第四屆全國儀器儀表行業(yè)職業(yè)技能競賽-無人機裝調(diào)檢修工（儀器儀表檢測）理論考試題庫（含答案）

(儀器儀表檢測)理論考試題庫(含答案)1.民用無人機遙控器信號大多數(shù)采用()無線通信頻率。2.無人機RTK模式需要良好的衛(wèi)星可見性和接收能力，維修完后不要在室內(nèi)或者建筑物附近測試設(shè)備，要注意接收天線附近不得有阻擋天空視圖高于地平線()以上的障礙物。A、10°接口、無線數(shù)傳接口和()。A、主輸出口B、接收機輸出口A、100KHZ6.對于油動固定翼無人機，發(fā)動機燃油一般是由()以4:1的比例混合而成。D、可在50米外探測到直徑1CM粗電線A、IMUD、電子調(diào)速器(電調(diào))19.無人機飛控系統(tǒng)調(diào)參中，關(guān)于PID參數(shù)解釋正確的是()。A、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)有無滲漏，噴頭是否可以()等。27.電烙鐵按結(jié)構(gòu)可分為()。28.電調(diào)兩端都有接線，()與飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)連接，接收信號并給其29.無人機紅外檢測是基于()的物體識別技術(shù)。30.用于無人機測距的傳感器是()。促使多旋翼無人機俯仰角增大，其表現(xiàn)為(),下列說法不正確的是。為要搜到()衛(wèi)星以上才能解鎖。40.GNSS模塊在安裝時應(yīng)該(),減少干擾。A、正負120度B、正負20度C、正負40度D、正負360度45.固定翼無人機的焦點距離重心(),縱向穩(wěn)定性越強。49.關(guān)于電源線安裝說法錯誤的是()。52.固定翼無人機拍攝出現(xiàn)(),此時應(yīng)檢測電機部分，找出機體高頻振動的原55.安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊時，天59.起落架除了可支撐無人機停放，還可()。61.校準電子調(diào)速器(電調(diào))就是通過讓其可接受的pwm值區(qū)間與()所發(fā)出的64.以下不屬于無人機舵機常見故障的是()。69.無人機植保為保證噴灑均勻，在飛行作業(yè)過程中盡量保證(),避免重噴漏C、相差5度76.大疆A3飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)應(yīng)用于()。正確的是()。80.數(shù)傳連接的特點不包括()。87.下列關(guān)于無人機故障維修材料扎帶的作用，說法錯誤的是()。88.高KV電機選用小尺寸槳會導(dǎo)致()。B、電子調(diào)整器(電調(diào))燒毀D、升力不足統(tǒng)(自駕儀)數(shù)據(jù)，經(jīng)檢查后是端口出錯，要把軟件連接端口號修改為()。90.無人機起飛時應(yīng)遠離強磁場，這是因為強磁場會造成無人機的()異常。B、電子調(diào)速器(電調(diào))91.屬于無人機電調(diào)維修方法的是()。A、8mm論上就能保持()飛行。于加速度計類型的是()。112.無人機加速度計能測量()。安裝方向，錯誤的安裝方向?qū)?dǎo)致()。123.多旋翼無人機前飛時產(chǎn)生(),但當重心后移較多時，則可能產(chǎn)生()。125.可用作避障傳感器的是()。126.IMU全稱是()。A、相差5度B、相差15度A、電子調(diào)速器(電調(diào))燒毀A、電子調(diào)速器(電調(diào))安裝C、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)安裝D、電子調(diào)速器(電調(diào))136.純度越高的焊錫線越()。137.無人機電池與電子調(diào)速器(電調(diào))要相互匹配，電池輸出電流要()電調(diào)的烙鐵頭的設(shè)定溫度一般在()以下。B、降壓型電子調(diào)速器(電調(diào))150.以下不屬于無人機機架(機身)常見的故障的是()。157.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)盡可能安裝在固定翼無人機的(),確保自動駕駛B、AB膠翼),前翼可以像水平尾翼那樣起著俯仰操縱，但()差。163.多旋翼無人機向左側(cè)飛時產(chǎn)生(),但當重心后移較多時，則()力矩會增164.固定翼無人機起飛的最佳狀態(tài)是()。172.無人機三軸云臺通常由()或超聲電機驅(qū)動，在偏航、橫滾173.無人機電壓一定時，電機KV值越小，轉(zhuǎn)速(),扭力(),應(yīng)配大槳。速度。以下說法不正確的是()。陸越安全，著陸滑跑的()。提供實時的數(shù)據(jù)()傳輸功能。D、沿各軸對飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)進行旋轉(zhuǎn)184.以下不屬于無人機GPS常見故障的是()。D、搜到6顆星185.最經(jīng)濟的避障傳感器是()。191.以下不屬于無人機數(shù)傳常見故障的是()。向精度高、受氣象影響大()特點。C、成斜角30度200.以下不屬于無人機電機常見故障的是()。B、燙手感(人能承受)、轉(zhuǎn)向反了202.SG90S9g舵機不可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)動角度為()。203.固定翼無人機通常選擇()起降。205.組合導(dǎo)航主要應(yīng)用于()。207.關(guān)于固定翼無人機載荷能力提升改造，下列說法正確的是()。208.帶有BEC功能的電調(diào)可給舵機提供()電壓。210.植保無人機噴灑有堵塞現(xiàn)象，此時應(yīng)該檢查()。213.固定翼無人機航時提升措施，正確的是()。215.垂起固定翼中多旋翼的電子調(diào)速器(電調(diào))信號線接到()。A、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)主通道B、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)輔助通道C、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)SBUS通道D、飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)的CAN總線通道218.更換接收機設(shè)備后，因為每個發(fā)射機都有獨立的()編碼，接收機必須與發(fā)A、IC219.屬于無人直升機機體故障診斷方法的是()。D、估計法220.屬于無人直升機十字盤舵機故障檢測方法的是()。222.相機分辨率指的是圖像的(),如果是視頻那就是單幀圖像的像素數(shù)B、電子調(diào)速器(電調(diào))225.飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)盡可能安裝在固定翼無人機的(),確保自動駕駛226.固定翼無人機的升力()。可能產(chǎn)生。()228.關(guān)于電機的安裝，說法不正確的是()。處理()。處于()狀態(tài)。249.水平尾翼后部裝有()來操控飛機縱向運動。再逐步調(diào)試飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)相關(guān)參數(shù)。50.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)盡量遠離磁干擾嚴重的地方，一般通過架高全球53.電子調(diào)速器(電調(diào))種類有獨立電調(diào)、4合一電調(diào)，他們在安裝和使用上存54.焊接時焊錫要適量，過量的焊錫不僅浪費，而且增加焊接時間，降低151.PIXHAWK飛行控制系統(tǒng)(自駕163.安裝全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊時，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)帶的電子羅盤連接到PIXHAWK的12C接口。數(shù)據(jù)傳輸(無線數(shù)傳)系統(tǒng)電臺不需要連接天線。183.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，提供高精度定位技術(shù)，對于普通用戶，定位精度在1189.Acro為特技飛行模式，不屬于速率控制的模式，飛行控制系統(tǒng)(自駕儀)190.無人機飛行控制系統(tǒng)系統(tǒng)中必須安裝8軸陀螺儀，用來計算在各個方向的偏192.GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆是工作衛(wèi)星，剩余3顆是備215.在進行無槳調(diào)試時，可以不用進行電子調(diào)速器(電調(diào))