電子科技大學(xué)中山學(xué)院《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁電子科技大學(xué)中山學(xué)院《機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對于一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機(jī)架，請問該機(jī)構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機(jī)構(gòu)B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu)D.無法確定2、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜齒圓柱齒輪，已知法面模數(shù)mn=3mm，螺旋角β=15°，其端面模數(shù)mt約為多少？（）A.2.82mmB.3.12mmC.3.32mmD.3.52mm3、在機(jī)械精度測量中，三坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度的測量設(shè)備。它可以測量：（）A.點(diǎn)的坐標(biāo)B.直線度C.平面度D.以上都是4、在機(jī)械傳動中，鏈傳動適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動比準(zhǔn)確的場合。但鏈傳動在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會引起：（）A.傳動比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是5、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm6、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型7、在機(jī)械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關(guān)于焊接的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強(qiáng)度一般高于母材的強(qiáng)度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗(yàn)方法有外觀檢查、無損檢測和力學(xué)性能試驗(yàn)等8、在機(jī)械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個(gè)直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時(shí)間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min9、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是10、在機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是11、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是12、在一個(gè)帶傳動系統(tǒng)中，主動輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N13、對于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常先按哪種強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)？（）A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度14、在氣動傳動系統(tǒng)中，以下哪種元件用于控制氣體的壓力、流量和方向？（）A.氣源裝置B.執(zhí)行元件C.控制元件D.輔助元件15、在自動化生產(chǎn)線中，為了實(shí)現(xiàn)零件的準(zhǔn)確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機(jī)械手D.以上都有可能16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了防止螺紋連接松動，常采用多種防松措施。彈簧墊圈防松屬于：（）A.摩擦防松B.機(jī)械防松C.永久防松D.以上都不是17、一個(gè)閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm18、機(jī)械原理中，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析是重要的內(nèi)容。對于平面四桿機(jī)構(gòu)，下列說法正確的是？（）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動件時(shí)，一定存在急回特性B.雙曲柄機(jī)構(gòu)中，兩曲柄的長度一定相等C.雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿的長度一定不相等D.平面四桿機(jī)構(gòu)可以通過改變構(gòu)件的長度和角度關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動規(guī)律19、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動速度20、對于一個(gè)閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距二、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行高精度孔的加工，包括鏜孔、珩磨、研磨等加工方法的組合應(yīng)用。2、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的分度裝置，如分度盤、分度頭等的工作原理、精度保證和應(yīng)用場合。3、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造工藝中，數(shù)控加工中心的特點(diǎn)和應(yīng)用，如多工序集中加工、自動換刀等，以及如何根據(jù)零件的加工要求選擇合適的數(shù)控加工中心。4、（本題5分）解釋在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的概念和計(jì)算方法，分析影響疲勞強(qiáng)度的因素，如應(yīng)力集中、表面質(zhì)量等，并說明如何提高零件的疲勞壽命。5、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)的穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法，包括穩(wěn)健設(shè)計(jì)的原理、優(yōu)化模型和應(yīng)用，并舉例說明如何通過穩(wěn)健設(shè)計(jì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的人機(jī)交互設(shè)計(jì)對于提高操作效率和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。請分析人機(jī)交互設(shè)計(jì)的原則和方法，并舉例說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2、（本題5分）某數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)在運(yùn)行中出現(xiàn)了頻繁的故障報(bào)警。請綜合分析可能的原因，如硬件故障、軟件漏洞、電磁干擾、操作失誤等，并提出解決措施。3、（本題5分）某自動化設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)故障。請從電氣元件的質(zhì)量、線路連接、電磁干擾、控制程序等方面分析原因，并提出提高電氣控制系統(tǒng)可靠性的方案。4、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械傳動系統(tǒng)中，包含帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動。已知輸入轉(zhuǎn)速為1450r/min，輸出轉(zhuǎn)速為200r/min，負(fù)載扭矩為500N·m，分析各傳動部件的受力情況、傳動比分配以及可能出現(xiàn)的失效形式，并提出改進(jìn)措施。5、（本題5分）機(jī)械傳動系統(tǒng)的效率對能源消耗有很大影響。請分析影響機(jī)械傳動系統(tǒng)效率的因素，并提出提高傳動效率的方法。四、繪圖題（本大