華中農(nóng)業(yè)大學《機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁華中農(nóng)業(yè)大學

《機器人技術基礎》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：（）A.裝配精度高B.對工人技術水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是2、在機械設計中，軸的結構設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內圈的高度B.小于滾動軸承內圈的高度C.等于滾動軸承內圈的高度D.以上都不對3、一個帶傳動系統(tǒng)，主動輪直徑D1=200mm，從動輪直徑D2=800mm，若主動輪轉速n1=1000r/min，從動輪轉速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min4、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是5、對于一個承受交變載荷的軸，在設計時需要考慮疲勞強度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強度材料但不進行熱處理6、在機械制造中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是？（）A.正火B(yǎng).淬火C.回火D.退火7、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應力集中8、在機械系統(tǒng)的自動化控制中，可編程控制器（PLC）得到了廣泛應用。PLC的主要特點是：（）A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.以上都是9、在機械設計中，為了提高軸的疲勞強度，可在軸的結構設計上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對軸進行表面強化處理D.以上都是10、對于一個需要頻繁正反轉且啟動轉矩較大的機械系統(tǒng)，應選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是11、在液壓傳動系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當系統(tǒng)壓力超過溢流閥的調定壓力時，溢流閥會：（）A.關閉，阻止油液回流B.打開，使多余的油液流回油箱C.保持半開啟狀態(tài)D.以上情況都有可能12、對于一個螺旋傳動機構，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm13、在機械設計中，對于一個受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預緊力B.工作拉力C.預緊力加上工作拉力D.預緊力減去工作拉力14、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是15、在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是16、在機械傳動系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動可以將旋轉運動轉化為直線運動。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉速為60r/min，請問齒條的移動速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min17、在機械傳動中，同步帶傳動具有傳動準確、平穩(wěn)的優(yōu)點。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是18、在機械精度設計中，已知一個軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm19、一個平面四桿機構，已知兩連架桿的長度分別為50mm和100mm，連桿長度為80mm，該機構為哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.雙搖桿機構C.曲柄搖桿機構D.不確定20、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述機械零件表面粗糙度對零件性能的影響，包括對耐磨性、疲勞強度和密封性等方面的影響。2、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的精度設計中，如何確定尺寸公差、形位公差和表面粗糙度，以及它們之間的關系。3、（本題5分）詳細闡述在機械系統(tǒng)的可靠性增長試驗中的杜安模型和AMSAA模型的應用，以及如何根據(jù)試驗數(shù)據(jù)評估可靠性增長情況？4、（本題5分）詳細闡述機械零件的材料選擇原則和方法，舉例說明在不同工作條件下如何選擇合適的材料。5、（本題5分）論述在機械產(chǎn)品的可靠性設計中，如何進行可靠性指標的分配和預計，以及采取哪些措施提高產(chǎn)品的可靠性。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）對于一個復雜的機械系統(tǒng)，分析如何進行可靠性設計，包括確定系統(tǒng)的可靠性指標、進行故障模式和影響分析（FMEA）、采取冗余設計和容錯技術等。2、（本題5分）在一個自動化倉儲系統(tǒng)中，堆垛機的運行速度和定位精度不能滿足需求。請仔細分析可能的機械結構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面的問題，并提出優(yōu)化方案。3、（本題5分）機械制造中的切削加工是常見的加工方法。請分析切削加工的原理、刀具的選擇以及切削參數(shù)對加工質量的影響。4、（本題5分）在航空航天領域，對于飛機起落架的設計，分析如何考慮承受巨大的沖擊載荷、復雜的工況以及嚴格的重量限制，設計出可靠且高效的起落架結構，并進行強度和疲勞分析。5、（本題5分）在機械傳動系統(tǒng)中，帶傳動常常被應用于傳遞動力。請分析帶傳動的優(yōu)點和缺點，并舉例說明其適用的工作場景以及在這些場景中如何選