第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程_第1頁
第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程_第2頁
第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程_第3頁
第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程_第4頁
第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程_第5頁
已閱讀5頁,還剩30頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽中職組“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱:智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)組別:中職組(教師賽)賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè):裝備制造大類二、競賽目的為貫徹黨的二十大報告要“推進(jìn)新型工業(yè)化,加快建設(shè)制造強(qiáng)國”和國家“十四五”規(guī)劃“推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化”等文件精神,適應(yīng)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展新趨勢,對接新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)、新模式下高端裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展對技術(shù)技能人才需求,遵循“提升職業(yè)院校師生技術(shù)技能水平、培育工匠精神”的設(shè)賽宗旨,按照《全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)行規(guī)劃(2023—2027年)》相關(guān)要求,制訂“智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程。通過競賽引導(dǎo)中等職業(yè)學(xué)校將企業(yè)完整的工作任務(wù)轉(zhuǎn)化成教學(xué)內(nèi)容,將傳統(tǒng)重講授輕實(shí)踐的教學(xué)模式轉(zhuǎn)向“做中學(xué)、做中教”項(xiàng)目案例教學(xué),將職業(yè)技能作為專業(yè)核心能力進(jìn)行培養(yǎng),推動中等職業(yè)學(xué)校智能制造設(shè)備技術(shù)相關(guān)專業(yè)“雙師型”師資隊(duì)伍建設(shè),精準(zhǔn)對接高端裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域的人才需求,檢驗(yàn)中等職業(yè)學(xué)校校裝備制造大類專業(yè)復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)成效,促進(jìn)裝備制造大類專業(yè)三教改革,實(shí)現(xiàn)“崗、課、賽、證”融通,全面提升教育教學(xué)質(zhì)量。三、競賽內(nèi)容以工業(yè)機(jī)器人、智能視覺系統(tǒng)、輸送帶追蹤系統(tǒng)等智能制造設(shè)備為核心,融合可編程控制器(PLC)、人機(jī)交互終端(HMI)、快換工具、氣壓驅(qū)動等先進(jìn)制造技術(shù),以機(jī)器人在智能制造行業(yè)中最典型的零部件裝配為應(yīng)用背景,開展智能制造設(shè)備的安裝調(diào)試、集成應(yīng)用、運(yùn)行維護(hù)、質(zhì)量控制等任務(wù),同時兼顧考核選手智能制造設(shè)備中典型基礎(chǔ)應(yīng)用:碼(拆)垛、涂膠、力控等任務(wù)。競賽為團(tuán)體賽,每隊(duì)2名選手,在4.5小時內(nèi)完成競賽內(nèi)容,競賽內(nèi)容包含3個模塊,對應(yīng)1個技術(shù)平臺,具體內(nèi)容及成績比例如下:模塊一 智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試(30分)任務(wù)一智能制造設(shè)備的機(jī)械裝調(diào)(12分)任務(wù)二智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào) (8分)任務(wù)三智能制造設(shè)備的建模仿真 (10分)模塊二 智能制造設(shè)備的維護(hù)及維修(22分)任務(wù)一智能制造設(shè)備維修測試 (6分)任務(wù)二智能制造設(shè)備維護(hù)驗(yàn)證 (16分)模塊三 智能制造設(shè)備的程序編制與運(yùn)行(48分)任務(wù)一產(chǎn)品的涂膠(8分)任務(wù)二產(chǎn)品的碼垛(8分)任務(wù)三產(chǎn)品零部件裝配與倉儲(24分)任務(wù)四產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全(8分)賽項(xiàng)模塊、比賽時長及分值配比見表1。表1賽項(xiàng)模塊、比賽時長及分值配比表模塊主要內(nèi)容比賽時長分值模塊一智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試任務(wù)一智能制造設(shè)備的機(jī)械裝調(diào)按照系統(tǒng)生產(chǎn)布局,完成指定單元的機(jī)械安裝、氣路連接和調(diào)試。任務(wù)二智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào)完成智能制造設(shè)備指定單元的電氣連接和調(diào)試。任務(wù)三智能制造設(shè)備的建模仿真利用仿真軟件對智能制造設(shè)備進(jìn)行布局搭建與仿真驗(yàn)證。60分鐘30分模塊二智能制造設(shè)備的維護(hù)及維修任務(wù)一智能制造設(shè)備維修測試完成機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定、工具TCP標(biāo)定、工件坐標(biāo)系標(biāo)定等。任務(wù)二智能制造設(shè)備維護(hù)驗(yàn)證完成智能制造設(shè)備的力控、視覺分揀、輸送線跟蹤、RFID讀寫等功能的驗(yàn)證。45分鐘22分模塊三智能制造設(shè)備的程序編制與運(yùn)行任務(wù)一產(chǎn)品涂膠編寫工業(yè)機(jī)器人程序、PLC程序,完成觸摸屏設(shè)計,完成產(chǎn)品的基礎(chǔ)涂膠、定制涂膠工藝流程任務(wù)二產(chǎn)品碼垛編寫工業(yè)機(jī)器人程序、PLC程序,完成觸摸屏設(shè)計,完成產(chǎn)品的基礎(chǔ)碼垛、定制碼垛工藝流程。任務(wù)三產(chǎn)品零部件裝配與倉儲根據(jù)任務(wù)完成一套柔性加工裝配智能制造設(shè)備的安裝調(diào)試,需要完成PLC、觸摸屏、視覺及工業(yè)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零件檢測、裝配、加蓋、螺絲鎖固及出入庫任務(wù)。。任務(wù)四產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全對智能制造設(shè)備的工藝流程、生產(chǎn)效率進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。根據(jù)使用安全要求開發(fā)檢測光柵和急停報警功能。165分鐘48分四、競賽方式(一)競賽形式競賽采用線下比賽形式。(二)組隊(duì)方式競賽以團(tuán)體賽方式線下進(jìn)行。每支參賽隊(duì)2名選手,參賽選手須為中等職業(yè)學(xué)校教齡2年以上(含)的在職教師,不限性別,不得跨校組隊(duì)。教師賽不設(shè)指導(dǎo)教師。競賽流程(一)競賽流程安排具體的競賽日期,由省執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定,本賽項(xiàng)競賽3天,競賽日程表如表2所示。表2競賽流程安排日期時間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天9:00-14:00參賽隊(duì)報到住宿酒店參賽隊(duì)15:30-16:30領(lǐng)隊(duì)會、場次抽檢會議室參賽隊(duì)、裁判長、監(jiān)督長、仲裁長、加密裁判16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊(duì)17:00封閉賽場競賽場地裁判長、監(jiān)督長、仲裁長第二天7:00-7:15競賽相關(guān)人員到達(dá)競賽場地并完成參賽隊(duì)檢錄(第一場一次加密)競賽場地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:15-7:30競賽隊(duì)伍抽簽(第一場二次加密)賽前準(zhǔn)備競賽場地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:30-12:00正式比賽競賽場地裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁12:00-17:00參賽隊(duì)退場、午餐、演示、裁判評分及設(shè)備恢復(fù)競賽場地裁判長、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁、評分裁判17:30封閉賽場競賽場地裁判長、監(jiān)督長、仲裁長第三天同第二天日程安排注:競賽流程根據(jù)最終報名情況安排。(二)競賽流程示意圖圖1競賽流程圖競賽命題本賽項(xiàng)采用公開比賽樣題的方式,樣題參照全國職業(yè)院校大賽官網(wǎng)上公布的2023年度同名賽項(xiàng)樣題庫。賽前一天,在省廳監(jiān)督人員的監(jiān)督下,由裁判長指定相關(guān)人員抽取正式賽卷與備用賽卷,過程全程錄像和存照。競賽規(guī)則(一)選手報名1.參賽選手報名資格按照《山東省教育廳等4部門關(guān)于舉辦第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽的通知》(魯教職函〔2024〕47號)規(guī)定。參賽選手為教師的,須為職業(yè)院校教齡2年以上(含)的在職教師。教師賽賽項(xiàng)參賽選手全部為教師。同一學(xué)校相同賽項(xiàng)參賽隊(duì)不超過1隊(duì),團(tuán)體賽不得跨校組隊(duì)。凡在往屆全國、全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手,不得再參加同一項(xiàng)目相同組別的比賽。教師賽不設(shè)指導(dǎo)教師。2.參賽選手報名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如遇特殊情況,需更改報名信息,需由本地教育行政部門于開賽前10個工作日向大賽執(zhí)委會提交申請,經(jīng)審批通過后由工作人員統(tǒng)一退回修改。(二)熟悉場地在比賽日前一天,參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下,攜帶身份證件,按照規(guī)定路線有序進(jìn)入賽場。任何人員只能在指定區(qū)域觀察,不得進(jìn)入賽位,不得觸碰賽位內(nèi)所有物品。(三)比賽安排1.賽程開始前,裁判長會集中所有選手宣布競賽注意事項(xiàng)和競賽安全要求,并當(dāng)眾解封競賽任務(wù)書,由現(xiàn)場裁判發(fā)放競賽任務(wù)書。2.賽程前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進(jìn)入工位,按設(shè)備清單檢查競賽設(shè)備、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等,不得做與競賽任務(wù)相關(guān)的事情。3.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可不得隨意離開賽位,使用文明用語,不得言語攻擊裁判和賽場工作人員。4.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時,裁判長有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽,由裁判長視具體情況做出裁決,若裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除后繼續(xù)比賽,則按規(guī)定酌情補(bǔ)時;若無法排除則予以啟用備用設(shè)備。5.每個賽程選手退場時不得將任務(wù)書、草稿紙、耗材工具等任何賽位物品帶出賽場。6.為確保競賽流程順暢,智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用任務(wù)在獨(dú)立平臺中進(jìn)行,采用獨(dú)立封閉競賽環(huán)境,由2位參賽選手同時完成。(四)成績評定成績評定過程中,選手根據(jù)裁判要求展示競賽成果和任務(wù)完成情況。裁判嚴(yán)格按照評分表,依照選手實(shí)際發(fā)生的動作情況完成評定過程,確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評定工作,不得擅自進(jìn)入賽位影響評判過程。(五)結(jié)果公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)結(jié)果匯總,經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組長簽字后,按照賽項(xiàng)指南中明確的地點(diǎn)、時間進(jìn)行公布。公示時間為2小時。結(jié)果公布無異議后,由監(jiān)督仲裁組長在匯總結(jié)果單上簽字,在閉賽式上公布。競賽環(huán)境(一)整體環(huán)境要求1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好、溫度適宜,設(shè)有監(jiān)控。2.賽場設(shè)有醫(yī)療站、滅火器和備用電源。3.場地面積應(yīng)不低于300㎡。(二)競賽工位要求單個競賽工位面積不小于20㎡(5m*4m),標(biāo)有競賽工位號碼,各個工位有隔斷分開,工位過道間距至少2m以上,設(shè)立不少于1個備用工位。技術(shù)規(guī)范(一)相關(guān)知識與技能1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。2.機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試。3.傳感器技術(shù)。4.PLC自動控制技術(shù)。5.氣動控制技術(shù)。6.運(yùn)動控制技術(shù)及精確定位控制技術(shù)。7.視覺檢測、識別及定位技術(shù)。8.HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)。9.網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)。10.RFID檢測技術(shù)。11.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)。12.伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應(yīng)用。13.智能裝備與產(chǎn)線單元模塊的現(xiàn)場安裝和調(diào)試。(二)參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-29-03-01)2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-29-03-02)3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-07-01)4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(職業(yè)編碼6-31-07-03)5.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.26.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T16977-20057.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20038.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB/T11291-19979.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-199310.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-199611.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-200212.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分:物流層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T16657.2-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200814.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范15.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)16.工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(三)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)1.《職業(yè)教育專業(yè)簡介》(2021年版)2.《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》技術(shù)平臺按照第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽規(guī)程編制要求,本賽項(xiàng)技術(shù)平臺與《2023年全國職業(yè)院校技能大賽入庫企業(yè)、合作企業(yè)名單(第二批)》公布的該賽項(xiàng)合作企業(yè)提供的技術(shù)平臺一致。賽項(xiàng)技術(shù)平臺提供方為以下三家,參賽隊(duì)可任選其一。山東棟梁科技設(shè)備有限公司DLDS-277智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺1.主要技術(shù)參數(shù)序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人1具體6個自由度、串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;工作范圍700mm;額定負(fù)載7kg;重復(fù)定位精度0.02mm;安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置。擴(kuò)展安全:安全現(xiàn)場總線,工具位置、速度和方向監(jiān)督,軸心位置和速度監(jiān)控,停頓監(jiān)督。采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件;采用高級工業(yè)機(jī)器人編程語言;內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊。示教器采用圖形化彩色觸摸屏;操縱桿;熱插拔,運(yùn)行時可插拔,USB儲存器支持帶時間標(biāo)記登錄,支持遠(yuǎn)程服務(wù);1臺2快換工具單元1)快換連接盤:機(jī)器人手臂安裝有快換連接主盤,可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換,氣路不少于4路,額定負(fù)載6kg,厚度42mm,重量140g;2)快換夾具架:主要由鋁合金放置架、定位銷組成,工位≥6工位;3)快換繪圖筆夾具:含有工具端快換副盤與快換連接主盤配套,總長約128mm,外殼為鋁合金材質(zhì),可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn),可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞;4)快換單吸盤夾具:含有工具端快換副盤與快換連接主盤配套,總長≥120mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),直徑吸盤≤10mm,可穩(wěn)固抓取各種形狀的異形零件;蓋板;5)快換吸盤夾具2:含有工具端快換副盤與快換連接主盤配套,總長≥110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),吸盤數(shù)量≥2,吸盤直徑≥8mm,可穩(wěn)固抓取蓋板;6)快換手指夾具:含有工具端快換副盤與快換連接主盤配套,可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料,總長140mm,夾頭為鋁合金材質(zhì),采用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,重復(fù)精度±0.01mm,閉合夾持力34N,開閉行程6mm;7)快換力控手指夾具:含有工具端快換副盤與快換連接主盤配套,帶三維力控傳感器,可穩(wěn)固抓取齒輪物料,驗(yàn)證其力控裝配功能,總長170mm,夾頭為鋁合金材質(zhì),采用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,重復(fù)精度±0.01mm,閉合夾持力34N,開閉行程6mm;8)快換螺絲刀夾具:含有工具端快換副盤與快換連接主盤配套,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),可實(shí)現(xiàn)對M4沉頭螺釘?shù)逆i緊;9)標(biāo)定針:SKD11模具鋼精加工件,強(qiáng)度高,不易損壞,與快換主盤連接,用于機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定及視覺坐標(biāo)變換標(biāo)定,精度更高;1套3碼垛單元主要由存儲區(qū)、原料區(qū)、以及任務(wù)料塊組成,物料塊有圓柱形、正方形、長方形三種,操作者可根據(jù)需要選擇擺放,機(jī)器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù);自由組合碼垛形式及樣式;1套4智能視覺檢測系統(tǒng)1)工業(yè)相機(jī)不低于兩套,且像素不低于320萬,具有總線通信功能,至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議,能夠與PLC通訊,可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別,要求采用國產(chǎn)品牌。鏡頭:25mm焦距和8mm焦距,不低于400萬像素;2)光源:條形光源。光源控制器:具有4通道輸出,支持232控制協(xié)議;3)視覺控制器:處理器IntelE3845;內(nèi)存:4GBDDR3L;存儲:32GBSSD;1套5異形件分揀裝配任務(wù)單元1) 異形件原料庫:主要分為兩個區(qū),原料區(qū)和回收區(qū),主要用來放置異形件和回收異形件;2) 異形件裝配檢測模塊:安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位,包含氣缸驅(qū)動的定位板及氣缸驅(qū)動的檢測燈,與工業(yè)機(jī)器人配合完成異形件的安裝及檢測功能,4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐,包含有紅、綠兩色指示燈,用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、是否有缺陷;3) 鎖螺絲模塊:主要提供M4螺絲,配合電動鎖螺絲夾具完成鎖螺絲任務(wù);4) 料庫:主要包括成品庫、廢品單元及蓋板原料庫;5) 異形件產(chǎn)品:由底盒、蓋板及各種大小三角形、矩形等零部件組成;1套6減速機(jī)力控裝配任務(wù)單元1)打磨機(jī)單元:應(yīng)主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制打磨機(jī)安裝座、黑色POM打磨機(jī)固定座等組成;2)減速機(jī)單元:主要由減速機(jī)座、齒輪軸、齒輪等各零件組成,為本系統(tǒng)裝置提供工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)裝配對象;3)減速機(jī)裝配單元:主要由鋁型材支撐,能夠同時支撐打磨機(jī)單元和減速機(jī)單元;4)三維力傳感器:三維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz),通過控制系統(tǒng)可以檢測抓物體的重量,以及在抓取操作中是否有滑動、振動等。額定量程≤5KG;1套7智能轉(zhuǎn)運(yùn)、分揀任務(wù)單元1)自動供料:主要由金屬安裝底座、PVC料筒、料架、推料舌塊、推料氣缸、電磁閥等組成;2)傳輸單元:主要安裝底座、鋁型材、傳輸帶、電機(jī)、編碼器、氣缸、電容傳感器、光電傳感器、電感式傳感器、光纖傳感器、光纖放大器等組成;1套8電氣控制系統(tǒng)1)PLC:采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制,國際知名品牌,模塊化設(shè)計,IO至少14入、10出,100KB工作存儲器;2)觸摸屏:采用不小于7英寸真彩觸摸屏,接口具有RS232/485,USB,與PLC采用以太網(wǎng)通訊;3)控制面板含啟動、停止、復(fù)位、急停、手/自動等按鈕,可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行操作;1套9RFID模塊DC24V供電;LED液晶顯示,讀卡信息可通過模塊自帶LED顯示,初始默認(rèn)顯示RFID卡的卡號和數(shù)據(jù)以及錯誤指令,可根據(jù)錯誤指令快速的定位錯誤原因;該RFID模塊在不同的狀態(tài)下有相對應(yīng)的聲音提示,用戶可以根據(jù)提示音來判斷RFID讀寫器的當(dāng)前狀態(tài);通信方式,RFID讀寫器提供MODBUS_TCP或MODBUS_RTU兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議。要求投標(biāo)現(xiàn)場帶RFID模塊進(jìn)行演示或者是視頻的操作演示。1套10監(jiān)控系統(tǒng)1)攝像頭:采用400萬星光級1/3”CMOS,2.8mm焦距高清網(wǎng)絡(luò)攝像頭,支持POE供電,RJ45接口,配套支架;2)內(nèi)存容量:≤256GB;3)監(jiān)控固定桿:U型半球監(jiān)控支架,自由伸縮:范圍1m-2m,材質(zhì):全鋁材質(zhì),表面噴漆處理;1套11氣動系統(tǒng)氣動系統(tǒng)主要由空壓機(jī)、電磁換向閥、調(diào)壓過濾器等組成??諌簷C(jī):功率0.75KW,儲氣罐容量24L;流量135L/min,額定排氣壓力0.7MPa.噪音≤68dB(A)(單臺空壓機(jī)啟動時關(guān)閉出氣閥門)。1套12安全防護(hù)1)安全光柵:光軸數(shù)目≤12,光軸間距≤20,電壓DC24V,響應(yīng)時間:<5ms;2)三色警示燈:顏色:紅/黃/綠,電壓DC24V;1套2.工裝器具技術(shù)規(guī)格配置工具箱1、卷尺1、萬用表1個、內(nèi)六角扳手1套、呆扳手2、一字螺絲刀1、十字螺絲刀1、微型螺絲刀組裝1套、水口鉗1把。3.軟件版本信息(1)PLC編程軟件:TIAPortalV16(2)HMI編程軟件:MCGS(3)離線編程仿真軟件:RobotStudio北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司CHL-DS-03智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺1.主要技術(shù)參數(shù)序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人1具體6個自由度、串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人;工作范圍580mm;額定負(fù)載3kg;重復(fù)定位精度0.01mm;安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置。采用先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人控制軟件;采用高級工業(yè)機(jī)器人編程語言;內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊。示教器采用圖形化彩色觸摸屏;操縱桿;熱插拔,運(yùn)行時可插拔1臺2快換工具單元工具快換系統(tǒng):機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊,可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切換,6路氣動信號,額定負(fù)載3kg,厚度38mm,重量125g;膠槍工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長140mm,外殼為鋁合金材質(zhì),可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn),可更換筆芯設(shè)計且筆芯可10mm竄動防止碰撞損壞;夾爪工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料,總長140mm,夾頭為鋁合金材質(zhì),采用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,重復(fù)精度±0.01mm,閉合夾持力34N,開閉行程6mm;吸盤工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,總長110mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),6mm直徑吸盤1個,20mm直徑吸盤2個,可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板;鎖螺絲工具:含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),可實(shí)現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺釘?shù)逆i緊;吸盤工具1:快換工具負(fù)載為3kg;附帶一個真空吸盤,對芯片進(jìn)行吸附;工具加長處理,便于拾取芯片時避開干涉;吸盤工具2:快換工具負(fù)載為3kg;具有多個吸盤對成品進(jìn)行多點(diǎn)吸附;多個吸盤保證吸附穩(wěn)定性;夾取工具1:快換工具負(fù)載3kg;夾取氣缸為三爪氣缸,氣動驅(qū)動,三爪具有自動定心功能,可穩(wěn)定夾取。夾取工具2:快換工具負(fù)載為3kg;夾取氣缸為手指氣缸,氣動驅(qū)動;TCP校準(zhǔn)工具:用于機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定。1套3碼垛單元原料臺由鋁型材配合碳鋼導(dǎo)槽構(gòu)成,利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動排列,可滿足最多6個物料的存儲;碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成,臺面為POM,尺寸110mm×110mm×15mm,采用鋁合金型材支撐,高度160mm,可滿足多種形式的碼垛;包含模擬物料,材質(zhì)POM,尺寸65mm×32.5mm×15mm,數(shù)量6個,采用工形設(shè)計方便夾爪夾持,可實(shí)現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)。1套4視覺檢測單元1)視覺檢測采用CCD拍照檢測,有效像素數(shù)1600×1200,彩色檢測,攝像面積7.1mm×5.4mm,場景數(shù)128個,可存儲圖像數(shù)43張,可利用流程編輯功能制作處理流程,支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊,提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信,提供DVI-I監(jiān)控輸出;2)提供環(huán)形光源,內(nèi)圓直徑≥76mm,外圓直徑120mm,供電電壓24V;3)視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過顯示器即時顯示,方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控。1套5裝配檢測單元1) 安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工位,可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測功能,4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐2) 安裝檢測工位整體尺寸為410mm×190mm×180mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),分為底板、安裝平臺和檢測支架3) 安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上,寬度9mm,長度300mm,采用氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,有效行程200mm,安全保持力140N4) 檢測支架升降由氣動驅(qū)動,內(nèi)徑16mm,有效行程20mm,安裝有LED導(dǎo)光板,尺寸為100mm×100mm×1.5mm,可在檢測過程中亮起5) 底板安裝有紅、綠兩色指示燈,用于在檢測完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。1套6螺絲供料單元1)采用全自動設(shè)計,旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計,螺絲供給速度快,機(jī)器震動小,穩(wěn)定的螺絲供料和取料效果;2)供料速率約為1粒/秒;3)可實(shí)現(xiàn)對M4內(nèi)六角螺釘?shù)姆€(wěn)定供料;4)外形尺寸約為205.5mm×149mm×122.4mm,凈重約為3kg。1套7原料料庫1) 單層共4個料區(qū),可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板2) 整體弧形設(shè)計,內(nèi)圓半徑500mm,方便機(jī)器人抓取物料。1套8操控面板1) 提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕,可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行操作;2) 提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈;3) 提供多個故障設(shè)置點(diǎn),可模擬不同情況下的故障;4) 提供多個電路信號及氣路信號的快接插口,可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練;5) 包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口,顯示器為7英寸TFT,分辨率800×480,亮度350,對比度500:1,背光類型LED,觸控面板類型為4線電阻式,F(xiàn)lash存儲器128MB,RAM存儲器為128MB,處理器為ARMRISC528MHz,提供RS-232和RS-485串行接口。1套9總控系統(tǒng)1) 采用高性能PLC實(shí)現(xiàn)集成控制,國際知名品牌,模塊化設(shè)計,支持最多6個模塊擴(kuò)展,方便升級;2) 電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,包含濾波、短路保險等安全機(jī)制;3) 工作臺正面提供運(yùn)行安全裝置,采用光柵傳感器,光軸數(shù)量8,光軸間距40mm;4) 操作過程可通過攝像頭采集記錄,焦距2.8mm,焦段廣角,清晰度720p,感光面積1/3英寸,IP66防水防塵,可通過WiFi連接云端監(jiān)控,監(jiān)控信息可存儲在擴(kuò)展存儲卡中;5) 供氣系統(tǒng)功率600W,排氣量118L/min,最大壓力8bar,儲氣罐24L,噪音52db,靜音無油,配套知名品牌氣路控制元件和真空元件,2套氣泵。1套10工業(yè)機(jī)器人2不低于以下配置:1)具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人;2)工作半徑不低于706mm;3)額定負(fù)載≥3kg;4)重復(fù)定位精度≤0.02mm;機(jī)器人重量≤13.8kg;5)防護(hù)等級;IP54;6)安全性:外接急停1路;7)工具I/O端口:2路數(shù)字輸入,2路數(shù)字輸出,2路模擬輸入;8)控制柜I/O端口:4路數(shù)字輸入,4路數(shù)字輸出;9)控制柜通訊接口:2路Ethernet;10)控制柜輸出電源:24V1.5A;11)拖動示教功能:拖動方式:笛卡爾空間/軸空間;12)示教方式:點(diǎn)位/連續(xù)軌跡13)高動態(tài)力控:笛卡爾空間/軸空間阻抗控制;力控搜索運(yùn)動規(guī)劃;14)通訊協(xié)議:TCP/IP1000Mbit,ModbusTCP,Profinet,Ethernet/IP,DeviceNet,CC-Link,CC-LinkIEFieldBasic;1套11皮帶輸送單元不低于以下要求:1.平皮帶傳動,寬度200mm,輸送速度可調(diào);2.直流減速電機(jī)×11)電壓24V;2)功率30w;3.氣缸定位機(jī)構(gòu)×2通過氣缸伸縮對托盤進(jìn)行定位,氣缸缸徑為10mm,行程為40mm;4.光電開關(guān)×21)形式為距離設(shè)定型;2)距離設(shè)定范圍20-40mm(BGSmin設(shè)定),20-200mm(BGSmax設(shè)定);5.編碼器×11)脈沖數(shù):60P/R-2000P/R;2)電壓:C12~24V(-10%~+15%)波紋(p-p)5%以下;3)保護(hù)回路:負(fù)載短路保護(hù):4)防護(hù)等級:P65:1套12芯片供料單元1.芯片料盒×11)料盒結(jié)構(gòu)形式為喇叭口形式;2)具有振動功能,通過氣缸伸縮進(jìn)行驅(qū)動,對芯片進(jìn)行無序排列;2.光源×21)光源形式為條形;2)功耗24V/5W,3.光源控制器×11)電源接口:22VAC;2)輸出電壓:24V;3)可通過光源控制器對光源進(jìn)行調(diào)整;4.芯片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)×11)通過夾爪氣缸對芯片進(jìn)行夾緊,旋轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn),2)機(jī)器人對芯片進(jìn)行真空吸附;3)氣缸形式為手指氣缸;5.芯片定位機(jī)構(gòu)×11)定位面具有一定斜度,利用芯片自重進(jìn)行精確定位;2)定位面進(jìn)行精加工處理,降低摩擦阻力,便于芯片定位;1套133D視覺檢測單元1.深度視覺相機(jī)×11)理想范圍:0.2m-5m;2)平均功耗:<2.5W,峰值功耗<7.0w;3)數(shù)據(jù)傳輸接口:USB3.0/USB2.0;4)通信/供電方式:Type-C;5)工作濕度:5%-95%RH;6)相對精度:≤2%(1280x800@2m&81%ROI);7)安全性:Class1激光;8)散熱方式:被動散熱;2.條形光源×11)顏色;W/B/R;2)供電接口類型:SMR-03V-B;3)外形尺寸:57x18x27mm;4)工作溫度:0-40°;5)存儲溫度:-20-60°C;6)濕度:20-85%RH;1套14行星齒輪裝配單元1)行星齒輪包括三個行星輪,一個太陽輪;2)每個齒輪具有單獨(dú)的定位位置;3)齒輪材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì);4)所有齒輪齒形為漸開線齒形,便于生產(chǎn)制造。1套15RFID檢測模塊RFID檢測模塊1)感應(yīng)頭通過無線電訊號與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)通信,讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù);2)讀寫頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊;3)標(biāo)簽最多可存儲112字節(jié)數(shù)據(jù);4)感應(yīng)頭固定在可以調(diào)節(jié)位置的支架上;1套16加工單元1)2個電動工具,可分別對零件表面進(jìn)行加工、打磨;2)電動工具位置可以旋轉(zhuǎn),角度可調(diào)。1套2.工裝器具技術(shù)規(guī)格配置萬用表1個、內(nèi)六角扳手1套、螺釘旋具1套、雙頭鐘表旋具1套、公制卷尺1、水口鉗1把、尖嘴鉗1把、斜口鉗1把。3.軟件版本信息(1)PLC編程軟件:STEP7-MicroWINSMARTV2.6(2)HMI編程軟件:EBproV6.08(3)離線編程仿真軟件:PQArt武漢筑夢科技有限公司ZM-IMET-2023-A智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺1.主要技術(shù)參數(shù)序號名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量1工業(yè)機(jī)器人(1)采用六軸工業(yè)機(jī)器人,工作空間不小于700mm,負(fù)載不小于7kg,正負(fù)向重復(fù)定位精度不大于0.02mm;(2)機(jī)械手末端配置六自由度力學(xué)傳感器,提供力學(xué)感知;(3)機(jī)械手配置氣動自動快換夾具,實(shí)現(xiàn)多工具自由切換;(4)配套工具快換系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)機(jī)器手自動切換不同類型工具,包含膠槍、夾爪、多類型吸盤、鎖螺絲等快換工具;(5)配套機(jī)器手標(biāo)定工具等,可進(jìn)行機(jī)器手維護(hù)與測量;(6)本體重量不大于36kg。1臺2檢測單元(1)檢測單元內(nèi)含4個功能相同的檢測工位,可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的檢測功能,4個工位的安裝由鋁合金結(jié)構(gòu)件搭建。(2)裝配檢測工位整體尺寸為不小于40mm×240mm×200mm,結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì),分為底板、安裝平臺和檢測支架;(3)樣品載板安裝與頂升氣缸上,頂升氣缸安裝與水平伸縮氣缸,頂升氣缸采用導(dǎo)桿薄型氣缸,缸徑行程不小于32mm,行程不小于20mm,水平伸縮氣缸采用導(dǎo)桿無桿氣缸,缸徑不小于16mm,行程不小于100mm,配置排氣節(jié)流閥可調(diào)節(jié)氣缸運(yùn)行速度,配置位置感應(yīng)開關(guān),可監(jiān)測樣品位置狀態(tài);(4)安裝有紅、綠兩色指示燈,用于顯示檢測結(jié)果。1套3涂膠單元(1)由涂膠軌跡圖、實(shí)驗(yàn)載板、透明防護(hù)板、單元安裝底板、暫存載板、拉手、定位導(dǎo)套組成;(2)涂膠軌跡圖包含平面內(nèi)的直線、圓形、復(fù)雜曲線等軌跡,也可以方便更換3D曲面板;(3)實(shí)驗(yàn)載板上的涂膠軌跡由A4紙打印,可方便更換,并覆蓋透明防護(hù)板,軌跡直接繪在透明防護(hù)板上,可方便擦除;(4)暫存單元至于涂膠單元上,由錐形導(dǎo)套定位,無需組裝可自由取放并能保證較高的重復(fù)定位精度。2套4回收單元(1)整體有鋁合金結(jié)構(gòu)件組裝而成;(2)整體尺寸不小于100*80*90mm;(3)樣品容量不小于8pcs。1套5倉儲單元(1)倉儲單元由鋁合金材料料庫和光電傳感器組成,不少于4個料位,并方便機(jī)器人搬運(yùn)出入庫;(2)每個庫位具有光電傳感器,可進(jìn)行工件有無檢測。1套6加工單元(1)配置低壓直流減速電機(jī),安全無噪音;(2)加工單元由直流減速電機(jī)配套更換打磨頭組成,可以對零件表面進(jìn)行打磨或去毛刺,打磨頭轉(zhuǎn)速200-300r/min;(3)打磨頭高度可調(diào)節(jié)。1套7分料單元(1)導(dǎo)桿氣缸往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)樣品自動分料;(2)樣品容量不小于8件。1套8傳送帶單元(1)送帶模塊采用模塊化設(shè)計,方便固定于實(shí)訓(xùn)臺面上,長度不小于500mm,寬度不小于100mm,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,并安裝每轉(zhuǎn)不小于2000分辨率的編碼器;(2)皮帶采用白色PVC材料,皮帶上安對射傳感器用于觸發(fā)視覺檢測;(3)模塊的所有電氣走線美觀,采用快接連接器,能夠快速安裝。1套9裝配單元(1)含定位氣缸、定位夾具自由端、定位夾具固定端以及單元安裝底板;(2)可實(shí)現(xiàn)零件位置、角度矯正功能以及零件固定;(3)定位氣缸行程不小于20mm,執(zhí)行速度可調(diào)節(jié)。1套10供料單元(1)供料單元由多類型供料板和支撐件組成;(2)供料種類不小于8類,每類的數(shù)量不少于2個。1套11碼垛單元(1)含碼垛樣品料棧、樣品分料氣缸、碼垛臺、碼垛物料等組成,可實(shí)現(xiàn)多種形式碼垛功能,可調(diào)節(jié)氣缸速度。(2)碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成,臺面為POM,尺寸不小于300mm×240mm×190mm,采用鋁合金型材支撐,高度不小于160mm,可滿足多種形式的碼垛;(3)包含模擬物料,材質(zhì)POM,尺寸不小于60mm×30mm×15mm,數(shù)量6個,采用工形設(shè)計方便夾爪夾持,可實(shí)現(xiàn)在兩個碼垛臺間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)。(4)行星齒輪包括三個行星輪,一個太陽輪;(5)每個齒輪具有單獨(dú)的定位位置;(6)齒輪材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì);(7)所有齒輪齒形為漸開線齒形,便于生產(chǎn)制造。1套12柔性振動盤單元(1)柔性振動盤單元含抖動盤料斗、背光源、單元安裝底板,可實(shí)現(xiàn)零件分散、集中和翻轉(zhuǎn)等功能。(2)外形尺寸不大于250mm(長)×160mm(寬)×108mm(高),料斗區(qū)域不小于150mm(長)×120mm(寬)×25mm(深);(3)最大載重:≥800g;(4)最大功率:≤240W;(5)LED光源顏色:白色;(6)通訊模式:ModbusRTU、ModbusTCP或IO;(7)IO數(shù)量:3路光源,動作,送料。1套13螺絲供料機(jī)(1)螺釘規(guī)格:M3-8圓柱頭內(nèi)六角螺釘;(2)供料速度每分鐘不少于20顆。1套14末端工具快換單元(1)結(jié)合方式:氣動式(自鎖);(2)配套快換電接點(diǎn):≥9路;(3)配套快換氣路接點(diǎn):≥2路;(4)可搬運(yùn)重量:≥5kg;(5)投標(biāo)時提供每個夾具配套夾具詳細(xì)設(shè)計圖。1套15電控單元(1)電控模塊包含所有實(shí)訓(xùn)所需的空開、電源、PLC、觸摸屏、驅(qū)動器、電磁閥等,所有的電氣組件放置在下方的電控柜,同時需要接線的輸入輸出和氣閥控制點(diǎn)均布置在桌面上,并帶接錯保護(hù);(2)PLC工作存儲器100KB,裝載存儲器4MB,保持性存儲器10KB,本體集成I/O:數(shù)字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出,模擬量2路輸入,位存儲器:8192個字節(jié),信號模塊擴(kuò)展:8個,最大本地I/O-數(shù)字量:284,最大本地I/O模擬量67,高速計數(shù)器:6個高速計數(shù)器(3個高達(dá)100kHz;3個高達(dá)30kHz),高速脈沖輸出點(diǎn)數(shù)/最高頻率:2點(diǎn)/100KHz(DC/DC/DC型),PIC支持PROFINET通信,自帶1個以太網(wǎng)通信端口,實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3us/指令,布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08us/指令;(3)觸摸屏不小于7英寸。TFT液晶顯示LED背光,分辨率不低于1024*768像素,獨(dú)立通訊,支持RS232、RS485、以太網(wǎng)等通訊方式,可實(shí)現(xiàn)多屏一機(jī),支持U盤下載程序。1套16力控傳感器(1)測量范圍:Fx、Fy、Fz:≥200N,Mx、My、Mz:≥8Nm;(2)重復(fù)精度誤差:小于0.1%FS(投標(biāo)環(huán)節(jié)提供對應(yīng)的標(biāo)定數(shù)據(jù)證明將給予加分);(3)外圈直徑:≤80mm;(4)厚度:≤40mm;(5)重量:≤300g;(6)過載容量:≥300%;(7)供電電壓:9~24V;(8)通訊接口:RS422、RS485、MODBUS、工業(yè)以太網(wǎng)、USB等;(9)能夠通過力控傳感器完成每個功能模塊或單元的位置精確補(bǔ)償。1套17RFID模塊(1)最大感應(yīng)距離:≥8cm;(2)讀卡頻率:高頻13.56M;(3)供電方式:寬幅電壓9-36V;(4)協(xié)議模式:MODBUSRTU;(5)功耗:<2W,電流<0.08A;(6)讀卡速度:卡在感應(yīng)區(qū)0.08S。1套18智能視覺模塊-視覺控制器(1)立式安裝方便接線,直接安裝在型材臺面之上;(2)采用高性能i5八代多核處理器,內(nèi)存不低于8G,硬盤不低于120GSSD硬盤,可同時支持兩路USB3.0相機(jī)和四路PoEGigE相機(jī)同時采集;(3)自帶光耦隔離GPIO(8IN、8OUT)、兩路RS232/485接口;(4)支持TCP/IP、EtherCAT等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,支持運(yùn)動控制及分布式IO擴(kuò)展;(5)支持四路光源控制,可以外觸發(fā);(6)全鋁合金外殼設(shè)計,強(qiáng)度高,散熱性能好,尺寸不大于210x90x195mm;(7)支持HDMI和DVI顯示器,配套顯示器不小于19寸,配套工業(yè)小尺寸鍵鼠;(8)輸入電源DC24V,最大功率240W;(9)配套通用軟件平臺:a)采用軟硬件控制處理一體化集成設(shè)計,在一個通用軟件平臺中實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備硬件控制、圖像處理和數(shù)據(jù)統(tǒng)計應(yīng)用方式。設(shè)備硬件控制包括相機(jī)應(yīng)用控制、PLC應(yīng)用控制、運(yùn)動控制卡應(yīng)用控制、光源應(yīng)用控制、機(jī)器人應(yīng)用控制等。b)提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式:圖形化編程簡單易用,采用拖拽式操作配置的方式實(shí)現(xiàn)參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的編輯、變最的引用和賦值、顯示窗口布局顯示、圖像和ROI任意綁定顯示、流程圖定義任務(wù)流程,流程圖模塊包括順序執(zhí)行模塊、判斷模塊、分支模塊、循環(huán)模塊、并行模塊、工具組模塊、流程塊模塊和定時器模塊;代碼編程支持基于VB.net、C#多種語言的編程和開發(fā);包括提供SDK底層算法開發(fā)包、算法工具開發(fā)模塊、功能插件開發(fā)模塊、硬件資源開發(fā)模塊、用戶界面開發(fā)模塊等。c)提供分布式多服務(wù)器服務(wù)管理模塊:支持軟件平臺、工具、資源、配置的版本在線網(wǎng)絡(luò)備份、升級和校驗(yàn)管理;支持TCP/IP、串口、PLC控制等操作仿真。d)軟件平臺包含至少包含常用圖像處理、運(yùn)動控制和外部通訊工具,提供API函數(shù),支持二次開發(fā)。e)軟件平臺2D相機(jī)的處理軟件工具至少包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具。1套19智能視覺模塊-視覺器件(1)配套160萬像素彩色2D相機(jī)一臺,分辨率不低于1440×1080像素,采用全局快門CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/3,幀率不低于60fps,自帶GPIO,支持GigEVISION協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn),支持POE供電,符合CE,F(xiàn)CC,UL,ROHS認(rèn)證;(2)配套600萬像素彩色2D相機(jī)兩臺,分辨率不低于3000×2000像素,采用滾動快門CMOS芯片,芯片尺寸不小于1/1.8,幀率不低于15fps,自帶GPIO,支持GigEVISION協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn),支持POE供電,符合CE,F(xiàn)CC,UL,ROHS認(rèn)證;(3)提供600萬像素定焦鏡頭三個,焦距8、12mm和25mm,光圈不小于F2.8,支持2/3英寸及以上相機(jī)成像芯片;(4)配套環(huán)形漫射光源一個,外徑不小于100mm,內(nèi)徑不小于70mm。1套20機(jī)器人仿真軟件1、機(jī)器人離線編程軟件是一套獨(dú)完整獨(dú)立的機(jī)器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)。通過曲面曲線特征來計算機(jī)器人運(yùn)動軌跡,保證軌跡的精度要求。2、基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術(shù)開發(fā),完全獨(dú)立開發(fā)的軟件,兼容第三方CAM軟件功能。支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能,完成比較復(fù)雜的CNC功能。3、應(yīng)用范圍:搬運(yùn)、碼垛、噴漆、機(jī)械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點(diǎn)焊、弧焊;可以根據(jù)軟件用戶的特殊需求進(jìn)行開發(fā)和改進(jìn),實(shí)現(xiàn)特殊用途。4、提供兩種工作模式:工具(TOOL)模式、零件(PART)模式,支持6關(guān)節(jié)、4關(guān)節(jié)、Scara、Delta等類型機(jī)器人,以及用戶自定義運(yùn)動機(jī)構(gòu),包含機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及速度規(guī)劃算法功能。(投標(biāo)環(huán)節(jié)提供一一對應(yīng)的演示視頻將給予加分)5、生產(chǎn)過程仿真功能,驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性。6、支持主流的機(jī)器人,包括埃夫特(標(biāo)準(zhǔn)版);ABB、KUKA、川崎、安川、FANUC、Staubli、三菱等其他任意品牌機(jī)器人(專業(yè)版);仿真輸出對應(yīng)的機(jī)器人代碼,可直接用于生產(chǎn)加工。7、對于復(fù)雜的模型可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件,導(dǎo)入離線編程系統(tǒng)進(jìn)行模擬仿真生成代碼;支持CAD文件輸入,文本軌跡生成等,可以完成繪圖、平面文字書寫或毛筆字書法等功能。8、支持任意數(shù)量外部附加軸功能,設(shè)備間可以進(jìn)行位置動態(tài)綁定。9、支持圖形化界面對機(jī)器人軌跡進(jìn)行優(yōu)化,對附加軸軌跡自動優(yōu)化。10、支持運(yùn)動范圍、速度和加速度限制檢查。11、離線編程輸出程序可直接被機(jī)器人讀取,并且導(dǎo)入現(xiàn)場機(jī)器人軌跡路徑到仿真中。具有傳送帶、Buffer、傳送鏈、AGV等物流仿真功能,對工廠布局以及物流過程進(jìn)行仿真,獲取生產(chǎn)信息數(shù)據(jù);具備人機(jī)工程分析模塊,可以對項(xiàng)目施工人員進(jìn)行仿真模擬。支持機(jī)器人是機(jī)器人示教器編程,用戶可以在虛擬的HMI界面上對虛擬機(jī)器人進(jìn)行編程操作。12、支持用戶自定義運(yùn)動機(jī)構(gòu)并提供二次開發(fā)接口,用戶自己編寫運(yùn)動學(xué)算法。13、軟件采用多任務(wù)控制邏輯,因此在虛擬環(huán)境中用戶可以實(shí)現(xiàn)同時對多臺機(jī)器人,以及所有運(yùn)動設(shè)備、輸送設(shè)備的的運(yùn)動仿真控制。14、模型輕量化處理模塊,可以將STP格式數(shù)模進(jìn)行輕量化處理。15、自動計算機(jī)器人運(yùn)動范圍及最大矩形空間。16、焊接過程焊縫生成模擬,噴涂過程噴涂效果模擬。17、支持與PLC在線通訊,實(shí)現(xiàn)自動化PLC程序的虛擬調(diào)試。18、具備CAD/CAM功能模塊,進(jìn)行建模及機(jī)器人軌跡的快速計算模塊。1套21配套樣品及配件(1)電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成,PCB電路板和蓋板由螺絲緊固;(2)異形芯片零件,包括不同形狀和不同顏色的正方形、長方形,用以代表不同類型的芯片;(3)四種不同顏色的PCB板(含RFID芯片)共8套;(4)與PCB匹配的蓋板,尺寸不小于80mm×100mm,厚10mm,四角提供沉頭螺絲固定孔,數(shù)量8套。1套2.工裝器具技術(shù)規(guī)格內(nèi)六角扳手1套、活動扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U盤1個。3.軟件版本信息(1)設(shè)備配套埃夫特ER_FactoryV3.0離線編程仿真軟件,內(nèi)置與平臺一致的三維模型,支持布局搭建、離線編程、工藝流程仿真,支持多品牌機(jī)器人。(2)設(shè)備PLC采用西門子STEP7MicroWINSMARTV2.7.7z編程軟件。(3)威綸通EasyBuilderProV6.08HMI編程軟件。(4)埃夫特R2T1E4V機(jī)器人編程軟件。成績評定(一)評分細(xì)則評分細(xì)則如表4所示。表4評分細(xì)則一級指標(biāo)比例二級指標(biāo)配分模塊一智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試30%任務(wù)一智能制造設(shè)備的機(jī)械裝調(diào)1.機(jī)械安裝(1)工作臺布局搭建(2)倉儲單元安裝(3)涂膠單元機(jī)械安裝(4)碼垛單元機(jī)械安裝(5)裝配檢測單元機(jī)械零部件安裝(6)快換工具安裝2.氣路連接(1)法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接(2)過濾器壓力調(diào)節(jié)(3)氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)3.安裝工藝(1)整體氣路綁扎工藝(2)閥島氣管、機(jī)器人氣管等綁扎工藝(3)扎帶修剪工藝(4)正負(fù)壓氣管顏色區(qū)分(5)整體電路綁扎工藝4.手動調(diào)試5.職業(yè)素養(yǎng)12分任務(wù)二智能制造設(shè)備的電氣裝調(diào)1.電氣安裝(1)磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝(2)信號端子處接線(3)紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線2.外圍信號連接(1)工業(yè)機(jī)器人I/O信號板的接線(2)視覺控制器的接線(3)光柵的接線3.安裝工藝4.手動調(diào)試5.職業(yè)素養(yǎng)8分任務(wù)三智能制造設(shè)備的建模仿真1.智能制造設(shè)備布局搭建2.智能制造設(shè)備功能仿真驗(yàn)證(涂膠、碼垛、裝配等)3.職業(yè)素養(yǎng)10分模塊二智能制造設(shè)備的維護(hù)及維修22%任務(wù)一智能制造設(shè)備維修測試1.智能制造設(shè)備維修2.智能制造設(shè)備測試3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系建立及測試(1)零點(diǎn)標(biāo)定(2)工具坐標(biāo)系標(biāo)定(3)工件坐標(biāo)系標(biāo)定4.職業(yè)素養(yǎng)6分任務(wù)二智能制造設(shè)備維護(hù)驗(yàn)證1.力矩功能驗(yàn)證2.視覺分揀功能驗(yàn)證3.輸送線跟蹤功能驗(yàn)證4.RFID功能驗(yàn)證5.職業(yè)素養(yǎng)16分模塊三智能制造設(shè)備的程序編制與運(yùn)行48%任務(wù)一產(chǎn)品的涂膠1.產(chǎn)品涂膠(1)涂膠工具使用(2)涂膠軌跡要求(3)HMI和PLC編程設(shè)計定制功能(4)定制選擇涂膠工具、工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求、涂膠軌跡要求等2.工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式3.職業(yè)素養(yǎng)8分任務(wù)二產(chǎn)品的碼垛1.產(chǎn)品碼垛(1)碼垛夾爪工具使用(2)碼垛的形狀要求(3)HMI和PLC編程設(shè)計定制功能(4)定制選擇碼垛夾爪工具、工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)、物料碼)垛位置要求(如偏離、縫隙等)、碼垛的形狀要求2.工業(yè)機(jī)器人自動運(yùn)行模式3.職業(yè)素養(yǎng)8分任務(wù)三產(chǎn)品零部件裝配與倉儲1.智能制造設(shè)備的功能測試(1)觸摸屏對各檢測LED燈、指示燈的測試(2)觸摸屏對升降氣缸、推動氣缸的測試(3)吸盤工具使用(4)零部件的拾?。?)零部件的視覺檢測(6)零部件的分揀(7)零部件的安裝(8)蓋板的安裝2.智能制造設(shè)備的自動運(yùn)行(1)PLC程序編寫與調(diào)試(2)觸摸屏程序編寫與調(diào)試(3)視覺檢測程序編寫與調(diào)試(4)機(jī)器人程序編寫與調(diào)試(5)智能制造設(shè)備的自動運(yùn)行流程3.職業(yè)素養(yǎng)24分任務(wù)四產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全1.設(shè)備安全(1)檢測光柵報警編程(2)急停報警編程(3)其他形式報警編程及信息顯示2.生產(chǎn)優(yōu)化(1)生產(chǎn)效率數(shù)據(jù)采集與分析(2)生產(chǎn)狀態(tài)監(jiān)控與優(yōu)化3.職業(yè)素養(yǎng)8分(二)評分方式1.裁判評分方法(1)賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績評定工作,設(shè)裁判長一名,全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作,需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn),否則不得分。(2)賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無異議”的原則,根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評分標(biāo)準(zhǔn),評定成績。(3)評分方法為過程評分,所有評分材料須由

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論