汽車底盤構(gòu)造與維修（彩色版配實訓(xùn)工單） 課件 項目五 制動系統(tǒng)的構(gòu)造與維修

一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)二、盤式制動器的工作原理三、盤式制動器的拆裝注意事項四、盤式制動器的檢修五、盤式制動器的故障診斷與排除任務(wù)一制動系統(tǒng)的認(rèn)知一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車，不能自動滑移；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以確保行車安全。一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)行車制動系統(tǒng)主要用于汽車行駛時的減速和停車，它是由制動踏板、制動主缸、制動管路、真空助力器和車輪制動器組成一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)踩下制動踏板使制動主缸建立油壓，制動液輸送到每個制動輪缸，制動輪缸推動制動襯塊夾緊制動盤，從而達(dá)到制動的效果盤式制動器主要零部件包括制動盤、制動襯塊、制動輪缸、制動鉗、制動鉗支架等一、盤式制動器的結(jié)構(gòu) 定鉗盤式制動器制動鉗不能沿制動盤軸線方向移動，其內(nèi)的兩個活塞分別位于制動盤的兩側(cè)。一、盤式制動器的結(jié)構(gòu) 浮鉗盤式制動器制動鉗通過導(dǎo)向銷與車橋相連，制動時，液壓油通過進(jìn)油口進(jìn)入制動油缸一、盤式制動器的結(jié)構(gòu) 1.制動盤一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)

制動盤是盤式制動器的摩擦偶件，除應(yīng)具有作為構(gòu)件所需要的強(qiáng)度和剛度外，還應(yīng)有盡可能高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)2.制動輪缸一、盤式制動器的結(jié)構(gòu) 盤式制動的活塞可以自動向前移動，來保持制動盤和制動襯塊之間恒定的間隙。2.制動輪缸一、盤式制動器的結(jié)構(gòu)

盤式制動的活塞可以自動向前移動，來保持制動盤和制動襯塊之間恒定的間隙。3.制動襯塊二、盤式制動器的工作原理 定鉗盤式制動器制動鉗不能沿制動盤軸線方向移動，其內(nèi)的兩個活塞分別位于制動盤的兩側(cè)。制動時，制動液由制動主缸經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產(chǎn)生制動力。3.制動襯塊二、盤式制動器的工作原理 浮鉗盤式制動器制動鉗通過導(dǎo)向銷與車橋相連，制動時，制動液通過進(jìn)油口進(jìn)入制動缸，推動活塞及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，使得制動缸連同制動鉗沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)制動塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。三、盤式制動器的拆裝注意事項

1.將車停穩(wěn)，使用舉升機(jī)或千斤頂支起車身位置要合理。三、盤式制動器的拆裝注意事項 2.拆卸時可以參考維修手冊的步驟三、盤式制動器的拆裝注意事項 3.注意支承板的安裝方向。三、盤式制動器的拆裝注意事項

4.如果僅僅是更換制動襯塊，只需將制動鉗翻轉(zhuǎn)。三、盤式制動器的拆裝注意事項

5.拆下防塵套時，用膠布纏繞在螺栓刀刃口處三、盤式制動器的拆裝注意事項 6.在制動鉗安裝前轉(zhuǎn)動制動盤，轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活無發(fā)卡現(xiàn)象三、盤式制動器的拆裝注意事項 7.安裝新制動襯塊前，抽吸少量的制動液三、盤式制動器的拆裝注意事項 9.如果推入活塞困難，可以排放一些制動液三、盤式制動器的拆裝注意事項 10.在有摩擦的部位涂上潤滑脂。四、盤式制動器的檢修

1.制動盤的檢修（1）檢查制動盤有無異常磨損或損壞。四、盤式制動器的檢修

1.制動盤的檢修（2）檢查制動盤的厚度和平行度的檢查。四、盤式制動器的檢修

1.制動盤的檢修（3）檢查制動盤端面圓跳動。四、盤式制動器的檢修 2.制動輪缸的檢修（1）檢查制動輪缸中是否有液體滲漏。（2）檢查活塞和制動輪缸座孔是否生銹或有劃痕。（3）檢查浮鉗式制動鉗移動是否靈活。四、盤式制動器的檢修

3.制動襯塊的檢修更換磨損的制動塊，同一車軸上的兩塊制動塊一同更換，而且消聲墊片和磨損指示板必須連同制動塊一起更換。四、盤式制動器的檢修

3.制動襯塊的檢修另一種是使用制動襯塊摩擦片厚度尺就車測量，當(dāng)制動襯塊只有2～3mm，就必須更換制動襯塊。四、盤式制動器的檢修

4.檢查制動管（1）檢查制動管固定是否良好。（2）檢查制動管路是否有凹痕或者其他損壞。（3）檢查制動軟管是否扭曲、磨損、開裂、隆起等。（4）如果需更換前輪制動器軟管，要注意不要彎曲或損壞制動管路，不要讓任何異物進(jìn)入制動管路。五、盤式制動器的故障診斷與排除

1.單個車輪盤式制動器制動不良的故障現(xiàn)象

汽車制動時，采用盤式制動器的某一個車輪制動效果不良。如果是單個轉(zhuǎn)向車輪制動不良，制動時車輛會出現(xiàn)明顯跑偏。

五、盤式制動器的故障診斷與排除 2.?單個車輪盤式制動器制動不良的故障原因1）故障車輪的制動管路出現(xiàn)程度較輕的漏油。2）故障車輪的制動盤、摩擦片出現(xiàn)較為異常的磨損。3）制動輪缸的活塞卡滯。4）制動鉗運行卡滯。

五、盤式制動器的故障診斷與排除 3.單個車輪盤式制動器制動不良的故障診斷與排除斷開ABS熔斷器，試車，通過制動印痕或其他方法確定產(chǎn)生故障的車輪。檢查故障車輪的盤式制動器是否存在漏油的現(xiàn)象。檢查制動盤、摩擦片是否存在異常的磨損。檢查制動輪缸、制動鉗等是否出現(xiàn)運行卡滯。

汽車底盤構(gòu)造與維修

（彩色版配實訓(xùn)任務(wù)工單）學(xué)習(xí)任務(wù)二??鼓式制動器的結(jié)構(gòu)原理與維修一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)二、鼓式制動器的工作原理三、鼓式制動器的拆裝注意事項四、鼓式制動器的檢修五、鼓式制動器的故障診斷與排除任務(wù)三鼓式制動器的結(jié)構(gòu)和維修一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)由制動鼓、制動蹄片、制動輪缸、回位彈簧等組成一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)

當(dāng)駕駛員踩下制動時，在制動輪缸的作用下，制動蹄片上端向外張開，制動鼓被抱緊一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)1.制動鼓制動鼓為旋轉(zhuǎn)部分，它通過四個或更多個螺栓固定在制動轂上一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)2.制動輪缸鼓式制動器雙活塞式輪缸由缸體、活塞、油封和排氣螺塞等組成一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)2.制動輪缸當(dāng)汽車制動時，制動輪缸受到制動液壓力的作用，活塞在液壓力作用下頂出活塞推動頂塊，使制動蹄片張開一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)3.制動蹄片制動蹄片是制動器的固定部分，制動蹄常用鋼板沖壓后焊接而成，制動摩擦片采用粘接或鉚接的方式固定在制動蹄上一、鼓式制動器的結(jié)構(gòu)4.間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)常見鼓式制動器手動調(diào)節(jié)制動間隙裝置由推桿、調(diào)節(jié)螺母和推桿套等組成二、鼓式制動器的工作原理當(dāng)汽車制動時，制動輪缸受到制動液壓力的作用，活塞在液壓力作用下頂出活塞推動制動蹄使制動蹄片張開，制動蹄一端支撐在制動銷上，制動蹄和制動鼓之間的間隙減少直至制動蹄片壓向制動鼓產(chǎn)生制動作用。當(dāng)松開制動踏板，制動液壓力消失，在回位彈簧作用下活塞恢復(fù)到原來位置，同時，制動蹄片與制動鼓脫離即解除制動。二、鼓式制動器的工作原理三、鼓式制動器的拆裝注意事項（1）如果鼓式制動器內(nèi)有駐車制動器，拆卸前應(yīng)該解除駐車制動。同時，做好防護(hù)措施，防止車輛倒塌或移動。（2）汽車行駛一定里程后，如果只需要檢查制動蹄片的狀態(tài)，可以把制動器的堵蓋卸下，從觀察處檢查而不必拆卸制動器，摩擦襯片的厚度一般不能小于1mm。三、鼓式制動器的拆裝注意事項（3）由于生銹制動鼓被卡在后橋法蘭中，制動鼓很難拆卸?？梢詫⒙菟〝Q入兩個檢查孔中將制動鼓頂出。三、鼓式制動器的拆裝注意事項（4）拆下復(fù)位彈簧時，用尖嘴鉗夾住復(fù)位彈簧向外拉，安裝時使用螺栓刀將復(fù)位彈簧掛入相應(yīng)的孔中。三、鼓式制動器的拆裝注意事項4.間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)（5）按以下順序可以拆下制動蹄片。拆下定位銷，拆卸帶調(diào)整器的制動蹄片，脫開駐車制動器拉索，拆下調(diào)整器。三、鼓式制動器的拆裝注意事項4.間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)（6）如果需要拆卸制動輪缸，在完成作業(yè)后，需要排除制動管路中的空氣。制動鼓拆下后，不能踩制動踏板。（7）安裝前用砂布徹底清理制動蹄片和制動鼓內(nèi)表面上的油污及灰塵。四、鼓式制動器的檢修1.制動鼓的檢修（1）徹底清潔制動鼓，除去灰塵和污物。（2）檢查制動鼓制動表面的劃痕、凹槽及裂紋。（3）如制動蹄片的一端磨損嚴(yán)重，或制動蹄片磨損不均勻，需要檢查制動鼓的磨損狀況和圓度。四、鼓式制動器的檢修2.制動輪缸的檢修（1）檢查防塵套是否損壞，如果防塵套損壞，灰塵很容易在活塞和缸體上停留。（2）左右推動輪缸活塞，應(yīng)靈活而不發(fā)卡。四、鼓式制動器的檢修3.制動蹄片的檢修（1）用制動蹄片進(jìn)行配合研磨，如果接觸面很不均勻，則應(yīng)更換制動蹄片。（2）檢查制動蹄有無裂紋，如果有裂紋需要更換制動蹄片。四、鼓式制動器的檢修4.其他零部件檢修檢查調(diào)整螺母及螺桿各螺紋牙有無損壞，確保調(diào)整螺母旋動不阻塞或卡住。五、鼓式制動器的故障診斷與排除1.制動跑偏或側(cè)滑的故障現(xiàn)象前后橋使用鼓式制動器的車輛或后橋使用鼓式制動器的車輛，在制動時出現(xiàn)以下現(xiàn)象，制動時車輛往一邊跑偏或側(cè)滑。

2.?鼓式制動器制動跑偏的故障原因1）故障車輪的制動管路有漏油。2）故障車輪的制動輪缸有漏油或卡滯。3）故障車輪制動蹄片和制動鼓間隙過大。4）故障車輪制動時制動蹄片和制動鼓磨損接觸面過小，制動鼓或制動蹄摩擦系數(shù)下降。5）故障車輪輪胎磨損嚴(yán)重或懸架有故障。

五、鼓式制動器的故障診斷與排除3.?鼓式制動器制動跑偏的故障診斷與排除1）檢查輪胎的磨損情況。2）檢查制動管路是否存在漏油。3）拆下故障車輪的鼓式制動器，檢查制動輪缸、制動鼓、制動蹄片、回位彈簧等是否存在異常。

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（彩色版配實訓(xùn)任務(wù)工單）一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)二、制動傳動裝置的工作原理 三、制動傳動裝置的拆裝注意事項四、制動傳動裝置的檢修五、制動傳動裝置的故障診斷與排除任務(wù)四制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)和維修一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)由制動踏板，制動主缸、儲油罐、制動輪缸、制動管等組成。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)前后軸布置形式簡單，但可靠性不高，對角布置布置形式比較常見一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)制動踏板為省力杠桿，制動輪缸的面積大于制動主缸一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)1.制動踏板制動踏板是駕駛員對制動系統(tǒng)施加制動力的元件，制動系統(tǒng)對于制動踏板一般有踏板力和踏板行程兩個方面的要求。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)2.制動液制動液包括植物制動液、合成制動液及礦物制動液，其顏色通常為琥珀色一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)3.制動主缸制動主缸又稱為制動總泵，它位于制動踏板和制動管路之間，其作用是將踏板輸入的機(jī)械力轉(zhuǎn)換液壓力一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)3.制動主缸踩下制動踏板，作用于推桿的力傳到后活塞，后活塞移動關(guān)閉補(bǔ)償孔，使液壓升高。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)3.制動主缸放松制動踏板時，活塞復(fù)位較快，儲油罐中油液經(jīng)補(bǔ)償孔、活塞和活塞皮碗間小孔進(jìn)入工作腔，以免形成真空。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)4.真空助力器真空助力器和制動主缸安裝在一起，用推桿連接制動踏板，通過真空管連接真空源。一、制動傳動裝置的結(jié)構(gòu)4.真空助力器真空助力器工作原理如圖5-53所示，前氣室和后氣室由前后殼體及中間膜片組成。二、制動傳動裝置的工作原理駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ迨怪苿又鞲變?nèi)的制動液產(chǎn)生壓力，制動主缸的制動液通過制動管路輸送到每個制動輪缸，制動輪缸推動制動塊夾緊制動盤，從而達(dá)到制動的效果。制動踏板為省力杠桿，制動輪缸的面積大于制動主缸，液壓傳動系統(tǒng)在傳動過程中對駕駛?cè)耸┘犹ぐ辶M(jìn)行了增大變換，使傳遞到制動輪缸上的力大于踏板力。

三、制動傳動裝置的拆裝注意事項（1）制動液有毒，排放制動液時，只能使用專用容器存放。（2）拆卸制動主缸前，吸出儲液罐中的制動液。從制動主缸上拆下制動管路時，為了防止制動液濺灑，要用毛巾或抹布包住。制動液有腐蝕作用，不允許將制動液灑漏到車輛漆面。如果制動液灑漏到任何涂漆表面上，應(yīng)立即將其清洗干凈。（3）制動液應(yīng)保存在密封容器中，因為制動液具有吸濕性，能夠吸收周圍空氣中的潮氣。三、制動傳動裝置的拆裝注意事項（4）從制動主缸上拆下制動液管后，立即用塞子或膠帶堵住各連接管的出口，以防止雜物或灰塵進(jìn)入。（5）拆裝制動主缸、制動輪缸過程中，要小心不要彎曲或損壞制動管路，如果彎曲了制動管路會使裝配時比較困難。（6）制動主缸安裝后，應(yīng)對制動踏板的行程進(jìn)行檢查，并視需要調(diào)整。四、制動傳動裝置的檢修1.制動踏板的檢修（1）不起動發(fā)動機(jī)，多次踩下制動踏板，消耗真空助力器內(nèi)的真空。（2）用手拉動制動踏板，檢查制動踏板和制動踏板支架之間的襯套四、制動傳動裝置的檢修1.制動踏板的檢修（3）檢查制動燈開關(guān)是否正常。四、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除（1）制動液的檢查。制動系統(tǒng)在長期工作過程中，制動液因制動襯塊或/和制動蹄片磨損，制動管路泄漏等原因會造成制動液減少，因而需定期檢查制動液液面情況。四、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除（2）制動液中空氣的排除。如果更換或拆裝或制動主缸、制動輪缸、制動管等或懷疑制動管路中有空氣，則需要排除制動管路中空氣。四、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除a對制動系統(tǒng)進(jìn)行排氣前，將換檔桿移至P檔或空檔位置，并塞好車輪。b須使用廠家規(guī)定的制動液。排氣時注意檢查儲液罐液位，整個加注過程始終要保持制動液在下限記號之上，以防空氣侵入回路。C如圖5-58所示，通常根據(jù)制動主缸的位置，由遠(yuǎn)到近排除各車輪的空氣，或根據(jù)車輛維修手冊的規(guī)定順序排除空氣。四、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除四、制動傳動裝置的檢修2.制動液的檢查和空氣排除d排除空氣時，一般要求兩人操作。四、制動傳動裝置的檢修3.制動主缸的檢查目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。四、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。（1）檢查真空助力器助力性能。讓發(fā)動機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)，踩壓制動踏板數(shù)次，以消除真空助力器的全部殘余真空度。檢查每次踩下制動踏板高度一致。踩下踏板后，起動發(fā)動機(jī)，制動踏板應(yīng)該繼續(xù)下沉。否則需要檢查真空助力器、真空源及真空管路。四、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。（2）檢查真空助力器氣密性。檢查時，先將發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，然后關(guān)閉發(fā)動機(jī)并等待5分鐘，再踩踏板施加制動，至少在一個踏板行程中應(yīng)有助力作用。如果在第一次踩踏板時沒有助力作用，則真空助力器的真空管路存在泄漏故障。四、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修目視檢查制動主缸應(yīng)無明顯的漏油或其它形式的損壞。（3）真空助力器的調(diào)整真空助力器推桿與制動主缸活塞之間間隙的調(diào)整，真空助力器推桿與制動主缸活塞間有2～3mm的自由間隙。四、制動傳動裝置的檢修4.真空助力器的檢修（4）真空助力器推桿U形夾長度的檢查和調(diào)整。五、制動傳動裝置的故障診斷與排除1.?制動踏板發(fā)軟的故障現(xiàn)象

駕駛?cè)瞬认轮苿犹ぐ鍟r，制動效果不良，制動距離變長，制動踏板阻力較小，駕駛?cè)藭杏X到制動踏板發(fā)軟。

五、制動傳動裝置的故障診斷與排除2.?制動踏板發(fā)軟的故障原因1）制動液壓管路中有空氣。2）制動液壓管路會漏油。3）制動主缸損壞。4）制動主缸推桿調(diào)整不當(dāng)。

五、制動傳動裝置的故障診斷與排除3.?制動踏板發(fā)軟的故障診斷與排除

1）檢查制動液的油位，油位過低有可能是制動管路中存在漏油的故障。2）檢查并排除制動管路中的空氣。3）檢查主缸推桿行程，將主缸推桿行程調(diào)整到規(guī)定范圍。4）檢查或更換制動主缸。

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（彩色版配實訓(xùn)任務(wù)工單）一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項四、駐車制動檢查與調(diào)整五、駐車制動的故障診斷與排除任務(wù)五駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和維修一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)使已停駛的汽車在各種道路條件下駐車；在行車制動失靈的情況下，做應(yīng)急制動；駐車制動系統(tǒng)還可以輔助坡道起步。功能一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)操縱駐車制動拉桿便可以通過拉索將制動力傳到制動器中。功能一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.駐車操縱手柄駐車手柄設(shè)置了棘爪和棘輪，棘爪可以卡住棘輪，拉緊手柄后可以保持在固定的位置。一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.駐車操縱手柄電動駐車是傳統(tǒng)駐車駐車系統(tǒng)的升級，它是利用電腦控制電機(jī)夾緊或松開駐車?yán)鳎冒粹oP代替了駐車手柄。一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2.駐車?yán)黢v車?yán)魇菍Ⅰv車手柄的力傳遞到駐車制動器（后輪制動器），平衡器可以平衡左右車輪制動行程一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3.鼓式駐車制動器駐車制動時，駐車手柄將力通過拉索傳到車輪制動器內(nèi)駐車制動杠桿下端一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4.盤式駐車制動器盤式駐車制動器主要應(yīng)用在采用四輪盤式制動器的轎車上，其傳動部分與鼓式駐車制動器相同。一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.電子駐車制動系統(tǒng)電子駐車制動系統(tǒng)主要由駐車制動開關(guān)、駐車制動警示燈、電控單元、左側(cè)和右側(cè)后輪駐車制動電機(jī)等組成一、駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)5.電子駐車制動系統(tǒng)按下駐車制動開關(guān)，駐車制動電機(jī)開始工作二、駐車制動系統(tǒng)的工作原理1.普通駐車制動裝置的工作原理駐車制動時，駐車手柄將力通過拉索傳到車輪制動器內(nèi)駐車制動杠桿下端，駐車制動杠桿繞上支點順時針轉(zhuǎn)動，其中間支點推動推桿左移，使后制動蹄（右側(cè)）壓向制動鼓。駐車制動杠桿上端左移使前制動蹄（左側(cè)）壓向制動鼓。

二、駐車制動系統(tǒng)的工作原理1.普通駐車制動裝置的工作原理駐車制動時，駐車手柄將力通過拉索傳到車輪制動器內(nèi)駐車制動杠桿下端，駐車制動杠桿繞上支點順時針轉(zhuǎn)動，其中間支點推動推桿左移，使后制動蹄（右側(cè)）壓向制動鼓。駐車制動杠桿上端左移使前制動蹄（左側(cè)）壓向制動鼓。

二、駐車制動系統(tǒng)的工作原理2.電子駐車制動系統(tǒng)的工作原理電子駐車制動系統(tǒng)主要由駐車制動開關(guān)、駐車制動指示燈、電控單元（內(nèi)部集成坡度傳拉索a）左側(cè)和右側(cè)后輪駐車制動電動機(jī)等組成。電子駐車制動系統(tǒng)除了能實現(xiàn)正常駐車和釋放功能，還能實現(xiàn)動態(tài)應(yīng)急制動、坡道駐車和輔助起步控制。

三、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項（1）更換駐車制動拉索時，需要注意左側(cè)座椅外滑軌蓋等附件三、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項（2）拆卸駐車制動杠桿總成，先從平衡器中分離左右兩側(cè)的2號和3號拉索，再將1號拉索總成從止動塊上拆下。三、駐車制動系統(tǒng)的拆裝注意事項5.電子駐車制動系統(tǒng)（3）在3號駐車制動拉索總成的底部插入一個彎頸扳手，分離卡子，將拉索從后制動鉗總成上拉出，再拆卸3號駐車制動拉索總成。四、駐車制動檢查與調(diào)整1.駐車制動手柄檢查和調(diào)整調(diào)整前需要先拆下相關(guān)蓋板和附件，擰松固定螺母后對調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。四、駐車制動檢查與調(diào)整2.擋塊和操作桿之間間隙的檢查松開駐車制動手柄，使用厚薄規(guī)檢查兩后輪制動器上操作桿和擋塊之間的間隙四、駐車制動檢查與調(diào)整3.駐車制動開關(guān)的檢查四、駐車制動檢查與調(diào)整4.駐車制動電機(jī)的檢查五、駐車制動的故障診斷與排除1.?駐車?yán)瓧U行程過長的故障現(xiàn)象駐車制動裝置常見的故障現(xiàn)象是駐車?yán)瓧U行程過長，將駐車?yán)瓧U拉到正常的行程時，不能實現(xiàn)正常駐車，如果在較大的坡道駐車，車向下滑移。

五、駐車制動的故障診斷與排除2.駐車?yán)瓧U行程過長的原因1）駐車制動器內(nèi)制動鼓和制動蹄片間隙過大。2）駐車制動拉索需要調(diào)整或更換。3）拉索平衡器損壞。

五、駐車制動的故障診斷與排除3.駐車?yán)瓧U行程過長的故障診斷與排除檢查兩個后輪制動鼓和制動蹄片之間的間隙，如果間隙過大，則需要調(diào)整。檢查駐車制動拉索是否需要調(diào)整或更換。檢查拉索平衡器是否損壞。

汽車底盤構(gòu)造與維修

（彩色版配實訓(xùn)任務(wù)工單）

一、制動防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)二、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理三、制動防抱死系統(tǒng)的拆裝注意事項四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修五、制動防抱死系統(tǒng)的故障診斷與排除任務(wù)六制動防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和維修一、制動防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)制動時，如果車輪抱死，車輪與地面由滾動轉(zhuǎn)變成滑動。輪胎與地面摩擦?xí)粝轮苿油嫌∫弧⒅苿臃辣老到y(tǒng)的的結(jié)構(gòu)當(dāng)車輛制動的同時需要轉(zhuǎn)向，無ABS，汽車前輪抱死會使汽車會保持直行，無法避讓障礙物，汽車后輪抱死會出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)制動防抱死系統(tǒng)：在原制動系統(tǒng)上增加了制動壓力調(diào)節(jié)器、電控單元、輪速傳感器及電路等元部件一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)1.輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速，并將車輪轉(zhuǎn)速信號輸入電控單元一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)電磁式輪速傳感器：信號輪和傳感器本體，信號輪有N個齒。一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向信號輪，信號輪轉(zhuǎn)動是的穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)1.輪速傳感器磁阻式輪速傳感器是由傳感器本體和磁性轉(zhuǎn)子組成，磁性轉(zhuǎn)子包括呈圓形排列的48組N、S磁極，與輪轂軸承內(nèi)座圈安裝在一起。磁性轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，在傳感器本體內(nèi)的2個MRE（磁阻元件）向ABS電控單元輸出波形。一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)（1）輪速傳感器一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)2.電抗單元制動防抱死電控單元即ABSECU,它是由微處理器和其它必要的電路組成，通常ABSECU和制動壓力調(diào)節(jié)器安裝在一起一、制動防抱死系統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)3.制動壓力調(diào)節(jié)器制動調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器也被稱之為ABS泵，它根據(jù)ECU發(fā)出的控制信號，自動調(diào)節(jié)制動輪缸的制動壓力。二、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理1.常規(guī)制動狀態(tài)在制動的初始狀態(tài)，車輪未達(dá)到抱死狀態(tài)，ABS系統(tǒng)不工作，電磁閥中電磁線圈不通電二、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理2.保壓狀態(tài)當(dāng)電控單元通過輪速傳感器判斷車輪趨于抱死時，電控單元向電磁閥輸入一個較小的保持電流，電磁閥處于“保壓”位置二、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理3.減壓狀態(tài)當(dāng)制動力保持一定時，車輪滑移率超過一定時，電控單元向電磁閥輸入一個最大電流，電磁閥處于“減壓”位置。二、制動防抱死系統(tǒng)的工作原理4.增壓狀態(tài)當(dāng)制動輪缸中制動液減少，其液壓壓力也會降低，車輪的轉(zhuǎn)速增加，當(dāng)電控單元通過輪速傳感器監(jiān)測到車輪轉(zhuǎn)速太快時，便切斷電磁閥的電流，使制動主缸的高壓制動液再次進(jìn)入制動輪缸，使制動力增加。

三、制動防抱死系統(tǒng)的拆裝注意事項（1）防止制動液接觸到眼睛和皮膚，一旦接觸，用清水徹底清洗。防止制動液濺到涂漆表面。（2）拆裝或更換過ABS總泵，需要根據(jù)維修手冊規(guī)定流程進(jìn)行排除空氣，防止引起制動失效或制動效果不良。（3）拆卸輪速傳感器時，不要碰傷輪速傳感器本體，不要用撬傷輪速傳感器信號輪，否則會引起輪速傳感器損壞。三、制動防抱死系統(tǒng)的拆裝注意事項（4）在對高壓儲能器等進(jìn)行拆卸維修前，需要按照維修手冊規(guī)定的程序進(jìn)行泄壓。ABS絕大多數(shù)元件不能拆修，只能更換。（5）拆卸電氣元件前，需要將點火開關(guān)置于OFF位置。（6）安裝輪速傳感器時，不要扭曲線束，需要注意將輪速傳感器線束固定在相應(yīng)的卡夾上，防止線束晃動引起新的故障。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修1.輪速傳感器的檢修四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修1.輪速傳感器的檢修（1）輪速傳感器的安裝情況四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修1.輪速傳感器的檢修（2）拆卸輪速傳感器，檢查該傳感器的端部應(yīng)無劃痕或異物。（3）檢查輪速傳感器內(nèi)部是否短路，分別檢查該傳感器的兩個端子與搭鐵之間的阻值應(yīng)大于10KΩ，否則更換。（4）檢查插接器應(yīng)無松動及其它異常。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修1.輪速傳感器的檢修（5）斷開ABS電控單元的連接器，分別檢查輪速傳感器和ABS電控單元之間的兩條導(dǎo)線阻值應(yīng)小于1Ω，分別檢查輪速傳感器線束中兩條導(dǎo)線和搭鐵之間的阻值，應(yīng)大于10kΩ，否則應(yīng)該更換相應(yīng)的線束。（6）連接好ABS電控單元的線束，在輪速傳感器端檢查線束的供電情況，2016款卡羅拉轎車輪速傳感器的供電為8～12V。（7）目視檢查輪速傳感器信號輪或磁性轉(zhuǎn)子是否出現(xiàn)損壞。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修1.輪速傳感器的檢修（8）檢查輪速傳感器線束是否固定良好，絕緣膠套是否完整。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查ABS故障位于汽車儀表內(nèi)，正常情況下，打開點火開關(guān)置于ON位置，ABS故障燈亮起三、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查（1）ABS警告燈一直不亮的檢查。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查（1）ABS警告燈一直不亮的檢查。a檢查有無故障代碼。b將點火開關(guān)關(guān)閉，斷開ABSECU的連接器，打開點火開關(guān)置ON位置，此時如果ABS警告燈亮起，則說明故障在ABSECU，需要更換ABSECU總成。如果ABS警告燈依然不亮，進(jìn)行下一步。c使用檢測儀發(fā)出指令讓ABS警告燈亮起，如果ABS警告燈依然未亮，應(yīng)檢修組合儀表。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查（1）ABS警告燈一直不亮的檢查。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查（2）ABS警告燈一直點亮的檢查。ABS警告燈一直點亮的故障原因包括：ABSECU損壞或其外部電路出現(xiàn)斷路，ABS有故障等等。a檢查蓄電池電壓應(yīng)該正常，其值為11～14V。b檢查ABS是否存在故障代碼，如果有則按故障代碼提示排除故障。c檢查ABSECU的插接器是否連接牢固，該插接器應(yīng)無明顯損壞。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查（2）ABS警告燈一直點亮的檢查。d檢查ABSECU的供電和搭鐵是否正常。將點火開關(guān)關(guān)閉，斷開ABSECU的插接器，檢查BAT端子和搭鐵端子之間的電壓應(yīng)為11～14V，將點火開關(guān)置于ON位置，檢查IG端子和搭鐵端子之間的電壓應(yīng)為11～14V，否則檢修相關(guān)電路。e使用檢測儀檢查組合儀表總成是否正常，否則應(yīng)該更換組合儀表組成。f如果ABS警告燈依然一直點亮，更換ABSECU總成。四、制動防抱死系統(tǒng)的檢修2.ABS警告燈的檢查（2）ABS警告燈一直點亮的檢查。五、制動防抱死系統(tǒng)的故障診斷與排除1.?制動防抱死系統(tǒng)不工作的故障現(xiàn)象如果汽車以高于30km/h車速行駛，制動時輪胎與地面有拖印，說明ABS有故障。當(dāng)車速低于10km/h時，ABS不起作用，儀表中ABS警告燈點亮。汽車制動后期會出現(xiàn)輪胎抱死拖滑而產(chǎn)生的短而淡淡的印痕，這是正?，F(xiàn)象。

五、制動防抱死系統(tǒng)的故障診斷與排除2.?制動防抱死系統(tǒng)不工作的故障原因1）制動系統(tǒng)液壓管理或機(jī)械部件有故障。2）車速傳感器、輪速傳感器等故障。3）ABS泵故障。4）ABS控制單元或電路故障。

五、制動防抱死系統(tǒng)的故障診斷與排除3.?制動防抱死系統(tǒng)不工作的故障診斷與排除

檢查有沒有ABS相關(guān)的故障碼，如果有故障碼，根據(jù)故障碼的指示進(jìn)行故障排除。檢查制動系統(tǒng)液壓管理等基礎(chǔ)部件是否存在故障。檢查ABS控制單元的電路是否存在故障，如果沒有故障，更換ABS控制單元及ABS泵總成。