中南大學(xué)《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)中南大學(xué)《機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)軸承根據(jù)承載方向的不同可分為徑向滑動(dòng)軸承和止推滑動(dòng)軸承。在液體動(dòng)壓徑向滑動(dòng)軸承中，形成動(dòng)壓油膜的必要條件是：A.軸頸有足夠的轉(zhuǎn)速B.潤(rùn)滑油有一定的粘度C.軸頸與軸承之間有楔形間隙D.以上都是2、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級(jí)傳動(dòng)比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請(qǐng)問傳動(dòng)比的分配是否合理？A.合理B.不合理C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)3、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度4、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請(qǐng)問處理后的硬度大約在什么范圍？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動(dòng)D.以上都是6、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長(zhǎng)度應(yīng)該選擇多長(zhǎng)？（）A.短旋合長(zhǎng)度B.中等旋合長(zhǎng)度C.長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度D.任意旋合長(zhǎng)度7、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)細(xì)長(zhǎng)軸的加工，為了減少?gòu)澢冃?，常采用哪種裝夾方式？（）A.兩頂尖裝夾B.一夾一頂裝夾C.中心架和跟刀架輔助裝夾D.花盤裝夾8、機(jī)械制造工藝中，加工余量是指什么？（）A.零件加工前后的尺寸之差。B.為了保證加工質(zhì)量而在毛坯上多切除的一部分材料。C.加工過程中刀具磨損的量。D.加工過程中產(chǎn)生的誤差。9、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，蝸桿傳動(dòng)的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動(dòng)的效率約為多少？A.0.3B.0.4C.0.5D.0.610、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應(yīng)：A.大于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度B.小于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度C.等于滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的高度D.以上都不對(duì)11、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造12、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，公差配合的選擇對(duì)零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對(duì)中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以13、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW14、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑系統(tǒng)中，以下哪種潤(rùn)滑泵適用于中壓、大流量的潤(rùn)滑場(chǎng)合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵15、在一個(gè)銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的剛度，以下措施中有效的是（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.選用優(yōu)質(zhì)鋼材D.進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)。B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比，細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合。18、在機(jī)械制造的特種加工方法中，電火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.復(fù)雜形狀零件D.以上都是19、在機(jī)械加工中，為了保證加工精度，通常會(huì)先加工哪個(gè)表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面20、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的帶傳動(dòng)，若要增大其傳遞的功率，以下哪種方法不可行？（）A.增加帶的根數(shù)B.增大帶輪直徑C.提高帶的速度D.減小中心距二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪傳動(dòng)的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算方法。影響這兩種強(qiáng)度的因素有哪些？2、（本題10分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析其優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。3、（本題10分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？需要考慮哪些因素？4、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的材料選擇原則和方法，舉例說(shuō)明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題