機(jī)械式自動(dòng)變速器

機(jī)械式自動(dòng)變速器

1電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的最佳換擋規(guī)律的提出

問(wèn)題的提出:最佳換擋規(guī)律的制定有什么方法?換擋、起步品質(zhì)的評(píng)價(jià)使用了什么最新手

段？換擋、起步的操縱到底使用了多少操縱方式,最新的有什么？離合器操縱的詳盡內(nèi)容。

執(zhí)行單元,特別的電機(jī)的操縱是如何實(shí)現(xiàn)的。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的操縱能夠滿足要求不?

換擋規(guī)律

電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的最佳換擋規(guī)律是車輛狀態(tài)與最佳擋位間的一個(gè)非線性關(guān)

系，往往以數(shù)據(jù)表的形式給出。用這些數(shù)據(jù)去訓(xùn)練一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就可使表中反映的換擋規(guī)

律存到I網(wǎng)絡(luò)中;在線應(yīng)用時(shí)，就可用其計(jì)算最佳擋位。

［換擋規(guī)律是指兩排擋間自動(dòng)換擋時(shí)刻隨操縱參數(shù)變化的規(guī)律。

換擋特性是指相鄰的兩擋在換擋過(guò)程中油門的不一致開(kāi)度下，加速度與車速的關(guān)系

牽引力與車速的關(guān)系、與油耗與車速的關(guān)系。

最佳換擋動(dòng)力特性曲線在某一油門開(kāi)度下相鄰擋的曲線交點(diǎn)就是確保最佳動(dòng)力性的

換擋點(diǎn)，把各油門開(kāi)度下的最佳換擋點(diǎn)聯(lián)接起來(lái)，便得到最佳換擋動(dòng)力特性曲線。

液力機(jī)械式自動(dòng)變速器技術(shù)及進(jìn)展.CAJ］

［換擋規(guī)律是指用什么參數(shù)來(lái)操縱換擋，在何時(shí)換擋。換擋規(guī)律的好壞直接影響車輛的

燃油經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性，是AMT開(kāi)發(fā)的一個(gè)關(guān)鍵。

該規(guī)律是當(dāng)前使用最多的形式⑵,操縱參數(shù)多為油門開(kāi)度與車速。兩參數(shù)換擋規(guī)律是

以穩(wěn)固行駛為前提的，它沒(méi)有很好地解決在坡道等道路環(huán)境下的意外換擋問(wèn)題。日本學(xué)者

Sasaki［3］等使用模糊換擋策略，事實(shí)上質(zhì)是增加了模糊的岐道信息，以此修正兩參數(shù)換擋規(guī)律,

成功地解決了AMT車輛在坡道不能正確執(zhí)行駕駛員意圖的問(wèn)題，但這種方法使得系統(tǒng)變得

及雜。實(shí)際上起步、換擋時(shí)均處于非穩(wěn)固狀態(tài),以反映真實(shí)動(dòng)態(tài)過(guò)程的3參數(shù)（車速、油門與

加速度操縱）才能使車輛真正發(fā)揮出最佳性能;經(jīng)試驗(yàn)，性能明顯優(yōu)于兩參數(shù)操縱［2］。

汽車自動(dòng)變速器CAJ1

［自動(dòng)變速器的邏輯操縱模塊相當(dāng)于駕駛員的邏輯思維。通過(guò)速度傳感器能夠測(cè)得當(dāng)

前的車輛速度Vt，將這一速度與換擋點(diǎn)求取模塊中所求得的升擋速度Vup及降擋速度V

down按照一定的邏輯相比較，從而決定升擋、降擋或者保持。假如邏輯推斷結(jié)果是升擋,

則向換擋操縱器發(fā)出升擋信號(hào);假如邏輯推斷結(jié)果是降擋，則向換擋操縱器發(fā)出降擋信號(hào);假

如邏輯推斷為保持，則小發(fā)出操縱信號(hào)。圖5為這一邏輯推斷的原理圖。

讀人速度信號(hào)“

發(fā)出降

技信號(hào)

圖5換擋邏輯判斷圖

最住燃油經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律理論及其應(yīng)用研究.CAJI

甩控機(jī)械式自動(dòng)變速器能按給定的算法由車輛狀態(tài)確定最佳擋位，并自動(dòng)操縱節(jié)氣門、

離合器、變速箱協(xié)調(diào)工作，完成換擋過(guò)程。它為解決自動(dòng)變速，提高汽車經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性與

減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度提供了一條新途徑。它的核心工作之一是得到最佳換擋規(guī)律，并轉(zhuǎn)換為電

控系統(tǒng)的擋位判別算法。

最佳換擋規(guī)律是描述當(dāng)前車輛狀態(tài)的參數(shù)（如油門、速度等）與最佳擋位之間關(guān)系的函

數(shù)，它是分段非線性函數(shù).現(xiàn)在通常是利用微機(jī)根據(jù)存入的換擋規(guī)律數(shù)據(jù)表求最佳擋位，但

當(dāng)模型復(fù)雜，參數(shù)增加時(shí)，使用這種方法會(huì)遇到一些困難。由于它沒(méi)有對(duì)車輛參數(shù)改變的習(xí)

慣能力，不能在線修正，道整困難。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決非線性問(wèn)題與從數(shù)據(jù)中提取規(guī)律方

面具有優(yōu)勢(shì)，為解決最佳擋位計(jì)算提供了一個(gè)簡(jiǎn)單、有效的新方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自習(xí)慣與知

識(shí)學(xué)習(xí)方面能力很強(qiáng)，這使它構(gòu)成的操縱系統(tǒng)的環(huán)節(jié)更具習(xí)慣性，甚至可實(shí)現(xiàn)在線的自學(xué)習(xí)

功能。本文給出了一個(gè)基于前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法的電控機(jī)械式自動(dòng)變速器最佳擋位判別的

方法。

問(wèn)題的提出：最佳換擋規(guī)律的多參數(shù)習(xí)慣性。參數(shù)增多，模型變得復(fù)雜，在線計(jì)算查

詢困難，修正調(diào)整困難。

解決方法：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決非線性問(wèn)題與從數(shù)據(jù)中提取規(guī)律方面

具有優(yōu)勢(shì)，為解決最佳擋位計(jì)算提供了一個(gè)簡(jiǎn)單、有效的新方法。

換擋規(guī)律的來(lái)源：

1換擋規(guī)律有兩個(gè)來(lái)源，一是模仿熟練司機(jī)換擋的過(guò)程，得到的是司機(jī)換擋時(shí)推斷的

知識(shí);

2是按汽車變速理論，以一定的目標(biāo)函數(shù)與約束條件進(jìn)行優(yōu)化，得到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與最佳擋位的

關(guān)系。電控自動(dòng)變速器擋位決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法CAJ

動(dòng)態(tài)三參數(shù)換擋規(guī)律

動(dòng)態(tài)三參數(shù)最佳燃油經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律制定方法較為復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)在制定過(guò)程中沒(méi)有考

慮質(zhì)量對(duì)換擋規(guī)律的影響。而實(shí)際上，關(guān)于載重汽車或者客車，由于載重量或者乘客數(shù)量的增

加，汽車質(zhì)量是變化的，因此質(zhì)量對(duì)換擋規(guī)律的影響不可忽視。［關(guān)于載荷量發(fā)生變化的載重

車，客車需在三參數(shù)外考慮質(zhì)量這一因素］

最佳燃油經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律理論及其應(yīng)用研究CAJ

換擋品質(zhì)

定義：

換擋品質(zhì)一一所謂換擋品質(zhì)是指在保證汽車動(dòng)力性與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的前提卜.,

能夠迅速而平穩(wěn)換擋的程度，集中表達(dá)為舒適性。

AMT換擋品質(zhì)的研究.KDH

［換擋品質(zhì)是指在保證動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的前提下，能夠迅速、平穩(wěn)換擋的程度.其評(píng)

價(jià)指標(biāo)要緊有耐久性、動(dòng)力性與舒適性。提高電控機(jī)械式自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)實(shí)驗(yàn)方法的研

究.CAJ1

耐久性（對(duì)AMT）——要緊反映動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)各部件的壽命應(yīng)滿足使用的要求；

I耐久性要緊指換擋過(guò)程而動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)各部件壽命的影響。由于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)各部件之間

都是剛性連接，在動(dòng)力中斷與接合過(guò)程中不可避免的振動(dòng)與沖擊都會(huì)影響它們的壽命,特別是

離合器的接合過(guò)程，要通過(guò)滑磨階段,滑磨時(shí)間的長(zhǎng)短將直接影響離合器的使用壽命。因此從

耐久性方面考慮既要避免大的沖擊，乂要盡量減少離合器的滑磨時(shí)間。提高電控機(jī)械式自動(dòng)

變速器換擋品質(zhì)實(shí)驗(yàn)方法的研究.CAJ］

動(dòng)力性----------------要緊指換擋過(guò)程中的動(dòng)力中斷時(shí)間要盡可能少，以減少不必要的動(dòng)

力浪費(fèi)，提高車輛的動(dòng)力性與運(yùn)輸效率；

［關(guān)于換擋過(guò)程來(lái)說(shuō)，動(dòng)力性要緊指換擋過(guò)程中的動(dòng)力中斷時(shí)間要盡可能少，以減少不必要的

動(dòng)力浪費(fèi),提高車輛的動(dòng)力性與運(yùn)輸生產(chǎn)率。1

舒適性-----------------要緊從乘員的感受來(lái)考慮，要求在換擋過(guò)程中無(wú)換擋沖擊，無(wú)發(fā)動(dòng)

機(jī)的特殊噪聲，使乘員無(wú)不適的感受，甚至無(wú)換擋的感受。

［舒適性要緊從乘員的感受來(lái)考慮，要求換擋過(guò)程平順，不要使乘員產(chǎn)生不適的感受。造成這種

不舒適感受的因素要緊有換擋沖擊與換擋噪聲。換擋沖擊是動(dòng)力中斷、結(jié)合與傳動(dòng)比的改變

引起的，換擋噪聲指換擋過(guò)程中產(chǎn)生的不正常的發(fā)動(dòng)機(jī)異響，要緊是由于不正確的換擋時(shí)序引

起的。］

1.1換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)

換擋品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)很多，也很復(fù)雜，從簡(jiǎn)單有用的觀點(diǎn)出發(fā)，僅以離合器壽命、換擋時(shí)

間與沖擊度作為換擋品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)進(jìn)行研究。

離合器壽命

眾所周知，AMT系統(tǒng)的關(guān)鍵與難點(diǎn)就是離合器操縱，AMT的耐久性就集中表達(dá)在離合

器的使用壽命上，它應(yīng)與原手動(dòng)換擋車輛的離合器壽命大體相當(dāng)。

換擋時(shí)間t

換擋時(shí)間是能夠反映換擋品質(zhì)的綜合性指標(biāo)，好的換擋品質(zhì)要求在平順換擋的基礎(chǔ)上，

換擋時(shí)間耍盡量少。換擋時(shí)間的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

AMT換擋品質(zhì)的研究.KDH

摘要:開(kāi)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)，以離合器的輸出軸轉(zhuǎn)速與離合器輸入軸與輸

出軸轉(zhuǎn)速差為操縱參數(shù)，使用PD操縱算法操縱升擋時(shí)離合器的接合過(guò)程;同時(shí)操縱發(fā)動(dòng)機(jī)斷

油電磁閥的斷油與供油規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)（即離合器輸入軸）輸出轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)速的有效操

縱.研究說(shuō)明,該種換擋操縱方法縮短了換擋時(shí)間，減小了滑磨角.

1目的：縮短換擋時(shí)間，減小滑磨角

2方法：使用PD操縱算法（積分分離PID操縱算法）操縱升擋時(shí)離合器的接合過(guò)程;

同時(shí)操縱發(fā)動(dòng)機(jī)斷油電磁閥的斷油與供油規(guī)律,實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)（即禽合器輸入軸）愉出轉(zhuǎn)矩與

輸出轉(zhuǎn)速的有效操縱.

3操縱參數(shù)：離合器的輸出軸轉(zhuǎn)速、離合器輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)速差

，圖2禽臺(tái)器PD卷制器原理結(jié)構(gòu)圖

發(fā)動(dòng)機(jī)斷油操縱對(duì)AMT換擋品質(zhì)的影響.CAJ

1.3起步品質(zhì)的研究

起步品質(zhì)的定義

車輛的起步品質(zhì)是指在保證動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的前提下，能夠在各類工況下

根據(jù)駕駛員的起步意圖平穩(wěn)、順利完成起步過(guò)程的程度。['葛安林車輛自動(dòng)變速理論與設(shè)

計(jì)北京總機(jī)械工業(yè)出版蒞1991.5]

起步品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)

a動(dòng)力性指標(biāo)（加速度a）

動(dòng)力性指標(biāo)要緊指加速度，即車輛能夠根據(jù)駕駛員的愿望以其所期望的加速度實(shí)現(xiàn)

各類起步意圖如平穩(wěn)起步、急起步等。由車輛運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)可推得加速度a的數(shù)學(xué)表達(dá)式c['葛

安林車輛自動(dòng)變速理論與設(shè)計(jì)北京總機(jī)械工業(yè)出版社199I.5]

250

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離合器分陶軸承位移X/mm

圖2離合器分離軸承位移

與傳遞扭矩關(guān)系

a=dv/dt=(l/8vMa)*(TcigiOi]T-Tz)

式中v一一車輛速度；5v一—不含發(fā)動(dòng)機(jī)慣量的車輛旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)；Tc一一離合器

傳遞的扭矩,Tc=f(x),x為離合器分離軸承行程,f(x)為分段函數(shù)，隨著離合器摩擦片的磨損程度

的不一致,Tc與x的關(guān)系將發(fā)生變化，如圖2是當(dāng)離合器摩擦片分別磨損

時(shí)它們之間的關(guān)系；Tz一一起步阻力矩，包含加速阻力矩Tj,滾動(dòng)阻力矩Tf,坡道阻力矩Ti。

Tz=Tj+Tf+Ti;ig,iO——擋位傳動(dòng)比與主傳動(dòng)比；nT一一傳動(dòng)效率；Ma——整車質(zhì)量。

由加速度數(shù)學(xué)表達(dá)式能夠看出，除了車輛本身的參數(shù)與外界環(huán)境對(duì)起步加速度有影響

外,離合器的接合過(guò)程將對(duì)其起直接的作用。

b經(jīng)濟(jì)性

經(jīng)濟(jì)性是指起步過(guò)程對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)零部件使用壽命的影響。由于起步過(guò)程是靠離合

器主從動(dòng)片的滑磨來(lái)傳遞動(dòng)力，離合器磨損程度由滑磨功L表示

L=ft2t1Tc(z-3c)dt

式中tl——開(kāi)始滑磨時(shí)間；t2——滑磨中止時(shí)間；3Z——主動(dòng)片轉(zhuǎn)速；3c——

從動(dòng)片轉(zhuǎn)速。Tc一一離合器傳遞的扭矩。

可見(jiàn)影響滑磨功的要緊參數(shù)是離合器主從動(dòng)片轉(zhuǎn)速差與滑磨時(shí)間。

c舒適性

舒適性指起步過(guò)程由于加速度的變化產(chǎn)生的沖擊對(duì)乘員舒適程度的影響是否能夠同

意,其評(píng)價(jià)指標(biāo)用沖擊度j來(lái)表示[2][2李煥松.關(guān)于汽車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)操縱理論的研

究:[博士論文].長(zhǎng)春:吉林工業(yè)大學(xué),1994.6]

j=d2v/dt2=l/8vMa(i0igr|TdTc/dt-dTz/dt)

由上式知起步?jīng)_擊度是由離合器傳遞扭矩變化率與阻力矩變化率決定的,實(shí)踐說(shuō)

明起步時(shí)的阻力變化很小、通常可認(rèn)為是定值，因此沖擊度的大小要緊與離合器的接合速度有

關(guān)。

電控機(jī)械式自動(dòng)變速車輛起步操縱品質(zhì)的實(shí)驗(yàn)研究.CAJ

【摘要】通過(guò)對(duì)裝有電控機(jī)械式自動(dòng)變速器的車輛起步、換擋過(guò)程的分析、建立

了表征乘坐舒適性要緊評(píng)價(jià)指標(biāo)的沖擊度與油門開(kāi)度變化與換擋離合器接合速度之間的關(guān)

系及數(shù)學(xué)模型，并利用該模型對(duì)車輛起步換擋過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)過(guò)程操縱試驗(yàn)分析，提出了改善起

步換擋品質(zhì)、提高乘坐舒適性的措施與方法。改善車輛起步換擋品質(zhì)提高乘坐舒適性的研

究CAJ

【摘要】提出了一種基于離合器傳遞扭矩的AMT(電控機(jī)械式自動(dòng)變速器)換擋

過(guò)程操縱方法。以乘坐滿意的沖擊度最大值為約束條件,對(duì)離合器的分離與接合速度進(jìn)行操

縱，利用推遲點(diǎn)火提早角與停缸工作相結(jié)合的方法，使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作與離合器的分離或者接合

相協(xié)調(diào)，從而達(dá)到提高換擋品質(zhì)，延長(zhǎng)離合器使用壽命的目的。

起車過(guò)程的要求

平順性要求

平順性是AMT起車操縱的基本要求?？陀^地反映起車平順性的指標(biāo)是沖擊度j,德國(guó)推薦

值|j|WlOm/s3。從式⑴中能夠看出沖擊度與離合器結(jié)合速度近似成正比。通過(guò)操縱離合

器的結(jié)合速度將沖擊度限值在要求的范圍內(nèi)。

發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)固性要求

在一定的油門開(kāi)發(fā)下，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率一定。起車過(guò)程中，離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩一方面用于驅(qū)

動(dòng)整車，另?方面是發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。假如離合器傳遞轉(zhuǎn)矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩必造

成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降;假如低于怠速，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將變得不穩(wěn)固，發(fā)生抖動(dòng)，甚至造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,

從而影響起車的平順性。

操縱性能

從地面的坡度分:坡道起車、平路起車與下坡起車。在坡道起車中，需保證車輛不發(fā)生后溜與

保證發(fā)動(dòng)機(jī)不被憋死。下坡起車中應(yīng)保證發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力。

按駕駛員操縱車速要求分:極低速、低速與中速。極低速(0?2km/h)用于車輛的進(jìn)庫(kù)、移

庫(kù)、跟車的特殊工況;低速(2?4km/h)用于車輛的爬行的工況;中速(4?6km/h)正常起車。

按道路形式分:正常起車、進(jìn)庫(kù)、移庫(kù)、跨越障礙物、車輪陷住起車等。

起車操縱除了應(yīng)能滿足以上車輛的操縱性的要求外，還應(yīng)具有起步防滑功能。即在地面附著

系數(shù)較小的情況下(冰雪碎面)，應(yīng)操縱離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩防止輪胎打滑，影響車輛的穩(wěn)固性。

離合器的保護(hù)

起車應(yīng)保護(hù)離合器摩擦片不因溫度過(guò)高造成摩擦片的損壞。

發(fā)動(dòng)機(jī)帶負(fù)荷的能力能夠根據(jù)油門開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì)。離合器傳遞的

轉(zhuǎn)矩直接由離合器的結(jié)合量1c表示。離合器結(jié)合量大，離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩大,表達(dá)在發(fā)動(dòng)機(jī)

則為大負(fù)荷。

油門開(kāi)度表達(dá)了動(dòng)機(jī)輸出功率,大的油門開(kāi)度表示發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率較大。為了保證發(fā)動(dòng)機(jī)與

離合器轉(zhuǎn)矩的相平衡，離合器結(jié)合量應(yīng)隨油門開(kāi)度的增加而增大。但由于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的

滯后較大、其輸出功率相關(guān)于油門開(kāi)度也有較大的滯后.不宜將油門開(kāi)度作為接合量要緊的確

定量。否則，由于反應(yīng)滯后,可能造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，因此將它作為一種輔助

確定量是合適的。

機(jī)械式自動(dòng)變速器起車過(guò)程綜合操縱.CAJ

1.4起步過(guò)程的研究

圖3為熟練駕駛員在大、小兩種油門下的起步操作。根據(jù)離合器的接合情況將起

步過(guò)程分自由行程階段、滑磨階段與無(wú)滑磨階段。

I)自由行程階段用來(lái)減小主從動(dòng)片間的間隙，如圖3中AI?A2段。該階

段無(wú)扭矩傳遞,Tc=O,v=O,a=O,j=O,L=O<.

2)滑磨階段指離合器主從動(dòng)片已經(jīng)接觸產(chǎn)生滑磨的階段,由滑動(dòng)摩擦將

發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩傳遞給傳動(dòng)系。該過(guò)程又分為兩個(gè)階段：

1克服阻力階段如圖3中A2?A3段，有扭矩傳遞，但不足以克服起步

阻力,車速仍為零。v=0,(x)c=0,a=0,j=0,Tc=f(x)o

滑磨功:L=/lA3tA2Tc3zdt

這個(gè)階段由于主從動(dòng)片間的滑磨會(huì)影響離合器的使用壽命，因此要盡

快完成該過(guò)程使滑磨功減到最小。

2加速階段即離合器傳遞扭矩Tc=f(x)大于阻力矩，車輛以變加速度前

進(jìn)如圖3中A3-A4段。

加速度"二

d/_.df(一)

沖擊度：j=d/2—(5M?df

滑磨功：L=[a)df

Jk

該階段直接影響著起步品質(zhì)的三個(gè)指標(biāo)，是起步操縱的核心階段,

其中要緊是離合器的接合速度dx/d(的操縱。

3)同步無(wú)滑磨階段如圖3中A4?A5段，離合器主從動(dòng)片轉(zhuǎn)速達(dá)到一致3

z=a，c,離合器實(shí)際輸出的扭矩Tc由發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩決定即

Tc=Te=g(ne,a,da/dt)

式中g(shù)(.)——發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)工況其輸出扭矩與a,da/dt,ne間函數(shù)關(guān)

系⑶；a——油門開(kāi)度；da/dt——油門開(kāi)度變化率；nc——發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

dp1z..nda-

加速度：“二而二

da

i洲d火（〃-a,—）

,dzv〃。叼df

沖擊度：

Lkdf

滑磨功：L=0

該階段滑磨功為零，而加速度與沖擊度取決于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩。

[滑磨功還與道路阻力矩有關(guān)，道路阻力矩越大產(chǎn)生的滑磨功越大。但阻力矩的

大小是由外界環(huán)境決定的，不可控，因此在起步過(guò)程中假如能夠維持發(fā)動(dòng)機(jī)在較低的穩(wěn)固轉(zhuǎn)

速運(yùn)行，不引起熄火又能夠使車輛正常起步，成為我們減小起步滑磨功的要緊手段。

維持發(fā)動(dòng)機(jī)恒速起步操縱原則的基本思想是在起步過(guò)程中根據(jù)油門開(kāi)度a制

定，一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速sc,并通過(guò)操縱離合器的接合量與接合速度與發(fā)動(dòng)機(jī)斷油來(lái)減小

實(shí)際轉(zhuǎn)速與目橋轉(zhuǎn)速的扁連.“操縱斷油的方法在如今能夠通過(guò)電噴操縱”

離合器接合速度是起步操縱的一個(gè)重要參數(shù)?？紤]沖擊度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與起步

意圖，得出離合器接合速度與油門開(kāi)度變化率的操縱關(guān)系見(jiàn)圖5,與油門開(kāi)度的操縱關(guān)系見(jiàn)

圖6。

ran開(kāi)發(fā)n發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速.

圖3契合用接合屋與油門開(kāi)度控制關(guān)及示意圖圖4離合群接合總與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制關(guān)系示意用

更5接臺(tái)速發(fā)片油"外度變化*控制關(guān)系圖$接臺(tái)速度4油門開(kāi)度控制關(guān)系

離合器起步過(guò)程的操縱策略.CAJ1

1.5起步試驗(yàn)的研究

在桑塔納2000型樣車AMT系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程中作了各類工況下的起步實(shí)驗(yàn)，起步環(huán)境

包含平直道路、坡路、松軟路面、硬路面、濕滑路面等，記錄將駕駛員在不一致油門下ECU

操縱的起步過(guò)程,根據(jù)當(dāng)時(shí)的乘車感受與數(shù)據(jù)處理結(jié)果找出起步過(guò)程存在的問(wèn)題，改進(jìn)操縱策

略、排除硬件故障提高起步品質(zhì)。實(shí)驗(yàn)中記錄發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、中間軸轉(zhuǎn)速、車速、油門開(kāi)度與

離合器位移等信號(hào),描述車輛的起步狀態(tài)，并推算出加速度、沖擊度與滑磨功等評(píng)價(jià)指標(biāo)。實(shí)

驗(yàn)結(jié)果說(shuō)明，起步過(guò)程存在的要緊問(wèn)題是起步?jīng)_擊（嚴(yán)重時(shí)造成發(fā)動(dòng)機(jī)熄火）與離合器滑磨時(shí)

間過(guò)長(zhǎng)。其原因：1）操縱策略不合理，離合器接合過(guò)程中，接合時(shí)間過(guò)長(zhǎng)離合器滑磨，接合時(shí)間過(guò)

短,造成沖擊甚至熄火。2）傳感器發(fā)生故障使得操縱參數(shù)不精確,直接影響操縱品質(zhì)。3）執(zhí)行

機(jī)構(gòu)故障，使得起步操作過(guò)程不能精確地按ECU發(fā)出的指令執(zhí)行,從而影響起步品質(zhì)。

油門對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出扭矩有個(gè)滯后過(guò)程，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩不足以產(chǎn)生一定

的加速度而熄火。

從這個(gè)操縱過(guò)程能夠看出單靠操縱離合器的接合速度來(lái)保證起步品質(zhì)是不完善的,

由于起步是一個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合操縱的過(guò)程，實(shí)施多參數(shù)包含發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、中間軸轉(zhuǎn)速、

車速、加速度等的閉環(huán)操縱才能夠有效地提高操縱系統(tǒng)的魯棒性，使得起步操縱對(duì)操縱參數(shù)

的變化具有相對(duì)的穩(wěn)固性、從而保證起步操縱品質(zhì)。

電控機(jī)械式自動(dòng)變速車輛起步操縱品質(zhì)的實(shí)驗(yàn)研究CAJ

1.6起步的模糊操縱

通過(guò)對(duì)熟練駕駛員起步過(guò)程的分析，提出了能反映駕駛員意圖的起步模糊操縱策略。

針對(duì)模糊操縱器傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中存在的人為主觀因素較多,難以進(jìn)行優(yōu)化等缺點(diǎn)，使用遺傳算

法對(duì)起步模糊操縱器隸屬函數(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。并為此建立了起步模糊操縱系統(tǒng)仿真模型。用

優(yōu)化的模糊操縱器進(jìn)行實(shí)車道路試驗(yàn),取得了滿意的效果?；谶z傳算法的AMT車輛起步模

糊操縱.CAJ

1.7坡道起步的研究

使用該裝置的目的與作用

坡上起步輔助裝置一一防止坡道起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或者車輛倒溜。

坡上起步輔助裝置HSA的作用是一一通過(guò)ECU的操縱，在停車狀態(tài)下，即使不踩制動(dòng)踏板

也使車輛暫時(shí)保持制動(dòng)力，不至于倒溜，在起步時(shí)自動(dòng)解除制動(dòng)力，從而順利完成起步過(guò)程

⑴。

1.8換擋延遲的研究

換擋延遲的定義

根據(jù)自動(dòng)換擋的理論，設(shè)車速V1>V2,當(dāng)車速升高到VI,換入高擋，車速降低到V2換入低

擋，VI4V2間是兩擋都可能的工作區(qū)，視車輛原先行駛狀況而定。這種往返換擋之間的

交錯(cuò)現(xiàn)象，稱之換擋延遲，其作用是：

I、換入新?lián)鹾?，不可能因油門踏板的振動(dòng)或者車速稍有降低而重新?lián)Q回原先排擋，保證了

換擋過(guò)程的穩(wěn)固性。

2、有利于減少換擋循環(huán)（不斷的來(lái)回?fù)Q擋），防止操縱元件的加速磨損與降低乘坐舒適性。

換擋延遲可分為四種形式，分別為:等延遲型、發(fā)散型、收斂性與組合型.根據(jù)車輛、變速器

與發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，換擋延遲選用收斂性，這具有下列好處:它在大油門時(shí)降擋差速最小，因

此升降擋都有好的功率利用，動(dòng)力性好。減小油門時(shí)，延遲增大，避免過(guò)多的換擋，且發(fā)動(dòng)

機(jī)能夠在較低的轉(zhuǎn)速工作，燃油經(jīng)濟(jì)性好，噪音低，行駛平穩(wěn)舒適.該規(guī)律被廣泛應(yīng)用于功

率較低的貨車中。

換擋的收斂程度用A（通常來(lái)說(shuō)，A常取0.2-0.1）來(lái)評(píng)價(jià)：

A=（V_T-V..,1）/V.T

式中:v}T------油門全開(kāi)時(shí)，n擋換入（n+l）擋時(shí)的車速;vn+,------油門全開(kāi)時(shí)，（n+l）降至!n擋

時(shí)的車速。

2膜片彈簧離合器的研究

用離合器靜態(tài)扭矩傳遞特性來(lái)描述離合器的分合過(guò)程。從膜片彈簧離合器負(fù)荷特性與從動(dòng)盤

壓緊負(fù)荷特性出發(fā)對(duì)離合器建模。

4500

f000

，500

“vinoW拿

-E

零

3招

W

11.52紇3'0.10.20.30.40.50.60.70.9

從動(dòng)盤粕向變形及mg

大於變影像X.(Tnm)1

圖2膜片裨費(fèi)勿荷特性曲線困3從動(dòng)盤壓緊負(fù)荷特性曲線

電控機(jī)械式自動(dòng)變速器車輛坡上起步操縱研究.CAJ

磨損對(duì)離合器扭矩傳遞特性的影響

⑴從動(dòng)片在不一致的磨損程度下離合器最大傳遞扭矩能力不一致，離合器分離撥叉行程

不一致，離合器半接合點(diǎn)位置不一致；

3。o

(

日

2萬(wàn)vH

2).2o

3

.50

最1o

朝1O

察c

華

5

黎o

如

出U

010203040

離合褚分寓撥及位移Mg

圖4離合器扭矩傳遞特性圖5磨損后離合器扭矩傳遞將性

(2)從動(dòng)片在不一致的磨損程度下離合器扭矩傳遞關(guān)于半接合點(diǎn)具有相同規(guī)律，這是

離合器磨損自跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)；

(3)在使用過(guò)程中離合器磨損到一定程度務(wù)必調(diào)整離合器分離軸承與分離指間的問(wèn)

隙.圖中,一。曲線表示即使離合器踏板完全釋放,離合器也不能完全接合°

盡管離合器半接合點(diǎn)會(huì)隨著其磨損而改變，但是，在不一致的磨損程度下，離合器扭矩傳遞

關(guān)于半接合點(diǎn)卻有相同的接合規(guī)律，因此能夠以離合器的半接合點(diǎn)作為操縱參考點(diǎn)。它是離

合器平穩(wěn)接合操縱中最要的參數(shù)之一

精確測(cè)定半接合點(diǎn)是比較困難的，由于它的影響因素很多。要緊有下列幾個(gè)方面：

(I)道路阻力不一致，被動(dòng)摩擦片的負(fù)載不一致，促使它旋轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動(dòng)力

知也不一致。

(2)離合器的制造誤差，離合器片的總厚度影響半接合點(diǎn)。

(3)離合器的磨損程度，磨損后使半接合點(diǎn)值增大。

(4)摩擦片的溫度，影響摩擦系數(shù)的數(shù)值，也同樣影響半接合點(diǎn)的測(cè)量。

(5)摩擦片的翹曲程度，翹曲不平的摩擦片不易完全分離影響半接合點(diǎn)

的測(cè)定。

(6)操縱機(jī)構(gòu)的間隙、空程及變形。5

車輛離合器的模糊操縱

離合器的半接合點(diǎn)的定義

車輛起步過(guò)程離合器的接合過(guò)程可分為空行程階段、滑磨階段與同步階段。其中滑磨階段

又可細(xì)分為兩個(gè)階段，以車輛從靜止到運(yùn)動(dòng)的那一瞬間為分界點(diǎn)。這一分界點(diǎn)對(duì)應(yīng)的離合器

位移值被定義為離合器的半接合點(diǎn)。'那么，平地起步與坡道起步的半接合點(diǎn)是否具有區(qū)別?

磨損后的半接合點(diǎn)乂該怎么變化?］由于半接合點(diǎn)的位置是離合器接合速度的快慢分界點(diǎn),

因此，半接合點(diǎn)位置的精碓測(cè)定關(guān)于離合器的平穩(wěn)接合極其重要。

起步時(shí)的綜合操縱

［摘要］分析機(jī)械式自動(dòng)變速器在各類工況下起車離合器接合過(guò)程，以起車沖擊度與滑摩功

均較小為原則，來(lái)實(shí)現(xiàn)離合器結(jié)合的平順性。根據(jù)油門開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入軸轉(zhuǎn)速計(jì)算

發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷能力,操縱離合器傳遞的扭矩使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩與離合器扭矩匹配。另外建立

滑摩功與離合器溫升的模型，防止離合器摩擦片過(guò)溫?fù)p壞。據(jù)此建立起車離合器操縱MAP

圖，已應(yīng)用于某車型的AMT樣車上。

3電子操縱自動(dòng)換擋系統(tǒng)有三個(gè)最要緊的部件

電:操縱自動(dòng)換擋系統(tǒng)有三個(gè)最要緊的部件。它們是信號(hào)傳感器、操縱電路與執(zhí)行機(jī)

構(gòu)，其中，信號(hào)傳感器負(fù)責(zé)將汽車行駛的有關(guān)狀態(tài)信息的機(jī)械量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，以便后面的

操縱電路同意。操縱電路是自動(dòng)換擋系統(tǒng)的大腦，它接收傳感器檢測(cè)到的汽車行駛狀態(tài)信息

與駕駛員給出的干預(yù)信息，并進(jìn)行比較運(yùn)算。再按照某種規(guī)律發(fā)出指令，自動(dòng)操縱傳動(dòng)系統(tǒng)

工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是同意操縱電路的指令，并按照指令的要求做出機(jī)械動(dòng)作，使傳動(dòng)系統(tǒng)改變

工作狀態(tài)以自動(dòng)習(xí)慣行駛的要求，關(guān)于電子操縱液壓操縱的自動(dòng)換擋系統(tǒng)，應(yīng)在操縱電路與

執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間使用電磁閥，將電信號(hào)形式的操縱指令轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤河偷膲毫ψ兓盘?hào)，以便操

縱后面的液壓工作元件。

換擋規(guī)律是換擋操縱系統(tǒng)的核心，它決定于選擇什么樣的換擋操縱參數(shù)與何時(shí)進(jìn)行換

擋等關(guān)鍵問(wèn)題，換擋規(guī)律直接影響汽車的經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性，研究換擋規(guī)律是掌握汽車換擋理

論的基礎(chǔ)。換擋規(guī)律是指兩排擋間自動(dòng)換擋時(shí)刻隨操縱參數(shù)變化的規(guī)律。顯然，關(guān)于輸入變

量的每一種組合，僅存在唯一的輸出狀態(tài)，否則就會(huì)出現(xiàn)不確定性。因此，要求換擋規(guī)律應(yīng)

該是輸入變量的單值函數(shù)，

兩參數(shù)的換擋規(guī)律,根據(jù)換擋延遲形式的不一致可分為等延遲型、發(fā)散型、帶弼制的

低擋發(fā)散型、收斂型、組合型等五種形式。換擋特性是指相鄰的兩擋在換擋過(guò)程中油門的不

一致開(kāi)度下，加速度與車速的關(guān)系牽引力與車速的關(guān)系、與油耗與車速的關(guān)系。根據(jù)這些關(guān)

系可得到確保動(dòng)力性的最佳換擋規(guī)律與確保燃油經(jīng)濟(jì)性的最佳換擋規(guī)律。

圖2最佳動(dòng)力性換檔特性圖3最佳燃油經(jīng)濟(jì)性換檔特性

最佳經(jīng)濟(jì)性換擋曲線、最佳動(dòng)力性換擋曲線

為了不缺失動(dòng)力性，在換擋點(diǎn)應(yīng)該保證車速與加速度相同。圖2是不一致油門開(kāi)度下

各擋加速度與車速的關(guān)系曲線。在某一油門開(kāi)度卜相鄰擋的曲線交點(diǎn)就是確保最佳動(dòng)力性的

換擋點(diǎn)，把各油門開(kāi)度下的最佳換擋點(diǎn)聯(lián)接起來(lái)，便得到最佳換擋動(dòng)力特性曲線，顯然，要

達(dá)到最佳動(dòng)力換擋特性務(wù)必同時(shí)考慮車速、加速度與油門開(kāi)度，因此應(yīng)該使用三參數(shù)換擋操

縱。另外最佳動(dòng)力性換擋規(guī)律也可用解析法來(lái)定量分析,

［動(dòng)力性換擋就是為了保證同一車速下?lián)Q擋時(shí)加速度相同。］

在圖3的上部繪出了在不一致油門開(kāi)度下，汽車相鄰兩擋的牽引力FU與Ft2隨車速變

化的曲線。關(guān)于某時(shí)刻的行駛阻力，根據(jù)發(fā)動(dòng)的小時(shí)油耗曲線Q=f(ne)在圖3下部繪出了汽

車各擋位的油耗曲線Q=f(V)o在圖3的卜.部繪出了1,II相鄰兩擋的油耗曲線Ql=fl(v),

Q2=f2(v)在速度V2點(diǎn)處相交，顯然，為了獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性，即最小的百公里油耗:當(dāng)車

速小于V2時(shí)應(yīng)以1擋行駛，當(dāng)車速大于V2時(shí)應(yīng)以11擋行駛?？梢?jiàn)車速V2是該車兩擋的

最佳燃油經(jīng)濟(jì)換擋時(shí)機(jī)，該換擋點(diǎn)在圖3上部對(duì)應(yīng)于2點(diǎn)該點(diǎn)是牽引力與阻力的平衡點(diǎn)，它

對(duì)應(yīng)于1擋的油門開(kāi)度a4,11擋的油門開(kāi)度。3,可見(jiàn)換擋時(shí)應(yīng)該操縱油門。若維持油門不

變，則牽引力與外界力不平衡，使換擋規(guī)律與真正的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性換擋特性之間有偏離。

對(duì)不一致的行駛阻力進(jìn)行類似的設(shè)計(jì)，便可得到一系列換擋點(diǎn)，將這些點(diǎn)連接起來(lái)便得到最

佳燃油經(jīng)濟(jì)性換擋特性曲線。汽車變速系統(tǒng)的操縱.CAJ

最佳動(dòng)力性換擋時(shí)刻一一相鄰兩擋在該油門開(kāi)度下汽車行駛時(shí)，兩加速度曲線的交點(diǎn)

就是對(duì)應(yīng)的速度V在該油門開(kāi)度下低擋升高擋的最佳動(dòng)力性換擋點(diǎn)。

最佳燃料經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律計(jì)算一一外界阻力尺為某一常數(shù)，在汽車牽引力圖上為

一直線，如

圖1所示。根據(jù)Fz與相鄰兩擋不一致節(jié)氣門開(kāi)度的牽引特性曲線的交點(diǎn)求出對(duì)應(yīng)的某

擋某節(jié)氣門開(kāi)度的車速V,由Q=f(v)曲線能夠得到該車速卜.的對(duì)應(yīng)擋位與節(jié)氣門開(kāi)度下的油

耗Q，根據(jù)車速與油耗可得到相鄰兩擋的油耗曲線，其交點(diǎn)A就是最佳燃料經(jīng)濟(jì)性的換擋

QzQ。弋■哈乂匕一片)

點(diǎn)。換擋點(diǎn)A的計(jì)算所用方程組為：［&-.第都匕3

車輛動(dòng)力傳動(dòng)一體化煤縱對(duì)換擋過(guò)程影響的試驗(yàn)研究CAJ

［最佳經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律制定步驟：

(1)給定道路阻力，畫相鄰擋位不一致油門的加速度一一速度曲線圖

(2)取高擋下的某一油門開(kāi)度得到其對(duì)應(yīng)加速度一一速度曲線上各點(diǎn)與低擋各油門對(duì)

應(yīng)曲線的交點(diǎn)從動(dòng)態(tài)油耗圖中找出在高擋下所對(duì)應(yīng)的油耗曲線(油耗一一速度)如圖7中線

AA.o

(3)繪制各交點(diǎn)在低擋相應(yīng)油門上，所對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)油耗曲線(油耗速度)，如圖

7中線BB'。

(4)求2條動(dòng)態(tài)油耗曲線的交點(diǎn)C,可求解如下方程］

即可得最佳經(jīng)濟(jì)性換擋點(diǎn)。依次改變油門開(kāi)度的取值，可得不一致油門開(kāi)度下的換擋

點(diǎn)，其連線即為最住經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律。制定經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律如圖8所示。

L2

L0

8

0,6

0.4

O.2

O.

34

卜Am?h

圖7經(jīng)濟(jì)換擋姓律示意圖

自動(dòng)變速車輛換擋規(guī)律的研究.CAJ

從理論分析可知，為保證汽車的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性，在小時(shí)燃油消耗曲線圖上，同一油門下

相鄰兩擋小時(shí)燃油消耗曲線的交點(diǎn)即為汽車在該行駛條件卜燃油經(jīng)濟(jì)性最佳的換擋點(diǎn)，

最佳燃油經(jīng)濟(jì)性換性規(guī)律理論及其應(yīng)用研究.CAJ

電子操縱的機(jī)械式自動(dòng)變速器，不僅保留了原齒輪變速器效率高、成本低的長(zhǎng)處,

而且還具有液力自動(dòng)變速器換擋所帶來(lái)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。它以特有的經(jīng)濟(jì)、方便、安全、舒適而

備受所有駕駛者，特別是婦女與老年駕駛者歡迎。但是它比電控一液動(dòng)的液力機(jī)械自動(dòng)變速

器在換擋操縱上有更大的難度，因此電子操縱的機(jī)械式自動(dòng)變速器所包含的技術(shù)水平更高。

早在1983年，日本五十玲汽車公司就把世界上第一臺(tái)電控機(jī)械變速器NAV一一5裝于

ASKA轎車上投放市場(chǎng)，深受用戶歡迎，它以電腦代替人的思維，以傳感器代替人的感受神

經(jīng)，用作用器（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）完成人手與腳的功能，目前又取得更大的進(jìn)展，已廣泛應(yīng)用于汽車

上。

起動(dòng)變速是電子操縱的機(jī)械式自動(dòng)變速器操縱功能的典型內(nèi)容。它要求對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、離合

器與變速器換擋進(jìn)行聯(lián)合便縱。其基本思想如圖6所示.駕駛員通過(guò)加速踏板與選擇器（包

含選擋范圍、換擋規(guī)律、巡航操縱等）向微機(jī)表達(dá)意圖。一系列傳感器時(shí)刻掌握著汽車的行

駛狀態(tài)，微機(jī)對(duì)按存儲(chǔ)在其中的最佳操縱程序、最佳換擋規(guī)律、離合器最佳結(jié)合規(guī)律、發(fā)動(dòng)

機(jī)油門的自習(xí)慣調(diào)節(jié)規(guī)律等對(duì)油門開(kāi)度、離合器結(jié)合與換擋三者進(jìn)行操縱，以實(shí)現(xiàn)最佳匹配,

從而獲得優(yōu)良的行駛性能、平穩(wěn)起步性能與迅速換擋性能。

電子操縱進(jìn)行自動(dòng)變速系統(tǒng)的構(gòu)成仍可用圖1所示的方框圖來(lái)表示。此系統(tǒng)由能源、

選擇器、參數(shù)信號(hào)變換器、起步的換擋操縱器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分所構(gòu)成。系統(tǒng)的功能除自動(dòng)

變速功能、自動(dòng)巡航功能、自動(dòng)診斷功能與支撐功能與顯示功能外，還應(yīng)有手動(dòng)變速功能與

坡上輔助功能等。機(jī)械式自動(dòng)變速器是在原先手動(dòng)變速器的干式離合器基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

的，并取消了離合器踏板，離合器不但工作工況較多，而且還要求與發(fā)動(dòng)機(jī)油門及換擋機(jī)構(gòu)

協(xié)調(diào)配合，因此自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)對(duì)離合器有更高而復(fù)雜的要求，因此實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系自動(dòng)

化的核心問(wèn)題就是離合器的最佳結(jié)合規(guī)律問(wèn)題，只有解決了這個(gè)問(wèn)題才能保證汽車起步及換

擋過(guò)程的品質(zhì)，減少傳動(dòng)系零件的沖擊，才能提高其使用壽命與乘坐舒適性。

不一致?lián)Q擋規(guī)律對(duì)車輛性能的影響

研究了自動(dòng)變速車輛的換擋規(guī)律的算法，制定了車輛的動(dòng)力性換擋規(guī)律與經(jīng)濟(jì)性換擋

規(guī)律，建立了車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型。通過(guò)仿真，分析了不一致?lián)Q擋規(guī)律對(duì)車輛性能的影響。

核心問(wèn)題離合器的最佳結(jié)合規(guī)律問(wèn)題

離合器的最佳結(jié)合規(guī)律問(wèn)題

圖7離合器釋放行程圖圖X離合器結(jié)合過(guò)程

離合器的操縱,離合器從分離到結(jié)合共經(jīng)歷圖7所示的三個(gè)階段，其中第一階段是消除離合

器內(nèi)摩擦片分崗的間隙，不傳遞扭矩。為了起步快速與減少換擋功率中斷的時(shí)間，保證乘客

舒適性與減少傳動(dòng)系中的沖擊載荷，第二階段應(yīng)盡可能的慢，但從離合器的使用壽命來(lái)看，

希望滑摩時(shí)間盡可能的短，顯然這兩方面的要求是矛盾的。第三階段是結(jié)合完成階段，所傳

遞的扭矩最大，為了確?？煽康慕Y(jié)合，這一階段應(yīng)盡可能的快。

離合器操縱的重要方面就是要適當(dāng)?shù)牟倏v其釋放行程，以達(dá)到最佳的性能，其中最關(guān)鍵

的是對(duì)第二階段的操縱，通常是用汽車縱向減速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)來(lái)衡量結(jié)合的平順性與柔與

性，并考慮不一致頻率成分對(duì)人的影響的差別，構(gòu)成關(guān)于乘坐舒適性與沖擊大小的目標(biāo)函數(shù)。

這兩個(gè)目標(biāo)是互相矛盾的，因此，我們綜合考慮油門開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、擋位與車速、道路

坡度與汽車載荷等因素，在這兩個(gè)互相矛盾的目標(biāo)之間尋求到某種最佳綜合性能的協(xié)調(diào)。通

過(guò)多目標(biāo)函數(shù)的模糊評(píng)價(jià)可構(gòu)成單目標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題，從而解出離合耀最佳的釋放規(guī)律。圖8

是某自動(dòng)操縱離合器的結(jié)合過(guò)程（即釋放行程規(guī)律）表達(dá)了前述的二快一慢的要求，對(duì)比試驗(yàn)

說(shuō)明，按上述最佳規(guī)律操縱離合器比手操縱明顯減小發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變動(dòng)量，僅為其61.5%,

可見(jiàn)，優(yōu)化操縱規(guī)律達(dá)到了提高離合器扭矩性、乘坐舒適性與降低傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)載荷的目的。

接合平順性與柔與性的評(píng)價(jià)

通常是用汽車縱向減速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)來(lái)衡量結(jié)合的平順性與柔與性，并考慮不一致頻率成

分對(duì)人的影響的差別，構(gòu)成關(guān)于乘坐舒適性與沖擊大小的目標(biāo)函數(shù)

乘坐舒適性與沖擊大小-…-通過(guò)多目標(biāo)函數(shù)的模糊評(píng)價(jià)可構(gòu)成單目標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題

電子操縱單元

圖10電子控制單元

坡道輔助起動(dòng)裝置

坡道輔助起動(dòng)裝置。為了使在坡道上起動(dòng)時(shí)容易操縱油門踏板與制動(dòng)器之間的相互配合，不

致發(fā)生因油門跟不上而倒溜坡，或者制動(dòng)器作用太早使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，因此為提高安全性而增

設(shè)了坡道助起動(dòng)裝置(HSA-HillStartingAid)o在制動(dòng)系統(tǒng)中添置電磁逆止閥可使制動(dòng)停止

時(shí)工作，以保持輪缸系統(tǒng)的制動(dòng)力，而在起動(dòng)時(shí)釋放。HSA系統(tǒng)示于圖11。

I-主液壓缸2-HSA閥3—壓力調(diào)整裝置

4-前，后.左，右制動(dòng)器

圖II坡道輔助起動(dòng)裝置

汽車變速系統(tǒng)的操縱.CAJ

4巡航操縱系統(tǒng)

自動(dòng)巡航定義

汽車自動(dòng)巡航即指汽車在高速公路上行駛時(shí)，駕駛員不需踏加速踏板，巡航操縱系統(tǒng)根據(jù)駕駛

員設(shè)定的目標(biāo)車速與車輛行駛阻力的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開(kāi)度，以使車輛達(dá)到按目標(biāo)車速

自動(dòng)巡航行駛的目的.阻力變化較大時(shí)，僅調(diào)節(jié)節(jié)氣門不能達(dá)到上述目的，車輛須進(jìn)行自動(dòng)選

換擋

本文在已建立AMT車輛巡航操縱模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了車輛巡航操縱試驗(yàn).試驗(yàn)均在

裝有AMT系統(tǒng)的桑塔納2000的試驗(yàn)臺(tái)及樣車上進(jìn)行.為了較準(zhǔn)確地模擬汽車在升擋、降

擋制動(dòng)加速減速道路阻力環(huán)境與載重發(fā)生變化等過(guò)程中,車輛所受阻力的動(dòng)態(tài)變化，真

實(shí)再現(xiàn)汽車巡航行駛所受的各類阻力，本文使用了計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)電加載技術(shù)，在試驗(yàn)臺(tái)巡

航試驗(yàn)與路上實(shí)車巡航試驗(yàn)中均取得了較滿意的效果.

模型的建立要緊是對(duì)汽車在運(yùn)行過(guò)程中的受力進(jìn)行了分析計(jì)第

裝有AMT系統(tǒng)車輛的巡航操縱試驗(yàn)研究.KDH

車輛巡航操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要緊包含建立操縱模型與硬件與軟件的可靠性、抗干擾性設(shè)

計(jì)。

AMT車輛巡航操縱系統(tǒng)的要緊功能如下：

⑴恒速行駛功能汽車自動(dòng)巡航即指當(dāng)汽車在高速公路上行駛時(shí)，啟動(dòng)巡航操縱主開(kāi)關(guān)

后，駕駛員即使不踏加速踏板，汽車仍能夠按駕駛員所希望的車速自動(dòng)保持行駛的功能，這

是巡航操縱系統(tǒng)最基本的功能。

(2)加速、減速功能及設(shè)定功能車輛處于巡航行駛狀態(tài)時(shí)，若持續(xù)按下恢復(fù)開(kāi)關(guān)，則

在此期間速度增加，一旦不按恢復(fù)開(kāi)關(guān)，車輛就以那一時(shí)刻車速恒速行駛，此為加速功能。

同樣，在此期間減速，在以手脫離恢復(fù)開(kāi)關(guān)時(shí)的車速恒速行駛，此為減速功能。駕駛員還能

夠直接通過(guò)設(shè)定開(kāi)關(guān)輸人希望的巡航車速。

(3)解除、恢復(fù)功能假如踏下制動(dòng)踏板或者是操縱巡航操縱主開(kāi)關(guān)，則可自動(dòng)解除巡

航功能。假如因制動(dòng)解除巡航行駛，則重新按下恢復(fù)開(kāi)關(guān)，即可恢復(fù)解除前的巡航車速。

(4)自動(dòng)選、換擋功能在巡航行駛期間，隨著道路坡度的變化與汽車行駛所可能遇到

的阻力，車輛自動(dòng)變換油門開(kāi)度或者自動(dòng)進(jìn)行擋位轉(zhuǎn)換，以按存儲(chǔ)在微機(jī)內(nèi)的最佳燃料經(jīng)濟(jì)

性規(guī)律或者動(dòng)力性規(guī)律穩(wěn)固行駛。

(5)防止誤操作及報(bào)警功能在不具備巡航條件的情況下，比如車輛在起步階段或者擋

位在三擋下列等，駕駛員啟動(dòng)了巡航操縱主開(kāi)關(guān)。巡航操縱系統(tǒng)應(yīng)防止類似的誤操作并具有

報(bào)警功能。［三擋下列不啟動(dòng)巡航功能］

AMT巡航操縱的處理方法

使用PID進(jìn)行巡航操縱

A使用PID進(jìn)行巡航操縱研究。結(jié)果：車速操縱精度不高與操縱系統(tǒng)的魯棒性及習(xí)慣

性不理想。

B模糊操縱理論與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱理論。結(jié)果：模糊技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合，能夠大大拓

寬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理信息的范困與能力。而用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行模糊信息處理，則使得模糊規(guī)則

自動(dòng)提取及模糊隸屬函數(shù)的自動(dòng)生成與在線調(diào)節(jié)有可能得以實(shí)現(xiàn)。

二者的共同特點(diǎn)是不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)噢型。

根據(jù)速度與速度差來(lái)操縱節(jié)氣門開(kāi)度與在特殊情況下自動(dòng)調(diào)節(jié)擋位。

車輛巡航操縱系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

指

調(diào)用

（中斷投令3

二）—-

「保單領(lǐng)冬)?i

-?

JT制

速-

快-

--

抽

動(dòng)

度--

--

-的

處

冗-

--

-號(hào)-

埋

余-

數(shù)-

--

子

測(cè)

-據(jù)-

--

來(lái)

程

顯--

--

整

序

子--

-

亍-

-

程-

-知

-

序

-療

圖7AMT車輛巡航控制程序組成

AMT車輛巡航操縱系統(tǒng)抗干擾措施

AMT車輛自動(dòng)巡航操縱系統(tǒng).CAJ

AMT執(zhí)行單元

液壓操縱操縱

液壓系統(tǒng)根據(jù)電控單元的指令操縱電磁閥，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地完成離合器分離、接合與變速

器選、換擋等動(dòng)作。

液壓油源的工作：系統(tǒng)中工作油液壓力不足時(shí)，由壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)液壓泵吸

油并向系統(tǒng)提供壓力油，壓力油存儲(chǔ)在蓄能器中。在壓力升高至設(shè)定值后，由壓力繼電器發(fā)

出信號(hào)使液壓泵停止工作。選、換擋與離合器操縱機(jī)構(gòu)的液壓油源由蓄能器提供。

系統(tǒng)的工作情況：旋轉(zhuǎn)電門鑰匙通電后，系統(tǒng)首先給換擋與選擋油缸兩端加壓，確認(rèn)

變速器是在空擋位置，然后發(fā)動(dòng)機(jī)方可起動(dòng)；在駕駛員發(fā)出前進(jìn)或者倒車指令后，離合器油

缸首先進(jìn)油，離合器分離，選擋油缸一端加壓進(jìn)行選擋，換擋油缸再加壓進(jìn)行換擋，最后放

油閥脈寬調(diào)制將離合器油缸內(nèi)的液壓油釋放，離合器緩慢接合。

氣動(dòng)操縱操縱

氣動(dòng)系統(tǒng)也是根據(jù)電控單元的指令操縱電磁閥，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地完成離合器分

離、接合與變速器選、換擋等動(dòng)作的。

氣動(dòng)能源的工作：因車上有現(xiàn)成的儲(chǔ)氣罐，氣動(dòng)能源能夠直接由儲(chǔ)氣罐提供，不

再需要額外的電機(jī)油泵等能源裝置。

系統(tǒng)的工作情況：這一部分工作情況與液壓系統(tǒng)基本相同。

電機(jī)操縱操縱

用3個(gè)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)選換擋與離合器的操縱，電機(jī)根據(jù)電控單元的指令操縱執(zhí)行

機(jī)構(gòu)，自動(dòng)地完成離合器分離、接合與變速器選、換擋等動(dòng)作。

電機(jī)的工作：ECU發(fā)出選換擋指令操縱電機(jī)的動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)選擋、

換擋與離合器的分離與結(jié)合。用電機(jī)操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是節(jié)約能量，在系統(tǒng)不需要換擋時(shí)

系統(tǒng)給電機(jī)斷電，只有當(dāng)需要選換擋時(shí)才給電機(jī)供電，另外結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)是：電機(jī)的

執(zhí)行動(dòng)作沒(méi)有液壓系統(tǒng)精確，而且選換擋的動(dòng)作比較遲緩，關(guān)于選換擋速度不需要太快的情

況下能夠使用電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；系統(tǒng)的調(diào)試關(guān)于枇量生產(chǎn)有一定的難度。

系統(tǒng)的工作情況：旋轉(zhuǎn)電門鑰匙通電后，系統(tǒng)首先給換擋與選擋電機(jī)供電，確認(rèn)

變速箱是在空擋位置，然后發(fā)動(dòng)機(jī)方可啟動(dòng)；在駕駛員發(fā)出前進(jìn)或者倒車指令后，苜先操縱

離合器的電機(jī)動(dòng)作使離合器分離并保持，選擋電機(jī)進(jìn)行選擋，換擋電機(jī)進(jìn)行換擋，最后，通

過(guò)操縱離合器的電機(jī)動(dòng)作使離合器緩慢接合。

5AMT換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的操縱

操縱發(fā)動(dòng)機(jī)的目的

節(jié)約燃油、降低發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲、提高換擋平順性與減少離合器滑磨

［問(wèn)題的提出：最速操縱與模糊操縱------Fuzzy-BangBang雙模態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操縱算法

最速操縱---時(shí)間最優(yōu)操縱，又稱之BangBang操縱］

操縱發(fā)動(dòng)機(jī)困難是原因：由于發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)高度非線性、大慣品、參數(shù)時(shí)變與易受干擾的復(fù)

雜系統(tǒng)，同時(shí)自動(dòng)換擋過(guò)程時(shí)間較短，這對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操縱提出了才很高的要求。

發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的確定

完全分離一一開(kāi)始接合一一空載狀態(tài)

A轉(zhuǎn)速過(guò)高一一燃油浪費(fèi)、發(fā)動(dòng)機(jī)轟響

B轉(zhuǎn)速過(guò)低一一離合器接合使會(huì)因整車慣性反拖發(fā)動(dòng)機(jī)，產(chǎn)生后坐感，影響平順性。

解決辦法一一目標(biāo)轉(zhuǎn)速的提出一一假設(shè)換擋前后瞬間車速基本不變（因換擋時(shí)間很短，汽車

慣性大），以剛掛入新?lián)鹾蟮妮斎胼S轉(zhuǎn)速作為發(fā)動(dòng)機(jī)操縱的目標(biāo)轉(zhuǎn)速可避免上述缺陷。

圖I換擋過(guò)程用標(biāo)轉(zhuǎn)速確定方法

雙模態(tài)操縱器的操縱方法

綜合最速操縱及模糊操縱的優(yōu)點(diǎn)，使用一個(gè)Fuzzy-BangBang雙模態(tài)操縱器（如圖2）

來(lái)操縱換擋過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:通過(guò)模態(tài)決策機(jī)制，空發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速偏差較

大時(shí)使用最速操縱使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速盡快地接近其目標(biāo)轉(zhuǎn)速,當(dāng)偏差較小時(shí)使用模糊操縱提高操

縱系統(tǒng)的魯棒性及操縱精度。

隆2Fuzzy-BangBang雙模志發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制框圖

AMT換擋過(guò)程發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Fuzzy-BangBang雙模態(tài)操縱.CAJ

發(fā)動(dòng)機(jī)的模糊操縱模糊操縱在AMT系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速操縱中的應(yīng)用.CAJ

AMT發(fā)動(dòng)機(jī)操縱（柔性操縱與剛性操縱）

AMT剛性操縱一一加速踏板與油門之間是固定的機(jī)械聯(lián)接，無(wú)需外加油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此

務(wù)必在換擋過(guò)程中使用某種附加形式操縱發(fā)動(dòng)機(jī)（比如操縱發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火或者噴射裝置的噴

油量）才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。

AMT柔性操縱一一柔性操縱結(jié)構(gòu)中加速踏板與油門是分開(kāi)，只操縱與其相聯(lián)的傳感器，從

而將駕駛員意圖轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸入給ECU（電控單元）。正常行駛時(shí)由ECU按其一定的

比例操縱油門開(kāi)度，而在換擋過(guò)程中，則按要求編制的程序指令通過(guò)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作來(lái)

操縱發(fā)動(dòng)機(jī)，’電子油門”就是柔性結(jié)構(gòu)的典型例子。圖1所小為柔性操縱結(jié)構(gòu)AMT系統(tǒng)

原理圖。“目前普遍使用的是柔性操縱結(jié)構(gòu)Drive—By—Wire,DBW）的AMT”

環(huán)境

1機(jī)底動(dòng)作

——電信號(hào)盛覺(jué)

駕駛員

聲

選擇手柄或開(kāi)關(guān)加速踏板音

變速器TCUCAN總線發(fā)動(dòng)機(jī)ECU

發(fā)

輸

動(dòng)

入

機(jī)

軸離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)

選、換擋執(zhí)行機(jī)均轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)

速

速

了

寓合器電噴發(fā)動(dòng)機(jī)

圖1柔性結(jié)構(gòu)AMT系統(tǒng)原理

AMT換擋品質(zhì)的研究.KDH

通常,在電噴發(fā)動(dòng)機(jī)上實(shí)行剛性AMT結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1;在化油器發(fā)動(dòng)機(jī)上實(shí)行柔性AMT結(jié)構(gòu)見(jiàn)

圖2。

1I---------------T發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速I

|已相轉(zhuǎn)建?F丁~^

力機(jī)間■委產(chǎn)行機(jī)用1?發(fā)力機(jī)戒前枕可

J

—!=ia八招卜---------1賽分:—一1發(fā)4?卜

圖1剛性AMT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2柔性AMT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

電子操縱機(jī)械式自動(dòng)變速器.CAJ

6發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的匹配參考

液力機(jī)械式自動(dòng)變速汽車動(dòng)力性計(jì)算數(shù)學(xué)模型CAJ

6AMT與其它自動(dòng)變速器的比較

AMT系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)

AMT與手動(dòng)變速器的區(qū)別要緊是AMT在變速器與換擋手柄之間取消了機(jī)械連接，

變速器完全實(shí)現(xiàn)線控。這種方式較傳統(tǒng)的換擋手柄的機(jī)械傳動(dòng)方式提供了更多的換擋手柄

的設(shè)計(jì)方式”

與AT相比，AMT系統(tǒng)的價(jià)格略微便宜。至于附加的元件，變速器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要增

加10%的質(zhì)量。

AMT的要緊缺點(diǎn)是換擋舒適性不好，同時(shí)在換擋過(guò)程中產(chǎn)生動(dòng)力中斷，使得在換擋

過(guò)程中加速性能不好，特別是在駕駛員要求急加速的情況下更明顯。而且當(dāng)前市場(chǎng)上的

AMT沒(méi)有失效安全保護(hù)模式，系統(tǒng)失效將導(dǎo)致車輛不能行駛。

AMT操縱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及國(guó)外要緊AMT產(chǎn)品介紹.KDH

AMT的系統(tǒng)介紹

AMT的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理

電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（定義、優(yōu)點(diǎn)、國(guó)家進(jìn)展動(dòng)態(tài)）是自動(dòng)變速器的一種，它在原有

固定軸式齒輪變速箱的基礎(chǔ)上,把選、換擋與離合器及發(fā)動(dòng)機(jī)油門的操縱操縱自動(dòng)化。與液

力機(jī)械式自動(dòng)變速器與機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器相比，它具有傳動(dòng)效率高，成本低，易制造的優(yōu)點(diǎn);從

世界范圍來(lái)看，它是自動(dòng)變速的一個(gè)重要進(jìn)展方向。我們認(rèn)為,AMT也適合我國(guó)的國(guó)情?！鞍?

五”期間，“電控機(jī)械式自動(dòng)變速箱”被列為國(guó)家火炬預(yù)備計(jì)劃，“九.五”期間，它的研究、開(kāi)

發(fā)與產(chǎn)品化被列為國(guó)家“九.五”科技攻關(guān)項(xiàng)目。汽與自動(dòng)變速器CAJ

AMT工作操縱原理

AMT根據(jù)駕駛員的意圖（油門開(kāi)度）與車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入軸轉(zhuǎn)速、車速、

擋位），根據(jù)從眾多熟練駕駛員中歸納出的駕駛方法（換擋規(guī)律、離合器接合規(guī)律），借助于相應(yīng)

的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)、選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)），對(duì)車輛（發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、

變速器）進(jìn)行自動(dòng)操縱。AMT電控系統(tǒng)由下列4部分構(gòu)成，如圖1所示。

1）被控對(duì)象,包含發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器與變速器；

2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包含步進(jìn)電機(jī)、電磁閥（普通電磁閥與高速電磁閥）、液壓缸（離合器作動(dòng)缸

與選、換擋油缸）步進(jìn)電機(jī)、繼電器等;［我們使用哪種執(zhí)行方式］

3）傳感器，包含速度傳感器（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸入釉轉(zhuǎn)速傳感器、早速傳感器;、油

門開(kāi)度傳感器、溫度傳感器、擋位傳感器等；

4）電控單元（ECU）,包含CPU、ROM、RAM、I/O接口等。程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、驅(qū)動(dòng)

電路單元，顯示單元、巡航操縱單元、電源單元。