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文檔簡介
ROS簡介RobotOperationSystem機器人操作系統(tǒng)ROS是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞，以及包管理。它也提供用于獲取、編譯、編寫、和跨計算機運行代碼所需的工具和庫函數。在某些方面ROS相當于一種“機器人框架/cn/ROS/Introduction2024/11/292ROS是什么2024/11/293ROS起源2024/11/294ROS起源-LTS長期支持版2024/11/295ROS總體設計2024/11/296ROS特點2024/11/297ROS特點2024/11/298ROS特點2024/11/299ROS特點2024/11/2910ROS特點2024/11/2911ROS特點2024/11/2912ROS四位一體2024/11/2913ROS計算圖2024/11/2914ROS計算圖2024/11/2915ROS話題通信2024/11/2916ROS服務通信2024/11/2917ROS參數通信2024/11/2918ROS話題與服務的區(qū)別2024/11/2919ROS文件系統(tǒng)2024/11/2920ROS
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