管理信息化OA自動(dòng)化基于PLC控制的自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)與組態(tài)監(jiān)控河北大學(xué)

制的自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)與組態(tài)監(jiān)控河北大學(xué)首先研制出采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫,60年代中期，日本開始興建立體倉倉庫，這種替代大大提高了倉儲(chǔ)物流的水平。近幾年國內(nèi)外立體倉庫的發(fā)展方向，以采用可編程控制器(PLC)與微控制搬可節(jié)約成本、提高效率，多角度多方式的確定出最優(yōu)的立體倉庫生產(chǎn)方案。生產(chǎn)中的應(yīng)用。境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充的原則設(shè)計(jì)?！鄙?。其后日本、原聯(lián)邦德國等相繼引入，使其迅速發(fā)展起來。力。(1)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)部電源采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾；在內(nèi)部設(shè)置了連鎖、環(huán)境監(jiān)測(cè)與診斷、看門狗等電路；利用系統(tǒng)軟件定期進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、進(jìn)行電池備份，以保障停電后有關(guān)狀態(tài)或信息不丟失。(2)可實(shí)現(xiàn)三電一體化的需要。(3)編程簡(jiǎn)單、使用方便、控制程序可變、具有很好的柔性和擴(kuò)展性。(4)體積小、重量輕、功耗低。處理，多級(jí)控制。趨勢(shì)發(fā)展，主要表現(xiàn)在：功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出：加強(qiáng)過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能，范圍更加寬廣。備。該裝置由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作盤等組成，并配1234567893.2.1倉庫位3.2.2直流減速電機(jī)供貨。3.2.3反射式計(jì)數(shù)傳感器3.2.4穩(wěn)壓電源一供電。叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流減速電動(dòng)機(jī)來控制，當(dāng)堆垛機(jī)平臺(tái)移動(dòng)到貨架的指定位置時(shí)，依據(jù)上述工藝流程分析，立體倉庫控制系統(tǒng)的工作流程圖如圖4-1所示。貨貨緩沖貨臺(tái)有NY緩沖貨臺(tái)有YNY發(fā)送目的倉庫號(hào)發(fā)送目的倉庫號(hào)YNYNNYN報(bào)警報(bào)警 體倉庫運(yùn)行的自動(dòng)控制。系統(tǒng)初始化后，按下某倉庫位置的按鈕以及“取”或“送”按鈕時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。根據(jù)以上對(duì)立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求可以看出，其中輸入點(diǎn)數(shù)為24點(diǎn)，位保護(hù)程序等部分。分別編程后再進(jìn)行程序匯總。4.3.1初始化復(fù)位程序設(shè)計(jì)4.3.2送貨子程序設(shè)計(jì)送貨是指叉車從緩沖倉庫位置取出貨物后送到指定倉庫。安放到了指定倉庫位。此時(shí)繼續(xù)執(zhí)行初始化位置程序，將叉車退回到初始位置，等待下次命令的出現(xiàn)。4.3.3取貨子程序設(shè)計(jì)取貨是指叉車從指定倉庫位置取出貨物后送到緩沖貨臺(tái)。取貨程序相似，層、列定于與上相同，不再敖述。4.3.4貨位保護(hù)程序設(shè)計(jì)示。4.4調(diào)試及故障處理4.4.1調(diào)試步驟(1)按系統(tǒng)I/O表連線，確認(rèn)無誤后，合上空氣開關(guān)，看系統(tǒng)是否正常，若不正常，立即關(guān)閉電源開關(guān)，查出并排除故障。燈是否亮。(3)將選擇開關(guān)至于自動(dòng)位置，系統(tǒng)將自動(dòng)復(fù)位到初始位置，若不回復(fù)初始位置，說明初始位置程序有誤，查出并排除錯(cuò)誤后進(jìn)行下一步。單送貨程序仍然執(zhí)行，說明入庫子程序有錯(cuò)，查出并排除錯(cuò)誤后進(jìn)行下一步。但取貨程序仍然執(zhí)行，說明出庫子程序有錯(cuò)，查出并排除錯(cuò)誤后進(jìn)行下一步。運(yùn)行。4.4.2故障處理(1)電源指示燈不亮：檢查供電是否正常。(2)電機(jī)不工作：檢查電動(dòng)機(jī)接線是否正確；檢測(cè)緩沖存儲(chǔ)位置是否處于正(3)立體叉車不送貨：檢測(cè)開關(guān)是否在自動(dòng)位置；檢測(cè)對(duì)應(yīng)倉庫位置是否有貨；檢測(cè)緩沖存儲(chǔ)位置是否有貨。測(cè)接口板的晶體管是否正常工作；檢測(cè)指示燈是否正常。表輸出、報(bào)警和安全機(jī)制等功能。成動(dòng)畫設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作。(1).新建工程的操作步驟如下：存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。(2).按照監(jiān)控程序定義系統(tǒng)數(shù)據(jù)名稱及注釋如表4-2。(3).制作工程畫面單擊圖標(biāo)可以打開或關(guān)閉常用圖符工具箱，常用圖符工具箱包括27種常用的圖字框的邊線顏色為：沒有邊線；點(diǎn)擊（字符字體）按鈕，設(shè)置文字字體，字型，將指示燈、開關(guān)、按鈕、馬達(dá)調(diào)整為適當(dāng)?shù)拇笮?，放在適當(dāng)?shù)奈恢?。選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，根據(jù)需要拉出一定大小的矩形，分別編輯為開關(guān)、按鈕所為不同的功能和意義。④.單擊常用圖符工具箱中的“立方體”按鈕，并在動(dòng)畫制作窗口中拖動(dòng)，畫出五個(gè)立方體，調(diào)整其長(zhǎng)寬高，使它們的大小相等。調(diào)整五個(gè)立方體長(zhǎng)寬高，的“直線”按鈕，在立方體中畫出數(shù)條相應(yīng)的直線。將立方體與直線進(jìn)行組合。的位置，作為立體倉庫的巷道。⑤.調(diào)整所有圖形的圖層、比例和位置使該自動(dòng)化立體倉庫控制系統(tǒng)模型的后的實(shí)驗(yàn)中，只需將普通開關(guān)換成限位開關(guān)即可，不需改變程序。該設(shè)計(jì)方案是可行的。際動(dòng)手的能力?？偟膩碚f，這次設(shè)計(jì)，使我受益匪淺。[3]周志敏，紀(jì)愛華.可編程序控制器實(shí)用技術(shù)問答.北京：電子工業(yè)出版社,2006[4]劉洪濤，黃海.PLC應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐.北京：電子工業(yè)出版社,2007[8]清華大學(xué)教學(xué)儀器廠.立體倉庫使用說明書orClassicalControlLaboratory.Baghdad,Iraq.ElectricalEngineerit.2012計(jì)能夠順利的完成。在此謹(jǐn)致以最衷心的感謝和最誠摯的敬禮。其他同學(xué)在設(shè)計(jì)過程中給予的支持。tyfourexperimentsforclassicalcontroltheorythatfulfilltherequirementsoasarevolutionarystepintheindustrialcontrolbusiness[1].ing:theradiationcontrol,personalsafety,fireandsmokealarm.Allthesesubsndamonserialdriver[2,3].otallyself-contained(withtheexceptionofapowersupffs.imitedinstructionset.Theyarebestsuitedtosmall,relativelysimplecontrolapplications[4].tinuous.Considertheexampleofalightbulb.Ifitcanonlybeturnedonoroff,itislogicalcontrol.Ifthelightcanbedimmedtodifferentlevels,itiscontinuous.Cheyallowmorecertainty,andsimplifycontrol.Asaresultmostcontrolsapplications(andPLC’s)uselogicalinputsandoortlistofpopularactuatorsisgivenbelowinorderofrelativepopularity.eyrequiremotorstarters,whicharebasicallylargerelays.tion.utsrequirespecialoutputnals.Typicalexamplesofsensorsarelistedbelowinrelativeorderofpopularity.logically.logicalsignal..?LVDT(linearvariabledifferentialtransformer)—measureslineardisplace?Photoelectricsensor—usetheultrasonicsignaltodetectanyinterruptionwithinlimitedrange.likeasimpleswitch[6].sicallythecircuitsconditiontheinputtodriveanoptocoupler.Thiselectricallyisolatestheexternalelectricalcircuitryfromtheinternalcircuitry.Othercircuitponentsareusedtoguardagainstexcessorreversedvoltagepoltagelevels.Thiscanbedonewithcircusically,thecircuitsuseanoptocouplertoswitchexternalcircuitry.Thiselectricallyisolatestheexternalelectricalcircuitryfromtheinternalcircuitrarity[7].esignshowninFigure5.Thefulldescriptionofconnectionforthisdeartsonly.Thehardwaredesignofthistrainerconput)(I1,V1,COM1)),oneanalogoutputchannel(CH0(output)(V+,V–,I+,I–)anrnationalstandardbyIEC(InternationalElectrotechnicalCommission).Theinter-nationalstandardlanguagessuchasLD,SFC,ILavail-abletoselectthelangThistrainerisdesignedtoimplementtheexperimentsofclassicalcontrollrangeinindustrialapplication.Theexperimentsthatareimplementerafficlightcontrolcanbedis-cussedbytheprocedureasfollows:explainallprocessinshorttime.ThepracticeresultsthatareobtainedinrealimplementationofallexperimentsinthelLCcontrollerwithclassicalcontrolsystemsisnecessary.ThisimplementationhashighperThetrainerpresentspracticesimulationformanyrealsystems;thereforeitisverysuitableforclassicallaboratoryunitwithundergraduatestudents.odsandApplications,”PrenticeHall,UpperSadEdition,IndustrialTextCompanyPublication,Atlanta,1997.齒輪。本設(shè)計(jì)的理想效果是執(zhí)行24次經(jīng)典控制理論的試驗(yàn)，滿足在本科階段的控制序列必須要被修改時(shí)，它們之間的主要布線必須要被重新布置或完全替代。軟件開發(fā)工具和設(shè)備為直網(wǎng)型PLC的一些想法成為一個(gè)安裝在一個(gè)系統(tǒng)中，他們僅僅是被安裝在控制柜螺紋支架上。的，相對(duì)簡(jiǎn)單的控制應(yīng)用程序[4]。開啟或關(guān)閉時(shí)，它就是邏輯型的。如果光可以變亮變暗，那么它就是連續(xù)型的。連續(xù)值看起來似乎更加直觀，但是邏輯值才是首選，因?yàn)樗鼈兏泳哂写_定性，入和輸出來控制應(yīng)用程序[5]。表以及相對(duì)普及的順序?；旧隙际谴罄^電器。頻度列表如下。?接近開關(guān)—利用電感，電容或光來檢測(cè)對(duì)象邏輯。?開關(guān)—利用機(jī)械開關(guān)來打開或者關(guān)閉邏輯電信號(hào)。?光電傳感器—利用超聲波信號(hào)，在有限的范圍內(nèi)可以檢測(cè)到任何中斷。