【MOOC】自動(dòng)控制原理-河南城建學(xué)院 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動(dòng)控制原理-河南城建學(xué)院中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案第1章測(cè)驗(yàn)1、【單選題】從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)相比多了（）本題答案：【反饋環(huán)節(jié)】2、【單選題】（）是自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。本題答案：【穩(wěn)定性】3、【單選題】自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能是指系統(tǒng)的（）本題答案：【準(zhǔn)確性】4、【單選題】關(guān)于系統(tǒng)的組成，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）本題答案：【爐溫控制系統(tǒng)中，期望的爐溫就是給定量。】5、【多選題】以下控制系統(tǒng)中，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的有（）本題答案：【抽水馬桶#空調(diào)#電冰箱】6、【多選題】一個(gè)穩(wěn)定的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其階躍響應(yīng)形式可能是（）本題答案：【衰減振蕩#單調(diào)收斂】7、【多選題】系統(tǒng)的暫態(tài)性能包括（）本題答案：【相對(duì)穩(wěn)定性#快速性】8、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)更穩(wěn)定。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)可以對(duì)系統(tǒng)中的任何擾動(dòng)造成的影響進(jìn)行調(diào)節(jié)。本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】某系統(tǒng)中給定量和反饋量極性相反，這種反饋稱(chēng)之為負(fù)反饋。本題答案：【正確】11、【判斷題】閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度很大程度上取決于檢測(cè)環(huán)節(jié)的精度。本題答案：【正確】12、【判斷題】用線(xiàn)性微分方程描述的系統(tǒng)是線(xiàn)性控制系統(tǒng)。本題答案：【正確】13、【判斷題】離散控制系統(tǒng)是非線(xiàn)性控制系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】直接作用在被控對(duì)象上的物理量稱(chēng)之為控制量。本題答案：【正確】15、【判斷題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能就是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【錯(cuò)誤】第2章作業(yè)第2章測(cè)驗(yàn)1、【單選題】適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）本題答案：【線(xiàn)性定常系統(tǒng)】2、【單選題】傳遞函數(shù)的拉氏反變換是（）本題答案：【單位脈沖響應(yīng)】3、【單選題】二階振蕩環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)形式為衰減振蕩，其阻尼比（）本題答案：【大于0小于1】4、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，擾動(dòng)作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)與給定輸入作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)（）本題答案：【分母相同】5、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，=（）本題答案：【】6、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，=（）本題答案：【】7、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，=（）本題答案：【】8、【單選題】如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，=（）本題答案：【】9、【單選題】關(guān)于框圖變換，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）本題答案：【框圖變換時(shí)相鄰的一個(gè)綜合點(diǎn)和一個(gè)引出點(diǎn)可以互換位置?！?0、【單選題】某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】11、【單選題】某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】12、【多選題】系統(tǒng)的零初始條件是指在時(shí)系統(tǒng)的（）本題答案：【輸入為零#輸入的各階導(dǎo)數(shù)為零#輸出為零#輸出的各階導(dǎo)數(shù)為零】13、【多選題】實(shí)際中不可能存在的環(huán)節(jié)有（）本題答案：【微分環(huán)節(jié)#比例微分環(huán)節(jié)】14、【判斷題】傳遞函數(shù)不僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還和輸入信號(hào)的形式有關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式稱(chēng)為特征多項(xiàng)式，分母的階次即系統(tǒng)的階次。本題答案：【正確】16、【判斷題】慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)越大，其響應(yīng)速度越快。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】一個(gè)物理上能夠?qū)崿F(xiàn)的線(xiàn)性定常系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)分母的階次大于或等于分子的階次。本題答案：【正確】18、【判斷題】實(shí)際的微分環(huán)節(jié)中常含有慣性，慣性時(shí)間常數(shù)越小，該環(huán)節(jié)越接近理想微分環(huán)節(jié)。本題答案：【正確】19、【判斷題】物理性質(zhì)完全不同的系統(tǒng)可以具有相同形式的數(shù)學(xué)模型，這些系統(tǒng)稱(chēng)為相似系統(tǒng)。本題答案：【正確】20、【判斷題】只有滿(mǎn)足零初始條件的系統(tǒng)才有傳遞函數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比，就是該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】第3章作業(yè)1第3章作業(yè)2第3章知識(shí)點(diǎn)梳理第3章測(cè)驗(yàn)1、【單選題】最大超調(diào)量表征系統(tǒng)的（）本題答案：【相對(duì)穩(wěn)定性】2、【單選題】調(diào)整時(shí)間表征系統(tǒng)的（）本題答案：【快速性】3、【單選題】穩(wěn)態(tài)誤差表征系統(tǒng)的（）本題答案：【準(zhǔn)確性】4、【單選題】某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)在5秒時(shí)等于（）本題答案：【1.264】5、【單選題】某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，若取5%的誤差帶，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間為（）本題答案：【15秒】6、【單選題】某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，若取2%的誤差帶，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間為（）本題答案：【20秒】7、【單選題】若二階系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）本題答案：【】8、【單選題】若二階系統(tǒng)處于過(guò)阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）本題答案：【】9、【單選題】若二階系統(tǒng)處于無(wú)阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）本題答案：【】10、【單選題】若二階系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）本題答案：【】11、【單選題】若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)的特征根為（）本題答案：【一對(duì)純虛根】12、【單選題】若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為衰減振蕩，則系統(tǒng)的特征根為（）本題答案：【一對(duì)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根】13、【單選題】若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)非周期地趨于穩(wěn)態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（）本題答案：【】14、【單選題】二階欠阻尼系統(tǒng)的阻尼振蕩頻率（）無(wú)阻尼振蕩頻率。本題答案：【小于】15、【單選題】二階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量5%，則其阻尼比的范圍為（）本題答案：【】16、【單選題】典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng)（）本題答案：【阻尼比減小，超調(diào)量增大】17、【單選題】典型欠阻尼二階系統(tǒng)，加入微分負(fù)反饋，則系統(tǒng)（）本題答案：【阻尼比增大，超調(diào)量減小】18、【單選題】二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間與閉環(huán)極點(diǎn)實(shí)部的絕對(duì)值（）本題答案：【近似成反比】19、【單選題】已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為0.1，則系統(tǒng)的階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（）本題答案：【衰減的振蕩】20、【單選題】已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的無(wú)阻尼振蕩頻率為（）本題答案：【2】21、【單選題】已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為（）本題答案：【0.25】22、【單選題】某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的阻尼比為（）本題答案：【1/2】23、【單選題】要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)該（）本題答案：【離虛軸遠(yuǎn)】24、【單選題】一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間（）本題答案：【越短】25、【單選題】已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個(gè)正實(shí)部根】26、【單選題】已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)穩(wěn)定】27、【單選題】已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示，則下列說(shuō)法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)條件穩(wěn)定（在一定條件下穩(wěn)定）】28、【單選題】單位反饋控制系統(tǒng)的給定穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的（）的個(gè)數(shù)有關(guān)。本題答案：【積分環(huán)節(jié)】29、【單選題】如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無(wú)窮大，則此系統(tǒng)為（）本題答案：【0型系統(tǒng)】30、【單選題】如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為0，則此系統(tǒng)為（）本題答案：【Ⅱ型系統(tǒng)】31、【單選題】改善系統(tǒng)在參考輸入（即給定輸入）作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加（）本題答案：【積分環(huán)節(jié)】32、【單選題】當(dāng)輸入信號(hào)為階躍、斜坡函數(shù)的組合時(shí)，為了滿(mǎn)足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)v應(yīng)為（）本題答案：【v≥1】33、【單選題】已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）本題答案：【0型系統(tǒng)】34、【單選題】控制系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，下列說(shuō)法正確的是（）本題答案：【一般需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，才能改善系統(tǒng)的性能】35、【單選題】單輸入單輸出的線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與下列哪些因素有關(guān)（）本題答案：【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)】36、【單選題】一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越小，則系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）本題答案：【越小】37、【單選題】已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）本題答案：【無(wú)窮大】38、【單選題】已知單位反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，輸入為時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）本題答案：【常數(shù)】39、【單選題】系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益和型次分別為（）本題答案：【1.4，Ⅰ型】40、【單選題】某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，擾動(dòng)信號(hào)為階躍信號(hào)，要求系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差為零，則（）本題答案：【中至少含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)】41、【判斷題】典型二階系統(tǒng)中阻尼比等于1時(shí)，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。本題答案：【錯(cuò)誤】42、【判斷題】對(duì)于典型二階系統(tǒng)，在前向通道中加入比例微分環(huán)節(jié)和在系統(tǒng)中加入微分負(fù)反饋，都可以增加系統(tǒng)的阻尼比。本題答案：【正確】43、【判斷題】如果高階系統(tǒng)具有一對(duì)共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)，則可以近似當(dāng)作二階系統(tǒng)來(lái)分析。本題答案：【正確】44、【判斷題】速度誤差系數(shù)反映了系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的能力。本題答案：【錯(cuò)誤】45、【判斷題】線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有的特征根都具有負(fù)實(shí)部。本題答案：【正確】46、【判斷題】線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有的閉環(huán)極點(diǎn)都位于s平面的左半平面。本題答案：【正確】47、【判斷題】勞斯表第1列元素出現(xiàn)零值，則該系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。本題答案：【錯(cuò)誤】48、【判斷題】某系統(tǒng)擾動(dòng)作用點(diǎn)前有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，則系統(tǒng)的擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差為零。本題答案：【錯(cuò)誤】49、【判斷題】一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，穩(wěn)定性就越好。本題答案：【錯(cuò)誤】50、【判斷題】增加積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本題答案：【正確】第4章作業(yè)第4章測(cè)驗(yàn)1、【單選題】根軌跡法是利用在S平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求取的位置。（）本題答案：【開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)】2、【單選題】相角條件是根軌跡存在的（）本題答案：【充要條件】3、【單選題】根軌跡起始于，終止于。（）本題答案：【開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)】4、【單選題】當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的階次n大于分子多項(xiàng)式的階次m時(shí)，趨向無(wú)窮遠(yuǎn)處的根軌跡有（）本題答案：【n-m條】5、【單選題】繪制180度根軌跡時(shí)，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為，則該區(qū)域必是根軌跡。（）本題答案：【右邊，奇數(shù)】6、【單選題】繪制零度根軌跡時(shí)，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為，則該區(qū)域必是根軌跡。（）本題答案：【右邊，偶數(shù)】7、【單選題】某負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，討論以p為參變量的根軌跡，等效開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）本題答案：【】8、【單選題】增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，根軌跡會(huì)，從而系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）本題答案：【向左彎曲；提高】9、【單選題】增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，根軌跡會(huì)，從而系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）本題答案：【向右彎曲；降低】10、【單選題】根軌跡與虛軸的交點(diǎn)處，系統(tǒng)處于（）本題答案：【臨界穩(wěn)定狀態(tài)】11、【判斷題】繪制根軌跡的根本依據(jù)是特征方程。本題答案：【正確】12、【判斷題】通常根據(jù)相角條件繪制根軌跡，根據(jù)幅值條件確定根軌跡上某一點(diǎn)對(duì)應(yīng)的增益值。本題答案：【正確】13、【判斷題】正反饋回路的根軌跡又稱(chēng)為零度根軌跡。本題答案：【正確】14、【判斷題】根軌跡實(shí)際上就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的軌跡。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】可以用勞斯判據(jù)求取根軌跡的分離點(diǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】根軌跡是連續(xù)的且關(guān)于虛軸對(duì)稱(chēng)。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】任何系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的和都等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的和。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】根軌跡的分支數(shù)由開(kāi)環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)m決定。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】如果系統(tǒng)的根軌跡全部在s左邊平面，則該系統(tǒng)絕對(duì)穩(wěn)定。本題答案：【正確】20、【判斷題】某系統(tǒng)n=3，m=1，其根軌跡漸近線(xiàn)的傾角為±60度和180度。本題答案：【錯(cuò)誤】第5章知識(shí)點(diǎn)梳理第5章作業(yè)第5章測(cè)驗(yàn)1、【單選題】分析系統(tǒng)的頻率特性時(shí)常用的典型輸入信號(hào)是（）本題答案：【正弦函數(shù)】2、【單選題】線(xiàn)性定常系統(tǒng)的頻率特性（）本題答案：【只由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)確定】3、【單選題】已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈奎斯特圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）本題答案：【穩(wěn)定】4、【單選題】已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈奎斯特圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）本題答案：【不穩(wěn)定】5、【單選題】已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)在s右半平面有個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)。（）本題答案：【2】6、【單選題】最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線(xiàn)(-1，j0)點(diǎn)。（）本題答案：【不包圍】7、【單選題】某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，則4.47rad/s是系統(tǒng)的（）本題答案：【相角穿越頻率】8、【單選題】某單位反饋系統(tǒng)的伯德圖如圖所示，則2.8rad/s是系統(tǒng)的（）本題答案：【幅值穿越頻率】9、【單選題】典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）本題答案：【相角裕度越小】10、【單選題】開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的低頻段表征系統(tǒng)（）本題答案：【穩(wěn)態(tài)性能】11、【單選題】開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的中頻段表征系統(tǒng)的（）本題答案：【動(dòng)態(tài)性能】12、【單選題】開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的高頻段表征系統(tǒng)的（）本題答案：【抗干擾性能】13、【單選題】設(shè)慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)折頻率為（）本題答案：【10rad/s】14、【單選題】在s右半平面沒(méi)有開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)的系統(tǒng)是（）本題答案：【最小相位系統(tǒng)】15、【單選題】系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，系統(tǒng)Bode圖中（）本題答案：【對(duì)數(shù)幅頻特性上移，相頻特性不變】16、【單選題】系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）本題答案：【穩(wěn)定性變差，快速性變好】17、【單選題】某二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其奈奎斯特曲線(xiàn)與負(fù)虛軸交點(diǎn)的頻率為（）本題答案：【4rad/s】18、【單選題】某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性為，當(dāng)頻率從0變化至∞時(shí)，其相角變化范圍為（）本題答案：【-90°～-270°】19、【單選題】0型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線(xiàn)斜率為（）本題答案：【0dB/dec】20、【單選題】若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度γ＞0，則下列說(shuō)法正確的是（）本題答案：【系統(tǒng)穩(wěn)定】21、【單選題】開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）本題答案：【最大超調(diào)量】22、【單選題】為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，一般希望相角裕度γ為（）本題答案：【30°～60°】23、【單選題】為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，一般希望對(duì)數(shù)幅頻特性中頻段的斜率為（）本題答案：【-20dB/dec】24、【單選題】幅值穿越頻率表征了系統(tǒng)的（）本題答案：【快速性】25、【多選題】某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，輸入信號(hào)為，以下說(shuō)法正確的是（）本題答案：【輸出信號(hào)的幅值為1#輸出信號(hào)的角頻率為0.5rad/s#輸出信號(hào)比輸入信號(hào)滯后45°】26、【判斷題】最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】27、【判斷題】諧振頻率和諧振峰值表征了系統(tǒng)的快速性。本題答案：【錯(cuò)誤】28、【判斷題】奈奎斯特曲線(xiàn)起始的相角由積分環(huán)節(jié)決定。本題答案：【正確】29、【判斷題】系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性之間有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。本題答案：【錯(cuò)誤】30、【判斷題】系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線(xiàn)在一階微分環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率后下降20dB/dec。本題答案：【錯(cuò)誤】31、【判斷題】奈奎斯特曲線(xiàn)包圍(-1,j0)點(diǎn)，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。本題答案：【錯(cuò)誤】32、【判斷題】典型二階系統(tǒng)在阻尼比小于等于0.707時(shí)才存在諧振峰值。本題答案：【正確】33、【判斷題】一個(gè)穩(wěn)定的系統(tǒng)，相角穿越頻率處的對(duì)數(shù)幅頻特性應(yīng)該小于0dB。本題答案：【正確】34、【判斷題】可根據(jù)計(jì)算剪切頻率。本題答案：【錯(cuò)誤】35、【判斷題】二階系統(tǒng)的阻尼比越大，相角裕度也就越大。本題答案：【正確】第6章作業(yè)第6章測(cè)驗(yàn)1、【單選題】已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是（）本題答案：【相位超前校正】2、【單選題】設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線(xiàn)高頻段斜率為（）本題答案：【0dB／dec】3、【單選題】PID控制器是一種（）本題答案：【滯后—超前校正裝置】4、【單選題】PI控制器屬于（）本題答案：【滯后校正裝置】5、【單選題】PD控制器屬于（）本題答案：【超前校正裝置】6、【單選題】進(jìn)行串聯(lián)超前校正后，校正前的幅值穿越頻率ωc與校正后的幅值穿越頻率ωc1的關(guān)系，通常是（）本題答案：【ωcωc1】7、【單選題】下列哪種措施達(dá)不到提高系統(tǒng)控制精度的目的（）本題答案：【增加微分環(huán)節(jié)】8、【單選題】超前校正裝置最大超前角處的頻率為（）本題答案：【】9、【單選題】當(dāng)原有控制系統(tǒng)已具有滿(mǎn)意的動(dòng)態(tài)性能，但穩(wěn)態(tài)性能不能滿(mǎn)足要求時(shí)，可采用串聯(lián)（）本題答案：【滯后校正】10、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則該校正裝置為（）本題答案：【超前校正裝置】11、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比（）本題答案：【提高了快速性，提高了穩(wěn)定性】12、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比抗干擾性能（）本題答案：【下降】13、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比穩(wěn)態(tài)精度（）本題答案：【不變】14、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則該校正裝置為（）本題答案：【滯后校正裝置】15、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比（）本題答案：【降低了快速性，提高了穩(wěn)定性】16、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比抗干擾性能（）本題答案：【提高】17、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比穩(wěn)態(tài)精度（）本題答案：【不變】18、【單選題】某系統(tǒng)串聯(lián)校正前后的伯德圖如圖所示，則校正后系統(tǒng)和校正前相比（）本題答案：【提高了快速性，降低了穩(wěn)定性】19、【單選題】前饋校正可以（）本題答案：【在不影響穩(wěn)定性的前提下，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度】20、【單選題】下面列出了一些校正裝置的傳遞函數(shù)，其中不屬于超前校正裝置的是（）本題答案：【】21、【判斷題】采用串聯(lián)超前校正是利用它的相位超前特性。本題答案：【正確】22、【判斷題】采用串聯(lián)滯后校正是利用它的相位滯后特性。本題答案：【錯(cuò)誤】23、【判斷題】反饋校正可以起到與串聯(lián)校正同樣的作用，且具有較好的抗噪能力。本題答案：【正確】24、【判斷題】積分環(huán)節(jié)會(huì)帶來(lái)90度的超前角。本題答案：【錯(cuò)誤】25、【判斷題】因?yàn)榉e分控制只在暫態(tài)過(guò)程中起作用，所以一般不單獨(dú)使用。本題答案：【錯(cuò)誤】26、【判斷題】因?yàn)槲⒎挚刂浦辉跁簯B(tài)過(guò)程中起作用