機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 03 Linux 系統(tǒng)文件和目錄管理1

Linux系統(tǒng)文件與目錄管理1

任務(wù)1：了解文件和目錄的概念任務(wù)2：文件管理命令任務(wù)3：查看文件內(nèi)容命令2024/11/292任務(wù)根目錄家目錄當(dāng)前目錄絕對路徑相對路徑2024/11/293常用概念2024/11/294根目錄“/”是linux系統(tǒng)最頂層目錄，其他目錄都是它的子目錄根目錄“/”類似于Windows系統(tǒng)中的用戶文件夾，用于存放用戶的個(gè)人數(shù)據(jù)如：ros用戶的家目錄：/home/ros，Linux系統(tǒng)中出root用戶以外的其他用戶家目錄都在/home目錄下2024/11/295家目錄根目錄下面的的一個(gè)子目錄，名字為root它是管理員root用戶的家目錄2024/11/296/root目錄pwd命令顯示用戶當(dāng)前工作目錄2024/11/297當(dāng)前工作目錄絕對路徑也就是全路徑從“/”要目錄開始表示的目錄，如2024/11/298絕對路徑相對于當(dāng)前所在路徑的子目錄或文件命令行表示路徑時(shí)：左邊不從根開始，直接從子目錄或文件的名字開始表示如：2024/11/299相對路徑.（一個(gè)小圓點(diǎn)）表示當(dāng)前目錄..（二個(gè)小圓點(diǎn)）表示上一級目錄2024/11/2910特殊目錄.（一個(gè)小圓點(diǎn)）表示當(dāng)前目錄..（二個(gè)小圓點(diǎn)）表示上一級目錄2024/11/2911特殊目錄ls命令是linux下最常用的命令。ls命令就是list的縮寫，默認(rèn)情況下使用ls用來打印出當(dāng)前目錄的列表，如果ls指定其他目錄，那么就會顯示指定目錄里的文件及文件夾列表。通過ls命令不僅可以查看linux文件夾包含的文件，而且可以查看文件權(quán)限(包括目錄、文件夾、文件權(quán)限)，查看目錄信息等等。ls命令在日常的linux操作中使用得比較多了。典型用法ls–a查看隱藏文件2024/11/2912ls命令創(chuàng)建目錄mkdir

xxxxmkdir-pabc/def一次可以建立包含子目錄的目錄2024/11/2913mkdir命令刪除目錄目錄必須為空才能刪除2024/11/2914rmdir命令新建一個(gè)不存在的文件2024/11/2915touch命令刪除一個(gè)目錄中的一個(gè)或多個(gè)文件或目錄rm*-rf不確認(rèn)直接刪除文件或目錄（慎用）2024/11/2916rm命令復(fù)制文件或者目錄,使用-r參數(shù)時(shí)會復(fù)制子目錄cpros.zipaaacp–raaa/bbbccc/ddd2024/11/2917cp命令移動(dòng)文件或者目錄,使用-r參數(shù)時(shí)會移動(dòng)子目錄，如果移動(dòng)后的名稱與之前不同，相當(dāng)于改名mvros.zipaaamv–r/aaa/bbb/ccc/ddd2024/11/2918mv命令

查看文件內(nèi)容（文本文件）2024