工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目六繪圖工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試?yán)L圖工位_第1頁(yè)
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項(xiàng)目六繪圖工位的操作與編程任務(wù)4調(diào)試?yán)L圖工位一、手動(dòng)調(diào)試1將控制器切換至手動(dòng)狀態(tài)2手握住使能并保持3將指針移至主程序4進(jìn)行單步調(diào)試5進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試任務(wù)4調(diào)試?yán)L圖工位二、自動(dòng)調(diào)試6將控制器切換至自動(dòng)狀態(tài)7啟動(dòng)馬達(dá)使能8進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行觀察運(yùn)行現(xiàn)象9觀察運(yùn)行現(xiàn)象10在動(dòng)作不連貫處，更改程序參數(shù)，使機(jī)器人動(dòng)作流暢11多次運(yùn)行，觀察機(jī)器人運(yùn)行有無(wú)異常任務(wù)4調(diào)試?yán)L圖工位三、調(diào)試任務(wù)4調(diào)試?yán)L圖工位工作步驟工作內(nèi)容注意事項(xiàng)Step1：手動(dòng)調(diào)試1將控制器切換至手動(dòng)狀態(tài)2手握住使能并保持3將指針移至主程序4進(jìn)行單步調(diào)試5進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試出現(xiàn)緊急情況，手立即松開(kāi)使能鍵，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止Step2：自動(dòng)調(diào)試6將控制器切換至自動(dòng)狀態(tài)7啟動(dòng)馬達(dá)使能8進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行注意編寫運(yùn)動(dòng)指令上寫的速度不要超過(guò)250mm/s，出現(xiàn)緊急情況，立即按下示教器的急停按鈕Step3:觀察運(yùn)行現(xiàn)象9觀察運(yùn)行現(xiàn)象10在動(dòng)作不連貫處，更改程序參數(shù)，使機(jī)器人動(dòng)作流暢11多次運(yùn)行，觀察機(jī)器人運(yùn)行有無(wú)異常修改參數(shù)時(shí)，需手動(dòng)模式下調(diào)試，并且更改完后重新按照STEP1和STEP2走完。Step4思考總結(jié)嘗試?yán)L制其它圖形。四、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了編寫繪圖工位程序五、布置作業(yè)

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