《無人機(jī)航拍技術(shù)》項(xiàng)目1任務(wù)3 無人機(jī)安全指南

無人機(jī)航拍應(yīng)用PHOTOGRAPHY講授人：XXX項(xiàng)目一任務(wù)三

無人機(jī)安全指南為了更好地發(fā)揮航拍無人機(jī)的作業(yè)效果，保障飛行安全，我們需要了解無人機(jī)飛行過程中的注意事項(xiàng)，避免不必要的安全事故發(fā)生。通過該任務(wù)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠了解限飛區(qū)、IMU校準(zhǔn)、指南針校準(zhǔn)等飛行安全知識，并掌握在大風(fēng)、失聯(lián)等飛行環(huán)境下的應(yīng)對措施。任務(wù)描述CONTENTS限飛區(qū)01020304050607IMU和指南針校準(zhǔn)飛行高度安全深夜飛行注意事項(xiàng)飛行中遭遇大風(fēng)天氣的應(yīng)對方法圖傳信號丟失的應(yīng)對方法如何找回失聯(lián)的無人機(jī)Part01限飛區(qū)概念

限飛區(qū)對無人機(jī)的飛行高度、速度有一定的限制，在該區(qū)域內(nèi)飛行的無人機(jī)必須遵守相應(yīng)的限制規(guī)定。限飛區(qū)包含但不限于機(jī)場、由于一些突發(fā)情況（如森林火災(zāi)、大型活動等）造成的臨時(shí)限飛區(qū)域、一些永久禁止飛行的區(qū)域（如監(jiān)獄、核工廠等）。此外，無人機(jī)操控人員在部分區(qū)域（如野生保護(hù)區(qū)、人流密集的城鎮(zhèn)等允許飛行的區(qū)域）也可能收到飛行警示。以上這些無法完全自由飛行的區(qū)域，統(tǒng)稱為限飛區(qū)，包含警示區(qū)、加強(qiáng)警示區(qū)、授權(quán)區(qū)、限高區(qū)、禁飛區(qū)等。限飛區(qū)當(dāng)無人機(jī)靠近禁飛區(qū)時(shí)，一般APP會給出相應(yīng)提示。當(dāng)無人機(jī)操控人員需要在限飛區(qū)進(jìn)行飛行時(shí)，可以準(zhǔn)備相關(guān)材料申請臨時(shí)解禁。但需要注意的是，解禁功能不適用于高度敏感的區(qū)域。限飛區(qū)Part02IMU和指南針校準(zhǔn)IMU（InertialMeasurementUnit）即慣性測量單元，是無人機(jī)內(nèi)部重要的傳感器。IMU由加速度計(jì)和陀螺儀組成，結(jié)合溫度計(jì)、氣壓計(jì)等傳感器，可以高精度地測量無人機(jī)姿態(tài)、角度、速度和高度等狀態(tài)信息，在飛行輔助功能中充當(dāng)極其重要的角色。一、IMU校準(zhǔn)由于磁場、無人機(jī)發(fā)生外力損傷或碰撞、長時(shí)間放置不水平等諸多因素影響，導(dǎo)致無人機(jī)可能會出現(xiàn)IMU異常提示，如圖所示，起飛前則需要重新校準(zhǔn)，但也有可能會出現(xiàn)校準(zhǔn)失敗的情況。如果多次嘗試都校準(zhǔn)失敗，則需要返場維修。一、IMU校準(zhǔn)二、指南針校準(zhǔn)指南針用于分辨無人機(jī)在地理坐標(biāo)系中的方向，其獲取的地磁數(shù)據(jù)關(guān)系到無人機(jī)對航向的判斷，指南針由于受到磁場干擾，可能導(dǎo)致測量的航向偏離無人機(jī)的真實(shí)航向，嚴(yán)重影響飛行安全。當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，均需進(jìn)行指南針校準(zhǔn)：01新機(jī)第一次飛行02無人機(jī)出現(xiàn)指南針異常提醒03在距離上次飛行地點(diǎn)較遠(yuǎn)時(shí)飛行04超過一個(gè)月未使用無人機(jī)二、指南針校準(zhǔn)注意事項(xiàng)若多次校準(zhǔn)失敗，可能是環(huán)境磁場干擾過大，可更換場地后重新嘗試校準(zhǔn)。若提示異常但未校準(zhǔn)就起飛，則會影響無人機(jī)懸停穩(wěn)定及返航功能。123請勿在強(qiáng)磁場區(qū)或大塊金屬附近校準(zhǔn)，如磁礦、停車場、輪船或帶有地下鋼筋的建筑區(qū)域等校準(zhǔn)時(shí)請勿隨身攜帶磁鐵物質(zhì)，如手機(jī)等指南針校準(zhǔn)時(shí)務(wù)必將無人機(jī)各機(jī)臂（折疊機(jī)臂）完全展開Part03飛行高度安全根據(jù)相關(guān)法規(guī)要求，除空中禁區(qū)、機(jī)場、軍事禁區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)域等周邊一定范圍內(nèi)，微型無人機(jī)無需批準(zhǔn)可以在真空50米以下空域飛行，輕型無人機(jī)可以在真空120米以下空域飛行。若飛行高度大于120米時(shí)，則需備案。

飛行高度安全Part04深夜飛行注意事項(xiàng)飛行前需提前做好規(guī)劃，詳細(xì)了解拍攝環(huán)境，認(rèn)真觀察無人機(jī)飛行路線是否存在強(qiáng)干擾情況，避免飛行時(shí)觸碰到高壓線、建筑物等障礙物導(dǎo)致炸機(jī)。無人機(jī)操控人員可在天黑前試飛一次，仔細(xì)觀察取景范圍并設(shè)計(jì)好構(gòu)圖。夜晚拍攝時(shí)，如果光線過暗，那么可以在起飛前適當(dāng)調(diào)高感光度、加快快門速度，進(jìn)而增加畫面亮度，這樣更有利于觀察周圍環(huán)境、確保飛行安全，并且可以得到更加準(zhǔn)確的畫面構(gòu)圖。一、周圍環(huán)境飛行高度是保障夜間飛行的關(guān)鍵因素，無人機(jī)操控人員可在白天調(diào)查清楚夜間航拍路線上建筑物的大致高度，并在飛行前設(shè)置好返航高度，避免無人機(jī)返航時(shí)與障礙物發(fā)生碰撞。有下視補(bǔ)光燈的無人機(jī)系統(tǒng)，建議無人機(jī)操控人員時(shí)刻將補(bǔ)光燈打開，以提醒其他人員，避免事故發(fā)生。二、飛行高度風(fēng)速是決定是否可以飛行的關(guān)鍵條件，無人機(jī)操控人員可根據(jù)無人機(jī)的抗風(fēng)情況選擇是否進(jìn)行飛行。航拍作業(yè)時(shí)，一般選擇無風(fēng)或者風(fēng)很小的天氣進(jìn)行拍攝。三、風(fēng)速等級Part05遭遇大風(fēng)天氣的應(yīng)對在大風(fēng)情況下，無人機(jī)為保持正常飛行會耗費(fèi)更多的電量，會導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間縮短，無人機(jī)穩(wěn)定性也會下降。無人機(jī)操控人員應(yīng)第一時(shí)間讓無人機(jī)下降到風(fēng)力較弱的高度，時(shí)刻注意無人機(jī)的飛行狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整或選擇返航，避免意外發(fā)生。當(dāng)無人機(jī)在飛行中與風(fēng)力抗衡時(shí)，逆風(fēng)時(shí)務(wù)必觀察飛行速度是否為0，飛行距離是否有所縮短，以此來判斷無人機(jī)當(dāng)時(shí)是否能抵御強(qiáng)風(fēng)。另外，可以將無人機(jī)調(diào)至運(yùn)動模式，讓無人機(jī)以更高的速度、更大的姿態(tài)飛行，以抗御強(qiáng)風(fēng)干擾。飛行中遭遇大風(fēng)天氣的應(yīng)對方法注意事項(xiàng)在運(yùn)動模式下，無人機(jī)電量會消耗得特別快，而且部分無人機(jī)會失去自動避障能力，飛行動作將會變得很敏感，不太容易操作。故在使用運(yùn)動模式飛行時(shí)，要更加謹(jǐn)慎小心。不要在強(qiáng)風(fēng)下拉距。當(dāng)遙控或圖傳信號中斷，無人機(jī)進(jìn)入自動返航模式時(shí)，有可能因?yàn)轱w行前設(shè)置了返航高度，既無法通過下降來規(guī)避強(qiáng)風(fēng)，也無法切換到運(yùn)動模式，極易造成損失。Part06圖傳信號丟失的應(yīng)對方法無人機(jī)作業(yè)期間，偶爾會發(fā)生圖傳信號丟失或短暫失去圖傳畫面的情況，一般是由于無人機(jī)與遙控器之間出現(xiàn)障礙物導(dǎo)致信號遮擋，可嘗試以下方式解決：圖傳信號丟失的應(yīng)對方法4231耐心觀察遙控器上返航燈是否閃爍，有閃爍代表無人機(jī)正在返航重新插拔遙控器與手機(jī)或平板的連接線在安全飛行前提下，增加無人機(jī)的飛行高度，保證信號無遮擋重新啟動APP飛行時(shí)，注意以下幾點(diǎn)即可最大程度保證信號良好：注意事項(xiàng)保證無人機(jī)與遙控器間不要有障礙物（建筑物、山體等）遮擋當(dāng)出現(xiàn)信號低的提示時(shí)，將遙控器天線轉(zhuǎn)向無人機(jī)、升高無人機(jī)和舉高遙控器均可在一定程度上改善信號由于無人機(jī)遙控鏈路信道所用頻段與手機(jī)相同，均為2.4G和5.8G，在城市范圍內(nèi)飛行不可避免會受到信號干擾，所以在城市內(nèi)盡量保持在視距內(nèi)飛行飛行前，設(shè)定好返航高度，保證返航高度高于障礙物高度，即使圖傳丟失也可保證無人機(jī)能安全返航Part07如何找回失聯(lián)的無人機(jī)若無人機(jī)剛剛失聯(lián)，首先調(diào)整遙控器天線方向，查看能否恢復(fù)聯(lián)絡(luò)信號，并原地等待無人機(jī)自動返航。若長時(shí)間未返航，可通過APP中“飛行記錄”、“找飛機(jī)”功能或無人機(jī)拍攝視頻的畫面確認(rèn)最后失聯(lián)方位后前往尋找，如圖所示。如何找回失聯(lián)的無人機(jī)APP飛行記錄中，最后收錄的坐標(biāo)為無人機(jī)失聯(lián)點(diǎn)坐標(biāo)，并不一定是無人