《互動裝置技術(shù)基礎(chǔ)》課件-case4-硬件設(shè)備介紹

會動的向日葵——硬件設(shè)備介紹01Kinect

2.001Kinect

2.0是微軟公司推出的體感外設(shè)，是Kinect系列的第二代產(chǎn)品。03Kinect

2.0還能夠捕捉高分辨率的彩色圖像，并進行骨骼跟蹤和人體姿勢識別。02它可以通過紅外光和彩色攝像頭來捕捉場景的深度信息，并識別和跟蹤人體、物體在三維空間中的位置。Kinect

2.0的介紹它在體感游戲、虛擬現(xiàn)實應(yīng)用和運動捕捉領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。Kinect

2.0在Windows操作系統(tǒng)上使用，并提供了開發(fā)工具和SDK，使開發(fā)人員能夠創(chuàng)造各種創(chuàng)新性的應(yīng)用。Kinect

2.0廣泛應(yīng)用于計算機視覺、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實等領(lǐng)域。Kinect

2.0在應(yīng)用領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用0242步進電機42步進電機是一種常見的步進電機，尺寸為42mm

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42mm，常用于需要精確位置控制的應(yīng)用。01它的步距角可以是1.8度或0.9度，能夠提供精確的位置控制。0242步進電機被廣泛應(yīng)用于3D打印機、CNC機床、機器人、自動化設(shè)備等領(lǐng)域。0342步進電機的介紹控制42步進電機通常需要使用步進電機驅(qū)動器，如A4988、DRV8825等。步進電機驅(qū)動器接收來自微控制器的信號，控制電機的運動并提供電流。42步進電機適用于需要高精度位置控制的各種應(yīng)用。使用42步進電機的要求03CNC

Shield和A4988芯片CNC

Shield是一種用于Arduino的驅(qū)動器擴展板，用于實現(xiàn)對步進電機、驅(qū)動器和其他相關(guān)硬件的精確控制。它提供插槽用于連接步進電機、步進電機驅(qū)動器和其他接口，如限位開關(guān)、急停按鈕和電源接口。CNC

Shield擴展板它提供電流控制、微步細分和保護特性，常用于開源硬件項目和DIY應(yīng)用中。02A4988是一種常用的步進電機驅(qū)動芯片，用于控制步進電機的運動。01在本案例中，CNC

Shield集成了A4988步進電機驅(qū)動器芯片，用于連接和控制步進電機。03A4988步進電機驅(qū)動芯片04Kinect數(shù)據(jù)獲取和可視化使用TD中的chop類型元件中的Kinect元件獲取Kinect的數(shù)據(jù)?？梢岳脭?shù)據(jù)進行可視化，并實時調(diào)整相關(guān)參數(shù)05傳輸數(shù)據(jù)給電機01使用TD中的dat類型元件中的serial元件向電機傳送經(jīng)