工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 課件 項目6、7 CC-Link IE Field通信應(yīng)用、CC Link IE Control通信應(yīng)用

項目6CC-LinkIEField通信應(yīng)用張葵葵長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院本項目內(nèi)容任務(wù)6.1認(rèn)識CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)任務(wù)6.2CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)6.1認(rèn)識CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)任務(wù)描述6.1.1CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)地位CC-LinkIE的“IE”是IndustrialEthernet的簡稱，即工業(yè)用以太網(wǎng)。

CC-LinkIE家族CC-LinkIE家族網(wǎng)絡(luò)比較基于串行通信的家族包括CC-Link、CC-LinkSafety和CC-Link/LT。6.1.1CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)地位三代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷程第一代CCLink第二代CCLinkIE第三代CCLinkIETSN6.1.1CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)地位CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與CC-Link網(wǎng)絡(luò)比較CC-LinkIEFieldCC-Link通信速度1Gbit/s10Mbit/s（最大）最大鏈接點數(shù)每個網(wǎng)絡(luò)16KB①4KB①每個站2KB①256B①（占用4站時）每個網(wǎng)絡(luò)的最大連接站數(shù)12165距離總延伸距離/km121.1②最大站間距離/m100100（10Mbit/s時）接線拓?fù)湫切巍⒕€形、環(huán)形總線型、T分支形、星形電纜通用以太網(wǎng)電纜（5e類以上，帶雙重屏蔽的雙絞線）雙絞線電纜（CC-Link專用電纜）①最大鏈接點數(shù)（RW+RWw）。②使用中繼器時。6.1.1CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)地位無縫消息協(xié)議（SLMP）整個網(wǎng)絡(luò)使用，能將主機(jī)PC無縫連接到設(shè)備制造現(xiàn)場。6.1.2CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)特點1.超高速6.1.2CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)特點2.輕松聯(lián)網(wǎng)（一）（二）6.1.2CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)特點3.無縫連接不同網(wǎng)絡(luò)6.1.2CC-LinkIEField網(wǎng)絡(luò)特點4.以太網(wǎng)電纜和連接器6.1.3CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成根據(jù)應(yīng)用場景及功能的不同，分為主站、本地站和遠(yuǎn)程站。6.1.4CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星形、線形、混合形和連接6.1.4CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)出現(xiàn)異常時，網(wǎng)絡(luò)本身功能處理6.1.5CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)站號與連接位置（一）（二）6.1.6CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的循環(huán)通信1.主站與從站的循環(huán)通信6.1.6CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的循環(huán)通信2.主站與本地站的循環(huán)通信6.1.6CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的循環(huán)通信3.從站和本地站同時存在時的循環(huán)通信6.1.7CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的瞬時通信瞬時傳送是用專用指令和工程軟件向其他站進(jìn)行請求的通信方式，可與不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。1.同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的通信6.1.7CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的瞬時通信2.與不同網(wǎng)絡(luò)的通信6.1.8CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備1.作為主站的設(shè)備6.1.8CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備2.作為從站的設(shè)備6.1.8CC-LinkField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備3.設(shè)置遠(yuǎn)程站的站號6.1.9網(wǎng)絡(luò)參數(shù)/鏈接刷新參數(shù)的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置后存儲與復(fù)位重新鏈接刷新傳送6.1.10鏈接掃描時間鏈接掃描時間任務(wù)6.2CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)描述任務(wù)6.2CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)描述[技能學(xué)習(xí)]網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組建必須設(shè)置，運行前的設(shè)置步驟一般如下：1）安裝模塊。。2）構(gòu)建系統(tǒng)（配線）。3）設(shè)置各模塊。4）線路測試。5）編程。6）調(diào)試。6.2.1主站參數(shù)設(shè)置1.新建工程6.2.1主站參數(shù)設(shè)置2.模塊配置6.2.1主站參數(shù)設(shè)置3.參數(shù)設(shè)置（主站）6.2.1主站參數(shù)設(shè)置4.連接目標(biāo)指定6.2.1主站參數(shù)設(shè)置5.參數(shù)寫入6.2.2遠(yuǎn)程I/O站參數(shù)設(shè)置6.2.3遠(yuǎn)程設(shè)備站參數(shù)設(shè)置1）在NZ2GF2B-60AD4的寫入值列中進(jìn)行以下設(shè)置。2)單擊【執(zhí)行】按鈕，寫入?yún)?shù)。6.2.3遠(yuǎn)程設(shè)備站參數(shù)設(shè)置3）在NZ2GF2B-60DA4的寫入值列中進(jìn)行以下設(shè)置，如圖所示。4）單擊【執(zhí)行】按鈕，寫入?yún)?shù)，如圖6-64所示。5）設(shè)置參數(shù)后，以“EX2”的文件名保存工程。6.2.4本地站參數(shù)設(shè)置新建本地站模塊，在模塊配置圖上添加本地站模塊，設(shè)置本地站的參數(shù)。6.2.5遠(yuǎn)程I/O站的監(jiān)視和測試為了確認(rèn)參數(shù)設(shè)置是否正確，數(shù)據(jù)鏈接和軟元件的鏈接刷新是否正常，需進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O站的輸入輸出信號監(jiān)視和測試。將CPU模塊的RUN/STOP/RESET開關(guān)設(shè)置為STOP。6.2.6遠(yuǎn)程設(shè)備站的監(jiān)視和測試在與遠(yuǎn)程設(shè)備站的通信中，利用GXWorks3對遠(yuǎn)程設(shè)備站進(jìn)行監(jiān)視和測試。關(guān)于監(jiān)視和軟元件測試，請參照6.2.5“遠(yuǎn)程I/O站的監(jiān)視和測試”6.2.7創(chuàng)建PLC程序設(shè)置表表1本任務(wù)所用模塊及說明表2鏈接軟元件分配

表3

用戶軟元件6.2.7創(chuàng)建PLC程序PLC程序（主站側(cè)）6.2.7創(chuàng)建PLC程序本地站側(cè)程序6.2.8診斷功能診斷列表（1）顯示網(wǎng)絡(luò)配置圖（2）顯示所選站的狀態(tài)和異常內(nèi)容本站作為副主站時，不能使用此診斷功能。（3）進(jìn)行通信測試、IP通信測試。電纜測試。鏈接啟動/停止測試，僅在連接了主站時，（4）保留站暫時解除/取消功能。（5）遠(yuǎn)程操作。6.2.8診斷功能診斷操作步驟6.2.9系統(tǒng)監(jiān)視CC-LinkIEField系統(tǒng)監(jiān)視功能顯示正在進(jìn)行的系統(tǒng)模塊配置和各模塊詳細(xì)信息本項目小結(jié)CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)采用星形或線形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，或在同一網(wǎng)絡(luò)中混合使用星形和線形連接，使用滿足1000BASE-T的以太網(wǎng)線，傳輸速率達(dá)到千兆帶寬。從站指本地站、遠(yuǎn)程I/O站、遠(yuǎn)程設(shè)備站、智能設(shè)備站，而不是主站。連接模塊組網(wǎng)時，無需按照站號順序連接。循環(huán)通信時使用鏈接軟元件RX、RY、RWw、RWr在網(wǎng)絡(luò)各站間定期進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。德技雙馨項目7CC-LinkIEControl通信應(yīng)用張葵葵長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院本項目內(nèi)容任務(wù)7.1認(rèn)識CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)任務(wù)7.2學(xué)習(xí)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成和規(guī)格任務(wù)7.3CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)7.4CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)診斷任務(wù)7.1認(rèn)識CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)任務(wù)描述7.1.1CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)地位及特點

基于以太網(wǎng)的CC-LinkIEControl網(wǎng)絡(luò)是一個集成網(wǎng)絡(luò)，用于將數(shù)據(jù)從信息系統(tǒng)無縫傳輸?shù)缴a(chǎn)控制網(wǎng)站，可連接工廠內(nèi)生產(chǎn)線間和裝置間的可編程控制器。7.1.1CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)地位及特點CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)特點1）實現(xiàn)高速通信7.1.1CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)地位及特點2）大規(guī)模且靈活的系統(tǒng)構(gòu)筑3）循環(huán)數(shù)據(jù)完整性4）廣泛的實時網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，輕松的故障排除。

網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)7.1.2CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)與CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別7.1.3配線形態(tài)配線（一）（二）7.1.4數(shù)據(jù)通信步驟信息共享7.1.4數(shù)據(jù)通信步驟共享軟元件的區(qū)域與站間的對應(yīng)7.1.4數(shù)據(jù)通信步驟軟元件數(shù)據(jù)的傳送7.1.5鏈接軟元件的分配方法三站鏈接軟元件區(qū)域相互對應(yīng)關(guān)系7.1.5鏈接軟元件的分配方法三站鏈接軟元件范圍具體分配7.1.6循環(huán)傳送數(shù)據(jù)通信方式三站之間循環(huán)傳送發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)7.2學(xué)習(xí)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成和規(guī)格任務(wù)描述7.2.1網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)由1臺“管理站”和多臺“常規(guī)站”構(gòu)成7.2.2網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和配置估算在選定CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)之前，應(yīng)確認(rèn)以下規(guī)格網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)7.2.2網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和配置估算配置估算選定網(wǎng)絡(luò)規(guī)格時還要進(jìn)行配置估算：1）功能分散?？v觀整個系統(tǒng)，考慮在哪些地方分割功能比較好。分割的每個站都要一個CPU模塊。遠(yuǎn)程I/O控制用途時，使用其他網(wǎng)絡(luò)如CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)以及CC-Link。2）負(fù)載分散。縱觀整個系統(tǒng)，負(fù)載過于集中于一個CPU模塊時，考慮通過CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)分散負(fù)載。3）其他。還要確認(rèn)站間距離、總延長線距離、電纜規(guī)格是否符合設(shè)計規(guī)格。7.2.3管理站或常規(guī)站的設(shè)備

CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)的管理站或常規(guī)站設(shè)備7.2.4傳送延遲時間傳送延遲時間是指從在發(fā)送端的程序改變軟元件的狀態(tài)，到可在接收端的程序確認(rèn)其變化的時間。系統(tǒng)要求準(zhǔn)確同步時，需要考慮傳送延遲時間，在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)確認(rèn)系統(tǒng)留有余地。7.2.4模塊參數(shù)

CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)最低設(shè)置內(nèi)容任務(wù)7.3CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)描述A管理站B管理站7.3.1系統(tǒng)構(gòu)成與規(guī)格系統(tǒng)構(gòu)成及規(guī)格模塊構(gòu)成與I/O分配。站號1（管理站）與站號2（常規(guī)站）的模塊構(gòu)成相同。7.3.2光纖電纜的連接按照“站號1:OUT”→“站號2:IN”、“站號2:OUT”→“站號1:IN”的順序連接，構(gòu)成環(huán)路。7.3.2光纖電纜的連接光纖電纜的使用注意事項1）環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)的光傳送線路需要1對光纖電纜。2）光纖電纜的纖芯使用了玻璃纖維，電纜的彎曲半徑有限制。請慎重使用，使用電纜管等進(jìn)行保護(hù)。3）進(jìn)行光纖電纜布線時，請勿用手接觸電纜端連接器和模塊端連接器的光纖芯線部分，并避免灰塵或污垢的附著。否則手上的油分、灰塵或污垢會附著在光纖上，可能造成傳送損失增加，導(dǎo)致故障。插入到電纜端連接器和模塊端連接器間發(fā)出“咔嚓”聲的位置，表示連接到位7.3.3模塊參數(shù)的設(shè)置1.站類型與站號的設(shè)置7.3.3模塊參數(shù)的設(shè)置2.網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的設(shè)置7.3.3模塊參數(shù)的設(shè)置3.鏈接軟元件的分配7.3.4縮短傳送延遲時間限定鏈接軟元件點數(shù)，縮短傳送延遲時間。7.3.5建立管理站與常規(guī)站間的鏈接通過網(wǎng)絡(luò)模塊的LED顯示狀態(tài)確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)通信是否正常7.3.6通過PLC程序確認(rèn)動作站號1和站號2動作的PLC程序任務(wù)7.4CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)診斷任務(wù)描述7.4.1信號交換內(nèi)容依照A和B裝置間信號的交換內(nèi)容A和B裝置間信號的交換內(nèi)容7.4.2控制程序1）裝置A（站號1）的PLC程序。①根據(jù)運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備信號X0、裝置A運轉(zhuǎn)開始信號X2ON，裝置A開始運轉(zhuǎn)。向裝置B發(fā)送運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成信號B0、裝置B運轉(zhuǎn)開始信號B1。②運轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)從裝置A輸入的產(chǎn)量計數(shù)信號X5，對產(chǎn)量進(jìn)行計數(shù)。③判定裝置A的產(chǎn)量D0與裝置B的產(chǎn)量W100的總產(chǎn)量D10是否達(dá)到了目標(biāo)產(chǎn)量，目標(biāo)達(dá)成，結(jié)束運轉(zhuǎn)。④將裝置A的產(chǎn)量D0與裝置B的產(chǎn)量W100輸出到產(chǎn)量顯示面板。7.4.2控制程序2）裝置B（站號2）的PLC程序。①根據(jù)從裝置A發(fā)出的運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成信號B0、裝置B運轉(zhuǎn)開始信號B1ON，裝置B開始運轉(zhuǎn)。②運轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)從裝置B輸入的產(chǎn)量計數(shù)信號X3，對產(chǎn)量進(jìn)行計數(shù)。③依次將裝置B的運轉(zhuǎn)中信號B101、產(chǎn)量計數(shù)值W100發(fā)送到裝置A。④收到裝置A發(fā)出的總產(chǎn)量目標(biāo)達(dá)成B2信號，結(jié)束運轉(zhuǎn)。7.4.2控制程序裝置A（站號1）外部輸入輸出信號

裝置A（站號1）外部輸入輸出信號①SM1為在檢測到可編程控制器異常時變?yōu)镺N的特殊繼電器。②SB20為在網(wǎng)絡(luò)模塊與CPU模塊間發(fā)生通信異常時變?yōu)镺N的鏈接特殊繼電器。③SM400為對應(yīng)始終ON狀態(tài)的觸點的特殊繼電器。7.4.2控制程序7.4.2控制程序裝置B（站號2）的外部輸入輸出信號7.4.2控制程序7.4