓，為正?，F(xiàn)象，可以在飛行器FPV、相機(jī)FPV與地圖中切換，檢測(cè)飛行器狀態(tài)與任務(wù)進(jìn)度。步驟六傾斜攝影航線規(guī)劃步驟一：進(jìn)入DJIPilot2，選擇航線飛行開(kāi)始規(guī)劃任務(wù)，可以通過(guò)KML文件和App規(guī)劃來(lái)創(chuàng)建新的航線。經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃傾斜攝影航線規(guī)劃經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃步驟二：點(diǎn)擊創(chuàng)建航線，選擇傾斜攝影，點(diǎn)擊需要進(jìn)行測(cè)繪的區(qū)域，設(shè)置任務(wù)名稱(chēng)，相機(jī)選擇為當(dāng)前使用的焦段，App會(huì)自動(dòng)生成測(cè)區(qū)與五條傾斜攝影航線，拖動(dòng)測(cè)區(qū)邊界點(diǎn)，調(diào)整測(cè)區(qū)范圍，根據(jù)需要的傾斜角度設(shè)置云臺(tái)角度，高度記錄方式選擇為相對(duì)起飛點(diǎn)高度，通過(guò)需要的GSD來(lái)設(shè)置相對(duì)高度。注意:各鏡頭的GSD與拍攝距離的關(guān)系24mm:GSD=H/55，35mm:GSD=H/80，50mm:GSD=H/120，GSD單位(cm),H單位(m)。傾斜攝影航線規(guī)劃步驟三：將被攝面相對(duì)起飛點(diǎn)高度設(shè)置為0m，并設(shè)置起飛速度與航線速度。經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃傾斜攝影航線規(guī)劃步驟四：設(shè)置完成動(dòng)作為自動(dòng)返航，點(diǎn)擊高級(jí)設(shè)置，設(shè)置旁向與航向重疊率與主航線角度。負(fù)載設(shè)置中，畸變矯正保持關(guān)閉，對(duì)焦方式默認(rèn)選擇為首航點(diǎn)自動(dòng)對(duì)焦。設(shè)置完畢點(diǎn)擊保存。經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃傾斜攝影航線規(guī)劃注意:為減少運(yùn)動(dòng)模糊，快門(mén)速度應(yīng)快于1/500s。步驟五：點(diǎn)擊相機(jī)FPV界面，開(kāi)始設(shè)置相機(jī)，相機(jī)設(shè)置中，確保相機(jī)模式為M檔，ISO為自動(dòng)，EV值為0，并根據(jù)需要設(shè)置快門(mén)速度與光圈大小。經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃傾斜攝影航線規(guī)劃步驟六：點(diǎn)擊地圖界面，點(diǎn)擊調(diào)用準(zhǔn)備執(zhí)行任務(wù)，在飛行準(zhǔn)備界面，確認(rèn)完成與失控動(dòng)作和飛行器電量等項(xiàng)目是否正確，確認(rèn)周?chē)h(huán)境安全后，執(zhí)行起飛。作業(yè)過(guò)程中，時(shí)刻關(guān)注App上的飛行器狀態(tài)，注意作業(yè)安全。經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1云臺(tái)相機(jī)傾斜攝影航線規(guī)劃2無(wú)人機(jī)航測(cè)傾斜攝影Part4無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集與檢查遙控器準(zhǔn)備展開(kāi)遙控器天線并調(diào)整天線位置，從遙控器背部搖桿收納槽中，取出搖桿并安裝，可以根據(jù)需求安裝外置WB37電池，以延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，安裝4G網(wǎng)卡，以支持無(wú)線上網(wǎng)功能。任務(wù)飛行任務(wù)飛行打開(kāi)保護(hù)箱，將起落架安裝至飛行器起落架基座安裝口，滑動(dòng)鎖扣并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖緊位置?；瑒?dòng)機(jī)臂鎖扣并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖緊位置，確保機(jī)臂安裝牢固，展開(kāi)槳葉。安裝飛行器電池，將電池鎖扣旋轉(zhuǎn)90°，確保旋轉(zhuǎn)至卡口位。將飛行器從保護(hù)箱中取出，展開(kāi)機(jī)臂前，先移除槳托，將后機(jī)臂槳葉從槳托中取出，將槳托從前機(jī)臂上卸下，移除另一側(cè)槳托，展開(kāi)機(jī)臂，將機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到卡槽內(nèi)。注意：取出飛行器前，請(qǐng)先安裝好起落架。將云臺(tái)相機(jī)上的白點(diǎn)與云臺(tái)支架紅點(diǎn)對(duì)正進(jìn)行云臺(tái)相機(jī)安裝，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)相機(jī)快拆接口到鎖定位置。23451飛行器準(zhǔn)備任務(wù)飛行將飛行器放置在水平地面上，面朝飛行器尾部進(jìn)行操作。先短按再長(zhǎng)按遙控器電源按鍵開(kāi)啟遙控器，運(yùn)行DJIPilot2App。先短按再長(zhǎng)按飛行器頂部的電源按鍵開(kāi)啟飛行器。飛行準(zhǔn)備任務(wù)飛行在DJIPilot2App上設(shè)置連接D-RTK2移動(dòng)站或網(wǎng)絡(luò)RTK，也可以使用自定義網(wǎng)絡(luò)RTK，在App聯(lián)網(wǎng)情況下，輸入網(wǎng)絡(luò)RTK賬號(hào)信息，點(diǎn)擊設(shè)置等待定位定向均為Fix，當(dāng)飛行器RTK的定向及定位狀態(tài)均顯示為FIX時(shí)，表示飛行器已獲取并使用RTK數(shù)據(jù)。RTK連接任務(wù)飛行打開(kāi)提前規(guī)劃好的任務(wù)航線并進(jìn)行檢查，檢查完畢點(diǎn)擊左側(cè)按鍵開(kāi)始執(zhí)行航線任務(wù)。作業(yè)完成后，飛行器將根據(jù)規(guī)劃設(shè)置，默認(rèn)自動(dòng)返航，可開(kāi)始下一個(gè)任務(wù)。注意：在飛行作業(yè)中，將遙控器天線切面面向飛行器以獲得最佳信號(hào)。如果任務(wù)完成前出現(xiàn)電池電量不足，可手動(dòng)結(jié)束任務(wù)。App將自動(dòng)記錄斷點(diǎn)，待更換電池后可繼續(xù)執(zhí)行。執(zhí)行航線任務(wù)任務(wù)飛行智能返航長(zhǎng)按遙控器的返航按鍵，飛行器將會(huì)執(zhí)行智能返航功能，也可以通過(guò)搖桿手動(dòng)控制進(jìn)行下降。任務(wù)飛行電池?zé)崽鎿Q經(jīng)緯M300RTK支持電池?zé)崽鎿Q功能，在不關(guān)閉飛行器電源的狀態(tài)下即可完成電池更換，從而提高作業(yè)效率，解鎖電池鎖扣，取下一側(cè)電池，更換備用電池，更換另一側(cè)電池，安裝到位后鎖緊電池鎖扣。注意：安裝到位后保持至少3秒，再更換另一側(cè)電池。任務(wù)飛行先短按再長(zhǎng)按飛行器頂部的電源按鍵關(guān)閉飛行器，將電池鎖扣旋轉(zhuǎn)90°，取出飛行器電池。將機(jī)臂鎖扣逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行解鎖，將鎖扣從接口底端滑出，將后機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)折疊到位，將前機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)折疊到位，折疊另一側(cè)機(jī)臂，安裝槳托，將后機(jī)臂槳葉插入槳托中，并將槳托固定在前機(jī)臂上，將前機(jī)臂槳葉插入槳托中，安裝另一側(cè)槳托，將飛機(jī)倒置放入保護(hù)箱中，確保各個(gè)部件在卡槽內(nèi)部。先短按再長(zhǎng)按遙控器電源按鍵關(guān)閉遙控器，取出4G網(wǎng)卡，取下外置WB37電池，卸下?lián)u桿并放回?fù)u桿收納槽中，折疊天線，將遙控器放入保護(hù)箱內(nèi)，閉合并扣緊保護(hù)箱鎖扣。按住云臺(tái)相機(jī)解鎖按鍵，旋轉(zhuǎn)云臺(tái)相機(jī)快拆接口到解鎖位置，取下云臺(tái)相機(jī)。將起落架鎖扣逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行解鎖，并將鎖扣從接口底端滑出，將起落架從飛行器起落架基座安裝口中取出，放入保護(hù)箱內(nèi)。23451關(guān)機(jī)裝箱數(shù)據(jù)導(dǎo)出①任務(wù)航線導(dǎo)出將執(zhí)行傾斜影像拍攝的航線按任務(wù)架次或航攝